JPH07184422A - 乾、水田兼用型の田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、水田での田植え作業と、乾田で
の田植え作業とを一台の田植機で簡単に切替え作業でき
る乾、水田兼用田植機を具現することを目的とする。 【構成】 乗用型走行車体１に昇降機構を介して装着さ
れた田植機２１の機枠に、当該田植機２１の苗移植具２
５による移植位置の前側に耕起しない乾田に移植時に切
開溝を造成する作溝回転体４１を上下動可能に装着する
と共に、圃場の表土面に接当して機体荷重の一部を受け
るて表土面を整地するフロ−ト２７と、同じく表土面に
接して機体荷重の一部を受けて転動する接地転動輪３６
との両者をそれぞれ表土面に接する接当状態と表土面か
ら浮上する離間状態とに切替可能に構成し、前記作溝回
転体４１の上下作動と前記接地転動輪３６の上下動とを
連動して同一上下方向に単一の調節操作機構で作動なら
しめたことを特徴とする乾、水田兼用型の田植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、田植機に関し、詳し
くは耕起して水を張った水田と耕起しないままの乾田の
両方に田植が可能な乾、水田兼用型の田植機に関するも
のである。

【０００２】

【従来技術】従来、田植は水田で行うのを普通としてき
たが、最近になって省力化の方向に進み、不耕起移植が
考えられるようになった。ところで不耕起移植をするに
は表度面が硬いために、予め移植位置の前側に切開溝を
造成する作溝回転体を設けて、この造成溝に移植する構
成になっていた。即ち、特開平４−３４６７０６号に見
られる通り、移植位置の前側を作溝回転体で予め溝を造
成して、その位置に移植するものはあった。

【０００３】

【発明があ解決しようとする課題】しかしながら、従来
技術によれば、不耕起圃場での移植作業時では、整地フ
ロ−トが凹凸のある表度面に接地して作業され、植付け
深さが一定にならない欠点が生じ、また、水田での移植
作業をする場合には整地フロ−トは必要になるが、今度
は作溝回転体を除去しないと移植する位置の水田表度面
が軟弱になりすぎて確実な植付けができない欠点があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために、乗用型走行車体１に昇降機構を介し
て装着された田植機２１の機枠に、当該田植機２１の苗
移植具２５による移植位置の前側に耕起しない乾田に移
植時に切開溝を造成する作溝回転体４１を上下動可能に
装着すると共に、圃場の表土面に接当して機体荷重の一
部を受けるて表土面を整地するフロ−ト２７と、同じく
表土面に接して機体荷重の一部を受けて転動する接地転
動輪３６との両者をそれぞれ表土面に接する接当状態と
表土面から浮上する離間状態とに切替可能に構成し、前
記作溝回転体４１の上下作動と前記接地転動輪３６の上
下動とを連動して同一上下方向に単一の調節操作機構で
作動ならしめたことを特徴とする乾、水田兼用型の田植
機とした。

【０００５】

【発明の作用】この発明によると、不耕起なる乾田での
移植時には、接地フロ−トを表土面に接地しないように
上動させた位置でセットならしめ、逆に、接地車体と作
溝回転輪とを下降させて、該接地輪体で機体の一部荷重
を受けさせながら推進させ、作溝回転輪で移植具による
移植列の前側に溝を造成してその溝内に移植する。

【０００６】水田での移植時には、接地フロ−トを水田
表土面に接当させる一方、接地車体と作溝回転輪とを上
昇させて接地させない状態にセットならしめて移植作業
を行う。

【０００７】

【発明の効果】この発明によると、不耕起な乾田移植作
業と水田移植作業を、その接地フロ−トと接地輪体及び
作溝回転輪との逆上下作動操作によって簡単に行うこと
ができる。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき、詳細に
説明する。１は走行車体で、左右一対の操舵用の駆動前
輪２，２と左右一対の駆動後輪３，３とを装備した車体
フレ−ム４の上面に、この車体フレ−ム４で支持された
搭乗フロア−５を張設した構成になっている。６はエン
ジンで、車体フレ−ム４の前後中間部に搭載されてい
る。７はフロントミッションケ−スで、前記エンジン６
から動力が受け入れられ、内部には前記前輪駆動及び後
輪駆動及び作業機としての田植機側を駆動する伝動機構
が内装されている。８は田植機側駆動のＰＴＯ軸、９は
後輪駆動出力軸である。１０は後輪伝動ケ−スで、車体
フレ−ム４の後側左右に分かれて設けられ、前記後輪駆
動出力軸９から動力が伝達されるようになっている。１
１は搭乗台とエンジンカバ−である。１２は操縦枠で、
前機フロントミッションケ−ス７の先端側上部にとりつ
けられて上方へ立設され、その上部に操縦ハンドル１３
が設けられている。１４は操縦座席である。

【０００９】１５は車体フレ−ム４の後端側に立設した
支柱であり、これに昇降リンク機構１６を取り付けてい
る。１６ａは上リンク杆、１６ｂは下リンク杆、１６ｃ
が両リンク杆の後端を枢結した縦リンク杆である。そし
て、この上リンク杆１６ａと一体状のア−ム１７を油圧
シリンダ−装置１８で作動するよう構成している。１９
は油圧シリンダ−装置１８の制御用切替バルブ２０を操
作する油圧操作レバ−を示す。

【００１０】２１は田植機で、前記縦リンク杆１６ｃに
ヒッチ２２を介して連結されている。２３は田植機の伝
動ケ−スで、苗載置台を左右往復作動させるリ−ドカム
機構や移植具への伝動機構等を内装しする主ケ−ス部２
３ａと移植回転ケ−ス側へ動力伝達する後方へ複数に分
岐した副ケ−ス部２３ｂ，２３ｂ・・からなり、この各
ケ−ス２３ｂ後端側側部に移植回転ケ−ス２４を軸装さ
せ、この回転ケ−ス２４に移植具２５を取り付けてい
る。

【００１１】２６は苗載置台で、前記伝動ケ−ス２３の
上側に前側が上位になるよう傾設して、これをケ−ス側
から案内レ−ルにより左右移動自在に支持させ、前記伝
動ケ−ス２３ａ内の横移動機構に連係させて左右に往復
横移動するよう構成している。そして、この載置台２６
に載置された苗が前記回転ケ−ス２４の移植具２５で分
離されて移植されるようになっている。

【００１２】２７は整地フロ−トで、中央部フロ−ト２
７ａ，側部フロ−ト２７ｂ，２７ｃからなり、その何れ
のフロ−トも、前記伝動ケ−ス２３の副ケ−ス部２３ｂ
に回動自在に枢着された横軸２８にア−ム２９を介して
取り付けられている。尚、該ア−ム２９にピン３０でフ
ロ−ト後部側が枢着されて前側が上下に移動自在になっ
ている。そして、この横軸２８は植付深さ調節用の操作
レバ−３１により回動調節設定できるようになってい
て、フロ−トが取り付けられるピン３０の高さを調節可
能とし、この調節で水田でに移植時における植付深さを
調節するよう構成している。また、中央部フロ−ト２７
ａの前側と前記制御用切替バルブ２０とを連係機構３２
（ワイヤ−）により連動し、自動的に田植機が水田深さ
に応じて上下制御されるように構成している。即ち、フ
ロ−ト２７ａの前側が大きく上動されるとピストンを突
出するようバルブ２０を切替て田植機を上昇させ、逆
に、フロ−ト２７ａの前側が下がりすぎるとピストンを
引っ込めるようにバルブ２０を切替て田植機を下降する
ように構成されている。尚、フロ−ト２７ａが前後とも
上下に移動して上下に傾かない作動によってはバルブ２
０の切替えは起らない。即ち、植付深さ調節のア−ム３
１の回動によっては連係機構のワイヤ−３２の移動が起
らないようアウタ−ワイヤエンドア−ム３３と前記ア−
ム２９とをリンク杆３４で連動させている。

【００１３】３５，３６は接地転動輪で、この転動輪３
５は前記横軸２８に枢着のア−ム３７を介して取り付け
られている。３８は左右ア−ム３７，３７を連結する連
結軸である。転動輪３６は前記横軸２８に前記フロ−ト
側取付けのア−ム２９と反対側である前側へ向かうア−
ム３９を介して取り付けられている。即ち、フロ−ト側
を大きく上動させて接地させない状態にするときには、
逆に、この左右側の接地転動輪３６が下降して接地する
よう構成されている。即ち、乾田に移植するときには、
フロ−トを接地しないようにすると同時に接地転動輪３
６を接地させるようになっている。

【００１４】前記連結軸３８は連係機構４０（ワイヤ
−）を介して制御用切替バルブ２０に連係され、フロ−
トと同じように田植機を上下制御するように構成してい
る。４１は作溝回転体で、前記横軸２８に前側へ向かう
よう取り付けられたア−ム４２にメタル４３を介して回
転自在に軸受された軸４４に取り付けられている。そし
て、この軸４４は、油圧モ−タ４５で駆動されるように
構成されている。そして、この作溝回転体４１は、先に
述べた移植具２５による移植条列（イ）の投影前位に配
設されている。尚、前記ア−ム４２は上下に屈折調節可
能になっており、その調節装置４６としての一例である
ピン４７で作溝の深さが調節できるように構成されてい
る。また、油圧モ−タ４５はＨＳＴ用の油圧ポンプで駆
動され、変速、正転、逆転も自由になっている。また、
この作溝回転体４１も前記接地転動輪３６と同じように
フロ−トを大きく上昇させるときに接地して作溝がで
き、フロ−トを下降させるときに上動して非接地状態に
なるよう構成されている。

【００１５】上例の作用について説明すると、水田での
苗植付作業時には、植付深さ調節用のア−ム３１を矢印
（ロ）側へ大きく回動調節させてフロ−ト２７側が水田
表土面に接地する状態とし、更に、その接地した状態
で、微小な植付深さの調節を行なう。このとき、転動輪
３６は、前記フロ−ト２７の下動とは反対に上動して水
田表土面から高い位置に保持される。

【００１６】この状態で、苗植付け作業が行なわれる。
即ち、フロ−ト２７が表土面に接地して推進され、水田
表土を均平に整地すると共に、水田の深さに対し、接地
圧力の変動を受けてフロ−ト前部が上下作動する。この
時、中央部フロ−ト２７ａと切替バルブ２０とがワイヤ
−３２で連動されているから、このフロ−ト２７ａの前
側の動きで当該バルブ２０が自動的に切替られ、水田の
深さが深くなると田植機２１を高く上昇させ、浅くなる
と下降させるよう油圧シリンダ−装置１８が作動する。
また、植付作業は、載置台２６上に載せられた苗が回転
ケ−ス２４に装着の移植具２５で分離されて一株分づつ
移植される。

【００１７】次に、乾田に移植する場合には、前記の場
合とは逆にア−ム３１を反矢印（ロ９側へ大きく回動操
作する。このとき、フロ−ト２７側が上方高くに吊り挙
げっられて表土面から高く浮上する。反対に、それまで
吊り挙げられていた転動輪３６及び作溝回転体４１が乾
田表土面に接地し、特に、作溝回転体４１が深く表土面
内に食い込む。そして、この回転体４１を油圧モ−タ４
５で駆動させながら機体を推進させ、移植作業を行な
う。この場合、この作溝回転体４１で乾田表土が切り込
まれ、左右幅の狭い溝が造られる。そして、この溝が造
成された位置に、前記同様、載置台２６上に載せられた
苗が回転ケ−ス２４に装着の移植具２５で分離されて一
株分づつ移植される。尚、圃場の乾田表土面の前進方向
の凹凸にたいしては、転動輪３５がこれを検出して上下
回動し、この動きでバルブ２０が自動的に切替られ、田
植機２１を上下制御して植付け深さをほぼ均一にする。

【００１８】したがって、水田と乾田との植付け作業を
簡単に切替えることができる。尚、作溝回転体４１によ
る深さを調節するには、第３図に示した調節装置４６の
ピン４７を上側あるいは下側の位置にセットさせること
で切替ることができる。また、この調節例に限らず、油
圧シリンダ−で角度変更させてもよい。

【００１９】一般に、田植え作業時には、これと同時に
施肥する施肥機付きの田植機が多いが、この場合には、
第４図及び第５図で示した通り、施肥ホッパ−４８中に
収容の肥料を繰出装置４９で下方へ繰り出し、これを移
送ホ−ス５０で、フロ−ト２７側に装備した作溝器５１
内へ放出させて行なう構成になっているが、水田圃場で
は、作溝器５１が柔らかい表土中に埋没して所定の溝を
切り、難なく作業できるが、乾田では、作溝できず、該
作溝器５１を表土面との接地荷重で破損させることにな
る。そこで、前記回転軸４４に作溝器５１の左右幅より
も広い幅で溝を切る掘削回転体５２を設けることによ
り、前記欠点を解消できる。即ち、この掘削回転体５２
による作溝内を作溝器５１が通過することで、該作溝器
５１が機体荷重を支えることがなく、この溝内に施肥さ
れて確実な作業を行なうことができる。

【００２０】第６図の実施例は、前記転動輪３５または
転動輪３６について、前記作溝回転体４１で造成された
溝部分に土を寄せて移植前の行程で埋め戻すように、こ
れらの転動輪３５、３６の周面に溝５３を穿った実施例
であり、要は、作溝回転輪４１によって造られた溝を一
旦埋めた後に、移植するよう、適宜な埋戻装置を構成し
たものである。この構成によると、作溝回転輪４１によ
って造られた溝幅を広くすることができて、推進移植作
業中に多少進行方向が曲がっても確実に溝内に移植で
き、その植付姿勢が倒伏するようなことがない。

【００２１】第９図で示した実施例は、移植条列（イ）
に対応した前方位置を作溝する前記作溝回転体４１の少
なくとも左右一方側に近接した別の溝を造成する第２作
溝回転体５４を設けた実施例であり、このようにする
と、移植時に第１作溝回転体４１による溝が左右方向
（片方に溝を造成するときは、その側）へ開かれやすく
なり、移植した苗の損傷は少ない。また、第２作溝回転
体５４を先行の第１作溝回転体４１で造成された溝の後
から遅れて作溝させるときは、該第１作溝回転体４１に
よる溝が圧搾されてその溝幅が狭められ、そこに移植さ
れることなるから、苗根の損傷が少なくて、しかも植付
後には活着が良好になる。

【００２２】第１１図は、乾田移植する場合において、
移植する位置の前側で、乾田表土内に上部にスリット状
の幅狭い溝（ハ）を形成するトンネル（ニ）を造成する
実施例であり、前後に振動する刃体５５の下端に弾丸状
の掘削弾５６を設けたものである。尚、この刃体５５
は、伝動ケ−ス２３側の一側に突出させた回転軸にクラ
ンク５７を設けて駆動させた実施例とする。このような
構成によると、移植時に造成されたトンネル（ニ）が埋
め込まれるため、柔らかい部分に移植することができ
る。

【００２３】第１４図で示した実施例は、乾田移植する
場合に、フロ−ト２７の左右広幅になった部分を脱付可
能タイプにして、水田移植時にはこれを取り付けて前側
幅を広くし、乾田作業時には取外して使用するようにこ
うせいしたフロ−トの構成を主体とした実施例である。
即ち、中央フロ−ト部分２２７に対して側部フロ−ト部
分２２８をボルト５８で脱付可能にした構成である。
尚、第１７図のように、側部フロ−ト部分２２９を板状
にするときは、中央フロ−ト部分２２７の前側裏面に重
ね合わして固着する手段であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】要部の平面図

【図３】要部の側面図

【図４】別例の側面図

【図５】第４図の要部平面図

【図６】別例の要部の平面図

【図７】第６図の要部正断面図

【図８】別例の要部の側面図

【図９】第８図の要部平面図

【図１０】第８図の作用を示した断面図

【図１１】別例の要部側面図

【図１２】第１１図の作用を示した断面図

【図１３】別例の要部の側面図

【図１４】第１３図の平面図

【図１５】第１３図の作用を示した分解平面図

【図１６】別例の要部側面図

【図１７】第１６図の平面図

【符号の説明】

１ 走行車体 ２１ 田植機 ２５ 苗移植具 ２７ フロ−ト ３６ 接地転動輪 ４１ 作溝回転体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用型走行車体１に昇降機構を介して装
   着された田植機２１の機枠に、当該田植機２１の苗移植
   具２５による移植位置の前側に耕起しない乾田に移植時
   に切開溝を造成する作溝回転体４１を上下動可能に装着
   すると共に、圃場の表土面に接当して機体荷重の一部を
   受けるて表土面を整地するフロ−ト２７と、同じく表土
   面に接して機体荷重の一部を受けて転動する接地転動輪
   ３６との両者をそれぞれ表土面に接する接当状態と表土
   面から浮上する離間状態とに切替可能に構成し、前記作
   溝回転体４１の上下作動と前記接地転動輪３６の上下動
   とを連動して同一上下方向に単一の調節操作機構で作動
   ならしめたことを特徴とする乾、水田兼用型の田植機。