JP2001037304A - 畝作業機の車体姿勢表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 畝と車体の間の適正隙間が確保されているか
否かを容易に把握可能とし、畝上面に対する作業位置を
適正に維持させるための車高調整を容易にした畝作業機
を提供する。 【解決手段】作業車体２の前車輪３対応位置の下側に畝
上面に接触して適正車高を表示するマーカ４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、畝作業機の車体
姿勢表示装置に関する。野菜移植機や畝作業の管理作業
機等に利用できる。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】畝作業機は、車体の後
方にハンドルを突出し、畝上面に作業する作業装置を構
成することによって、駆動車輪及び遊転車輪を畝間の溝
部に位置させて駆動走行しながら作業する形態が一般的
である。このような形態では、車輪の高さによって車体
後部の作業装置の畝上面に対する高さが変化することが
多く、作業姿勢が影響されることが多いため、この車輪
の高さの調節を行い易くするものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、畝上面１に
作業する作業車体２の車輪３対応位置に、該畝上面１を
指示して車輪３の高さを表示するマーカ４を設けてなる
畝作業機の車体姿勢表示装置の構成とする。

【０００４】

【発明の効果】作業車体２を畝上面１上に位置させるよ
うに車輪３を畝両側の溝部に位置させて、走行しながら
作業装置で畝上面１に作業する。作業車体２が畝上面１
に沿って走行されるとき、車輪３の内側に位置するマー
カ４が畝上面１に接近して、この車体２前部の畝上面１
上の高さや、車輪３の高さ等を指示する。

【０００５】このように作業車体２に設けたマーカが畝
上面１との関係位置を指示するものであるから、作業圃
場の成形畝の高さや、作業車体２の前後傾斜、更には作
業装置部の畝上面に対する作業位置等を調節するとき
は、このマーカ４の指示を見ながら的確で簡単に調節操
作を行うことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】この発明は、車体の前後中央部に
駆動車輪を配し、後部には操作ハンドルを突出させて、
作業装置を装着するハンドトラクタ、乃至作業機に有効
に実施しうる。又、畝上面に作業しうる作業機として
は、図例に示すような苗移植機や、播種機、施肥機の他
に、畑作管理作業機等がある。以下、苗移植機に実施し
た例を図面に基づいて説明する。

【０００７】

【第一実施例】図１〜図６に基づいて、苗移植機、及び
これに実施される車体姿勢表示装置を説明する。野菜苗
の移植機は、車体２の前部にエンジン５及び伝動ケース
６を配置し、後部には、操作ハンドル７を有したハンド
ルフレーム８を設けると共に、後部伝動ケース９によっ
て苗植装置１０を装着して連動構成する。該車体２の中
央部左右両側に左右一対の駆動車輪１１が配置される。
左右一対の前車輪３は、該車体２の前端部において、セ
ンタピボット１２の回りに上下回動自在の前輪フレーム
１３、及びこの両端の支持アーム１４等によって支架さ
れる。

【０００８】前記駆動車輪１１は、車輪ケース１５の後
端部に車軸１６で軸装され、車輪ケース１５の前端部
を、伝動ケース６の左右外側部においてケース支軸１７
回りに上下回動自在に支架している。これら左右の車輪
ケース１５は、前記エンジン５によって駆動される油圧
ポンプ１８を有した油圧回路１９を経て作動のピッチン
グシリンダ２０、及びローリングシリンダ２１によって
上下動される構成である。

【０００９】このうちピッチングシリンダ２０は、左右
の駆動車輪１１間の車体２下に配置の接地形態のピッチ
ングセンサ２２や、操作レバー２３により切替えられる
ピッチングバルブ２４によって伸縮される。このピッチ
ングシリンダ２０は、シーソ杆２５、及びこの両端のリ
ンクロッド２６を経て左右の車輪ケース１５を上下に回
動して、車体２を昇降して車高を変更する。

【００１０】又、ピッチングシリンダ２１は、車体２の
左右の傾斜によって揺動する重錘形態のローリングセン
サ２７によって切替えられるローリングバルブ２８によ
って伸縮される。このローリングシリンダ２１は、該片
側のリンクロッド２６の中間に設けられて、伸縮によっ
てこのリンクロッド２６の長さを変えて、シーソ杆２５
に対してこの側の車輪ケース１５を上下回動させて、車
体２をローリングさせる。

【００１１】前記苗植装置１０は、車体２の上側に沿っ
て設けられる苗タンク２９から後側の苗取出口３０部へ
向けて繰出される苗を、苗植付爪３１で保持して、下方
の畝上面１へ植付ける構成とする。この苗植付爪３１
は、一定の楕円形状の植付軌跡線Ａに作動される構成
で、前記後部伝動ケース９に対して回転する植付ケース
３２、及びこのケース３２に対してダブルクランク形態
に回転するクランクケース３３の先端部に設けられ、該
植付軌跡線Ａに沿って作動しながら開閉して苗の挾持、
解放を行わせる。

【００１２】３４は苗タンク２９上の補助苗載台であ
る。３５は苗タンク２９の底部に沿って設けられる苗繰
出ベルトで、この苗取出口３０部側端のベルトプーリの
プーリ軸３６に設けられラチェットを介する駆動アーム
３７を、下部の後部伝動ケース９部の伝動機構によって
駆動されるカム軸３８上のカム３９によって駆動でき
る。苗タンク２９は横移動機構４０で一定幅に亘って往
復横移動される。この横移動の左右両端部で、該カム３
９が一回動されて、駆動アーム３７を回動し、繰出ベル
ト３５を一ピッチだけ駆動して苗を繰出す。

【００１３】前記苗取出口３０の位置する苗タンク２９
の前端部上には、苗の繰出位置を決めるためのくし状の
苗受杆４１が設けられている。５１は車体２の後方に配
置の培土輪で、苗植付爪３１によって畝上面１に植付け
られる苗根元部に培土する。このような移植機におい
て、畝上面１上に垂下させるマーカ４は、一定長の重錘
杆状の上端部をセンタピボット１２に回動自在に取付け
られる。４２はセンタピボット１２を装着するブラケッ
トで、車体２の前端下部に取付けられる。

【００１４】左右の前車輪３は、駆動車輪１１と共に畝
間の溝面４３に接地するが、前記前輪フレーム１３に対
して、支持アーム１４を上下に移動させて高さを調節で
きる。この調節は、前輪フレーム１３の両端のボス部４
４に、ばねに抗するワイヤー４５の操作で出没されるロ
ックピン４８を有したピンシリンダ４６を固定してい
て、このロックピン４８を該ボス部４４と支持アーム１
４とに形成のピン孔４７，４９に亘って抜き差しするこ
とによって行うことができる。

【００１５】前記マーカ４をゲージとして、畝上面１に
接近する位置を基準とすれば、マーカ４の下端と畝上面
１との間に生ずる間隔が高いときは、前車輪３を上げる
ように支持アーム１４を移動調節する。又、マーカ４の
下端が畝上面１下に位置するときは、前車輪３を下げる
ように移動調節する。前記ロックピン４８の操作は操作
ハンドル７部の操作レバー５０でワイヤー４５連動して
行う。

【００１６】苗移植作業においては、畝上面１の左右両
側方の溝面４３部間に段差のある傾斜地面での作業で
は、前記ローリングシリンダ２１やローリングセンサ２
７等によるローリング制御によって車体２を左右水平状
に姿勢維持するが、このとき車体２の高さが変化するこ
とがある。又、畝上面１の高さが畝立作業等によって変
ることがあり、又、左右の駆動車輪１１のピッチングシ
リンダ２０やピッチングセンサ２２等によるピッチング
制御によって車体２の高さが変化し、更には、苗植装置
１０による畝上面１に対する苗植付深さを変更する場合
がある。

【００１７】このようなときは、前記マーカ４を確認し
ながら前車輪３を適応する高さに調節して、車体２の前
後方向の姿勢を変更調整することができ、苗植付を的確
に行わせる。

【００１８】

【第二実施例】図７、図８において、上例と異なる点
は、前記繰出ベルト２９を駆動するプーリ軸３６の駆動
ーム３７に対して、カム３９を有したカム軸３８の位置
を、遠近方向へ移動調節して、駆動アーム３７及び繰出
ベルト２９の回動量を調節でき、従って苗取出口３０へ
の苗繰出量を調節する構成としている。

【００１９】該カム軸３８は、後部伝動ケース９に対し
て軸支される出力軸５２との間をチエン５３連動し、こ
の出力軸５２の回りにチエンケース（図面省略）を回動
して、プーリ軸３６との間隔を変更調節する。カム軸３
８をプーリ軸３６側へ移動すると繰出ベルト２９の繰出
回動量は大きくなり、プーリ軸３６から離間すると小さ
くなる。

【００２０】前記駆動アーム３７は、プーリ軸３６の両
端部にラチェットを介して設けられ、外側には駆動ピン
５４を設けて、カム軸３８のカム３９の一回転によって
適宜角度駆動されて、元位置に復帰する。カム軸３８上
には左右一対の二又状カム３９が設けられ、苗タンク２
９が左側へ移動したときは、右側のカム３９が右側の駆
動アーム３７を駆動し、右側へ移動したときは、左側の
カム３９が左側の駆動アーム３７を駆動して、各々繰出
ベルト２９を一ピッチ回動する。

【００２１】前記カム軸３８の上下回動中心である出力
軸５２は、繰出ベルト２９の下方に位置して、これらの
軸３８，５２間のチエン５３を覆うチエンケースを車体
２乃至後部伝動ケース９に対して締付固定することによ
って（図面省略）、カム軸３８の調節位置を決めること
ができる。

【００２２】

【第三実施例】図９、図１０において、上例と異なる点
は、前記苗タンク２９の苗取出口３０上方にくし状の分
草杆５５を、ポット形態に育苗された異なるサイズのポ
ット苗Ｂ，Ｃの高さに応じて適宜に上下調節できる構成
とする。又、この苗タンク２９の苗取出口３０上方には
苗葉部を支持するブラシ５６が垂下されるが、これらブ
ラシ５６や前記苗受杆４１は、分草杆５５と一体として
上下に移動調節できる。

【００２３】又、上部のハンドル５７も有するアーム５
８によって、支持アーム５９をアーム軸６０回りに上下
回動させて、苗タンク２９前面を開閉できる。左右の苗
タンク側板６１間にアーム軸６０で支持された取付板６
２に、この分草杆５５を配置した分草板６３を、セット
ボル６４で締付けて取付ける。この分草板６３にはセッ
トボルト６４の嵌合部に上下方向の長孔を有して、取付
位置を上下に移動できる。

【００２４】前記分草杆５５はピアノ線から構成され
て、ブラシ５６の下部から後側の苗タンク２９内側へ湾
曲され、後端はカール状に形成して、苗分草を円滑に行
わせる。又、前記苗受杆４１と同間隔に配置されるが、
この苗受杆４１中間部に分草杆５５が位置して配置され
る。６５は苗タンク２９の前端下部の解放部の下側に沿
って機体に対して固定される前受板で、この苗タンク２
９の左右往復移動を支持案内し、この前受板６５の中央
部に苗植付爪３１が通りうる苗取出口３０が形成され
る。苗タンク２９に供給される苗の種類が変るときは、
使用される育苗ポット苗が大Ｃ、小Ｂに異なることがあ
る。小さいポット苗Ｂであるときは、分草杆５５を下動
調節し、大きいポット苗Ｃのときは、分草杆５５を上動
調節して、分草杆５５のポット部上ほぼ一定の高さを維
持するように設定する。

【００２５】

【第四実施例】図１１において、上例と異なる点は、前
記移植機のハンドルフレーム８の前部下側で、苗植付爪
３１の植付軌跡線Ａの前側に位置して、土壌面を掻くレ
ーキ６６を設ける。このレーキ６６はプレート形状の下
端部にフック状の切込部６７を形成して、浮上を少く
し、土壌面の硬い土壌を砕いて土壌を軟くして正確な植
付を行い易くする。６８はこのレーキ６６の後側に設け
られる溝切器である。

【００２６】

【第五実施例】図１２〜図１５において、上例と異なる
点は、前記振子形態のローリングセンサ２７を、操作ワ
イヤー６９の引きによって屈折する屈折リンク形態と
し、この屈折度によって前記ローリングシリンダ２１の
ローリングバルブ２８であるスプール軸を回動させて、
車体２を左右水平状の姿勢に維持制御する左右水平モー
ド（図１２）としたり、車体２を左側に傾斜させた姿勢
に維持制御する左下り傾斜モード（図１３）としたり、
右側に傾斜させた姿勢に維持制御する右下り傾斜モード
（図１４）とすることができる。傾斜地面に沿った傾斜
姿勢でも作業を行うことができる。

【００２７】前記ローリングバルブ２８の先端部を角軸
７０に形成して、バルブアーム７１を嵌合して一体的回
動させる。このバルブアーム７１の先端にリンクピン７
２によって左右に回動自在のウエイトアーム７３を設け
る。このウエイトアーム７３の一側に操作ワイヤー６９
の先端部７４を係止する係止片７５を形成する。又、こ
の操作ワイヤー６９を案内する固定ガイド７６が角軸７
０の直上の車体部に設けられて、ローリングセンサ２７
が左右に揺動するときは、操作ワイヤー６９もこの固定
ガイド７６部を中心に左右に揺動されて、ローリングセ
ンサ２７に対する抵抗を少くする。

【００２８】前記ローリングバルブ２８を中立位置を角
軸７０の上下方向位置と一致する左右水平モード（図１
２）とすると、この状態になるようにワイヤー６９を操
作ハンドル７部等に設置するレバー等で操作する。この
とき、左右の駆動車輪１１、及び車体２等は左右水平状
態に維持される。又、左下り傾斜モード（図１３）で
は、操作ワイヤー６９の引きを緩めて、バルブアーム７
１とウエイトアーム７３とが垂下して一直線状に沿う状
態とする。このとき角軸７０が所定角度α傾斜する。こ
のとき、この角度αのローリングバルブ２８の位置がロ
ーリング制御の中立位置となる。又、右下り傾斜モード
（図１４）は、操作ワイヤー６９を逆に引いて、バルブ
アーム７１とウエイトアーム７３との折れ角を大きくし
て、角軸７０を右向きの傾斜角度αをつける。

【００２９】このようにワイヤー操作でローリング制御
のモードを簡単に変更することができ、ローリングセン
サ２７の操作ワイヤー６９による抵抗を少くして、精度
のよい制御を行わせることができる。７７は角軸７０に
固定するアームで、バルブアーム７１の前側に重合され
る。バルブアーム７１のボス７８が角軸７０の基部側に
回動自在に嵌合されている。アーム７７の長孔７９とバ
ルブアーム７１のボルト孔８０とに亘ってボルトを通し
て締付けでき、角軸７０に対するバルブアーム７１の角
度を調整できる。

【００３０】

【第六実施例】図１６、図１７において、上例と異なる
点は、バルブアーム７１を角軸７０に嵌合して一体と
し、このバルブアーム７１とウエイトアーム７３とによ
る屈折リンクとは別にセンサウエイト８１を垂下させ
る。このセンサウエイト８１上端のボス部８２は、ロー
リングバルブ２８のバルブ軸回りに回動自在に嵌合させ
ている。

【００３１】このウエイト８１の下部にはロッド８３が
上下動自在に嵌合されて、座金８４及びばね８５を介し
てウエイト８１を支持する。操作ワイヤー６９はこのロ
ッド８３の上端に連結して吊下げる。又、このロッド８
３の上端部にリンクピン８６でウエイトアーム７３の下
端部が連結される。操作ワイヤー６９の吊下長さによっ
て、バルブアーム７１とウエイトアーム７３との屈折角
を変えて角軸７０の角度αを変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の側面図。

【図２】その一部の正面図。

【図３】その側面図。

【図４】その平面図。

【図５】移植機の平面図。

【図６】油圧回路部のブロック回路図。

【図７】一部別実施例を示す繰出ベルト駆動部の側面
図。

【図８】その斜視図。

【図９】一部別実施例を示す苗タンク部の正面図。

【図１０】その側面図。

【図１１】一部別実施例を示す移植機の側面図と、その
一部の拡大斜視図。

【図１２】一部別実施例を示すローリングセンサ部の正
面図。

【図１３】その作用を示す正面図。

【図１４】その作用を示す正面図。

【図１５】その分解斜視図。

【図１６】一部別実施例を示すローリングセンサ部の斜
視図。

【図１７】その正面図。

【符号の説明】

１ 畝上面 ２ 車体 ３ 前車輪 ４ マーカ

フロントページの続き (72)発明者 福山 英昭 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 村並 昌実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 上島 徳弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 黒岩 二三男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B043 AA01 CA01 CB01 2B060 AA08 AC01 AD05 AD09 CA12 DA05

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】畝上面１に作業する作業車体２の車輪３対
   応位置に、該畝上面１を指示して車輪３の高さを表示す
   るマーカ４を設けてなる畝作業機の車体姿勢表示装置。