FI72088C - Halvlarvkonstruktion foer fordon. - Google Patents

Halvlarvkonstruktion foer fordon. Download PDF

Info

Publication number
FI72088C
FI72088C FI844301A FI844301A FI72088C FI 72088 C FI72088 C FI 72088C FI 844301 A FI844301 A FI 844301A FI 844301 A FI844301 A FI 844301A FI 72088 C FI72088 C FI 72088C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
slide
subframe
roller
tractor
track
Prior art date
Application number
FI844301A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI844301L (fi
FI72088B (fi
FI844301A0 (fi
Inventor
Matti Asarias Hirvonen
Original Assignee
Matti Asarias Hirvonen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matti Asarias Hirvonen filed Critical Matti Asarias Hirvonen
Priority to FI844301A priority Critical patent/FI72088C/fi
Publication of FI844301A0 publication Critical patent/FI844301A0/fi
Publication of FI844301L publication Critical patent/FI844301L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI72088B publication Critical patent/FI72088B/fi
Publication of FI72088C publication Critical patent/FI72088C/fi

Links

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Description

72088
PUOLI TELARAKENNE A30NEUV03A VARTEN
Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen puolitelarakenne ajoneuvoja, erityisesti trakto-5 reita varten. Puolitelarakenteiden käytöllä on tarkoitus lisätä ajoneuvon kanto- ja vetokykyä.
Ennestään tunnetaan lukuisia puolitelarakenteita. Epäkohtana nykyisissä rakenteissa on kiinnityksen jäykkyys, hankala 10 asennettavuus ja puutteellinen sääde11avyys. Kiinnityksen jäykkyys aiheuttaa mukautumattomuutta maaston suhteen. Tämä merkitsee sitä, että telamaton pintapaine vaihtelee ajo-alustan epätasaisuuden mukaisesti. Samalla ajoneuvon ohjattavuus huononee. Etenkin kovalla maaperällä ajettaessa 15 joustamaton telarakenne estää normaalin etupyörillä tapahtuvan ohjauksen. Lisäksi joustamaton ja kiinteä puolitela lisää epätasaisessa maastossa liikuttaessa rakenteen rik-koutumisalttiutta sekä telamaton kulumista.
20 Maastossa, jossa pyritään välttämään pinnan tai kasvilli suuden rikkoutumista, ei voida käyttää nykyisiä jäykkiä puolitelaratkaisuja. Tämä johtuu mainitusta mukautumatto-muudesta maapinnan epätasaisuuksiin sekä traktoria käännettäessä syntyvästä laahaavasta sivuttaissiirtymästä. Samaan 25 ongelmaan törmätään lumessa ajettaessa. Puoliteloilla va rustettu ajoneuvoa, kuten traktoria, ei voida kääntää, ellei telamatto kosketa maanpintaa. Lumessa tai pehmeällä maaperällä ajo vaatii vetopyorien avulla suoritettavaa ohjausta, mikä rasittaa huomattavasti jarru- ja voimansiirto-30 rakenteita.
Edellämainitut nykyisten puolitelaratkaisujen epäkohdat korostuvat pyrittäessä käyttämään traktoria esim. puunkorjuu- 35 2 72088 seen harvennushakkuiden yhteydessä ja pyrittäessä huomioimaan metsän luontaisen uudistamisen vaatimat toimenpiteet ja käsittelytavat.
5 Edelleen nykyisiä puolitelaratkaisuja ei voida käyttää maanmuokkauksessa tms. työssä, koska ne haittaavat esim. traktorin käsittelyä, erityisti ohjattavuutta. Kuitenkin pyritään vähentämään esim. viljelysmaan tiivistymistä maan-muokkauslaitteen aiheuttamaa pintapainetta pienentämällä 10 sekä lisäämällä laitteen liikkuvuutta esim. pehmeällä pellolla. Muokattavaan maanpintaan kohdistuvaa painetta pienentämään on kehitetty myös erillisiä traktorin takapyörän korvaavia telakonstruktioita. Nämä eivät kuitenkaan jäykän ja ketteryyttä vähentävän kiinnityksensä vuoksi sovi maat i-15 lakäyttöön. Lisäksi ne ovat hankalat asentaa paikoilleen.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada sellainen puolitelarakenne ajoneuvoja, erityisesti traktoreita tai vastaavia työkoneita varten, jonka avulla tunnettujen 20 puolitelaratkaisujen epäkohdat voidaan välttää. Tämän to teuttamiseksi keksinnön mukaiselle puolitelarakenteelle on tunnusomaisia ne piirteet, jotka on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.
25 Keksinnön eduista voidaan mainita mm., että puolitelarakenne ominaisen tuentansa ansiosta mukautuu maaperän epätasaisuuksiin säilyttäen pintapaineen vakiona ja tartuntakyvyn haluttuna. Puolitelarakenteen tuki on toteutettu yksinkertaisesti, mutta toimintavarmasti. Tuenta tapahtuu nivelta-30 pin ja apurungon avulla. Apurunko asennetaan normaaleihin esim. traktorin etuosassa oleviin kiinnityspisteisiin. Ni-veltappi mahdollistaa kummankin puolitelen nopean liittämisen työkoneeseen ja vastaavasti poisottamisen. Hydraulisy-linterin avulla telamaton pintapaine voidaan säätää ohjaa-35 mossa olevasta säätöyksiköstä käsin sopivaksi. Telamaton
II
3 72088 kireys säädetään joko asennusvaiheessa sopivaksi, mikäli säätöelimenä käytetään jousta, tai se voidaan säätää aina tilanteen mukaan ohjaamon säätöyksiköstä, mikäli säätöelimenä on hydraulisylinteri. Keksinnön mukaisen puolitelara-5 kenteen käyttämisestä ajoneuvossa tai työkoneessa seuraa, että tarpeellisten säätöjen suorittaminen eri maasto-olosuhteissa on helppoa ja että ajoneuvo on puoliteloista huolimatta hyvin hallittavissa ja liikutettavissa.
10 Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheisten piirustusten avulla, jossa
Kuvio 1 esittää sivulta katsottuna erästä keksinnön mukaista puolitelarakennetta, joka on kiinnitetty traktoriin; 15 Kuvio 2 esittää osittaisena leikkauskuvantona viivaa A - A pitkin kuvion 1 puolitelarakennetta traktorin etupuolelta katsottuna;
Kuvio 3 esittää telämät on kiristysjousta ja sen kiinnitystä leikkauskuvantona viivaa B - B pitkin kuviossa 1; 20 Kuvio 4 esittää hydraulisylinterirakennetta, jonka avulla telamaton kireys voidaan vaihtoehtoisesti säätää; Kuvio 5 esittää traktoriin asennetun keksinnön mukaisen puoli telarakenteen mukautumista a) maanpinnassa olevaan kuoppaan ja b) harjanteeseen.
25
Puo1itelarakenne muodostuu telapyörästä 1, tämän tuesta 2 ja telamatosta 3. Telamatto 3 on järjestetty kulkemaan ajoneuvon, kuten traktorin, vetopyörän 24 ja telnpyörän 1 yli. Luonnollisesti samanlaiset puolitelarakenteet asenne- 30 taan ajoneuvon molemmilla puolilla olevien vetopyörien yhteyteen. Telapyörä 1 ja telamatto 3 on piirretty kuviossa 1 selvyyden vuoksi vain katkoviivoin.
35 4 72088
Keksinnön mukainen puolitelarakenne soveltuu erityisesti traktorien tai vastaavien maatalous- tai metsäkoneiden yhteydessä käytettäväksi. Traktorit yms. on nykyisin varustettu kiinnityspisteillä niiden yhteydessä käytettäviä ko-5 neita ja lisälaitteita varten.Puolitelarakenteeseen kuuluvan te lapyoran tuki 2 kiinnitetään siihen kuuluvan apurun-gon 4 avulla edullisimmin traktorin keski- ja etukiinnitys-pisteisiin, jotka sijaitsevat molemmin puolin traktorin etupäätä etu- ja takapyörien välissä.
10
Telapyörän tuki 2 muodostuu seuraavista osista. Apurungon 4 avulla tuki 2 kiinnitetään työkoneeseen. Luistirunko 5 on kiinnitetty nivelhoikin 6 välityksellä ja niveltapin 7 avulla tai vastaavalla pistemäisellä kiinnityksellä apurun-15 koon 4 niin, että se pääsee kiertymään kiinnityspisteen C ympäri. Luistirunko 5 on edullisesti pitkänomainen ja poikkileikkaukseltaan U-muotoinen. Luistirunko 5 on varustettu ainakin yhdellä ohjauselimellä 8 kuten tangolla, jonka varassa luisti 9 on järjestetty liikkumaan. Ohjauselimet 8 on 20 sopivimmin sijoitettu luisti rungon 5 sisään yhdensuuntaisesti sen pituusakselin kanssa. Ohjauselimet 8 on kiinnitetty luistirungon 5 pääty laippoihin 51 ja 52. Hydraulisy-linteri 10 on kiinnitetty luistirunkoon 5 edullisesti sen toiseen pääty1aippaan 52 niin, että sen kiinteä osa eli sy-25 linteri on luistirungon 5 pituusakselin suuntainen. Hydrau-lisylinterin 10 männänvarsi 11 on yhdistetty luistiin 9 sopivimmin nivelen 12 tai vastaavan liitoskappaleen välityksellä. Mannanvarren 11 liikesuunta yhtyy tällöin ohjauseli-mien 8 suuntaan. Luistiin 9 on edelleen kiinnitettytukivar-30 si 13, joka on kuvan 2 leikkaustasossa A - A luistirungon 5 pääakselin suuntainen. Tukivarteen 13 on kiinnitetty tela-pyörän 1 akseli 14.
11
Luistirunkoon 5 on yhdistetty konsoli 15 tai vastaava vipu- 35 varsi. Tämä on kiinnitetty lähelle kiinnityspistettä C, 5 72088 edullisesti nivelholkkiin 6. Konsolin 15 vapaa pää 15a ja apurunko 4, tai vastaava traktoriin liitetty runko-osa, on yhdistetty toisiinsa säätöelimen avulla. Tämä säätöelin pitää telamaton kireyden haluttuna.
5
Kuvioista 1 ja 3 nähdään eräs edullinen säätöelimen sovi-tusesimerkki. Varsinaisena säätöelimenä käytetään jousta 16. Apurunkoon 4 tai vastaavaan on järjestetty uloke 17, joka on sijoitettu välin päähän luistirungon 5 kiinnitys-10 pisteestä C. Ulokkeessa 17 olevaan syvennykseen, pitimeen tai vastaavan on sovitettu jousen 16 ensimmäinen pää. jousen 16 toisessa päässä on laippa 18, jonka keskiosaan tangon 19 ensimmäinen pää on kiinnitetty. Tanko 19 on järjestetty kulkemaan jousen 16 keskeltä ulokkeen 17 läpi ja sen 15 toinen pää on yhdistetty konsolin 15 vapaaseen päähän 15a. Tangon 19 ensimmäisessä päässä on kierteet ja niihin sopiva mutteri 20. Mutteria 20 kiertämällä jousen 16 lepopituus ja siis jousivoima, joka määrää telamaton kireyden, voidaan säätää sopivaksi.
20
Kuviossa 4 on jousi 16 korvattu toisella telamaton kireyttä säätävällä elimellä: hydraulisy1 interi1lä 21. Tämä on kiinnitetty jousta 16 vastaavalla tavalla ulokkeeseen 17. Hyd-raulisylinterin 21 männänvarsi 22 on yhdistetty niveltapil-25 la 23 tai vastaavalla konsolin 15 vapaaseen päähän 15a ja sylinterin runko on kiinnitetty ulokkeeseen 17.
Apurunko 4 on piirustusten mukaisessa suoritusmuodossa muodostettu kahdesta, edullisesti samanlaisesta levymäisestä 30 sivuosasta 41, jotka on kiinnitettävissä traktorin etupään molemmilla puolilla oleviin kiinnityspisteisiin . Sivuosat 41 on tukevuuden lisäämiseksi yhdistetty toisiinsa liitos-osalla 42, jonka pituus vastaa traktorin leveyttä ja joka kulkee traktorin etupään alitse, kun apurunko 4 on asennet-35 tu paikalleen. Apurungon 4 sivuosat 41 ovat pituudeltaan 6 72088 edullisesti sellaiset, että ne ulottuvat traktorin etukiin-nityspisteisiin 0 asti. Lähelle tätä kiinnityskohtaa on edullista järjestää uloke 17, jonka varaan on asennettavissa telamaton kireyttä säätävä elin, kuten jousi 16 tai hyd-5 raulisylinteri 21.
Keksinnön mukainen puolitelarakenne on helppo asentaa esim. traktoriin: apurunko 4 kiinnitetään traktorin normaaleihin kiinnityspisteisiin, johon se voidaan jättää si Ι-ΙΟ loinkin, kun puoliteloja ei ole traktoriin liitetty. Luis-tirungot 5 konsoleineen 15, luisteineen 9, hydraulisylinte-reineen 10 jne. kiinnitetään niveltappeihin 7, jonka jälkeen telamatot 3 voidaan asentaa vetopyörien 24 ja telapyö-rien 1 yli. Kummankin konsolin 15 vapaat päät 15a yhdiste-15 tään telamaton kireyttä säätäviin elimiin 16;21. Telämätto-jen 3 kireys voidaan säätää sopivaksi esim. muttereita 20 kiristämällä. Kummankin hydraulisy1 interin 10, ja mikäli telamaton kireyden säätöelimenä käytetään hydrauli sylinteriä 21 niin myös tämän, letkut yhdistetään säätöyksikön, 20 kuten sopivien venttiilien, kautta traktorin tai vastaavaan hydraulijärjestelmään. Letkuja eikä säätöyksikköä, joka on edullisesti sijoitettu traktorin ohjaamoon, ei ole selvyyden vuoksi esitetty oheisissa piirustuksissa. Säätöyksikön avulla kumpikin hy draulisylinteri 10 paineistetaan niin, 25 että niiden männänvarsi 11 ja luisti 9 liikkuvat alaspäin ja luistiin liittyvä telapyörä 1 siirtyy maata vasten. Tällöin telamatto 3 telapyörän 1 avulla puristuu tietyllä hy d-raulisylinterin paineistuksesta riippuvalla paineella maanpintaa vasten.
30
Kun traktorilla ajetaan maastossa puolitelet mukautuvat maaperän vaihteluihin ja korkeuseroihin kuvioiden 5a ja 5b osoittamalla tavalla. Kun maastossa traktorin kulkutiellä on kuoppa, syvennys tms., hydraulisylinteri 10 painaa 35 välittömästi vakiopaineellaan telapyörän 1 avulla telamaton
II
7 72088 3 syvennykseen (kuvio 3a). Vastaavasti, jos kulkutiellä on harjanne, kivi, kanto tms. hydraulisylinteri 10 antaa myöten alustan suunnalta hetkellisesti tulevalle sylinterin vakiopainette suuremmalle paineelle. Tällöin telapyörä 1 ja 5 telamatto 3 nousevat joustavasti ylöspäin. Joustovara alimman ja ylimmän telapyörän 1 asennon välillä määräytyy lähinnä luistirungon 5 ja hydraulisylinterin 10 pituudesta, mitkä valitaan ajoneuvon mukaan sopiviksi.
10 Molemmat puolitelat on edullisesti hallittavissa erikseen säätöyksiköstä käsin. Tällöin puoliteloja voidaan käyttää apuna traktoria pienessä tilassa käännettäessä. Hydraulisy-linterillä 10 painetaan traktorin kääntösuunnan puoleista telapyörää 1 alaspäin, jolloin saman puolen taka- eli veto-15 pyörä 24 ja etupyörä 25 irtoavat alustasta. Traktori voi daan kääntää tässä asennossa keskeisesti alaslasketun tela-pyörän 1 ympäri.
Edellä keksintöä on kuvattu lähinnä vain sen yhteen suori-20 tusmuotoon viittaamalla. On selvää, että keksintöä voidaan muunnella monin tavoin ja silti pystyä seuraamaan patenttivaatimusten suojapiirin sisällä. Esimerkiksi hydraulisylin-terit voivat olla kaksi- tai yksitoimisia ja ne voidaan eräässä tapauksessa korvata pneumatiikkasylinterillä. Nii-25 den sijasta voidaan käyttää myös jotain muuta vastaavaa voimalaitetta.
30

Claims (3)

72088
1. Puolitelarakenne ajoneuvoja, erityisesti traktoreita tai vastaavia varten, joka rakenne muodostuu telapyörästä 5 (1), tuesta (2), apurungosta (4) ja hydrau1isy1 interistä (10) tai vastaavasta voimalaitteesta, jonka tuen (2) ja siihen liittyvän hydrau1isy1 inter in (10) avulla telapyörät (1) on tuettu apurungon (4) välityksellä ajoneuvon runkoon, ja telamatosta (3), joka kulkee ajoneuvon vetopyörän (24) 10 ja telapyörän (l) yli, tunnettu siitä, että puoli- telarakenteen tuki (2) muodostuu luistirungosta (5), joka on kiinnitetty niveltapilla (7) tai vastaavalla pistemäisellä kiinnityksellä apurunkoon (4), luistirungon (5) yhteydessä olevista ohjauselimistä (8) ja niiden varassa li i-15 kutettavasta luistista (9), ja jonka hydraulisylinterin (10) kiinteä 03a on kiinnitetty luistirunkoon (5) ja liikutettava osa on yhdistetty luistiin (9), tukivarresta (13), joka on kiinnitetty luistiin (9) ja telapyörän akseliin (14) ja joka luistirunkoon (5) on liitetty konsoli (15) tai 20 vastaava vipuvarsi, joka vuorostaan on yhdistetty telama- ton kireyttä säätävien elimien (16; 21) avulla ajoneuvon runkoon tai vastaavaan.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen puo1ite 1arakenne, t u n- 25. e t t u siitä, että luistirunko (5), siihen liittyvät ohjauselimet (8) ja hydrau 1isy1 interi (10) tai vastaava voimalaite on liitetty toisiinsa luistirungon (5) pituusakselin suuntaisesti.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen puolitelarakenne, tunnettu siitä, että apurunko (4) on muodostettu kahdesta levymäisestä sivuosasta (41) ja niitä edullisesti yhdistävästä liitososasta (42), jotka sivuosat (41) on kiinnitettävissä traktorin tai vastaavan normaaleihin kiin-35 nityspisteisiin. Il 9 72088
FI844301A 1984-11-02 1984-11-02 Halvlarvkonstruktion foer fordon. FI72088C (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI844301A FI72088C (fi) 1984-11-02 1984-11-02 Halvlarvkonstruktion foer fordon.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI844301 1984-11-02
FI844301A FI72088C (fi) 1984-11-02 1984-11-02 Halvlarvkonstruktion foer fordon.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI844301A0 FI844301A0 (fi) 1984-11-02
FI844301L FI844301L (fi) 1986-05-03
FI72088B FI72088B (fi) 1986-12-31
FI72088C true FI72088C (fi) 1987-04-13

Family

ID=8519828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI844301A FI72088C (fi) 1984-11-02 1984-11-02 Halvlarvkonstruktion foer fordon.

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI72088C (fi)

Also Published As

Publication number Publication date
FI844301L (fi) 1986-05-03
FI72088B (fi) 1986-12-31
FI844301A0 (fi) 1984-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5191952A (en) Track-type vehicle having steerable wheels
US5113958A (en) Snow travel vehicle
US7387314B2 (en) Multi-configurable tractor
US9937969B2 (en) Agricultural vehicle
US4362340A (en) Tracked vehicles
US4452496A (en) Tracked vehicles
FI73639B (fi) Anordning vid terraenggaoende motorfordon.
DE60216661T2 (de) Fahrzeug mit Zugmittel und Antiblockierbremssystem ausgerüstet
FI65527B (fi) Fordonsburen baerare foer skogsbruksredskap
FI72088C (fi) Halvlarvkonstruktion foer fordon.
DE102014117904A1 (de) Bodengebundenes Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Verringerung der Bodenverdichtung
US4445706A (en) Tandem hitch apparatus
US3815689A (en) Power digger for landscape gardeners
US3498637A (en) Power-operated swinging drawbar
CA2129022C (en) Chassis for a utility vehicle
CN206766170U (zh) 一种快速调节履带的行走装置
US6076620A (en) Agricultural machine
DK201400551A1 (en) Vehicle Comprising a Track Device
CN206766167U (zh) 一种可调节履带的履带行走装置
CN202966428U (zh) 自走跨越式动力底盘
US4487267A (en) Agricultural apparatus with tool supported thereon and wheel adjustment structure therefor
EP2369065A1 (de) Selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere Radbagger
FI87381C (fi) Tillaeggsanordning foer vaeghyvling
KR101805435B1 (ko) 트랙터용 바퀴 탈출장치
RU171500U1 (ru) Гидроприжимное прикатывающее устройство

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: HIRVONEN, MATTI ASARIAS