JPS61212207A - 歩行農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、歩行操縦しながら作業を行わせる歩行農作
業機に関するもので、苗植機や施肥、播従来の技術 実開昭５５−１５２９２４号公報には、走行車体に対し
て、接地フロート、及び操縦ハンドルを有する苗植装置
を前後方向軸心回りに回動目在に枢支連結した苗植機の
構成が記載されている。

発明が解決しようとする問題点 上記の如き技術にあっては、走行車体に対して苗植装置
がローリングするために、走行車体の傾斜に関係なく苗
植装置を常時土壌面に対して平行状に維持させて、正確
な苗植作業を行わせることができるが、操縦ハンドルが
この苗植装置と一体的構成であるため、この操縦ハンド
ルの操作時には、このローリング作用が操縦操作によっ
て規制されて、円滑なローリング作用が維持できない。

問題点を解決するための手段 第１番目の発明は、走行車体（１）から後方へ突出する
操縦ハンドル（２）の基部（３）に対して、土壌面に接
地する接地体（４）を有すると共に一定の作業を行う作
業装置Ｉ　（５）をローリング発明の作用 操縦ハンドル（２）によっそ操縦しながら、走行車体（
１）の進行により接地体（４）を土壌面に接地させて作
業装置（５）の作業を行わせると、走行途中では走行車
体（１）が土壌耕盤等の左右方向の傾斜によって左右に
ローリングすると、作業装置（５）は接地体（４）が土
壌表面部に沿って接地進行されているために、走行車体
（１）と作業装置（５）との相対的関係姿勢が変化して
ローリング作用を生じて、苗植装置（５）は操縦ハンド
ル（２）の基部（３）を中心にしてローリングし、この
作業装置（５）を土壌面に対して平行状態を維持する。

発明の効果 このように作業装置（５）の作業においては、走行車体
（１）が左右に傾斜しても作業装置（５）は操縦ハンド
ル（２）の基部（３）回りにローリングして作業装置（
５）の土壌面に対する平行状姿勢を常に維持させること
ができ、操縦者が操縦ハンドル（２）を土壌面側へ押え
ても接地体（４）の土壌面に対する接地によって作業装
置（５）の土壌面への平行姿勢は変らず円滑なローリン
グを維持できると共に、この操縦７＼ンドル（２）は走
行車体（１）に対して一体的であるため、操縦操作が行
い易く、しかも操縦ハンドル（２）の基部（３）に対し
て回動自在に設けるものであるから構成を簡単化できる
。

なお、図例のように、操縦ハンドル（２）の基部（３）
をできるだけ接地体（４）の接地面に接近すべく低く設
け、作業装置（５）の下位部分においてこの基部（３）
に設けることにより、作業装置（５）がローリングした
姿勢では、走行車体（１）に対する左右方向の関係位置
がずれ難く。

安定した作業を行わせることができる。

問題点を解決するための手段 次に、第２番目の発明は、走行車体（１）から後方へ突
出する操縦ハンドル（２）の基部（３）に、土壌面に接
地する接地体（４）を有すると共に一定の作業を行う作
業装置（５）を、前後方向の取付軸（６）でこの軸回り
に回動自在にして着脱自在に設けてなる歩行農作業機の
構成とする。

発明の作用、および効果 作業装２！＋　（５）のローリング作用は、操縦ハンド
ル（２）、基部（３）に設けられる取付軸（６）回りに
行われるものであり、この取付軸（６）の抜差しによっ
て作業装置（５）を着脱することができ、取付構成が操
縦ハンドル（２）を走行車体（１）に取付けた状態のま
−で行い得るものであるから１作業装！！　（５）の着
脱操作が容易である。

実施例 なお、図例第１図〜第４図において、走行車体（１）は
、上側に原動＊　（７）を搭載し、左右両側に車輪連動
ケース（８）を後端車輪（９）側が上下方向へ回動すべ
く上下動自在に設け、又この車輪連動ケース（８）を昇
降する油圧装２１（１０）を設け、原動４１　（７）に
よってこれら車輪（９）、及び油圧装置！（１０）等を
連動構成する。この走行車体（１）の後側下部には前後
方向に沿うパイプ状のハンドルフレーム（１１）を連結
し、このハンドルフレーム（１１）の後端部を操縦ハン
ドル（２）の基部（３）として苗植装置の連動ケース（
１２）の下端部の取付孔（１３）を嵌合させ、更にこの
ハンドルフレーム（１１）の後端には操縦ハンドル（２
）を後方上部に向けて突設し一体的構成としている。

苗植装置は操縦ハンドル（２）の前側に沿うように前下
傾斜の苗タンク（１４）と、この苗タンク（１４）の下
端部に位置してこの苗タンク（１４）から供給される菌
を分離挿植する植付杆（１５）、及び接地体（４）であ
るフロートを前端部側が」１下すべく回動自在に枢着（
１６）　Ｌ、走行車体（１）の動力取出軸（１７）によ
って連動される連動ケース（１２）内の連動機構（１８
）によって、これら苗タンク（１４）の横往復移動、及
び苗植付杆（１５）の植付連動が行われる。動力取出軸
（１７）はハンドルフレーム（１１）の上側に沿って設
けられるが自在継手及び伸縮機構等を有し、ローリング
する連動ケース（１２）のどの位置においても動力連動
しうる構成である。該フロートは前端部がハンドルフレ
ーム（１１）延長Ｅの軸（２０）を介して走行車体（１
）下部に連結され、かつ連杆（１９）で、油圧装置（ｌ
Ｏ）の油圧バルブと連結されていて、このフロートが一
定量りに昇降動すると油圧バルブの切替によって車輪連
動ケース（８）を油圧で昇降すべく連動し、フロートの
接地圧を調整すべく制御連動させている。

車輪（９）の回転によって走行車体（１）が推進されて
、フロートによる接地滑走によって均平化される土壌面
に、苗タンク（１４）に供給されている苗を植付杆（１
５）が分離挿植する。操縦者は操縦ハンドル（２）を持
って走向クラッチ等を操作しながら、苗植付架に沿って
走向すべく操作し、圃場端ではこの操縦ハンドル（２）
を上昇させると苗植装置及びフロート後端部等は土壌面
上に浮上させて、旋回操作を行う。

車輪（９）は土壌面下の耕盤面に深く受けられて回転走
行するが、この耕盤面と土壌面との左右方向位置の相対
的な関係深さが変ると、走行車体（１）の操縦ハンドル
（２）、基部（３）と苗植装置の連動ケース（＋２）、
取付孔（１３）との関係が変化して、ローリングされ、
苗植装置はこのフロート部が土壌面とは（平行状態で滑
走し、ＩＷ植付杆（１５）はこの回動中心軸である基部
（３）の左右両側方に偏位して設けられていても、各植
付杆（１５）の種苗深さは一定化されることとなる。

なお、この苗植装置を走行車体（１）から取外すときは
、この操縦ハンドル（２）を基部（３）から外すか、又
はハンドルフレーム（１１）と共に走行車体（１）から
外せばよい。

第５図〜第７図の実施例において、上例と相異する点を
説明すれば、接地体（４）であるフロートを前部フロー
）　（２１）と後部フロート（２２）とに分けて設け、
更に後部フロート（２２）は左右一対に設け、又、操縦
ハンドル（２）の基部（３）をこれらフロー）　（２１
）　　（２２）の接地面にできるだけ接近すべく下降位
置に設定したものである。

このうち前部フロー）　（２１）は左右中央部にあって
後端を走行車体（１）の部に枢着（２３）　Ｌ、前端側
を上下動自在にして連杆（１８）で油圧バルブを制御す
べく設けている。又、後部フロート（２２）は左右共に
独立的に上下回動自在で、苗植装置に対して一体的にロ
ーリングする構成であり、基部（３）はこれら左右フロ
ート（２２）　　（２２）間に対応させて、フロート（
２２）とはＣ同高位に設定し、ローリング中心を下げて
いる。これによって苗植装置のローリングによる植付杆
（１５）の土壌面に対する挿苗深さや種苗姿勢等の変化
は、上側に比較して一層少なくできる。

第８図〜第１θ図の実施例について上例と相異する点の
み説明すると、操縦ノーンドル（２）の基部（３）上に
沿って取付軸（６）を着脱自在に設け、この取付軸（６
）に連動ケース（１２）下部の取付孔（１３）を嵌合さ
せて、連動ケース（１２）をこの取付軸（６）回りに一
定範囲でローリング自在に設けたものである。又、取付
軸（６）の位置をできるだけ下位に設定するために、ハ
ンドルフレーム（１１）と操縦ハンドル（２）との間の
ハンドル基部（３）を土壌面に接近すべく下降位置に酸
ドル基部（３）、及び操縦ハンドル（２）は単一のパイ
プ材で一連に成形している。取付軸（６）はこのハンド
ル基部（３）上にブラケットを突設して前後方向から抜
差しでさる構成としている。

第１０図は作業装置（５）の苗植装置に代えて播種装置
を取付けたもので、播種収容ホッパー（２４）、播種繰
出ロール（２５）　、及び播種案内筒（２Ｂ）等を設け
ている。フロート（２２）はこの播種装置と一体構成で
、取付軸（６）回りに回動自在である。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面図、第４
図は同Ｂ−Ｂ断面図、第５図は別実施例の側面図、第６
図はその平面図、第７図はその一部の正断面図、第８図
は別実施例の側面図、第９図はその分解状態を示す側面
図、第１０図はその作用側面図である。 図中、符号（１）は走行車体、（２）は操縦ハ、（５）
は作業袋δ、（６）は取付軸を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行車体（１）から後方へ突出する操縦ハンドル（
   ２）の基部（３）に対して、土壌面に接地する接地体（
   ４）を有すると共に一定の作業を行う作業装置（５）を
   ローリング自在に設けてなる歩行農作業機。 ２、走行車体（１）から後方へ突出する操縦ハンドル（
   ２）の基部（３）に、土壌面に接地する接地体（４）を
   有すると共に一定の作業を行う作業装置（５）を、前後
   方向の取付軸（６）でこの軸回りに回動自在にして着脱
   自在に設けてなる歩行農作業機。