JPH06311823A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マルチフィルムを被覆した圃場に野菜移植機
で苗を移植できるようにする。 【構成】 下位に位置する時に少なくともその一部分が
土中に挿入されるように間欠的に上下動し、圃場面に苗
を移植するための孔もしくは溝を形成する土掘り具６５
と、該土掘り具を加熱するバーナー７０と、土掘り具に
弾性的に接触する揺動可能なスクレーパ７７とを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マルチフィルムを被覆
した圃場面に苗を移植することのできる野菜移植機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】マルチフィルムを被覆した圃場面に苗を
移植するには、苗移植時にマルチフィルムの苗移植部分
に孔を開ける必要があるが、従来の野菜移植機はこのマ
ルチカットをうまく行うことができなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本考案は、野
菜移植機がマルチカットを良好に行えるようにすること
を課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる野菜移植機は、下位に位置する時に少なくとも
その一部分が土中に挿入されるように間欠的に上下動
し、圃場面に苗を移植するための孔もしくは溝を形成す
る土掘り具と、該土掘り具を加熱するバーナーと、土掘
り具の進行方向前面部に弾性的に接触する揺動可能なス
クレーパとを具備することを特徴としている。

【０００５】

【作用】土掘り具が土中に挿入された状態で機体が進行
することにより、圃場面に苗を移植するための孔もしく
は溝を形成する。土掘り具はバーナーによって加熱され
熱くなっているため、該土掘り具が土中に侵入する際に
圃場面に被覆されているマルチフィルムを溶かして孔を
開ける。土掘り具の上下動に伴い、スクレーパが土掘り
具の進行方向前面部に沿って摺動し、該土掘り具の進行
方向前面部に付着したマルチフィルムの溶けたかすを掻
き落とす。スクレーパは揺動可能で、かつ土堀り具に弾
性的に接触するので、上記かすを効果的に掻き落とすこ
とができる。

【０００６】

【実施例】図１および図２は本発明を施した歩行型野菜
移植機の１例を表している。この歩行型野菜移植機１
は、畝をまたいで設けられる左右一対の前輪および後輪
を有する走行部２と、苗移植用の各装置を有する植付部
３と分かれている。

【０００７】走行部２の前部にエンジン５とメインミッ
ションケース６が配されており、該メインミッションケ
ースの左右側面部に突設した回動筒部７，７の先端部に
前輪駆動ケース９，９が後方斜め下向きに設けられ、こ
の前輪駆動ケース９，９の下端部に推進車輪である前輪
１０，１０が軸支されている。

【０００８】メインミッションケース６の後面左側には
内部に伝動手段を有するメインフレーム１２の前端部が
固着連結され、メインフレーム１２はそこから後方に延
ばされている。また、このメインフレーム１２と平行
に、機体の右側にはサブフレーム（図示せず）が設けら
れている。これらメインフレーム１２とサブフレームの
後端部は横フレーム１３で連結されている。横フレーム
１３の下側に後輪支持軸１５が左右に支持されており、
この後輪支持軸１５の両端部に回動自在に設けた後輪支
持アーム１６，１６の下端部に後輪１７，１７がそれぞ
れ軸支されている。

【０００９】さらに、前記横フレーム１３の右側部に操
縦部フレーム１９の基部が一体に取り付けられ、後方斜
め上向き延びるこの操縦部フレーム１９の先端部に操縦
ボックス２０が設けられているとともに、該操縦ボック
スに操縦ハンドル２１が設けられている。

【００１０】走行部機体は油圧で昇降させられる。その
昇降機構として、メインミッションケース６の後部に油
圧ポンプ２３が一体的に設けられ、その上部近傍に駆動
用油圧シリンダ２４と油圧バルブ２５が設けられてい
る。油圧シリンダ２４が収縮すると、前輪連動ロッド２
７，２７、後輪連動ロッド２８，２８等によって回動筒
部７，７と後輪支持アーム１６，１６が所定方向に回動
させられ、前輪１０，１０および後輪１７，１７が上下
動し、その結果地面に対して機体が昇降する。

【００１１】この昇降機構は、畝の表土面高さの変動に
応じて上下に回動する接地体３０の動作に基づいて制御
される。すなわち、畝が高くなって接地体３０の後部が
押し上げられると、油圧シリンダ２４が伸ばされて前輪
１０，１０および後輪１７，１７が同時に下動し、機体
が上昇する。逆に、畝が低くなって接地体３０の後部が
落ち込むと、前輪１０，１０および後輪１７，１７が同
時に上動し、機体が下降する。このように、畝の表土面
高さの変化に応じて走行部機体を適宜昇降させることに
より、後記植付装置による苗の植付深さを常に一定に保
つのである。

【００１２】植付部３は、メインフレーム１２内の伝動
手段を介してメインミッションケース６より伝動される
植付部ミッションケース３２、苗を載せておく苗載台３
３、該苗載台上の苗を順次圃場面に植え付ける植付装置
３４、苗移植用孔を畝に形成する土掘り装置３５、苗移
植後の苗移植用孔を土で埋めると共にその周囲を鎮圧す
る鎮圧装置３６等を備えている。

【００１３】植付部ミッションケース３２はメインフレ
ーム１２の後方に位置している。植付部ミッションケー
ス３２の背面部から後方に伝動筒部３８が突設され、そ
の後端内側に植付装置３３が設けられている。さらに、
伝動筒部３８の後端部には、植付装置３３を囲む板状フ
レーム３９が固着して取り付けられている。これら植付
部ミッションケース３２、伝動筒部３８および板状フレ
ーム３９で植付部フレームを構成している。植付部フレ
ームは、走行部側のフレームに連結軸４０によって上下
に回動自在に連結されている。

【００１４】苗載台３３は、前部が上位となるよう若干
傾斜しており、植付部フレームの上方に横設した横枠４
２と、植付部フレームから前方に突設した苗載台支持フ
レーム４３の前端部に設けたレール４４とによって左右
に滑動自在に支持されている。そして、植付部ミッショ
ンケース３２から伝動ケース４６内の伝動手段を介して
駆動される横送り機構（図示せず）によって、苗載台３
３が左右往復動するようになっている。苗載台３３は底
面部が開口し、そこに台上の苗を後方に移送する苗送り
ベルト４７が組み付けられている。この苗送りベルト４
７は、苗載台３３が左右行程の端部に到達した時に作動
する縦送り機構（図示せず）によって間歇的に所定方向
に循環移動するようになっている。

【００１５】また、苗載台３３の後端部に隣接する位置
に、苗載台３３上の最後列の苗を受ける苗受板４９が前
記横枠４２と一体に設けられている。この苗受板４９の
中央部には平面視でコ字形に切り欠かれた苗取出口５０
が形成されている。さらに、苗載台３３の後端部には、
苗載台３３上の最後列の苗が苗受板４９から落下しない
ように保持する櫛状の苗ホルダ５１が設けられている。

【００１６】苗を苗載台３３の上に載置して各部を起動
すると、苗載台３３が横移動して苗受板４９の上に位置
する最後列の苗を順次苗取出口５０に供給する。苗載台
３３が左右行程の端部に到達して最後列の苗を全て苗取
出口５０に供給し終えると、苗送りベルト４７が適当量
移動し、苗載台３３上の苗群を１列分だけ後方に移送す
る。

【００１７】植付装置３３は、伝動筒部３７に取り付け
た第１回転ケース５２と、該第１回転ケースの先端部に
取り付けた第２回転ケース５３と、該第２回転ケースの
先端部に取り付けた移植ケース５４とを備え、移植ケー
ス５４に一対の植込爪５５，５５と苗押出体５６が設け
られている。植込爪５５，５５は機体の左右中心線を挟
んで対称位置にあり、また苗押出体５６は機体の左右中
心に位置している。各ケースには複数の軸、ギヤ等が内
蔵されており、第１回転ケース５２および第２回転ケー
ス５３が互いに逆向きに所定方向に回転することによ
り、移植ケース５４が一定姿勢に保持されたまま所定の
軌跡を描いて上下に閉ループ運動を行なう。軌跡の上部
で植込爪５５，５５が閉じて前記苗取出口に供給された
苗を挟持し、軌跡の下部で植込爪５５，５５が開くとと
もに苗押出杆５６が突出して苗を畝の表土面に植え付け
るように構成されている。

【００１８】土掘り装置３５は、図３乃至図５に示す如
く、植付部ミッションケース３２の側方に設けた枠体６
０に上リンク６１と下リンク６２を枢支し、これら上下
リンク６１，６２の後端部に連結板６２を連結し、該連
結板にバーナーホルダ６４を一体に取り付け、さらに該
バーナーホルダの下端部に土掘り具６５をほぼ垂直に取
り付けてなる。土掘り具６５は、上下に長い板状の部材
で、左右両端が後方に屈曲している。カム６７とカムフ
ォロア６８からなるカム機構によって上リンク６１を上
下に揺動させることにより、バーナーホルダ６４および
土掘り具６５が間歇的に上下動する。枠体６０、上下リ
ンク６１，６２、連結板６３で平行リンク装置を構成す
るため、この動作中、土掘り具６５は常時一定姿勢に保
たれている。

【００１９】バーナーホルダ６４には土掘り具加熱用の
バーナー７０が保持されている。操縦部フレーム１９の
中間部に取り付けたボンベ７１より、フレキシブルなホ
ース７２を介して燃料ガスが供給される。バーナー７０
のノズルはちょうど土掘り具６５の真上に位置し、かつ
下に向けられている。したがって、ノズルから放射され
る火炎は土掘り具６５によって前後に２分され、土掘り
具６５の前側と後側をほぼ半分づつ流れるようになって
いる。バーナーホルダ６４の後部には、前板の後側の火
炎を前板側に導く案内板７４が取り付けられている。ま
た、この案内板７４の下端よりも下位に位置する土掘り
具６５の背面部に、土掘り具６５の後側を流れる火炎の
進路を遮る加熱プレート７５が固着されている。

【００２０】さらに、土掘り装置３５は土掘り具６５に
付着したマルチかすを除去するためのスクレーパ７７を
有する。植付部フレームに固定して設けたブラケット７
８に板ばね状の取付プレート７９が取り付けられ、該取
付プレートの下端部にスクレーパ７７の基部７７ａがボ
ルト等で固着されている。なお、取付プレート７９はバ
ーナーホルダ６４との干渉をさけるため、機体の左右中
心から左側にずらせてある。スクレーパ７７は、基部７
７ａから右向きに刃体部７７ｂが突出しており、該刃体
部が土掘り具６５の前面部に接触するようになってい
る。板ばね状の取付プレート７９の作用により、刃体部
７７ａは前後方向に揺動可能に弾性的に接触している。

【００２１】刃体部７７ｂは左右に長く前後に狭い板状
で、その土掘り具６５との接触部分７７ｃは斜め下向き
に屈曲している。このため、土掘り具６５に対してスク
レーパ７７が相対的に下向きに移動する際、スクレーパ
の接触部分７７ｃが土掘り具６５の前面部に鋭角的に接
触するようになっている（θ＜９０度）。

【００２２】土掘り装置３５は以上のように構成され、
植付装置３３と同期して土掘り具６５が上下動を行う。
図３に示すように、土掘り具６５が下部に位置する時そ
の下端部が土中に挿入させられ、機体の進行にともない
該下端部が土中を移動することにより、畝の表面部に溝
状の苗移植用孔Ａが形成される。

【００２３】マルチフィルムＢを被覆した畝に植付を行
う場合は、バーナー７０に点火して作業を行う。バーナ
ー７０のノズルから放射される火炎は、前記の如く土掘
り具６５の前面部と背面部に沿って下方に流れ、土掘り
具６５を加熱する。特に、土掘り具６５の後側を流れる
火炎は、案内板７４に導かれて加熱プレート７５に突き
当たり土掘り具６５の前板６５ａを能率的に加熱すると
共に、加熱プレート７５に突き当たった火炎が両側に流
れて土掘り具６５の側板６５ｂ，６５ｂも加熱する。苗
移植用孔Ａを形成する際に、このように熱せられた土掘
り具６５と接触することによりマルチフィルムＭが溶
け、マルチフィルムＭにも苗移植用孔Ａと同寸法の孔Ｂ
が形成される。

【００２４】土掘り具６５の前後を流れる火炎はスクレ
ーパ７７と加熱プレート７５に遮られて畝の表土面には
達しないので、火炎によって直接マルチフィルムＭが溶
かされることはない。したがって、土掘り具６５が上っ
ている時はマルチフィルムＭはそのままで、土掘り具６
５が降りてきた時にだけマルチフィルムＭに孔が開けら
れるのである。

【００２５】溶けたマルチフィルムＭの一部はかすＫと
なって土掘り具６５の前面部に付着する。このかすＫ
は、土掘り具６５が上動する際にスクレーパ７７によっ
て掻き落とされる。スクレーパ７７の土掘り具６５との
接触部分７７ａは鋭角的になっているので、かすＫを土
掘り具６５から剥離させるのに効果的である。また、ス
クレーパ７７の前後幅が狭くなっているので、剥離させ
たかすＫがスクレーパ７７自身に付着することもない。

【００２６】鎮圧装置５は、植付部フレームに鎮圧輪支
持フレーム８０を上下に回動自在に設け、該鎮圧輪支持
フレームに鎮圧輪８１，８１を下部ほど互いの間隔が狭
くなるように斜めに取り付けられている。機体の進行に
ともなって鎮圧輪８１，８１が畝の表土面上を転動し、
移植された苗の左右両側の土を内側に寄せつつ鎮圧する
ようになっている。

【００２７】この歩行型野菜移植機１は、通常の露地植
えにもマルチーフィルムを被覆したマルチ植えにも対応
できるものであり、それを可能にするために以下の構成
が採用されている。

【００２８】すなわち、前述の如く植付部フレーム走行
部側のフレームに連結軸４０によって上下に回動自在に
連結されているため、植付部３全体が連結軸４０を支点
として上下に揺動可能となっている。そして、操縦部フ
レーム１９から中央側に突設した支持棒８２と植付部フ
レーム３９の間に吊りスプリング８３が設けられている
と共に、植付部フレーム３９と鎮圧輪支持フレーム８０
との間に圧縮スプリング８４が設けられている。また、
板状フレーム３９と鎮圧輪支持フレーム８０を連結する
状態と、板状フレーム３９と操縦部フレーム１９を連結
する状態に適宜切り替えられる連結部材８５（図６参
照）が設けられている。連結部材８５の一方の端部８５
ａが板状フレーム３９のスプリング取付部材８６にピン
８７によって回動自在に連結されており、連結部材８５
の他端部８５ｂをボルト等によって鎮圧輪支持フレーム
８０のスプリング取付部材８８及び支持棒８２のスプリ
ング取付部材８９に選択的に結合させる。

【００２９】露地植えを行う場合は、連結部材８５を板
状フレーム３９と操縦部フレーム１９の間に連結する
（図１において鎖線で表示）。この状態では、植付部３
が走行部２に対して揺動しない状態となり、鎮圧輪８
１，８１が圧縮スプリング８４によって弾性的に下方に
付勢されている。

【００３０】マルチ植えを行う場合は、連結部材８５を
板状フレーム３９と鎮圧輪支持フレーム８０の間に連結
する（図１において実線で表示）。この状態では、植付
部３が走行部２に対して揺動可能な状態となり、鎮圧輪
８１，８１が植付部機体に固定されている。マルチ植え
の場合、マルチフィルムを押えるための盛土に車輪１
０，１０，１７，１７が乗り上げることにより走行部機
体が前後または上下に揺れることが多いので、植付部３
を畝の表土面に追従させることにより植付深さを安定さ
せているのである。植付部３は適当な比率で、吊りスプ
リング８３によって走行部２に吊られて支持され、かつ
鎮圧輪８１，８１によって支えられる。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
野菜移植機は、バーナーによって熱せられた土掘り具で
マルチフィルムに孔を開けながら苗移植用の孔または溝
を形成すると共に、土掘り具に付着したマルチフィルム
のかすをスクレーパで掻き落とすように構成することに
より、マルチフィルムで被覆された圃場に苗移植を良好
に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である歩行型野菜移植機の側
面図である。

【図２】図１に示す歩行型野菜移植機の背面図である。

【図３】土掘り装置の側面図である。

【図４】土掘り装置の背面図である。

【図５】土掘り装置の底面図である。

【図６】連結部材の斜視図である。

【符号の説明】

１ 歩行型野菜移植機 ２ 走行部 ３ 植付部 １０ 前輪 １７ 後輪 ３３ 苗載台 ３４ 植付装置 ３５ 土掘り装置 ６５ 土掘り具 ７０ バーナー ７７ スクレーパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下位に位置する時に少なくともその一部
   分が土中に挿入されるように間欠的に上下動し、圃場面
   に苗を移植するための孔もしくは溝を形成する土掘り具
   と、該土掘り具を加熱するバーナーと、土掘り具の進行
   方向前面部に弾性的に接触する揺動可能なスクレーパと
   を具備することを特徴とする野菜移植機。