JPS6046925B2

JPS6046925B2 - 湿田作業機

Info

Publication number: JPS6046925B2
Application number: JP51158104A
Authority: JP
Inventors: 博幸三木; 進山本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1976-12-28
Filing date: 1976-12-28
Publication date: 1985-10-18
Also published as: JPS5386315A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、進行に伴つて同時に複数条のたとえは苗、を
植付けるべく構成された植込装置に、國場面を滑動する
複数個のフロートを横方向に並置連結するとともに、前
記植込装置の匝場面に対する高さ位置を、駆動機構を介
して変更調節自在に構成してある湿田作業機に関する。

前記植込装置の圃場面に対する高さ位置は、植込み深さ
を均一にする目的のため常に一定状態に保つ必要があり
、前記フロートの１つの接地圧の変動を検出する装置を
設け、この検出装置が接地圧力の増大を検出するに伴い
、前記植込装置を自動的且つ可逆的に上方側へ移行させ
るべく構成することが考えられている。

しかし、従来構造の場合、単に１つのフロートの接地圧
の変化を全てのフロートの接地圧の変化に代表させるも
のであるため、圃場面に局部的に凹凸が存在したり、便
宜に局部的に凹凸が存在しても、植込装置全体が上下に
位置変更される不都合があつた。

本発明は、上記問題に留意して為されたものであつて、
前記フロートの内少なくとも２つ以上のものの接地圧の
変動を夫々別個に検出する装置を設けるとともに、これ
ら検出装置の少なくとも２つ以上がともに一定以上の接
地圧力の増大を検出したときに、前記植込装置を自動的
且つ可逆的に上方側へ位置変更させるよう前記検出装置
と駆動機構とを連動させてあることを特徴とする。

すなわち、横方向に並置されるフロートの内の１つの接
地圧が増減しても植込装置を上下位置変更させす、２つ
以上のフロートの接地圧がともに一定以上増減した時の
み植込装置を上下に位置変更させるものであるから、従
来の様に１つのフロートの接地圧の変動により制御を行
なうに較べて、フロート全体の接地圧の変動を適確に検
出した状態で所要の制御を行なうことが可能となり、植
付深さを一層均一化させることができるようになつた。
以下本発明を乗用型田植機に採用した場合の実施例につ
き図面に基づいて詳述する。

図は、トラクター１の後部に、植込装置の一例である６
条植えの苗植込装置２を連結装備している乗用型田植機
を示し、前記苗植込装置スは、リンク機構を介してトラ
クター１に昇降自在に連結されるとともに、トラクター
１の後部に装備された単動式油圧シリンダ３の伸長作動
に伴い強制上昇され、このシリンダ３の自由伸縮状態に
おいて自重下降し、更に、シリンダ３のロック状態にお
いて所要の位置に固定保持されるべく構成されている。

又、前記苗植込装置１は、一定ストロークで往復移動す
る苗のせ台４の下端部に対向して、横方向一定位置で上
下に循環作動する６つの植付爪５・・を装備して構成さ
れるものてあつて、機体の進行に伴つて、前記苗のせ台
４に載置された苗群よソー株植付分の苗ブロックを分割
し、順次６条の苗を植付けるべく構成されるとともに、
この苗植込装置スの下部には、圃場面を滑動する４個の
フロート６・・・が横方向に並置されており、このフロ
ート６・・・て均平された圃場面に前述の如く苗が植付
けられるべく構成されている。前記フロート６・・・の
装着構造を説明すると、各フロート６・・・の長さ方向
中間部にはブラケット７・・・が固着され、これらブラ
ケット７・・・が前記苗植込装置２に同心状に並置枢支
された第１揺動アーム８・・・の一端と連動連結される
とともに、各フロート６・・・の前部が、前記苗植込装
置２に回動自在に支持された横軸９に固着された第２揺
動アーム．１０・・・の先端に、二つ折れリンク１１・
・・を介して連動連結され、更に、第１揺動アーム８・
・・と第２揺動アーム１０・・・とが中間リンク１２・
・・を介して連動連結されている。

従つて、これらフロート６・・・は、前記ブラケッ！卜
７・・・と第１揺動アーム８・・・との枢支点Ｐ・・・
を中心に上下揺動自在に構成され、圃場面に追従し得る
べく構成されるとともに、前記横軸９が、前後揺動レバ
ー１３の揺動操作にて回動されるに伴い、前記枢支点Ｐ
・・・が上下に位置変更されるべく構成されており、も
つて植込深さの調節が可能となつている。

尚、前記揺動レバー１３は、案内枠１４（第２図参照）
に係入保持され、且つ、この案内枠１４に形成した複数
の係止部を介して所望位置で固定保持されるべく構成さ
れている。

以上の構成による田植機において本発明は、苗植付深さ
の安定化を図るべく以下に述べる如く構成することを特
徴とする。

すなわち、前記フロート６・・・の内の横方向両端部に
位置するもの６ａ，６ａ弐接地圧を検出し、この検出結
果に基づいて苗植込装置１を昇降調節すべく構成されて
いる。

ノつまり、前記フロート６ａ，６ａのブラケット７，
７と前記第１揺動リンク８，８との間には、Ｌ字状のリ
ンク１５，１５が別に介在されるとともに、これらリン
ク１５，１５と前記第１揺動アーム８，８との間には引
張りスプリング１６，１６が架設され、前記両リンク１
５，１５を下方に向けて付勢すべく構成されている。

従つて、前記フロート６ａの接地圧変化に応じて前記リ
ンク１５が揺動することになり、もつてこのリンク１５
の揺動変位置をして前記フロート６ａの接地圧の変動量
として検出する装置Ａが構成されている。

一方、前記両フロート６ａ，６ａの接地圧検出装置Ａ，
Ａは、前記油圧シリンダ３の３位置切換バルブ１７と以
下に述べる如く連動連結されている。

すなわち、前記両リンク１５，１５には、プッシュプル
ワイヤ１８，１８のインナーワイヤー端部が連結される
とともに、これらワイヤ１８，１８のインナーワイヤ他
端部が、一対のスプリング１９，１９及び２０，２０に
てバランス付勢され、且つ、前記インナーワイヤ他端部
には、後述のリミットスイッチ２１ａ，２１ｂ，２２ａ
，２２ｂに接当押圧する移動部材２３，２３が固着され
ている。

一方前記切換バルブ１７は、そのスプール１７ａと連動
連結された押引きロッド２４が、一対のソレノイド２５
ａ及び２５ｂの択一的な作動に伴い軸心方向に移動操作
されるに伴い、油圧シリンダ３に圧油を供給する状態と
、油圧シリンダ３とタンクとを連通しシリンダ３の自由
伸縮を許す状態と切換えられるものであつて、且つ、通
常時は、油圧シリンダ３を油圧ロックする中立状態にバ
ランス付勢されている。前記リミットスイッチ２１ａ・
・・は、前記ソレノイド２５ａ，２５ｂと接続されるも
のであつて、リミットスイッチ２１ａ，２２ａがソレノ
イド２５ａと直列接続され、リミットスイッチ２１ｂ，
２２ｂがソレノイド２５ｂと直列接続されるとともに、
前記リミットスイッチ２１ａ，２１ｂが一定間隔を隔て
てその間に一方の前記移動部材２３を介在する状態で配
備され、又、リミットスイッチ２２ａ，２２ｂが、一定
間隔を隔ててその間に他方の前記移動部材２３を介在す
る状態で配備されている。

以上の構成によると、前記フロート６ａ，６ａの接地圧
の増減に伴い次の様に、苗植込装置１が昇降される。

つまり、植付作業中にトラクター１が硬盤の深い箇所に
至つて沈降すると、相対的にフロート６ａ，６ａが泥中
に埋込められて接地圧が増大し、これに伴うフロ・一ト
６ａ，６ａの付勢力に抗した上方への移動により前記リ
ンク１５，１５が揺動すると、前記ワイヤ１８，１８が
押圧移行され、前記移動部材２３，２３がリミットスイ
ッチ２１ａ，２２ａに近接する側に移行される。

そして、前記フロート６ａ，６ａの接地圧が共に一定以
上に達すると、前記移動部材２３，２３がリミットスイ
ッチ２１ａ，２２ａを接当押圧し、前記ソレノイド２５
ａに通電することになり、前記切換バルブ１７が操作さ
れて苗植込装置２が上昇される。そして、苗植込装置ス
の上昇に伴つてフロート６ａ，６ａの接地圧が設定値ま
て低下すると、前記ワイヤ１８，１８が付勢力にて引張
り移行され、リミットスイッチ２１ａ，２２ａに対する
移動部材２３，２３の接当が解除され、苗植込装置２の
上昇が停止される。又、上記とは逆に、トラクター１が
耕盤の浅い箇所に乗り上がると、フロート６ａ，６ａの
接地圧の低下に伴う自重下降によつてワイヤ１８，１８
が引張り移行されることになり、且つ、両フロート６ａ
，６ａ共に一定以上接地圧が低下すると移動部材２３，
２３がリミットスイッチ２１ｂ，２２ｂに接当し、ソレ
ノイド２５ｂが作動して切換バルブ１７が操作されて、
苗植込装置スが自重で下降する。

そして、この苗植込装置２の下降によつて、フロート６
ａ，６ａの接定値が設定値内にまて増加すると、前述と
同様に移動部材２３，２３のリミットスイッチ２１ｂ，
２２ｂへの接当が解除されて、苗植込装置又の下降が停
止される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る湿田作業機の実施例を示し、第１図
は乗用型田植機の平面図、第２図は乗用型田植機の後部
を示す側面図、第３図は苗植込装置の側面図、第４図は
検出装置と駆動機構との連動図である。２・・・植込装置、３・・・駆動機構、６・・・フロー
ト、Ａ・・・検出装置。

Claims

【特許請求の範囲】１進行に伴つて同時に複数条の作物を植付けるべく構
成された植込装置￥２￥に、圃場面を滑動する複数個の
フロート６・・・を横方向に並置連結するとともに、前
記植込装置１の圃場面に対する高さ位置を、駆動機構３
を介して変更調節自在に構成してある湿田作業機におい
て、前記フロート６・・・の内少なくとも２つ以上のも
のの接地圧の変動を夫々別個に検出する装置Ａ・・・を
設けるとともに、これら検出装置Ａ・・・の少なくとも
２つ以上がともに一定以上の接地圧力の増大を検出した
ときに、前記植込装置￥２￥を自動的且つ可逆的に上方
側へ位置変更させるよう前記検出装置Ａ・・・と駆動機
構３とを連動させてあることを特徴とする湿田作業機。２前記フロート６・・・の内横方向最端部に位置する
もの６ａ，６ａに検出装置Ａ，Ａを設けている特許請求
の範囲第１項記載の湿田作業機。