JP3460717B2 - 苗植機 - Google Patents
苗植機Info
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- planting
- seedling
- wheel
- seedlings
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、畝に苗を移植す
る苗植機に用いるものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、機体の左右両側の前後に車輪を機
体に対して上下動可能に設け、機体側面視で後側車輪の
近傍に苗を植付ける植付具を設け、該植付具の植付個所
前方に配置した接地センサの動作により車輪を上下動し
て苗の植付け深さを一定に保つように構成した苗植機が
あった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の苗植機は、
植付具の植付け個所前方の畝上面に接地するセンサの動
作により車輪を上下動して苗の植付け深さを一定に保つ
ように構成したものなので、植付具が苗を植付ける前の
畝上面を基準として苗の植付け深さが制御される。しか
し、畝に苗を植付けた後には鎮圧を行うので苗植付け後
の畝上面位置は変化する。従って、従来の苗植機では、
植付具が苗を植付けた後の畝上面を基準として一定深さ
に植付け深さが制御されず、適正な植付け深さにならな
い場合が生じることがあった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、機体の左右両側にそれぞれ左右方向の
回動支点軸周りに回動する上下動アーム３３，３４を介
して機体に対して上下動可能に前輪３及び後輪４を設
け、機体側面視で後輪４の近傍に苗を植付ける植付具８
を設けるとともに、該植付具８の苗植付位置後方側に左
右方向の回動支点軸周りに回動し且つ植付具８に対して
独立して上下動可能に設けたアームを介して鎮圧輪２９
を設け、該鎮圧輪２９の動作により油圧シリンダ３７を
駆動して前記前輪３及び後輪４を同じ側に上下動し苗の
植付け深さを一定に保つように構成したことを特徴とす
る苗植機としたものである。 【０００５】 【作用】この苗植機は、機体の左右両側に設けた前後の
車輪３，４で機体を支持して走行し、植付具８により苗
を畝上面に植付る。そして、鎮圧輪２９の動作により油
圧シリンダ３７を駆動して前記車輪３，４の前後両方を
共に上下動して苗の植付け深さを一定に保つ。 【０００６】 【発明の効果】よって、この発明は、鎮圧輪２９の動作
により油圧シリンダ３７を駆動して前輪３及び後輪４を
同じ側に上下動し苗の植付け深さを一定に保つように構
成したので、畝上面の土壌の硬軟で鎮圧輪２９による鎮
圧量が相違しても、植付具８が苗を植付けた後の鎮圧輪
２９により鎮圧した畝上面を基準として一定深さに植付
け深さが制御され、苗が適正な植付け深さで植付けられ
るようになる。また、鎮圧輪２９の動作により油圧シリ
ンダ３７を駆動して前記前輪３及び後輪４を同じ側に上
下動し苗の植付け深さを一定に保つように構成したの
で、前輪３及び後輪４の上下動時に機体が前後に大きく
傾くことがなく、苗の前後方向の植付姿勢も良好なもの
となる。更に、植付具８に対して独立して上下動可能に
設けたアームを介して鎮圧輪２９を設け、該鎮圧輪２９
の動作により油圧シリンダ３７を駆動 して前記前輪３及
び後輪４を同じ側に上下動し苗の植付け深さを一定に保
つように構成したので、鎮圧輪２９の接地圧が変動しに
くく適正な鎮圧が行えて苗の植付けが良好なものとな
る。 【０００７】 【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、走行車体１は、畝２を又ぐ前後それぞれ１対
の駆動輪３と遊動輪４を備え、その駆動輪３が前部のエ
ンジン５の回転を遠心クラッチ６を介して受けて回転す
るようになっている。 【０００８】苗載台７と植付杆８で苗植装置９が構成さ
せている。周知のように、この苗載台７は矩形に成育さ
れた集団苗を載せ、前後一対のレール１０で走行車体１
に左右に移動するように支えられ、前記の遠心クラッチ
６を経て伝わって来るエンジン５の回転をリードカム１
１の回転で、左右に強制的に往復するようになってい
る。そして、その底を構成するベルトコンベヤ１２は、
苗載台７が左右の横端に来たときに旋回し、その上の集
団苗を右に送るようになっている。 【０００９】植付杆８は、左右に開閉する１対の板を有
し、第２旋回ケース１３に取付けられている。第１旋回
ケース１４の先にこの第２旋回ケース１３が取付けら
れ、第１旋回ケース１４がエンジン５の回転で横軸１５
の回りに時計方向に旋回すると、その先で反時計方向に
旋回し、それぞれのケース１３，１４が上下で長く、左
右で折りたたまれた姿勢になるように構成される。そし
て、植付杆８は、その旋回にかかわらず、常に同じよう
な姿勢で上下に移動して、上下に長い長円軌道１６で旋
回する。また、この植付杆８は、下降するときに苗載台
７の右端を通ってその上の集団苗から１株分の苗を取り
出し、最下端において畝２に作られた後述の孔にその苗
を挿し込むようになっている。 【００１０】作孔器１７が長円軌道１６の下部の前方に
設けられている。すなわち、図２のように、上下１対の
リンク１８，１９がブラケット２０から後向に突出し、
その後端が取付杆２１で接続している。断熱体２２が取
付杆２１の後側に固定され、その下に、先がやや尖った
棒状の作孔体２３が固定されている。この作孔体２３に
は、ヒータ２４が埋め込まれて２００℃前後に加熱され
るようになっている。なお、ヒータ２４のー側の電極
は、ボデーアースし、＋側の電極は、サーモスタッドで
作動するスイッチやマニアルで作動するスイッチを介し
て走行車体１のバッテリに接続される。 【００１１】ばね５６でリンク１８の突端が下に引かれ
て取付杆２１および作孔体２３が上昇するようになって
いる。このリンク１８の中間にローラ２５が設けられ、
植付杆８と同期して回転する駆動輪２６のカム２７で押
し下げられるようになっている。すなわち、カム２７の
反時計方向の回転でローラ２５が押し下げられると、リ
ンク１８，１９の後端が下り、作孔体２３の下端が、畝
を覆っているマルチフィルム２８を突き通って畝２の上
面に突き刺り、走行車体１の前進で土を掻き寄せるよう
にして孔を作り、そののち、上昇する。その孔に、前記
のように、植付杆８が１株分の苗を挿し込む。なお、そ
ののち、この苗の両横を左右一対の鎮圧輪２９（図１）
が通って左右の土を苗に寄せながら押しかためる。作孔
体２３が畝に孔を作るとき、この作孔体２３は、ほぼ２
００℃に加熱されていて、マルチフィルム２８に突き刺
って前進するので、その熱でフィルムが溶けて、このマ
ルチフィルム２８には囲りがなめらかな孔が作られる。 【００１２】また、この作孔体２３には、スクレーパ３
０が設けられる。このスクレーパ３０は、上がラッパ状
に開いた孔を有し、その中を作孔体２３が上下に移動す
るように杆３１でブラケット２０に取付けられている。
そして、作孔体２３が上昇するとき、これに付着してい
るマルチフィルムの１部や土をその下縁で掻き落すよう
になっている。従って、下端に複数の割溝を設けたり、
加熱する構成が採用できる。 【００１３】図１のように、駆動輪３と遊動輪４とは、
畝２の高さに応じて自動的に上下して苗を植付深さを一
定に保つように出来ている。すなわち、機体３２から斜
後下に伸びるチエンケース３３と支杆３４の下端にそれ
ぞれ駆動輪３と遊動輪４が取付けられ、それぞれのアー
ム３５，３６の回動で上下に移動するようになってい
る。シリンダ３７が機体３２の中央部に前後に取付けら
れ、これから後に突出するピストンロッド３８の後端が
リンク３９，４０で前記のアーム３５，３６の先端に接
続している。 【００１４】図３のように、ポンプ（図示しない）から
吐出される油が、弁４１で切換えられて油路４２を通っ
てシリンダ３７内に達したり、シリンダ３７内の油がタ
ンクに戻ったりするようになっている。この弁４１から
弁棒４３が後に突出し、畝２の上を滑走するセンサ（図
では鎮圧輪２９）の作動でこの弁棒４３が前後に移動し
て上記の切換を自動的に行うようになっている。なお、
上記の切換の中間に中立の位置を備える。また、ワイヤ
ー５５を人為的に引いて弁棒４３を左に移動させると、
シリンダ３７内に油が供給され、それぞれの車輪３，４
が下るようになっていて、圃場間の移動の際に機体３２
を上げて用いる。 【００１５】油路４２の途中に弁４４が設けられ、ばね
４５で押されて油の流れを閉じるようになっている。レ
バー４６を反時計方向に回すと、アーム４７が押棒４８
で上記の弁４４をばね４５に抗して押し動かし、油路４
２を開くようになっている。図１のように、ハンドル４
９の近くにスロットルレバー５０を設け、これを後に引
くと、ワイヤー５１でエンジン５のレバー５２が作動
し、エンジン５の回転が高速になって遠心クラッチ６が
その動力を駆動輪３や植付杆８などに伝達し、これを前
に戻すと、その回転が低下して上記の伝達されていた動
力が断たれるようになっている。これスロットルレバー
５０からワイヤー５３が前に伸び、これを後（高速側）
に引くと、図３のように、ワイヤー５３の先端が右に移
動し、その先のばね５４が前記のレバー４６を引き、ア
ーム４７が反時計方向に回って押棒４８が弁４４を押し
開くようになっている。また、この位置からスロットル
レバー５０を前に戻すと、ワイヤー５３が緩み、弁４４
がばね４５で押されて油路４２が閉じる。 【００１６】エンジン５の動力を駆動輪３や植付杆８、
ポンプなどに伝達するために遠心クラッチ６を用いる
と、エンジン５の回転を下げたときに、クラッチが切れ
てシリンダ３７に油を送るポンプの回転が停止する。こ
のとき、シリンダ３７の油が不慮に抜けると、機体３２
が下降してセンサーその他を破損する。しかし、上記の
構成によると、エンジン５の回転が低下したときには、
弁４４が油路４２を閉じてシリンダ３７内の油が抜け落
ちないから、ポンプの回転が停止しても、上記の破損の
おそれが解消される。
る苗植機に用いるものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、機体の左右両側の前後に車輪を機
体に対して上下動可能に設け、機体側面視で後側車輪の
近傍に苗を植付ける植付具を設け、該植付具の植付個所
前方に配置した接地センサの動作により車輪を上下動し
て苗の植付け深さを一定に保つように構成した苗植機が
あった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の苗植機は、
植付具の植付け個所前方の畝上面に接地するセンサの動
作により車輪を上下動して苗の植付け深さを一定に保つ
ように構成したものなので、植付具が苗を植付ける前の
畝上面を基準として苗の植付け深さが制御される。しか
し、畝に苗を植付けた後には鎮圧を行うので苗植付け後
の畝上面位置は変化する。従って、従来の苗植機では、
植付具が苗を植付けた後の畝上面を基準として一定深さ
に植付け深さが制御されず、適正な植付け深さにならな
い場合が生じることがあった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、機体の左右両側にそれぞれ左右方向の
回動支点軸周りに回動する上下動アーム３３，３４を介
して機体に対して上下動可能に前輪３及び後輪４を設
け、機体側面視で後輪４の近傍に苗を植付ける植付具８
を設けるとともに、該植付具８の苗植付位置後方側に左
右方向の回動支点軸周りに回動し且つ植付具８に対して
独立して上下動可能に設けたアームを介して鎮圧輪２９
を設け、該鎮圧輪２９の動作により油圧シリンダ３７を
駆動して前記前輪３及び後輪４を同じ側に上下動し苗の
植付け深さを一定に保つように構成したことを特徴とす
る苗植機としたものである。 【０００５】 【作用】この苗植機は、機体の左右両側に設けた前後の
車輪３，４で機体を支持して走行し、植付具８により苗
を畝上面に植付る。そして、鎮圧輪２９の動作により油
圧シリンダ３７を駆動して前記車輪３，４の前後両方を
共に上下動して苗の植付け深さを一定に保つ。 【０００６】 【発明の効果】よって、この発明は、鎮圧輪２９の動作
により油圧シリンダ３７を駆動して前輪３及び後輪４を
同じ側に上下動し苗の植付け深さを一定に保つように構
成したので、畝上面の土壌の硬軟で鎮圧輪２９による鎮
圧量が相違しても、植付具８が苗を植付けた後の鎮圧輪
２９により鎮圧した畝上面を基準として一定深さに植付
け深さが制御され、苗が適正な植付け深さで植付けられ
るようになる。また、鎮圧輪２９の動作により油圧シリ
ンダ３７を駆動して前記前輪３及び後輪４を同じ側に上
下動し苗の植付け深さを一定に保つように構成したの
で、前輪３及び後輪４の上下動時に機体が前後に大きく
傾くことがなく、苗の前後方向の植付姿勢も良好なもの
となる。更に、植付具８に対して独立して上下動可能に
設けたアームを介して鎮圧輪２９を設け、該鎮圧輪２９
の動作により油圧シリンダ３７を駆動 して前記前輪３及
び後輪４を同じ側に上下動し苗の植付け深さを一定に保
つように構成したので、鎮圧輪２９の接地圧が変動しに
くく適正な鎮圧が行えて苗の植付けが良好なものとな
る。 【０００７】 【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、走行車体１は、畝２を又ぐ前後それぞれ１対
の駆動輪３と遊動輪４を備え、その駆動輪３が前部のエ
ンジン５の回転を遠心クラッチ６を介して受けて回転す
るようになっている。 【０００８】苗載台７と植付杆８で苗植装置９が構成さ
せている。周知のように、この苗載台７は矩形に成育さ
れた集団苗を載せ、前後一対のレール１０で走行車体１
に左右に移動するように支えられ、前記の遠心クラッチ
６を経て伝わって来るエンジン５の回転をリードカム１
１の回転で、左右に強制的に往復するようになってい
る。そして、その底を構成するベルトコンベヤ１２は、
苗載台７が左右の横端に来たときに旋回し、その上の集
団苗を右に送るようになっている。 【０００９】植付杆８は、左右に開閉する１対の板を有
し、第２旋回ケース１３に取付けられている。第１旋回
ケース１４の先にこの第２旋回ケース１３が取付けら
れ、第１旋回ケース１４がエンジン５の回転で横軸１５
の回りに時計方向に旋回すると、その先で反時計方向に
旋回し、それぞれのケース１３，１４が上下で長く、左
右で折りたたまれた姿勢になるように構成される。そし
て、植付杆８は、その旋回にかかわらず、常に同じよう
な姿勢で上下に移動して、上下に長い長円軌道１６で旋
回する。また、この植付杆８は、下降するときに苗載台
７の右端を通ってその上の集団苗から１株分の苗を取り
出し、最下端において畝２に作られた後述の孔にその苗
を挿し込むようになっている。 【００１０】作孔器１７が長円軌道１６の下部の前方に
設けられている。すなわち、図２のように、上下１対の
リンク１８，１９がブラケット２０から後向に突出し、
その後端が取付杆２１で接続している。断熱体２２が取
付杆２１の後側に固定され、その下に、先がやや尖った
棒状の作孔体２３が固定されている。この作孔体２３に
は、ヒータ２４が埋め込まれて２００℃前後に加熱され
るようになっている。なお、ヒータ２４のー側の電極
は、ボデーアースし、＋側の電極は、サーモスタッドで
作動するスイッチやマニアルで作動するスイッチを介し
て走行車体１のバッテリに接続される。 【００１１】ばね５６でリンク１８の突端が下に引かれ
て取付杆２１および作孔体２３が上昇するようになって
いる。このリンク１８の中間にローラ２５が設けられ、
植付杆８と同期して回転する駆動輪２６のカム２７で押
し下げられるようになっている。すなわち、カム２７の
反時計方向の回転でローラ２５が押し下げられると、リ
ンク１８，１９の後端が下り、作孔体２３の下端が、畝
を覆っているマルチフィルム２８を突き通って畝２の上
面に突き刺り、走行車体１の前進で土を掻き寄せるよう
にして孔を作り、そののち、上昇する。その孔に、前記
のように、植付杆８が１株分の苗を挿し込む。なお、そ
ののち、この苗の両横を左右一対の鎮圧輪２９（図１）
が通って左右の土を苗に寄せながら押しかためる。作孔
体２３が畝に孔を作るとき、この作孔体２３は、ほぼ２
００℃に加熱されていて、マルチフィルム２８に突き刺
って前進するので、その熱でフィルムが溶けて、このマ
ルチフィルム２８には囲りがなめらかな孔が作られる。 【００１２】また、この作孔体２３には、スクレーパ３
０が設けられる。このスクレーパ３０は、上がラッパ状
に開いた孔を有し、その中を作孔体２３が上下に移動す
るように杆３１でブラケット２０に取付けられている。
そして、作孔体２３が上昇するとき、これに付着してい
るマルチフィルムの１部や土をその下縁で掻き落すよう
になっている。従って、下端に複数の割溝を設けたり、
加熱する構成が採用できる。 【００１３】図１のように、駆動輪３と遊動輪４とは、
畝２の高さに応じて自動的に上下して苗を植付深さを一
定に保つように出来ている。すなわち、機体３２から斜
後下に伸びるチエンケース３３と支杆３４の下端にそれ
ぞれ駆動輪３と遊動輪４が取付けられ、それぞれのアー
ム３５，３６の回動で上下に移動するようになってい
る。シリンダ３７が機体３２の中央部に前後に取付けら
れ、これから後に突出するピストンロッド３８の後端が
リンク３９，４０で前記のアーム３５，３６の先端に接
続している。 【００１４】図３のように、ポンプ（図示しない）から
吐出される油が、弁４１で切換えられて油路４２を通っ
てシリンダ３７内に達したり、シリンダ３７内の油がタ
ンクに戻ったりするようになっている。この弁４１から
弁棒４３が後に突出し、畝２の上を滑走するセンサ（図
では鎮圧輪２９）の作動でこの弁棒４３が前後に移動し
て上記の切換を自動的に行うようになっている。なお、
上記の切換の中間に中立の位置を備える。また、ワイヤ
ー５５を人為的に引いて弁棒４３を左に移動させると、
シリンダ３７内に油が供給され、それぞれの車輪３，４
が下るようになっていて、圃場間の移動の際に機体３２
を上げて用いる。 【００１５】油路４２の途中に弁４４が設けられ、ばね
４５で押されて油の流れを閉じるようになっている。レ
バー４６を反時計方向に回すと、アーム４７が押棒４８
で上記の弁４４をばね４５に抗して押し動かし、油路４
２を開くようになっている。図１のように、ハンドル４
９の近くにスロットルレバー５０を設け、これを後に引
くと、ワイヤー５１でエンジン５のレバー５２が作動
し、エンジン５の回転が高速になって遠心クラッチ６が
その動力を駆動輪３や植付杆８などに伝達し、これを前
に戻すと、その回転が低下して上記の伝達されていた動
力が断たれるようになっている。これスロットルレバー
５０からワイヤー５３が前に伸び、これを後（高速側）
に引くと、図３のように、ワイヤー５３の先端が右に移
動し、その先のばね５４が前記のレバー４６を引き、ア
ーム４７が反時計方向に回って押棒４８が弁４４を押し
開くようになっている。また、この位置からスロットル
レバー５０を前に戻すと、ワイヤー５３が緩み、弁４４
がばね４５で押されて油路４２が閉じる。 【００１６】エンジン５の動力を駆動輪３や植付杆８、
ポンプなどに伝達するために遠心クラッチ６を用いる
と、エンジン５の回転を下げたときに、クラッチが切れ
てシリンダ３７に油を送るポンプの回転が停止する。こ
のとき、シリンダ３７の油が不慮に抜けると、機体３２
が下降してセンサーその他を破損する。しかし、上記の
構成によると、エンジン５の回転が低下したときには、
弁４４が油路４２を閉じてシリンダ３７内の油が抜け落
ちないから、ポンプの回転が停止しても、上記の破損の
おそれが解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植機の側面図。
【図２】作孔器を示す側面図。
【図３】油圧装置の弁を示す一部断面平面図。
【符号の説明】
１ 走行車体
２ 畝
３ 駆動輪
４ 遊動輪
８ 植付具
２９ 鎮圧輪
３３ チェンケース
３４ 支杆
３７ シリンダ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−97312（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−48311（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−199512（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−174520（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−103414（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01C 11/00 - 11/02 303
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】機体の左右両側にそれぞれ左右方向の回動
支点軸周りに回動する上下動アーム３３，３４を介して
機体に対して上下動可能に前輪３及び後輪４を設け、機
体側面視で後輪４の近傍に苗を植付ける植付具８を設け
るとともに、該植付具８の苗植付位置後方側に左右方向
の回動支点軸周りに回動し且つ植付具８に対して独立し
て上下動可能に設けたアームを介して鎮圧輪２９を設
け、該鎮圧輪２９の動作により油圧シリンダ３７を駆動
して前記前輪３及び後輪４を同じ側に上下動し苗の植付
け深さを一定に保つように構成したことを特徴とする苗
植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002126489A JP3460717B2 (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002126489A JP3460717B2 (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 苗植機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23435691A Division JP3371432B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 苗植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002360017A JP2002360017A (ja) | 2002-12-17 |
| JP3460717B2 true JP3460717B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=19194235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002126489A Expired - Fee Related JP3460717B2 (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3460717B2 (ja) |
-
2002
- 2002-04-26 JP JP2002126489A patent/JP3460717B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002360017A (ja) | 2002-12-17 |
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