JPS5811803B2 - 歩行型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圃場面に挿苗する植付爪と圃場面上を滑動整
地するフロート及び圃場中を回転して推進する車輪とを
装着した機体の前部に、前記フロート前部の圃場面と接
する感知フロートを設けて該感知フロートを設けて、該
感知フロートにかかる接地圧が大きくなれば車輪を下降
させ、感知フロートにかかる接地圧が小さくなれば車輪
を上昇させるべく構成しである歩行型田植機に関する。

従来、前記感知フロートは実公昭５１−１８９７８号公
報に示される如く、前端を機体に枢支し、後端を上下揺
動自在になして、車輪の昇降を制御する機構と連動連結
されていた。

そして、この種歩行型口植機においては、走行時に車輪
の駆動反力が接地フロート後部にかかるので、フロート
後部の沈み込みを防止する為、つまり、走行時に、機体
を水平姿勢に保って走行させる為、一般に歩行型田植機
は、非駆動時に機体が前下り状態となるように前荷重に
構成されている。

その為、機体の走行を停止して苗補充を行なう場合には
、車輪の駆動反力の消滅により、機体前部が下がって、
感知フロートが泥中に深く入り、車輪が下げられて機体
が大きく傾き、苗補充が行ない難くなる不都合かあった
。

本発明は、極めて簡単な手段で上記欠点を解決すること
を目的とする。

本発明の歩行型田植機の特徴とする構成は、感知フロー
トの前後方向での略中間部を機体に枢支するとともに、
前記感知フロートの後端に、該感知フロートの後端に、
該感知フロートの後端部にかかる接地圧が大きくなれば
車輪を下降させ、感知フロートの後端部にかかる接地圧
が小さくなれば車輪を上昇させる車輪の昇降を制御する
機構を連結しである点にあり、斯かる構成から次の如く
の作用効果を奏する。

すなわち、機体の走行を停止して苗補充を行なう場合に
は、感知フロートの前部が、機体前下り傾斜に伴って、
対地反力を受けて上方に回動する為、つまり、感知フロ
ート後端が下がる為、車輪が上昇して、その結果、苗の
せ台の高さが低く抑えられて、苗補充を容易に行なえる
に至った。

次に、本発明の歩行型田植機の実施例を例示図に基づい
て説明する。

硬盤に接地させる左右一対の推進車輪１，１を、その接
地点Ｐを機体型／Ｌ”位置Ｇより後方に位置させた状態
で、圃場面に沿って滑動する接地フロートとしての主フ
ロート２並びにこの主フロート２の前方に配備される感
知フロートであるところの補助フロート３とを夫々機枠
４に枢着しである。

そして、両車輪１，１とフロート群との協働で、前部エ
ンジン５、後部植付部及びこの植付部近くから後方上方
に向って延出される操縦ハンドル６等からなる機体を、
圃場面一定高さに支持しながら走行させるに伴って、前
記植付部において横方向に一定ストロークで往復移動す
る苗のせ台７上に装填される菌群より、横方向一定間隔
おきに装置された３つの植付爪８……にて、−株分づつ
の苗を取出し、前記主フロート２にて均平された圃場面
に３条の苗を植付けるべく構成しである。

前記補助フロート３は、前後方向の略中間部が機体に対
して横軸芯Ｘ周りに揺動自在に枢支されると共に、前記
ハンドル６を手放して機体が両車輪１，１の接地点２周
りで前方に自重回動し、その自重回動のために補助フロ
ート３が泥中に沈降した場合、前記枢支位置Ｘよりも前
方部分３ａの浮力が増大して、ハンドル支持状態にあっ
ては枢支位置Ｘよりも後方に位置していたフロート全体
としての浮力中心Ｆが枢支位置Ｘよりも前方に越える位
置に移動するように構成しである。

前記推進車輪１，１は、前記エンジン５と直結された主
ミツシヨンケース９の横側部に、横軸芯周りに上下揺動
自在に枢支された左右一対の車輪伝動ケース１０．１０
の遊端側に軸支されるものであって、前記伝動ケース１
０，１０の上下揺動に伴い機体に対して昇降自在に構成
されるとともに、以下に述べる油圧駆動機構を介して昇
降調節されるべく構成されている。

そして、前記補助フロート３の後端と前記車輪１，１と
が、以下に述べる車輪の昇降を制御する機構を介して連
結されている。

すなわち、第２図及び第３図に示す如く、前記主ミツシ
ヨンケース９と前記植付部における植付ミッションケー
ス１１との間に、機体前後方向のガイド杆１２を設ける
と共に、このガイド杆１２に摺動自在なアーム１３を設
けである。

摺動アーム１３と植付ミッションケース１１とにわたっ
て、摺動アーム１３を駆動する油圧シリンダ１４を架設
しである。

摺動アーム１３と左右の前記伝動ケース１０，１０夫々
から突設のケース揺動用アーム１５．１５とを枢支連結
しである。

一方、前記エンジン５により駆動される油圧ポンプ（図
外）と前記シリンダ１４とを３位置切換式制御弁■を介
して連結し、もって、シリンダ１４に対する油圧回路を
構成しである。

そして、両車輪１，１は、シリンダ１４の伸縮に伴って
強制昇降されるようにしである。

次に、前記制御弁■の操作構造について説明する１゜ すなわち、この制御弁Ｍは、スプール１６が引出される
と車輪１，１を上昇させ、また、スプール１６が押込め
られると車輪１，１を下降させるように圧油供給状態を
切換え、更に、例示はしないがスプリングの付勢力にて
自動復帰する押引き中立位置で前記油圧シリンダ１４へ
油を供給せず車輪１，１を固定ロックすべく構成される
ものであって、前記スプール１６が、主ミツシヨンケー
ス９の上部に枢支された制御弁操作用アーム１７に連結
されている。

このアーム１７に連結されている。

このアーム１７と前記補助フロート３の枢支位置Ｘより
後方の上部３ｂとが一定量だけ伸縮可能なロンド１８に
より連動連結されている。

このように、補助フロート３の後端と、前記車輪１゜１
とが、油圧ポンプ（図外）、油圧シリンダ１４、制御弁
Ｖ並びに車輪伝動ケース１０．１０と油圧シリンダ１４
とを連結するアーム１５，１５゜１３．１３さらには、
制御弁■と補助フロート３後端部とを連結するアーム１
７、伸縮ロンド１８からなる車輪の昇降を制御する機構
によって連結されている。

従って、前記制御弁■は、補助フロート３の上下揺動に
伴い、次の様に切換操作されることになる。

つまり、車輪１，１を水田の硬盤に接する適当高さに設
定した状態で植付は走行を行なっている時に、硬盤の深
さが変化すると、車輪１，１が浮沈し、その浮沈に伴っ
て機体全体も昇降し、泥面上に浮上している補助フロー
ト３の後方部分３ｂが機体に対して接近あるいは離間す
る側に揺動することになり、その結果、ロッド１８を介
して制御弁操作用アーム１７が揺動して、バルブＶが操
作され、車輪１，１が昇降する。

そして、車輪１゜１の昇降に伴う機体の昇降によって、
補助フロートの後方部分３ｂが機体に対して接近あるい
は輪間するに伴いバルブ■が中立位置に復帰移動され、
車輪１，１の昇降が停止され、もって、両フロート２，
３の対機体揺動姿勢が、前記ロンド１８の伸縮範囲によ
り決定される一定範囲内に維持されて、硬盤の変化に拘
らず圃場面に対する機体の高さを常に一定状態に自動的
に維持調節される。

又、苗補給のためにバンドル６を手放した際に、機体が
推進車輪１，１の接地点２周りで自動回動して前下り傾
斜状態となった時には、補助フロート３の後方部分３ｂ
が、前記沈降に伴う前記浮力中心Ｆの移動に起因して下
降揺動し前記スプール１６が引出されるために、側車輪
１，１は前記制御によって機体に対して上昇駆動される
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を示し、第１
図は全体側面図、第２図は車輪昇降機構の側面図、第３
図は車輪昇降機構の平面図、第４図イ２０は要部の作用
状態を示す説明図である。 １……車輪、２……感知フロート、３…惟接地フロート
、８…ツ植付爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 圃場面に挿苗する植付爪８…ｍと圃場面上を滑動整
   地する整地フロート２及び圃場中を回転して推進する車
   輪１，１とを装着した機体の前部に前記整地フロート２
   よりも前方に位置させて感知フロート３を設け、前記感
   知フロート３の前後方向での略中間部を機体に枢支する
   とともに、前記感知フロート３の後端に、該感知フロー
   ト３の後端部にかかる接地圧が大きくなれば車輪１，１
   を下降させ、感知フロート３の後端部にかかる接地圧が
   小さくなれば車輪１，１を上昇させる車輪の昇降を制御
   する機構を連結しであることを特徴とする歩行型田植機
   。