JPS6158511A - 歩行型４条植え田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、田植機や湛水直播機等の水田用農作業機に
関するもので、詳しくは１機体の左右両側ｔで油圧シリ
ンダー装置で」−下動する推進車輪が一左右独立的に上
下動可能な接地フロートの接地圧変化で上下に制御され
る農用牽引車に田植装置や播種装置を取付けた水田用農
作業機に関する。

〔従来技術〕

従来、実公昭５１−４９３０１号公報に開示された水田
用農作業機としての歩行型田植機は公知であった。この
従来型の田植機は、左右の推進車輪間に、左右に並列し
て接地フロートが前後に長く設けられていて、この接地
フロートによって油圧装置の切替弁を切替えて推進車輪
を上下動制御する構造になっていた。

〔従来技術の問題点〕

前記の従来技術では一油圧切替弁を切替える接地フロー
トの左右幅が狭くて、土壌面中へ沈下し易く、軟い圃場
で作業をする場合に、接地フロートが土壌面内へもぐり
、推進車輪の上下制御が確実にできない欠点があった。

また、この従来技術において、接地フロートの前部だけ
を大きく左右側へ広げて、この従来技術のもつ欠点を解
消することも考えられるが、そのような構成にすると一
フロートが前方へ犬き（突出した構成になり１機体が前
後に傾むくとき、その都度推進車輪が上下に制御されて
安定走行ができなくなる問題点があった。

〔問題点を解決するための技術手段〕

この発明は、従来装置の問題点を解決するために５機体
（１）の左右両側に油圧シリンダー装置（１１ａ）・（
１１ｂ）で」二下動される推進車輪（９ａ）−（９Ｎｋ
設け、前記各油圧シリンダー装置（１１ａ）・（，１１
ｂ）に対応して設けた油圧切替パルプ（１５ａ）・（１
５ｂ）’に機体（１）の下側方に左右に並列して設けた
接地フロート（１，７ａ）・（１７ｂ）の上下動によっ
て切替えるよう連動構成した農用牽引車において、前記
接地フロ）　（１，７ａ）・（１７ｂ）の後側部を平面
視が凹状になるよう切欠いで、この切欠部（イ）・（イ
）内に、前記推進車輪（９ａ）・（９ｂＬａ：ｌ下動す
るよう取付けるだめのチェンケース（８ａ）・（８ｂ）
の前端部が嵌入するよう設けてなる水田用農作業機の車
輪上下制御用接地フロートの構成とした。

〔実施例〕

この発明の一実施例を図面に基づいて詳述すると、（１
）は機体で、ミッションケース（２）トーエンシン台（
３）と後部に作業機としての田植装置部を装着するフレ
ーム（４）等から構成されている。

（５）はエンジン、（６）は燃料タンク−（７）は油圧
ケースである。

（８ａ）・（８ｂ）はチェンケースで、基部全前記ミッ
ションケース（２）の左右両側に突出する駆動軸を内装
するボス部に枢着して先端側が後方に位置するよう設は
上下動自由としたものであシーこのチェンケース（８ａ
）（８ｂ）には車輪（９ａｌ　（９ｂ）が軸承され、伝
動回転されながら上下動自由に設けられている。

ＱＯＩは天秤杆で、前記エンジン台（３）の前側部分に
中心部を上下方向のビンによって枢着し、左右端側全外
方へ突出ならしめｍ一定範囲以内で平面視において天秤
状に振れるよう構成されている。

（１１ａ）・（１１ｂｌ；ｔ：油圧シリンダー装置で、
前記天秤杆００の左右外端部と前記チェンケース（８ａ
）・（８ｂ）の基部側に取付けられた枢着メタルに一体
的に取付けられるアーム（１２ａ）・（１２ｂ）との間
に介装されている。即ち、ピストンが突出するときその
側の車輪が下動されるようになっている。

油圧装置を説明すると、左右中間部分に油圧タンク０■
を設け−その両側に油圧ポンプ（１４ａ）・（１４ｂ）
及び油圧切替パルプ（１５ａ）・（１５ｂ）が一体重に
組込才れた油圧ポンプケース（７）が一体重に前記ミッ
ションケース（２）の前側上部に取付けられている。

（１６ａ）・（１６ｂ’）は油圧切替レバーである。

（１７ａ）・（１７ｂ）は左右の前側接地フロートで。

水田車輪（９ａ）・（９ｂ）の前側部位に夫々配設され
、前記連結フレーム（４）側に基部が夫々独立して枢着
されるクランク状のノ（イブ（１８ａ）・（１８ｂ）に
金具（１９ａ）・（１９ｂ）ｋ介して上下動自由に取付
けられ一後部を前記チェンケース（８ａ）・（８ｂ）の
枢着軸芯外側に取付けたピンに連結具（２０ａ）・（２
０ｂ）　’ｉｆ介して一定以下には下動しないように吊
下々らしめている。そして、この接地フロート（１７ａ
）・（１，７ｂ）の後側部は平面視凹状に切欠がれた切
欠部（イ）が構成され前記チェンケース（８ａ）・（８
ｂ）の前端部分が平面視において嵌合され左右の幅を広
く構成しである、 （２１ａ）・（２１−ｂ”ｌは連結ロッドで、前記接地
フロート（１７ａ）・（１７ｂ）と油圧切替レバー（１
６ａ）・（１６ｂ）とを連結するものであり、接地フロ
ート（１７ａ）・（１７ｂ）が上動するとき油圧切替パ
ルプ（１５ａ　）・（１５ｂ）が切替えられて油圧シリ
ンダー装置（１１ａ）・（１１ｂ）のピストンが突出す
るよう構成している。

＠は中央部接地フロート−（２３ａ）・（２３ｂ）は側
部接地フロートで、各々、後側部を支点に前側部が上下
動自在に々るよう設けられている。

（ハ）は作業機で１図例では田植装置であり、前記フレ
ーム（４）の後部に連結されている。こｆｌｆ［明する
と、（ハ）は植付伝動ボックスで一主ボックス部の左右
両側に筒状ケースを突出させてこれに副ボックス部を設
けている。

（２０・（イ）・・・は苗植イ」具で、前記主ボックス
の左右両側と左右の副ボックスの内側部とにクランクと
揺動アームとによって取付けられている。

（イ）はハンドル取付用フレームである。（ハ）はノ・
ンドルである。

（イ）は苗タンクで、前記ハンドル（ハ）の」二部に左
右往復横移動可能に支架され、植付伝動ボックス（イ）
内の往復横移動装費に移動棒と金具を介して数例けられ
、左右に往復横移動されるよう構成されている。

そして、この苗タンク翰の前側に苗分割口を有した苗受
止具（７）を設けて、この苗分割口から前記苗植（−１
具ＱＱ−（イ）・・・が苗を分割するようになっている
。

前記中央部接地フロート（ハ）と側部接地フロート（２
３ａ）・（２３ｂ）とは調節レバー０１）で回動調節さ
れる軸ｅ３２に止着のアーム（ハ）によって後部が枢着
され−前部はフレーム（４）と植付伝動ボックス（至）
に一体の副ボックスとに吊下具（財）・（ハ）・（ハ）
を介して取付けである。

ＣＦ（９は主クラツチレバ−１＠ハ植付クラッチレバ−
５（ハ）は左右の油圧切替バルブ（１，５ａ）・（］、
５ｂ）全同時に切替えできる油圧操作レバーを示す。

次に上側の作用を説明すると、田植機を水田圃場に入れ
たのち、苗タンク翰に苗を載置収容して主クラッチを「
入」に操作すると共に一植付クラッチを「入」にする。

すると−左右の油圧ポンプ（１，４ａ）・（１，４ｂ）
が伝動回転でれると共に、ミッションケース（２）内の
伝動機構が伝動され、更に１作業機である田植装置（２
）の各回転部が伝動される。

即ち、各接地フロート（１７ａ）・（１７ｂ）・（イ）
・（２３ａ）・（２３ｂ）が水田表土面に接地した状態
で、車輪（９ａ）・（９ｂ）が回転され、機体が推進さ
ね、ると共に。

各苗植付具（イ）・（イ）・・が左右に往復動する苗タ
ンク（イ）中の苗を分割して中央部及び側部接地フロー
ト（イ）・（２３ａ）・（２３ｂ）で整地された土壊面
へ次々と植付けて行く。

そして、このような苗植付作業中において一次のように
機体が自動的に昇降制御されることに々る。即ち、耕盤
が深いと、車輪（９ａ）・（９ｂ）が４′Ｊ［盤基準で
あるため一各接地フロートが水田表土面で突上げられる
。このとき、前側接地フロート（１７ａ）・（１７Ｎが
」二部へ回動する。

しだがって、ロッド（２１ａ）・（２１ｂ）を介して。

左右の油圧切替レバー（１６ａ）・（１６ｂ）が回動さ
れ。

油圧切替バルブ（１５ａ）・（１５ｂ）を油圧シリンダ
ー装置（１１ａ）・（１，１ｂ）の夫々のピストンが突
出する方向へ切替えられる。

このため、左右の車輪（９ａ）・（９ｂ）が下動し次第
に走行車体を」二部させ、各接地フロートが逆に下方へ
作動される。そして、接地圧が苗植付作業上適正な圧力
になると、油圧切替バルブ（１５ａ）・（１５ｂ）が中
立状態に切替えられ、ピストンの突出作動が停止される
。

逆に、耕盤が浅いと、走行車体が水田表土面から大きく
浮上するだめ、各接地フロートは下動する。したがって
、ロッド（２１ａ）・（２１ｂ　）を介して油圧切替バ
ルブ（１５ａ）・（１５ｂ）が油圧ピストンが引込む方
向に切替えられ、左右の車輪（９ａ）・（９ｂ）は車体
荷重を受けて上動し一車体が下降する。そして、適正な
接地圧力になると油圧切替バルブ（１５ａ）・（１５ｂ
）が中立に切替えられる。

然るに、耕盤の深さが左右の車輪（９ａ）・（９ｂ）位
置において一同時に一定量上下に変更することはほとん
ど起らす一犬抵の水田圃場では左右側の１１１盤も凹凸
があって変化している。このような場合、普通なら、車
体（１）は左右に傾むいて推進されることになるが１本
発明の実施例では、各油圧シリンダー装置（１１，ａ）
・（１１ｂ）の基部側が天秤杆００の先端側に取付けら
れていて車輪（９ａ）・（９ｂ）が」−下に天秤作動さ
れる構成になっているために、常に左右車輪（９ａ）・
（９ｂ）の耕盤当接圧は略々同じとなる。

しかし、この場合、天秤杆００の動きは、ｌｊｔ盤が左
右で大幅に段差が生じている場合、その動きに時間がか
かりすぎ車体（］）が左右水平に保持できなくなる。即
ち一耕盤の左右の深さかあ１りないときは、天秤杆００
が十分これに順応して車体（１）を水平に保てるが−大
きな段差では順応できなくなるのである。

この大きな」υ［盤深さの違いにより５機体（１）が左
右に傾むくと、当然ながら一方の前側接地フロー１□　
（１７ａ）あるいは（］−７ｂ）が上方へ回動し、逆側
の接地フロート（１７ｂ）あるいは（１７ａ）が下動す
る。

したがって、油圧切替バルブ（１５ａ）・（１５ｂ）は
互に逆方向へ切替えられ、左右の車輪（９ａ）・（９ｂ
）は前述の場合の作動理論で逆に」−下動し、車体（１
）が左右水平状態に制御されるのである。

したがって、小さな耕盤の左右変化や、苗タンク翰が左
右に移動しただめにバランスがくずれるような事態に対
しては十分に天秤杆００がこれに対応して車体（１）を
水平状態に維持し、大きな耕盤変化のときだけ左右油圧
シリンダー装置（１１ａ）・（１１ｂ）が働いて、迅速
に車体（１）を左右水平状態に制御することになる。

このため、油圧シリンダー装置（１１，ａ　）・（１１
ｂ）が頻繁に作動せず、極めて円滑に推進されるのであ
る。更に、天秤のスイング量を大きくする必要がなく々
す、従来の天秤を単に有したものに比較して復元が早く
円滑々走行を行うことができる。

このようにして、左右一対の推進車輪（９ａ）・（９ｂ
）が、４’Ｊ’Ｆ盤の前後方向の深さ変動あるいは左右
方向の深さ変動に起因して上下動する接地フロート（１
７ａ）　・（１７ｂ）によって油圧切替バルブ（１５ａ
）　・（１５ｂ）を切替え油圧シリンダー装置（１１，
ａ）・（１１ｂ）を介し上下に制御され、接地フロート
　（１７ａ）・（１７ｂ）が適正な接地圧に保持されつ
つ機体が推進されるが、このとき、油圧切替バルブ（１
５ａ）・（１５ｂ）を切替える接地フロート（１，７ａ
）　・（１７ｂ）が。

チェンケース（８ａ）・（８ｂ）を左右両側から挾むよ
うにして左右に幅広く設けられているから軟らかい圃場
でも当該接地フロート　（１７ａ）・（１，７ｂ）が土
壌面下へ深く沈下せず、耕盤の凹凸に確実に追従して油
圧切替バルブを切替え１機体が左右に大きく傾むいた状
態の１１で推進するのを防止できる。

〔作用効果〕

この発明は一前記の構成としたから、水田表面が極めて
軟らかい場合でも、接地フロートの沈下　　　□を少な
くでき、このために、耕盤の深さを確実に検出できて夫
々れ左右の推進車輪を作動する油圧シリンダー装置に対
応する油圧切替弁を的確に切替えることができ１機体を
安定走行できる。しかも、接地フロートが推進車輪を」
二下動するチェンケースの左右両側に配置されるから、
左右接地フロートの内側面同志の間隔を広くして左右推
進車輪間の泥抜けを良くし々から、かつ接地フロートを
前方へ大きく突出させなくて接地面積を広くでき、正確
な接地圧検出機能を発揮でき、旋回時などでも邪魔にな
らないですむという特有な作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は歩
行型田植機の側面図、第２図はその一部を簡略した平面
図、第３図は油圧回路図である。 図中記号、（１）は機体−（８ａ）・（８ｂ）はチェン
ヶース−（９ａ）・（９ｂ）は推進車輪−（Ｉｌａ）　
・（１１ｂ）は油圧シリンダー装置−（１５ａ　）・（
１５ｂ　）は油圧切替バルブ＋　　（１，７ａ）　・（
１７ｂ）は接地フｏ−１−（イ）は切欠部を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体（１）の左右両側に油圧シリンダー装置（１１ａ）
   ・（１１ｂ）で上下動される推進車輪（９ａ）・（９ｂ
   ）を設け、前記各油圧シリンダー装置（１１ａ）・（１
   １ｂ）に対応して設けた油圧切替バルブ（１５ａ）・（
   １５ｂ）を機体（１）の下側方に左右に並列して設けた
   接地フロート（１７ａ）・（１７ｂ）の上下動によって
   切替えるよう連動構成した農用牽引車において、前記接
   地フロート（１７ａ）・（１７ｂ）の後側部を平面視が
   凹状になるよう切欠いで、この切欠部（イ）・（イ）内
   に、前記推進車輪（９ａ）・（９ｂ）を上下動するよう
   取付けるためのチェンケース（８ａ）・（８ｂ）の前端
   部が嵌入するよう設けてなる水田用農作業機の車輪上下
   制御用接地フロート。