JPH02113812A - 走行車体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、作左装置を着脱自在に構成した走行車体に
関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

この種の従来例としては、実公昭５２４３６１１　′Ｉ
；公報に示すように、水平線に対する機体左右方向傾斜
を検出して機体を水平に維持する歩行型＋１１植機があ
る。然し乍ら、該田植機は、田植え（１１，重機であっ
て、［■植え以外の作業は行なえない高Ｑｌｉな機械で
あった。

〔問題を解決するための手段〕

そこで、請求項１の発明は、水ｉｌＺ面に対する機体の
左右傾斜を検出する水平センサ３９の機体傾斜の検出に
より２機体の左右両側に設けた左右１ψ動１ｉ、輸５・
６の設定高さを変低して機体を水ｑｔに維持する水平制
御装置へを設けてなる走行車体において、３ｇ、走行車
体に作業装置装着部５８を設けて作業装置７０，１．Ｌ
Ｏを着脱自在に構成したことを特徴とする走行車体とし
、請求項２の発明は、作業装置装着部５８に田植装置７
０を装着し、車体下側に整地フロー１−９０を装着した
請求項１記載の走行車体とし、請求項３の発明は、車体
１１部に運搬用バケット】−１０を装着した請求項１記
載の走行車体とし、請求項４の発明は、車体の中途部を
屈曲固定自在に構成した請求項１記載の走行ｄＬ体とし
たものである。

〔発明の効果〕

この発明は、ヒ記の構成としたものであるから、水平面
に対する機体の左右傾斜を検出する水平センサ３９の機
体傾斜の検出により、機体の左右両側に設けた左右１駆
動ｉｔ１．４１！　５・６の設定高さを変更して機体を
水」ｔに維持する水平制御装置Ａを設けた走行１１Ｔ、
体に作業装置装着部５８を設けて作業装置７０・１１０
を着脱自在に構成したものであるから、水平制御装置Ａ
を設けた高価な走行Ｉｌｔ体を有効に各種作業機として
用いることができる。また１作業装置として田植装置７
０を装着すれば、水Ｎ（を制御装置付きの田植機となり
、苗植付深さが均一な良好なる田植え作業が行なえるも
のである。

また、作業装置として運搬用バケット１１０を装着すれ
ば、水平制御装置付きの操縦性の良い運搬用を９１；る
ことができる、更に、　ｉｌｔ体を屈曲固定自在に構成
すれば、車体の１−下のみならず車体の後方にも作業装
置を装着することができ、より有効な車体を得ることが
できる。

〔実施例〕

本発明の一実施例である歩行型走行）ＩＫ、体について
、以下詳細に説明する。

１は走行ミッションケースであり、その後側面には後方
に向けて延出する角筒」−のフレーム２の前端がボルト
により固着されている。

３は平面視Ｕ字状の操縦ハンドルであって、その中央部
が前記フレーム２の後方斜り方に向けて延出された後端
部に装着されている。

４はエンジンであって、走行ミッションケース１の１１
部部にボルトにて固着連結されている。

５・６は左右走行重輪で、走行ミッションケース１の左
右両側に突出する駆動軸７・８を包むボス９・１０に回
動自由に取付けられた左右チェンケース１１・１２の後
方先端に軸支されていて伝動回転されなから］−下にス
イング可能に設けられている。１３・１４は左右チェン
ケース１１・１２に一体に設けられたＩ〕記ボス９・１
０に各々−体的に設けられた左右アームである。

１５は左右走行車軸５・６をＬ下動せしめる油圧シリン
ダー１６及びピストン１７よりなる油圧装置であって、
その油圧シリンダー１６の基部が走行ミッションケース
１の上面に固着された油圧ケース１８に固着されている
。そして、ピストン１７の後端部には、前記左右アーム
１３・１４のｌｔ端にその前端が連結された天秤装置１
９の左右中央部を縦軸２０回りに回動自在に枢着し、左
右走行１１ξ輸５・６が背反的に１−下動すべく構成し
ている。

天秤装置１９は、その左右中央部がピストン１７の先端
部に形成された軸方向に長い長穴１７ａに縦軸２０にて
回動自在に枢支された天秤体２１と、該天秤体２１の左
右両側に縦軸２２・２３にて回動自在に枢着された左右
連結ロッド２４・２５にて構成されており、該左右ロッ
ド２４・２５の各々が左右アーム１３・１４の１一端に
回動自在に枢着されている。そして、左ロッド２４には
その中途部に油圧シリンダー２６とピストン２７とより
なるローリング用油圧装置２８が設けられており、ピス
トン２７の油圧シリンダー２６に対する人出により左ロ
ッド２４の長さが変更できるように構成されている。

２９は圧縮バネであって、ビス１〜ン１７に固定された
ス１−ツバー用座金３０と天秤体２１との間に設けられ
ており、天秤体２１はピストン１７の軸方向（機体ｉ’
＋ｉｆ後方向）に圧縮バネ２９に抗して移動できるよう
に構成されている。

３１はエンジン４に固着された平面視Ｕ字状のバンパー
であって１通常は、引張バネ３２にてエンジン４の下面
に接当保持されている。３１ａは枢支穴３１ｂを有する
係止体であり、基部はバンパー３１に固着されている。

：３３は油圧ポンプ３４が走行ミッションケースｌ内か
ら汲み出した圧油を油圧シリンダー１６に送り込んだり
油圧シリンダー】−６の圧油を走行ミッションケース１
内に戻したりする機体ヒ下川浦圧バルブであって、ａ１
１圧ケース１８内に設けられており、そのりｊ換しバー
３５が油圧ケース１８の左側面側に設けられている。切
換レバー３５には、長穴３８ａと丸穴３８ｂとが形成さ
れている。そして、操縦ハンドル３に回動自在に支持さ
れた機体に下操作レバー３６にその基端が連結された操
作ワイヤ３７の先端部が、切換レバー３５の長穴：３８
　ａに係合しており、該機体上下操作レバー３６ｋＩ−
げ位置若しくは下げ位置に操作することにより、機体り
下用油圧バルブ３３を切換えて、左右走行車検５・６を
同時に任意斌だけ上下動させて、機体を任意にト下り」
することができるように構成している。

３９は水平面に対する機体の左右傾斜を検出する水平セ
ンサであって、揺動ア−ｌ、４０の下部に！！４１を設
け］一部に円筒状のボス４２を設けている。一方、バル
ブケース１８の側面に固設された支持アーム４３の先端
を曲げて機体前後方向の枢支！１ｉｌ１４４とし、該枢
支軸４４にボス４２を外嵌して錘４１−が機体左右方向
に揺りＪできるように構成している。そして、水平セン
サ３９の揺動アーム４０の中途部とローリング用油圧バ
ルブ４５の油圧スプール４５ａの先端とを枢支ピン４６
にて連結し、錘４１の左右ｆｉ動によりローリング用油
圧バルブ４５の油圧スプール４５ａが切換えられるよう
に構成している。

然して１機体の左右イ１斜による水平センサ３９の機体
左右傾斜の検出に起因して、ローリング用油圧バルブ４
５が切換えられて、機体が常に水平状態に維持されるよ
うに制御されるのであるが、具体的にその作動を次に説
明する。先ず、機体が左側が低く右側が高くなるように
傾斜すると、錘４１は黒矢印の方向に揺動するので油圧
スプール４５ａも黒矢印の方向に切換えられ、ローリン
グ用油圧シリンダ−２６の前室２６ａの圧油を抜いて後
室２６ｂに圧油を送込み左連結ロッド２４の長さを短く
し左走行車軸５をド動させる側に切換えられるように構
成している。ｉψに、機体が右側が低く左側が高くなる
ように傾斜すると、錘４１は白矢印の方向に揺動するの
で油圧スプール・１５ａも白矢印の方向に切換えられ、
ローリング用油圧シリンダ−２６の前室２６ａに圧油を
送込み後室２６ｂの圧油を抜いて左連結ロッド２４の長
さを長くし左走行市軸５を」―動させる側に切換えられ
るように構成している。

そして、上記水車センサ３９やローリング用油圧バルブ
４５やローリング用油圧シリンダ−２６等にて水車制御
装置Ａが構成されている。

４７はローリング用油圧バルブ４５の手動切換ＪＡｉ１
￥であって、操縦ハンドル３に回動自在に支持されたロ
ーリング操作レバー４８にそのＪｌ（端が連結された操
作ワイヤ４９の先端部に固着した切換体５０の左右係合
片５１・５２が、ローリング用油圧バルブ４５の油圧ス
プール４５　ａに固３９の係合片４５ｂに左右方向から
接当係合できるように構成されいる。尚、５１は、切換
体５０を摺４！Ｊ＋自在に支持する支持体であって、油
圧ケース１８に基部が固定されている。そして、ローリ
ング操作レバー４８を自４１ＩＩの位置に操作すると、
切換体５０の左右係合片５１・５２は、１１１圧スプー
ル４５ａに固１１Ｑの係合片４５ｂと接当せず、ローリ
ング用油圧バルブ４５が水平センサ３９にて切換えられ
る自動制御状態となる。また、ローリング操作レバー４
８を左傾斜の位置に操作すると、切換体５０の左係合片
５１が油圧スプール４５ａに固設の係合片４５ｂに接当
係合しｉ＋ｆ＋圧スプ圧用プール４ａを強制的に白矢印
の方向に移動させるので、左走行屯＠５は上動し機体は
左側が低くなるようにで１斜する。逆に、ローリング操
作レバー４８を右イ１斜の位置に操作すると、切換体５
０の右係合片５２が油圧スプール４５ａに固設の係合片
４５ｂに接当係合し油圧スプール４．５　ａを強制的に
黒矢印の方向に移動させるので、左走行１を輪５は下動
し機体は左側が高くなるように傾斜する６ ５３はＰＴＯ軸であって、走行ミツシコンケース１の後
側壁より突出して設けられている。

５４は操縦ハンドル３に回りＪ自在に支持された作業ク
ラッチレバ−であって、操作ワイヤ５５の基部が連結さ
れている。尚、操作ワイヤ５５の先端にはクラッチ操作
体５６が装着されている。

５７は主クラッチレバ−であって、入り位置に操作する
とエンジン４の動力をミッションケース１内に伝達し、
切り位置に操作するとエンジン４の動力がミッションケ
ース１内に伝達されないように構成されている。

５８は作業装置装着部であって、フレーム２の左右側面
にその基端が固設された左右係止ピン５９・６０とフレ
ーム２にその基部が固設された係止板６１とフレーム２
に基部が回ｕ＋自在に枢着され矢印イ方向に付勢された
係ｉｈフック６２とにより構成されている。

６３は櫛歯状の係止穴６３ａを有する係上板であり、フ
レーム２に固着されている。

６４はエンジン４１一方を覆うボンネットであり。

接部には接合部６５が設けられている。

９５は枢支穴９６が設けられた支持体であって、フレー
ム２にその基部が固設されている。

１００は油圧固定レバーであって、油圧作動位置と油圧
固定位置とに操作でき、油圧作動位置に操作すると油圧
切換バルブ３３及びローリング用ｉ＋Ｉ圧バルブ４５は
切換自由になり、油圧固定位置に操作すると各バルブ３
３・４５は中立位置に固定されるように構成されている
。

１２０・１２１は左右走行うラッチレバーであって、各
々左右走行車輪５・６の駆動を停止できるように構成さ
れている。

１２２は、エンジン４のアクセル操作レバーである。

１８２３は機体前後進切換えのチェンジレバ−であって
、前進位置にすると機体が前進するように左右走行車輪
５・６は駆り１回転され、後進位置にすると機体が後進
するように左右走行車輪５・６は１駆動回転されるよう
に構成されている。

次に、作業装置の一種であるＵ１］植装置７０について
説明する。

７１は植付伝動ケースであって、その下部には前後方向
に形成された四部７２と左右方向に形成された左右凹部
７３・７４と平な接当面壁７５と係ｌＦ突起７６とが設
けられている。然して、前記フレーム２に四部７２を馬
乗り状に嵌合させるとＪ（に、左右凹部７３・７４を左
右係止ビン５９・ｆＥ　Ｏに係合させ、東に、接当面Ｑ
７５を係１ヒ扱６］に接当させて係１Ｆフック６２にて
係止突起７６を係１１−することにより、［Ｉ３植装置
７０を走行車体に装着できるように構成している。

そして、植付伝りｊケース７１の左右両側には、１−下
に罷動運動し後記の＋’／ｉ叔台８０より１株分づつの
＋’／ｉを取りだしてｌ１ｉＩｌ場に植付ける苗植付具
７７・７７が各々回転クランク７８と揺動アーム７９と
で装γｔされている。

８０は；“ｌｉ　！９．台であって、植付伝Ｖ（ケース
７１内の左右往復１衿〕機橋にて左右往復り１するｎが
ｊ棒８１にｌｉ、１ｉ連結体８２・８３を介して連結さ
れ、左右往復動すへく、植付伝４ｔＪ＋ケース７】の後
部より後１一方に向けて延出された！！〈゛抗体８４に
設けられた１−４下り持装置８５・８Ｇに支架されてい
る。尚。

ト支持装置８　Ｅ５には、苗載台８０に載置された？゛
−１の下側を受けて摺接案内する側面視り字状の苗受支
枠８６ａが一体に形成されており、このＩ−１受促枠１
（６ａには２つの菌分割［］が設けられ、＋’＋ｊｉ記
菌植付具７７の；青分割爪７７ａがこの１′Ｉｌｉ分割
１−］八１−から介入して１宵載台８０に収容された苗
を１株分づつ取出すよう構１戊されている。

８７は伝動軸であって、その先端には前記Ｐ　Ｔ０４１
由５３に係合連結できるカップリング８８が軸方向に摺
動自在に、没けられており、田植装置７０を走行車体に
装着したときには、このカップリング８８をｐ　”ｒ　
ｏ軸５３に係合連結して、ミッションケース１の動力が
植付伝動ケース７１内に伝ｌｌ’ｊ＋されるように構成
されている。

８９は］′−備請桟せ金蓋用の後部カバーであって。

前記ボンネン１−６４の接合部６５に接合する接合部８
９．ｌがその＾７を部に形成されている。

９０は整地フロートであって、後部は操作レバー９１．
　ａが一体に設けられた後部装着装置９１の前端に軸９
２にて回動自在に軸支され、前部には遊ＩＩ！１１機構
９３が装着されている。そして、その中途部には、連結
ロッド９４の基端が枢着されている。

ここで、第５図に基づいて、走行１１（体に田植装１６
７０と整地フロート９０とを装着して田植機を構成した
場合の作用について説明する。

走行車体の作業装置装着部５８に田植装置７０を装着し
、伝動軸８７のカンプリング８８をＰ　ＴＯ＠５３に係
合連結し、クラッチ操作体５６を田植装置７０に装着す
る１次に、後部装着装置９１に設けられた枢支穴９１ｂ
と前記フレーム２に固設の支持体９５の枢支穴９６との
間に枢支ピンを通し、操作レバー９Ｌａの係止板９１ｃ
を係止板６３の係ｌＬ穴６３ａに係合させることにより
Ｉｖｉ地フローｉ・９０の後部を走行車体に装着すると
共に、遊ｅ１機構９３の先り１部部を走行車体の係止体
３１ａのｖ’Ｕ穴３　］、　ｂに枢支ピンにて枢支して
装着することにより、整地フロート９０を走行１．Ｕ体
にその１１１１部が１−下動できる状態で装着する。そ
して、連結ロッド９４の先端を走行車体の９ｊ換レバー
３５の丸穴３８ｂに連結して、整地フロー１−９０のが
１部の適正範囲を超えたＬ下動にて油圧バルブ３３が切
換られるように構成する。

ヒ記のように構成した田植機を水田圃場に入れたのち、
予備苗載せ台を兼ねた後部カバー８９トと苗載台８０と
に苗Ｂを載置収容する。先ず、ｊ：。

クラッチレバ−５７と作業クラッチレバ−５４とを切り
位置にし１機体上下操作レバー３６とローノング操作レ
バー４８とを自動位置にし、油圧固定し／＜−１００を
油圧作動位置にし、チェンジレ／＜−１２３を前進位置
にして、エンジン４を始動する。次に、主クラツチレバ
−５７を入り位置にすると左右走行車輪５・６の回転に
より、整地フロート９０が水１Ｈの土壌表面に接地した
状態で機体が推進されろ。

そして、作業クラッチレバ−５４を入り位置に操作する
と、クラッチ操作体５６が作動して植付伝り１ケース７
１内の作業クラッチが接続され、左右苗植付具７７・７
７がＥ下に楕円状の植付軌跡を描いて運動し左右に往復
動されている苗載台８０Ｌの苗を一株分づつ苗分割口よ
り分割して整地フロート９０で整地される」二環表面に
次々と植付けて行く。

このような苗植付作業中において、耕盤面が浅くなった
り深くなったり変化していると、左右走行車輪５・６は
次の通りに自動的に上下動される。

先ず、＾１ｊ１部後方向盤が深くなっているときは。

左右走行車輪５・６が土壌表面から深く入り込む為に、
整地フロート９０の前部がに方へ押ｊ−けられろことに
なる。そして、整地フロート９０の＋ｍ部が一定以１・
（１冑植付は作業に適正な範囲以Ｈに機体側へ押ｌ−げ
られたとき）になると、油圧切換バルブ：３３の切換レ
バー３５が、整地フロート９０により連結しノド９４を
介して、油圧装置１５のビス！・ン１７が突出する側へ
切換えられ、このため、ピストン】−７，天秤゛装置１
９．左右アーム２４・２５．チェンケース１１・１２を
介して左右走行車輪５・６が下動される。

そして、この走行車輪５・６が次第に耕盤に対して強く
当接してきて１機体が浮−１−すると、整地フロート９
０の接地圧が減少し、適正な状態になると、１１１圧ｔ
／Ｊ換バルブ３３が中立状態になり、走行用ｉ翰５・６
の１′１″勅が停止される、前後方向に耕盤が浅くなる
場合は、前述の逆であり、整地フロー１〜９０が浮き気
味で機体から下動するからｔ、ＩＪ換レバー３５が切換
られピストン１７が油圧シリンダー１６内に引込まれ走
行ＩＩＩ輸５・６が上動する。そして、ｉ正な接地状態
になると；１１１圧切換バルブ３３が中立に復帰する。

従って。

耕盤の深さの変化に応じて左右走行車輪５・６が１−“
ド動して、常に適正深さにＷｒが植付けられる。

尚５機体前後方向の耕盤の深さの変Ｉｌ！Ｉノが小さい
場合には、ピストン１７に装着された圧縮バネ２９の働
きにより左右走行車ｌｌｌ９５・６が同時に１−ド動し
て機体は適正状態に保持される。即ち、該圧縮バネ２９
にて補正できない程度までに機体前後方向に耕盤の深さ
が変化した場合に、前記機体ｌ−下下調制御作動するの
である。

次に、左右側で〃を盤深さが異なる場合を説明すると、
左右側で耕盤深さが異なると、当然ながら。

機体が傾斜することになる。すると、水平センサ３９が
その機体の傾斜を検出して、ローリング用油圧バルブ４
５を切換えてローリング用油圧装置８２８を作！Ｉ！Ｊ
＋させるので５機体は常に水平状態に維持され、苗は適
正深さに植付けられる。尚１機体左右方向の耕盤の深さ
の差が少ない場合には、天秤装置１９の働きにより左右
走行車輪５・６が背反的に上下動して機体は適正状態に
保持される。

即ち、天秤装置１９にて補正できない程度までに機体左
右方向の耕盤の深さに差が有る場合に、前記水平制御装
置が作動するのである。

尚、路上走行時等に機体を任意の傾斜状態及び高さに保
持するには、機体上下操作レバー３６を」二位置又は下
位置に操作して機体を任意の高さにし、また、ローリン
グ操作レバー４８を左傾斜又は右傾斜の位置にして機体
を任意の傾斜状態にし、油圧固定レバー１００を油圧固
定位置にすれば、その任意の姿勢に機体を保持すること
ができる。

次に、第６図に基づいて、他の作業装置を走行１１体に
装着した例を説明する。

１１０は運搬用バケットであり、後部に走行車体の操縦
ハンドル３の中央部に」一方から係合できるフック１１
１が設けられ、中央部下部には装着装置１１２の−１一
端が固着されている。そして、装着装置１１２の下部は
１前後方向に形成された凹部１１３と左右方向に形成さ
れた左右凹部１１４・１１５と平な接当面壁１１６と係
ｊＥ突起１１７とが設けられている。然して、前記フレ
ーム２に四部１１３を馬乗り状に嵌合させると共に、左
右凹部１１４・１１５を左右係止ビン５９・６０に係合
させ、更に、接当面壁１１６を係止４ｆｉ６１に接当さ
せて係止フック６２にて係止突起１１７を係止すること
により、運搬用バケット１１０を走行車体に固定できる
ように構成している。

そして、Ｌ記のように構成された運搬車は、１：。

クラッチレバ−５７髪入り位置に操作することによりエ
ンジン４の動力にて前進すること、ができ、また、路面
が左右方向に傾斜していても、ローリング操作レバー４
８を自ｖｊ位置に操作すると機体は左右方向が常に水平
になるように制御されるので、運搬物が機体から落下す
ることもなく、運搬作業がきオ〕めで容易である。また
、機体の高さは機体」〕下操作レバー３６と油圧固定レ
バー１００にて自由に設定できる。

更に７例えば土砂を運搬しているときに、該土砂を機体
側方に排出するには、ローリング操作レバー４８を右傾
斜又は左傾斜位置に操作すれば強制的に機体を左右傾斜
することができ、運搬用バケット１１０から土砂を機体
側方に排出することができる。また、土砂を機体前方に
排出するには。

機体前部を路面に付けて機体Ｅ不操作レバー３６を−４
−位置に操作すれば左右走行車輪５・６が共に下動し機
体を＾１ｉが低い急傾斜状態にすることができ、′Ｓ搬
用バケット１１０から土砂を機体前方に非出することが
できる。

尚、バンパー３１を引張バネ３２に抗して１点線の状態
にすれば、該バンパー３１をスタンドとして使用できる
。

次に、第７図・第８図に基づいて、車体を屈曲固定自在
に楕成し稲麦用刈取装置（バインダー）を装着した例に
ついて説明する。

フレーム２は、前部フレーム２ａと後部フレーム２ｂと
により分割構成されている。前部フレーム２ａは、その
基端がミッションケース１に固設さ八角筒状に形成され
ており、その後端側面には左右方向に貫通する穴１３０
・１３０が設けられている。後部フレーム２ｂも角筒状
に形成され、その先端部の左右側壁が上下壁よりも前方
に伸びて連結部１３１・１３１が形成されており、該連
結部１：３Ｊ・１３］には貫通穴１３２・ｌ：３２が形
成されている。然して、前部フレーム２ａの後端部を後
部フレーム２ｂの連結部１３１・１３１間に嵌合させて
５貫通穴１３０・１３０，１３２・１３２にボルト１３
３を通しナツト１３４にて締めて両フレーム２ａ・２ｂ
を連結固定できるように構成している。

１３５は作業機装着装置としての一般的な連結ピッチで
あって、後部フレーム２ｂに固着されている。

そして、走行車体を田植機として用いる場合には、前部
フレーム２ａと後部フレーム２ｂとを第１図の実施例と
同じ形状になるようにボルト１３３・ナツト１３４にて
連結固着し、第１図の実施例と同様に田植装置７０とフ
ロート９０と装着する。

また、走行車体を稲麦用刈取機とする場合には。

第７図のように、前部フレーム２ａと後部フレーム２ｂ
とを屈曲した状態となるようにボルト１３３・ナツト１
３４にて連結固着し、連結ヒツチ１３５に刈取装置１４
０の取付部１４１を連結ピン１４２にて固定する。そし
て、作業クラッチレバ−５４にて刈取装置１４０の各部
の駆動及び停止が操作できるように、クラッチ操作体５
６を刈取装置１４０の伝動ケースに装着し、ＰＴＯ＃Ｉ
５３にその伝ｉ１［１４３を連結する。そして、チェン
ジレバ−１２３を後進位置にして、刈取作業をおこなう
。

第９図は、雪掻込みローター１５０と雪排出筒１５１等
よりなる除雪装置１５２を走行１扛体に装着したもので
、その装着方法はに記刈取装置１４０の場合と同様であ
る。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図は要部正面図、第４図は
イ１１圧回路図、第５図は田植装置を装着した側面図、
第６図は運搬用バケットを装着した側面図、第７図は車
体を屈曲固定自在に構成し稲麦用刈取装置を装着した側
面図、第８図は要部拡大平面図、第９図は車体を屈曲固
定自在に構成し除雪装置を装着した側面図である、図中
記号、１は走行ミッションケース、２はフロート、３は
操縦ハンドル、４はエンジン、５・６は左右走行車槽、
３９は水平センサ、５８は作業装置装着部、７０は田植
装置、１１０は運搬用バケット、Ａは水平制御装置であ
る。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平面に対する機体の左右傾斜を検出する水平セ
   ンサ３９の機体傾斜の検出により、機体の左右両側に設
   けた左右駆動車輪５・６の設定高さを変更して機体を水
   平に維持する水平制御装置Ａを設けてなる走行車体にお
   いて、該走行車体に作業装置装着部５８を設けて作業装
   置７０，１１０を着脱自在に構成したことを特徴とする
   走行車体。
2. （２）作業装置装着部５８に田植装置７０を装着し、車
   体下側に整地フロート９０を装着した請求項１記載の走
   行車体。
3. （３）車体上部に運搬用バケット１１０を装着した請求
   項１記載の走行車体。
4. （４）車体の中途部を屈曲固定自在に構成した請求項１
   記載の走行車体。