JP2607018Y2 - 自走型移植機の補助輪装置 - Google Patents
自走型移植機の補助輪装置Info
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- JP2607018Y2 JP2607018Y2 JP1993028987U JP2898793U JP2607018Y2 JP 2607018 Y2 JP2607018 Y2 JP 2607018Y2 JP 1993028987 U JP1993028987 U JP 1993028987U JP 2898793 U JP2898793 U JP 2898793U JP 2607018 Y2 JP2607018 Y2 JP 2607018Y2
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- Japan
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- wheel
- drive wheels
- drive
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は長ねぎ等の野菜を移植す
る自走型移植機の補助輪装置に関する。
る自走型移植機の補助輪装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から知られている半乗用タイプの自
走型移植機として、図７に示すように牽引装置ａに植付
け装置ｂを連結軸１で連結してなるものが知られてい
る。それは、植付け装置ｂの機枠２の前側に設置した座
席３に作業員が跨がる状態でかつ後ろ向きに腰をかけ、
圃場に両足を下ろして機体の左右のバランスをとりなが
ら、牽引装置ａの機枠４に搭載したエンジン５で走行駆
動輪６を回転させて走行し、植付け装置ｂの苗台７の移
植苗Ｐを挟持片８に挟み付けることによって植付け円板
９に供給すると、その移植苗Ｐはオプナー１０が作溝し
た溝に放出されたあと植付け駆動輪１１により鎮圧され
て移植されるものである。
走型移植機として、図７に示すように牽引装置ａに植付
け装置ｂを連結軸１で連結してなるものが知られてい
る。それは、植付け装置ｂの機枠２の前側に設置した座
席３に作業員が跨がる状態でかつ後ろ向きに腰をかけ、
圃場に両足を下ろして機体の左右のバランスをとりなが
ら、牽引装置ａの機枠４に搭載したエンジン５で走行駆
動輪６を回転させて走行し、植付け装置ｂの苗台７の移
植苗Ｐを挟持片８に挟み付けることによって植付け円板
９に供給すると、その移植苗Ｐはオプナー１０が作溝し
た溝に放出されたあと植付け駆動輪１１により鎮圧され
て移植されるものである。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】作業員が走行中機体の
バランスをとることは、植付け円板９への苗供給作業能
率、したがってまた、当該移植能率そのものを低下させ
ることになる。なお、機体の左右傾きのバランスを自由
回転する補助輪で保持することが知られているが、圃場
の状態如何で左右の補助輪に受ける抵抗を異にするため
に舵取り走行が難しく、また、牽引力の負担となる等の
欠点があるために、実際には、折角装備した補助輪を外
して作業している場合が多い。
バランスをとることは、植付け円板９への苗供給作業能
率、したがってまた、当該移植能率そのものを低下させ
ることになる。なお、機体の左右傾きのバランスを自由
回転する補助輪で保持することが知られているが、圃場
の状態如何で左右の補助輪に受ける抵抗を異にするため
に舵取り走行が難しく、また、牽引力の負担となる等の
欠点があるために、実際には、折角装備した補助輪を外
して作業している場合が多い。
【０００４】本考案の目的は、作業員が機体のバランス
保持に煩わされることなく、また、圃場の状態に影響を
受けることなく円滑に走行でき、当該苗供給作業を能率
よく行うことができるようにすることにある。
保持に煩わされることなく、また、圃場の状態に影響を
受けることなく円滑に走行でき、当該苗供給作業を能率
よく行うことができるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案に係る自走型移植
機の補助輪装置は、牽引装置Ａと植付け装置Ｂとを連結
してなる自走型移植機において、牽引装置Ａの走行駆動
輪２０，２０′，２１，２１′の外方に強制回転する補
助駆動輪２８，２８′を接地高さを調節設定できるよう
にして軸架してなる。この場合、補助駆動輪２８，２
８′が走行駆動輪２０，２０′，２１，２１′と同じ原
動機により同じ周速で強制回転する構成とするのが好適
である。また、牽引装置Ａに前後左右の走行駆動輪２
０，２０′，２１，２１′を軸架して四輪駆動とすると
牽引力および安定性が向上し好適である。
機の補助輪装置は、牽引装置Ａと植付け装置Ｂとを連結
してなる自走型移植機において、牽引装置Ａの走行駆動
輪２０，２０′，２１，２１′の外方に強制回転する補
助駆動輪２８，２８′を接地高さを調節設定できるよう
にして軸架してなる。この場合、補助駆動輪２８，２
８′が走行駆動輪２０，２０′，２１，２１′と同じ原
動機により同じ周速で強制回転する構成とするのが好適
である。また、牽引装置Ａに前後左右の走行駆動輪２
０，２０′，２１，２１′を軸架して四輪駆動とすると
牽引力および安定性が向上し好適である。
【０００６】
【作用】補助駆動輪が走行駆動輪の外方において接地す
るので、機体の左右バランスが安定し、したがって、作
業員がそのバランス保持に煩わしい思いをしなくて済
み、そのために苗供給作業に支障を来すようなことがな
い。補助駆動輪が強制回転するから、自由回転するよう
にした補助輪の場合とは異なり、圃場の抵抗のために舵
取り走行が難しくなるというようなことがないととも
に、牽引力の負担となることもない。
るので、機体の左右バランスが安定し、したがって、作
業員がそのバランス保持に煩わしい思いをしなくて済
み、そのために苗供給作業に支障を来すようなことがな
い。補助駆動輪が強制回転するから、自由回転するよう
にした補助輪の場合とは異なり、圃場の抵抗のために舵
取り走行が難しくなるというようなことがないととも
に、牽引力の負担となることもない。
【０００７】
【実施例】以下図示の実施例について詳しく説明する。
本考案自走型移植機は、牽引装置Ａと植付け装置Ｂとを
前者の機枠１２の後端と後者の機枠１３の前端とを連結
軸１４により連結している。
本考案自走型移植機は、牽引装置Ａと植付け装置Ｂとを
前者の機枠１２の後端と後者の機枠１３の前端とを連結
軸１４により連結している。
【０００８】牽引装置Ａは、機枠１２に原動機であるエ
ンジン１５，ミッション１６および垂直方向に長いチェ
ーンケース１７を搭載している。１８は、チェーンケー
ス１７の下側に軸１９（図３）により回動自在に支持し
た前後水平方向に長いチェーンケースであって、その前
後左右に走行駆動輪２０，２０′と２１，２１′の四輪
を軸架し、これらをエンジン１５の駆動によりミッショ
ン１６，チェーンケース１７，１８に内装のローラチェ
ーンを介し一斉に駆動回転するようにしてある。
ンジン１５，ミッション１６および垂直方向に長いチェ
ーンケース１７を搭載している。１８は、チェーンケー
ス１７の下側に軸１９（図３）により回動自在に支持し
た前後水平方向に長いチェーンケースであって、その前
後左右に走行駆動輪２０，２０′と２１，２１′の四輪
を軸架し、これらをエンジン１５の駆動によりミッショ
ン１６，チェーンケース１７，１８に内装のローラチェ
ーンを介し一斉に駆動回転するようにしてある。
【０００９】２２はチェーンケース１８の前端上面に設
けたブラケット２３に基端を取り付けた案内輪アーム
で、その先端に案内輪２４を軸支している。２５は上記
チェーンケース１７の中央部に軸支した断面六角形の駆
動軸で、左右両側所要長さを該チェーンケース１７の外
方に突出させ、エンジン１５の動力で駆動回転する。
けたブラケット２３に基端を取り付けた案内輪アーム
で、その先端に案内輪２４を軸支している。２５は上記
チェーンケース１７の中央部に軸支した断面六角形の駆
動軸で、左右両側所要長さを該チェーンケース１７の外
方に突出させ、エンジン１５の動力で駆動回転する。
【００１０】２６，２６′は、上側を上記駆動軸２５の
左右外端部２７，２７′に対し揺動自在に嵌挿するとと
もに、下側には、走行駆動輪２０，２０′、２１，２
１′の左右外方に位置する左右補助駆動輪２８，２８′
の軸２９，２９′を軸支したチェーンケースである。３
２（図６）は、上記補助駆動輪２８，２８′の軸２９，
２９′と駆動軸２５の左右外端部２７，２７′とに固定
したスプロケット３０，３１に巻装したローラチェーン
である。これにより、補助駆動輪２８，２８′は、駆動
軸２５を介して上記走行駆動輪２０，２０′、２１，２
１′と同じようにエンジン１５によって、しかも該走行
駆動輪２０，２０′、２１，２１′と同じ周速で強制回
転するもので、このことは本考案の最も重要とする点で
ある。
左右外端部２７，２７′に対し揺動自在に嵌挿するとと
もに、下側には、走行駆動輪２０，２０′、２１，２
１′の左右外方に位置する左右補助駆動輪２８，２８′
の軸２９，２９′を軸支したチェーンケースである。３
２（図６）は、上記補助駆動輪２８，２８′の軸２９，
２９′と駆動軸２５の左右外端部２７，２７′とに固定
したスプロケット３０，３１に巻装したローラチェーン
である。これにより、補助駆動輪２８，２８′は、駆動
軸２５を介して上記走行駆動輪２０，２０′、２１，２
１′と同じようにエンジン１５によって、しかも該走行
駆動輪２０，２０′、２１，２１′と同じ周速で強制回
転するもので、このことは本考案の最も重要とする点で
ある。
【００１１】３３，３３′は、基端をチェーンケース１
７の左右外面に固定することによって駆動軸２５の外方
突出部分の下方にそれと平行に横架したブラケットで、
その各先端に調整板３４，３４′を取り付けている。３
５，３５′（図５，６）は、調整板３４，３４′の弧状
溝３６，３６′を通じてチェーンケース２６，２６′に
先端部３７，３７′を螺合した緊締ねじであり、この緊
締ねじ３５，３５′を弧状溝３６，３６′のいずれの部
位で緊締するかにより、チェーンケース２６，２６′を
垂下位置で固定するか、あるいは所要の揺動位置で固定
するかできるものである。
７の左右外面に固定することによって駆動軸２５の外方
突出部分の下方にそれと平行に横架したブラケットで、
その各先端に調整板３４，３４′を取り付けている。３
５，３５′（図５，６）は、調整板３４，３４′の弧状
溝３６，３６′を通じてチェーンケース２６，２６′に
先端部３７，３７′を螺合した緊締ねじであり、この緊
締ねじ３５，３５′を弧状溝３６，３６′のいずれの部
位で緊締するかにより、チェーンケース２６，２６′を
垂下位置で固定するか、あるいは所要の揺動位置で固定
するかできるものである。
【００１２】平坦な圃場面に移植するときには、上記補
助駆動輪２８，２８′は走行駆動輪２０，２０′、２
１，２１′と同じ接地高さであればよいから、チェーン
ケース２６，２６′を垂下位置にして固定する（図１，
２）。圃場に予め作溝した凹溝３８に移植するときに
は、補助駆動輪２８，２８′が凹溝３８（図４）の左右
外側３８′，３８′に接地するように、走行駆動輪２
０，２０′、２１，２１′より高い位置にするためにチ
ェーンケース２６，２６′を前方所要位置まで揺動させ
た位置で固定する（図３，４）。
助駆動輪２８，２８′は走行駆動輪２０，２０′、２
１，２１′と同じ接地高さであればよいから、チェーン
ケース２６，２６′を垂下位置にして固定する（図１，
２）。圃場に予め作溝した凹溝３８に移植するときに
は、補助駆動輪２８，２８′が凹溝３８（図４）の左右
外側３８′，３８′に接地するように、走行駆動輪２
０，２０′、２１，２１′より高い位置にするためにチ
ェーンケース２６，２６′を前方所要位置まで揺動させ
た位置で固定する（図３，４）。
【００１３】植付け装置Ｂは、機枠１３の前側に座席３
９、中央にオプナー４０、後側に植付け駆動輪４１，４
１′、植付け円板４２および苗台４３を備えている。
９、中央にオプナー４０、後側に植付け駆動輪４１，４
１′、植付け円板４２および苗台４３を備えている。
【００１４】エンジン１５の動力で、走行駆動輪２０，
２０′、２１，２１′の四輪とともに補助駆動輪２８，
２８′が強制回転して牽引装置Ａが前進走行するのにと
もない植付け装置Ｂが牽引される。その牽引により植付
け駆動輪４１，４１′が回転すると植付け円板４２もチ
ェーン４４を介して回転する。座席３９に腰をかけた作
業員が、苗台４３の移植苗Ｐを挟持片４５に挟み付ける
ことによって植付け円板４２に供給すると、その移植苗
Ｐは、オプナー４０が作溝した溝に放出されたあと植付
け駆動輪４１，４１′により鎮圧されて移植されること
は従来と同じである。
２０′、２１，２１′の四輪とともに補助駆動輪２８，
２８′が強制回転して牽引装置Ａが前進走行するのにと
もない植付け装置Ｂが牽引される。その牽引により植付
け駆動輪４１，４１′が回転すると植付け円板４２もチ
ェーン４４を介して回転する。座席３９に腰をかけた作
業員が、苗台４３の移植苗Ｐを挟持片４５に挟み付ける
ことによって植付け円板４２に供給すると、その移植苗
Ｐは、オプナー４０が作溝した溝に放出されたあと植付
け駆動輪４１，４１′により鎮圧されて移植されること
は従来と同じである。
【００１５】この場合において、補助駆動輪２８，２
８′が走行駆動輪２０，２０′、２１，２１′の外方に
おいて接地しているので機体の左右バランスが安定す
る。したがって、従来のように作業員がそのバランス保
持のために苗供給作業に支障を来すようなことがない。
その上、補助駆動輪２８，２８′は、走行駆動輪２０，
２０′、２１，２１′と同様エンジン１５により強制回
転するから従来の自由回転する補助輪とは異なり、圃場
の抵抗のために舵取り走行が難しくなるというようなこ
とがないとともに、牽引力の負担となることもない。
８′が走行駆動輪２０，２０′、２１，２１′の外方に
おいて接地しているので機体の左右バランスが安定す
る。したがって、従来のように作業員がそのバランス保
持のために苗供給作業に支障を来すようなことがない。
その上、補助駆動輪２８，２８′は、走行駆動輪２０，
２０′、２１，２１′と同様エンジン１５により強制回
転するから従来の自由回転する補助輪とは異なり、圃場
の抵抗のために舵取り走行が難しくなるというようなこ
とがないとともに、牽引力の負担となることもない。
【００１６】本自走型移植機は、圃場が平坦であるとき
の移植は、所定の案内溝を作溝しておき、それに前記案
内輪２４を案内することによって自動走行させて行うこ
とができる。圃場の凹溝内で行うときの移植は、案内輪
２４の両側の案内板２４′をその凹溝の側壁に案内する
ことによって自動走行させて行うことができる。
の移植は、所定の案内溝を作溝しておき、それに前記案
内輪２４を案内することによって自動走行させて行うこ
とができる。圃場の凹溝内で行うときの移植は、案内輪
２４の両側の案内板２４′をその凹溝の側壁に案内する
ことによって自動走行させて行うことができる。
【００１７】
【考案の効果】以上述べたところから明らかなように、
本考案自走型移植機の補助輪装置によれば次の効果を奏
する。補助駆動輪が走行駆動輪の外方において接地する
ので、機体の左右バランスが安定し、作業員がそのバラ
ンス保持に煩わしい思いをしなくて済み、そのために苗
供給作業に支障を来すようなことがない。したがって、
当該移植作業の能率が向上する。
本考案自走型移植機の補助輪装置によれば次の効果を奏
する。補助駆動輪が走行駆動輪の外方において接地する
ので、機体の左右バランスが安定し、作業員がそのバラ
ンス保持に煩わしい思いをしなくて済み、そのために苗
供給作業に支障を来すようなことがない。したがって、
当該移植作業の能率が向上する。
【００１８】補助駆動輪が走行駆動輪と同じく強制回転
するから、自由回転するようにした補助輪の場合とは異
なり、圃場の抵抗のために舵取り走行が難しくなるとい
うようなことがないとともに、牽引力の負担となること
もない。
するから、自由回転するようにした補助輪の場合とは異
なり、圃場の抵抗のために舵取り走行が難しくなるとい
うようなことがないとともに、牽引力の負担となること
もない。
【００１９】補助駆動輪の接地高さを適宜調節できるよ
うにしたので、平坦な圃場面に移植するときあるいは凹
溝内に移植するとき等において、走行駆動輪とその接地
高さを同じにしあるいはそれより高くして使用できる。
うにしたので、平坦な圃場面に移植するときあるいは凹
溝内に移植するとき等において、走行駆動輪とその接地
高さを同じにしあるいはそれより高くして使用できる。
【図１】本考案実施例の補助輪装置を装備した自走型移
植機を示すもので、補助駆動輪を垂下位置にした状態の
側面図である。
植機を示すもので、補助駆動輪を垂下位置にした状態の
側面図である。
【図２】同上の正面図である。
【図３】図１の自走型移植機の補助駆動輪を揺動位置に
した状態の側面図である。
した状態の側面図である。
【図４】同上の正面図である。
【図５】調整機構部の拡大側面図である。
【図６】同上の断面図である。
【図７】従来公知の自走型移植機の側面図である。
Ａ 牽引装置 Ｂ 植付け装置 １７ チェーンケース ２０ 走行駆動輪 ２０′ 走行駆動輪 ２１ 走行駆動輪 ２１′ 走行駆動輪 ２５ 駆動軸 ２８ 補助駆動輪 ２８′ 補助駆動輪 ３３ ブラケット ３３′ ブラケット ３４ 調整板 ３４′ 調整板 ３５ 緊締ねじ ３５′ 緊締ねじ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01C 11/02 301 - 303
Claims (4)
- 【請求項１】牽引装置と植付け装置とを連結してなる自
走型移植機において、牽引装置の走行駆動輪の外方に、
強制回転する補助駆動輪を接地高さを調節設定できるよ
うにして軸架してなることを特徴とする自走型移植機の
補助輪装置。 - 【請求項２】補助駆動輪が走行駆動輪と同じ原動機によ
り同じ周速で強制回転するようにしてなることを特徴と
する請求項１記載の自走型移植機の補助輪装置。 - 【請求項３】牽引装置に前後左右の走行駆動輪を軸架し
て四輪駆動とするとともに、これらの走行駆動輪の外方
に左右補助駆動輪を軸架してなることを特徴とする請求
項１または２記載の自走型移植機の補助輪装置。 - 【請求項４】機体側に軸支した駆動軸の外端部に対しチ
ェーンケースの上側を揺動自在に嵌挿するとともに、そ
のチェーンケースの下側に補助駆動輪の軸を軸支し、基
端を上記機体側に固定したブラケットの先端に調整板を
取り付け、この調整板を通じて上記チェーンケースに緊
締ねじの先端部を螺合し、該チェーンケースを垂下位置
で固定するかあるいは所要の揺動位置で固定するかでき
るようにしてなることを特徴とする請求項１，２または
３記載の自走型移植機の補助輪装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993028987U JP2607018Y2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 自走型移植機の補助輪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993028987U JP2607018Y2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 自走型移植機の補助輪装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681210U JPH0681210U (ja) | 1994-11-22 |
| JP2607018Y2 true JP2607018Y2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=12263775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993028987U Expired - Lifetime JP2607018Y2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 自走型移植機の補助輪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607018Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4605994B2 (ja) * | 2003-05-27 | 2011-01-05 | ヤンマー株式会社 | 野菜移植機 |
-
1993
- 1993-05-07 JP JP1993028987U patent/JP2607018Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0681210U (ja) | 1994-11-22 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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