JPS5947569B2

JPS5947569B2 - 田植機

Info

Publication number: JPS5947569B2
Application number: JP105277A
Authority: JP
Inventors: 博幸三木; 進山本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1977-01-07
Filing date: 1977-01-07
Publication date: 1984-11-20
Also published as: JPS5386322A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、進行に伴って複数条の苗を植付けるべく構成
された苗植付装置に、圃場面を滑動する複数個のフロー
トを横方向に並置連結するとともに、前記苗植付装置の
圃場面に対する高さ位置を、駆動機構を介して変更調節
自在に構成しである田植機に関する。

近年上記田植機にお・いては硬盤の凹凸による機体の浮
沈や圃場面の凹凸に拘わらず苗植付装置を圃場面に対し
て常に略一定高さに保つ自動制御手段が開発されでおり
、例えば機体に上下揺動自在に枢着したフロートの上下
揺動量を検出し、この検出結果に基づいて苗植付装置を
駆動昇降制御する手段が実用化されている。

しかし、この手段では圃場面の局部的な凹凸に対するフ
ローＩ・の上下揺動によっても昇降制御が行われやすく
、安定した植付は深さ制御が行い難くなることがあった
。

又、従来は単に１つのフロートの上下揺動変位を全ての
フロートの変位に代表させるものであるため、機体横方
向に局部的凹凸が存在しているような場合、他のフロー
トが適当接地状態であっても、一つの検出用フロートの
接地状態が変化すると苗植付装置全体が昇降制御されて
しまい、むしろ、植付深さが所望深さから外れた条が多
くなってしまうことがあった。

本発明は上記問題を解消するためになされたものであっ
て、前記フロートの内生なくとも２つ以上に、各フロー
ト夫々の接地圧力の変動を苗植付装置へのフロート連結
箇所に作用する力として別個に検出する装置を設けると
ともに、これら検出装置の検出値の平均値が増大するに
伴い、前記苗植付装置を自動的且つ可逆的に上方側へ位
置変更させるよう前記検出装置と駆動機構とを連動させ
であることを特徴とする。

すなわち、接地圧力検出用フロートの連結部に働く力は
このフロートに作用する接地圧力の略平均化されたもの
となるために、フロートの局部に大きい接地圧力変化が
生じてもこれに基づいて直ちに昇降制御が行われること
なく、圃場面の機体移動方向での小さい局部的凹凸に反
応すること少く安定した昇降制御が行えるようになった
。

しかも本発明によれば、このような制御が横方向に並置
された２個以−１−のフロートにおける検出接地圧力の
平均値に基づいて行われるものであるから、横方向での
圃場面の局部的凹凸にも反応することの少ない制御が行
われ、つまり、圃場面の二次元的な局部的凹凸に対して
安定した昇降制御を行うことができ、植付深さの平均化
した複数条の植付けが可能となった。

以下本発明の実施の態様を例示図について詳述する。

図は、Ｉ・ラフター１の後部に、６条植えの苗植付装置
Ａを連結装備している乗用型田植機を示し、前記苗植付
装置えは、リンク機構を介してＩ・ラフター１に昇降自
在に連結されるとともに、トラクター１の後部に装備さ
れた単動式油圧シリンダ３の伸展作動に伴い強制−１−
昇され、このシリンダ３の自由伸縮状態において自重下
降し、更に、シリンダ３のロック状態において所要の位
置に固定保持されるべく構成されている。

又、前記苗植付装置２は、一定ストロークで往復横移動
する苗のせ台４の下端部に対向して、横方向一定位置で
上下に循環作動する６つの植付爪５・・・・・・を装備
して構成されるものであって、機体の進行に伴って、前
記苗のせ台４に載置された菌群より一株植付分の苗ブロ
ックを分割し、順次６条の苗を植付けるべく構成される
とともに、この苗植付装置２の下部には、圃場面を滑動
する４個のフロー１−６・・・・・・が横方向に並置さ
れており、このフロート６・・・・・・で均平された圃
場面に前述の如く苗が植付けらるべく構成されている。

前記フロート６・・・・・・の装着構造を説明すると、
各フロート６・・・・・・の長さ方向中間部にはブラケ
ット７・・・・・・が固着され、これらブラケット７・
・・・・・が前記苗植付装置スに同心状に並置枢支され
た第１揺動アーム８・・・・・・の一端と連動連結され
るとともに、各フロート６・・・・・・の前部が、前記
苗植付装置２に回動自在に支持された横軸９に固着の第
２揺動アーム１０・・・・・・と、二つ折れリンク１１
・・・・・・を介して連動連結され、更に、第１揺動ア
ーム８・・・・・・と第２揺動アーム１０・・・・・・
とが中間リンク１２・・・・・・を介して連動連結され
でいる。

従って、これらフロート６・・・・・・は、前記ブラケ
ット７・・・・・・と第１揺動アーム８・・・・・・と
の枢支点Ｐ・・・・・・を中心に上下揺動自在に構成さ
れ、圃場面に追従し易くなっているとともに、前記横軸
９が、前記揺動レバー１３の揺動操作にて回動されるに
伴い、前記枢支点Ｐ・・・・・・が上下に位置変更され
るべく構成されており、植付深さの調節が行なえるもの
となっている。

尚、前記揺動レバー１３は、案内枠１４に係入保持され
、且つ、この案内枠１４に形成した複数の係止部を介し
て所望位置で固定保持されるべく構成されている。

前記フロー１−６・・・・・・の内の横方向両端部に位
置するもの６ａ、６ａの接地圧を検出し、この検出結果
に基づいて苗植付装置スを昇降調節すべく構成されてい
る。

つまり、前記フローｈ６ａ、６ａのブラケッＩ・７．７
と前記第１揺動リンク８，８との間には、Ｌ字状のリ
り１５．１５が別に介在されるとともに、これらリンク
１５．１５と前記第１揺動アーム８，８との間には引張
りスプリング１６．１６が架設され、前記両リンク１５
．１５を下方に向けて付勢すべく構成されている。

従って、各フローｈ６ａ、６ａの全体的な接地圧変化に
応じて前記両リンク１５．１５が揺動することになり、
この両リンク１５．１５・・・・・・の揺動変位量を前
記フロート６ａ、６ａの接地圧の変動量として夫々別個
に検出する装置Ａ、Ａが構成されている。

一方、これら雨検出装置Ａ、Ａは、前記油圧シリンダ
３の３位置切換バルブ１７と以下に述べる如く連動連結
されている。

すなわち、前記両リンク１５．１５には、押引自在なワ
イヤ１８．１８の一端部が連結されるとともに、これら
ワイヤ１８．１８の他端部が、揺動アーム１９の両端と
連結されている。

一方、前記切換バルブ１７のスプールには、揺動リンク
２０が枢支連結されるとともに、このリンク２０の先端
にロッド２１が枢支連結され、このロッド２１の先端に
前記揺動アーム１９の中間部が枢支連結されている。

以上の構成によると、前記フロート６ａ、６ａの接
地圧の増減に伴い次の様に、苗植付装置Ａが昇降される
。

つまり、植付作業中にトラクター１が硬盤の深い箇所に
至って沈降すると、相対的にフロート６ａ。

６ａが泥中に押込められて接地圧が増大し、これに伴う
フロート６ａ、６ａの付勢力に抗した上方への移動によ
り前記リンク１５．１５が揺動すると、前記ワイヤ１８
．１８が抑圧移行され、これに伴い前記揺動アーム１９
が揺動することなく押圧移行されると前記切換バルブ１
７が操作されて苗植付装置２が−１−昇される。

そして、苗植付装置２の上昇に伴ってフロー）６ａ、６
ａの接地圧が設定値迄低下すると、前記ワイヤ１８．１
８が付勢力にて引張り移行され、切換バルブ１７カ川１
立状態に切換えられて苗植付装置２の上昇が停止される
。

又、−１−記とは逆に、トラクター１が硬盤の浅い箇所
に乗り上がると、フロー１□６ａ、６ａが接地圧の低下
に伴い口重下降し、ワイヤ１８．１８が引張り移行され
ることになり、且つ、一定以上接地圧が低下すると、前
記揺動アーム１９が揺動することなしに引張り移動され
、前記切換バルブ１７が操作されて苗植付装置２が自動
で下降する。

そして、この苗植付装置での下降によって、フローｈ６
ａ。

６ａの接地圧が設定値内に達すると、前述と同様に切換
バルブ１７が中立状態になり、苗植付装置２の下降が停
止する。

又、上記昇降制御は、両フローｈ６ａ、６ａの接地圧の
平均値が一定以上増減した時にのみ行なわれるものであ
って、片側のみが変化した時等には、揺動アーム１９が
単に揺動するだけで切換バルブ１７は操作されない。

又、フロート６ａ、６ａの後部枢支点周りの単なる揺動
作動によっても昇降制御は行われない。

尚、本案を実施するに、第５図に示すように、油圧機構
を用いて切換バルブ１７を切換操作してもよい。

すなわち、切換バルブ１７のスプールと枢支連結された
揺動リンク２２に、大径油圧シリンダ２３を連結すると
ともに、この油圧シリンダ２３と、各フロート６・・・
・・・に連動された小径の油圧シリンダ２４・・・・・
・とを接続しておく。

そして、フロート接地圧変化に伴う小径の油圧シリンダ
２４・・・・・・へ一定置具−１−の油を供給した時、
又は、大径の油圧シリンダ２４・・・・・・から一定量
以上の油を抜き取るに伴ない、切換バルブ１７を操作す
るように構成している。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示し、第１
図は乗用型田植機の平面図、第２図は後部の側面図、第
３図は苗植付装置の側面図、第４図は駆動機構と検出装
置との連動図、第５図は別の実施例を示す駆動機構と検
出装置との連動図である。２・・・・・・苗植付装置、３・・・・・・駆動機構、
６・・・・・・フロート、Ａ・・・・・・検出装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１進行に伴って複数条の苗を植付けるべく構成された
苗植付装置スに、圃場面を滑動する複数個のフロート６
・・・・・・を横方向に並置連結するとともに、前記苗
植付装置２の圃場面に対する高さ位置を、駆動機構３を
介して変更調節自在に構成しである田植機においで、前
記フロー１−６・・・・・・の内生なくとも２つ以上に
、各フロート夫々の接地圧力の変動を苗植付装置２への
フロート連結箇所に作用する力として別個に検出する装
置Ａ・・・・・・を設けるとともに、これら検出装置Ａ
・・・・・・の検出値の平均値が増大するに伴い、前記
苗植付装置２を自動的且つ可逆的に上方側へ位置変更さ
せるよう前記検出装置Ａ・・・・・・と駆動機構３とを
連動させであることを特徴とする田植機。