FI65527B - Fordonsburen baerare foer skogsbruksredskap - Google Patents

Description

RSFH Γβ] (11)KUULUTUSjULKAISU

LJ 1 ' UTLÄGGN I NGSSKRIFT odd27 C (4*> Patinric^il.t'^ ^ T ^ (51) Kv.*?/IM.CI.3 A 01 B 61/02 SUOMI —FINLAND (21) P»t«nttlhtk*mu« —Ρ**·η«η·βΙιηΙη| 790566 (22) H*k«ml«pUv< — AmMcnlnpdtg 20.02.79 (23) AlkupUvt—Giklghcudif 20.02.79 (41) Tullut julkb«kci — BlivK ολ«ΜΗ| 22.08.79

Patent- och registerstyreltan ^ Arnokin uth|d odt uti.*krift*n pubUcund 29.02.84 (32)(33)(31) Pyydetty «uoiksm Bsgirt prior*·» 21.02.78

Ruotsi-Sverige(SE) 7801990-8 (71) Stiftelsen Industriellt Utvecklingscentrum ί Övre Norrland,

Box 41, S-931 01 SkellefteS, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Albert Andersson, SkellefteS, Ruotsi-Sverige(SE) (74) Berggren Oy Ab (54) Ajoneuvon kannattama kannatin metsänhoito!aitteita varten -Fordonsburen bärare för skogsbruksredskap

Esillä olevan keksinnön kohteena on ajoneuvon kannattama kannatin metsänhoitolaitteita kuten esimerkiksi maanmuokkaus-, taimetus-tai siemennyslaitteita varten, johon kannattimeen kuuluu tanko, joka on toisesta päästään varustettu elimillä tällaisen laitteen irrotettavaa kiinnitystä varten ja joka ainakin yhdessä pisteessä päidensä välissä on yhdistetty ajoneuvon alustaan.

Metsänhoidossa käytetään aurojen, jyrsimien, äesten jne. muodostamia laitteita, joita vedetään maaston yli vetolaitteena toimivalla, maastokulkuisella ajoneuvolla, johon laite on vetosuunnassa yhdistetty lähes päittäin, maan muokkausta esim. siemennystä ja tairaetus-ta varten. Tällaista laitetta eteenpäin vedettäessä se (erityisesti aura) osuu hyvin usein maassa oleviin esteisiin, joita ovat suuret kivet ja vastaavat, joita ei mainittavasti voida siirtää. Koska laite on vetosuunnassa yhdistetty päittäin vetolaitteeseen, tällöin ei ainoastaan laitteeseen vaan myös vetokoneeseen ja sen kuljettajaan kohdistuu äkillisiä ja voimakkaita rasituksia, jotka 65527 väistämättä aiheuttavat vahinkoja, joista on seurauksena korjauksia, jotka sinänsä vaativat suuria kustannuksia. Tähän asti maanmuokkaukseen ja sentapaiseen käytetyt koneet ovatkin tämän takia usein pysähdyksissä pitkähköjä tai lyhyehköjä aikoja korjauksia varten.

Tästä on seurauksena huono hyötysuhde ja niin ollen huono kannattavuus .

Tämän keksinnön tarkoituksena on sen tähden poistaa edellä mainitut epäkohdat ja saada aikaan laite, joka on rakenteeltaan sellainen, että se mahdollisimman suuressa määrin poistaa vahingot, joita vetokoneeseen ja/tai laitteeseen saattaa syntyä sen osuessa maassa olevaan esteeseen, ja samalla suojaa vetokoneen kuljettajaa ja tarjoaa hänelle vetokoneessa siedettävät työolosuhteet ottamalla itse vastaan syntyvät rasitukset, niin ettei näitä rasituksia kohdistu vetokoneeseen, laitteeseen eikä kuljettajaan. Lisäksi esillä olevalla keksinnöllä saavutetaan muita etuja, kuten alla olevasta tulee käymään selville.

Tämä tarkoitus saavutetaan siten, että keksinnön mukaisella kannat-timella on patenttivaatimuksissa esitetyt tunnusmerkit.

Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuviot 1 ja 2 esittävät sivukuvaa, osittain läpileikkauksena, ja vastaavasti ylhäältäpäin nähtyä kuvaa vetokoneesta, joka on varustettu auraan kytketyllä, keksinnön mukaisella kannattimellä, kuvio 3 esittää suurennetussa mittakaavassa sivukuvaa, osittain läpileikkauksena, kuvioiden 1 ja 2 kannattimesta, kuvio 4 esittää samaa ylhäältäpäin ja kuvio 5 esittää kytkinkaaviota piirustuksessa esitetyn kannattimen kaikkia toimintoja varten.

Piirustuksissa merkitään yleisesti viitenumerolla 1 vetimenä tai vetokoneena toimivaa, maastokulkuista ajoneuvoa, joka esitetään keskeltä ohjatuksi ja johon kuuluu perävaunu 2, jossa on käytetyillä pyörillä varustettu kääntöteli 3 ja jonka päälle keksinnön mukainen kannatin 4 on sovitettu. Tähän kannattimeen on esimerkkinä esitetty yhdistetyksi maanmuokkauslaite, joka on sinänsä tunnettu aura 5, jossa on taakse sovitetut, maassa kulkevat pyörät 6, joita kannattaa itse auran runkoon laakeroitu kantovarsi 7, joka voi 65527 kääntyä auran suhteen mäntä-sylinterilaitteen 8 avulla auran syväyksen säätöä varten.

Kannattimeen kuuluu keksinnön mukaisesti kaksi putkimaista osaa 9, 10, joilla on pyöreä, neliömäinen, suorakulmainen tai muu monikul-mainen poikkileikkausmuoto ja jotka voivat liikkua teleskooppisesti toistensa suhteen. Piirustuksessa esitetään auraan 5 numerolla 11 merkityllä kiinnityslaitteella yhdistetty kannatinosa 9 liikkuvasti sovitetuksi toisen kannatinosan 10 sisään, joka on vuorostaan yhdistetty perävaunun runkoon 12 ja tarkemmin sanottuna tämän rungon poikkirunkopalkilla 13. Tähän perävaunun 2 ja kannattimen 4 väliseen liitokseen kuuluu runkopalkkiin 13 kiinteästi yhdistetty tappi 14 ja tähän tappiin kääntyvästi laakeroitu holkki 15, joka on lukittu siirtymistä vastaan pituussuunnassaan ja varustettu yhdellä tai useilla konsoleilla 16, jotka muodostuvat akselia 17 kannattavasta pitimestä 18. Tämä pitimen 18 kannattama akseli 17 on myös laakeroitu etumaiseen eli kiinteään kannatinosaan 9 yhdistettyihin kiinnityskorvakkeisiin 19 tai sentapaisiin ja sovitettu oleellisesti suorakulmaisesti kannattimen pituussuunnan suhteen. Tämän liitoksen ansiosta kannatin 4 voi siis kääntyä toisaalta akselin 17 ja toisaalta tapin 14 ympäri, ts. kahdessa toistensa suhteen oleellisesti suorakulmaisessa tasossa. Kannattimen 4 kääntämistä varten akselin 17 ympäri on mäntäsylinterilaite 20 sovitettu niveltyvästi laakeriholkin 15 ja kannatinosan 9 väliin ja kannattimen 4 kääntämistä varten tapin 14 ympäri on sovitettu mäntä-sylinterilaite 21, joka toimii rungon 12 ja laakeriholkkiin 15 kiinteästi yhdistetyn, momenttivarren muodostavan korvakkeen 22 välissä. Kannatinta 4 on kannatettava sellaisen välimatkan päässä rungosta 12, että se voi kääntyä kuvioissa 1 ja 2 esitetystä, rungon kanssa oleellisesti yhdensuuntaisesta asennosta ainakin 15° alaspäin ja ainakin 25° ylöspäin akselin 17 ympäri. Lisäksi kannattimen 4 ja perävaunun 2 välisen liitoksen on sijaittava kääntötelin vetosuunnassa etumaisten pyöränakselien 23 edessä, josta on etuna, että vetokoneen maapaine kasvaa vetovastuksen kasvaessa, mikä vuorostaan antaa suuremman maapaineen ja niin ollen paremman ja varmemman kulkukelpoisuuden.

Liikkuva kannatinosa 9 on kiinteään kannatinosaan 10 sovitettujen tukirullien 24, 25 ja 26 avulla sovitettu siirtyvästi kiinteän kannatinosan 10 sisään sekä yhdistetty tähän kaksitoimisella mäntä-sylinterilaitteella 27, jonka männänvarsi 28 on niveltyvästi kiinni- 4 65527 tetty liikkuvaan kannatinosaan 9 sovitetun tapin 29 ympärille ja jonka sylinteri 30 on kiinteän kannatinosan 10 etuosassa kiinnitetty niveltyvästä tähän sovitetun akselin 31 ympärille. Tämän mäntä-sylinterilaitteen 27 avulla voidaan siis liikkuvaa kannatinosaa 9 siirtää kiinteän osan suhteen ennalta määrätyn matkan verran tuki-rullien 24, 25 ja 26 ohjaamana, joista tukirullat 24 ja 25 on sovitettu pareittain tai vetopyöriksi mainitun ennalta määrätyn matkan mukaan sovitetun välimatkan päähän toisistaan, jolloin kiinteän osan taaemmassa tai avoimessa päässä sijaitsevien tukirullien 24 on sijaittava liikkuvan osan 9 yläpinnalla ja mainitun välimatkan päässä näistä sijaitsevien tukirullien 25 liikkuvan osan 9 alapuolella mahdollisesti muodostuvien taivutusrasitusten ja -momenttien vastaaottoa varten. Tukirullien 24 ja 25 eteen on sovitettu tukirullat 26, ja lisäksi voidaan tukirullat 32 myös sovittaa liikkuvan osan 9 sivulle tämän ohjaamiseksi sivusuunnassa.

Mäntä-sylinterilaite 27 on sovitettu ajon aikana toimimaan ennalta määrätyllä, männän kuviossa 5 numerolla 32 merkittyyn sivuun vaikuttavalla paineella, joka on sovitettu normaalin laitteen 5 aikaansaaman vetovastuksen mukaan ja jonka on oltava sellainen, että kannattimen liikkuva osa 9 normaalisti pidetään paikoillaan kiinteän osan 10 suhteen halutussa asennossa, esimerkiksi sisääntyönnetyssä ja kuvioissa 1 ja 2 esitetyssä asennossaan, ajon aikana, mutta kun laitteen aiheuttama vetovastus muodostuu suuremmaksi kuin ennalta määrätty paine, on kannattimen liikkuvan osan 9 annettava liikkua ulospäin. Kuten kuviossa 5 esitetystä, hydraulisesta kytkentäkaaviosta käy ilmi, mainittu paine kehitetään pumpun 33 avulla, joka on paine- ja paluujohdolla 34 ja vastaavasti 35 liitetty venttiili-aggregaattiin 36, johon kuuluu haluttujen toimintojen lukumäärää vastaava määrä suuntaventtiilejä 37, jotka on keskenään liitetty siten, että ne toimivat toisistaan riippumatta, ja kevennysventtii-lin 38, joka on säädetty ennalta määrätylle paineelle ja liitetty painejohtoon 34 ennen suuntaventtiilejä 37 ja paluujohtoon 35. Esitetyssä suoritusmuodossa on käytetty kolmea suuntaventtiiliä, nimittäin venttiiliä 37a mäntä-sylinterilaitetta 20 varten kannattimen kääntämiseksi akselin 17 ympäri, venttiiliä 37b mäntä-sylinterilaitetta 27 varten ja venttiiliä 37c mäntä-sylinterilaitetta 21 varten kannattimen 4 kääntämiseksi tapin 14 ympäri, jotka venttiilit ovat yhteydessä paine- ja paluujohtoihin 34 ja 35 tulo- ja vastaavasti poistojohdon 34a-c ja vastaavasti 35a-c kautta, jolloin 6 5 52 7 jokaisessa tulojohdossa 34a-c on takaiskuventtiili 46. Kukin tällainen mäntä-sylinterilaite on tulo- ja poistojohdolla 39 ja vastaavasti 40 liitetty ao. suuntaventtiiliin 37, jolloin kukin poisto-johto 40 on mäntä-sylinterilaitteen ja suuntaventtiilin 37 välillä liitetty johdolla 41 imu/paineventtiiliin 42, jotka venttiilit ovat kukin oman johtonsa 43 kautta yhteydessä paluujohtoon 35 ja yhteisellä johdolla 44 yhteydessä paluujohtoon 35 haarapisteessä 45. Mitä mainittuihin imu/paineventtiileihin 34 tulee, ne voidaan haluttaessa korvata kevennysventtiileillä, jotka ovat samaa tyyppiä kuin venttiiliaggregaatin kevennysventtiili 38. Hydraulipiiriin kuuluu myös hydrauliöljysäiliö 55, johon paluujohto 35 päätyy suodattimen 47 kautta.

Erotukseksi mäntä-sylinterilaitteista 20 ja 21 mäntä-sylinterilait-teessa 27 on tulo- ja poistojohdoissaan 39 ja 40 tulojohtoon kytketty akku 48, tulo- ja poistojohdon väliin sovitettu kevennysventtiili 49, joka on säädetty korkeampaan paineeseen kuin venttiiliaggregaatin kevennysventtiili 38, sekä poistojohtoon sovitettu kuristus-takaiskuventtiili 50, jossa on kuristuselin 51 mäntä-sylinterilait-teesta 27 tulevan virran kuristamiseksi, ja takaiskuventtiili 52, joka sallii virran mäntä-sylinterilaitteeseen 27 poistojohdossa joko imu/paineventtiilistä tai suuntaventtiilistä.

Ennalta määrätty paine, jonka normaalisti on vallittava mäntä-sylinterilaitteen 27 sylinteritilassa 32 ajon aikana, esimerkiksi maata piirustuksessa esitetyllä auralla muokattaessa, kehitetään pumpulla 33, joka painejohtojen 34, 34b, osalla A haluttuun asentoon säädetyn suuntaventtiilin 37b ja tulojohdon 39 kautta pumppaa öljyä sylinteritilaan 32, jolloin mäntä 53 yhdessä kannattimen liikkuvan osan 9 kanssa siirtyy pohja-asentoonsa, jolloin mahdollinen paluu-öljy männän toiselta puolelta painetaan takaisin säiliöön 55 poisto johdon 40, suuntaventtiilin 37b ja paluujohtojen 35b ja 35 kautta. Kun siis ennalta määrätty paine on saavutettu, kevennysventtiili 38 avautuu, jolloin öljy virtaa takaisin säiliöön paluujohdon 35 kautta ja suuntaventtiili 37b sulkee yhteyden painejohdon 34 ja mäntä—sylinterilaitteen 27 välillä. Jos vetovastus nyt suurenee ennalta määrätyn paineen yli, mäntä 53 siirtyy hieman nuolella 54 kuviossa 5 merkityssä suunnassa, jolloin sylinteritilassa 32 saadaan aikaan paineen nousu, jonka ottaa vastaan akku 48, jos paine ei ylitä sitä painetta, johon kevennysventtiili 49 on säädetty.

6 65527 Männän 53 liikkuessa mainittuun suuntaan 54 kehittyy lisäksi männän vastakkaiselle puolelle alipaine, joka kompensoidaan syöttämällä öljyä imu/paineventtiilin 42 kautta. Kun vetovastus jälleen pienenee, mäntä 53 palaa pohja-asentoonsa, mutta jos toisaalta vetovastus kasvaa edelleen, niin että paine sylinteritilassa 32 muodostuu suuremmaksi kuin kevennysventtiilillä 49 säädetty paine, tämä venttiili avautuu ja öljy voi virrata sisään männän 53 takaa imu/paine-venttiilistä tulevalla tarvittavalla lisäykselä tilavuuseron kompensoimiseksi männänvarren läpi. Mäntä 53 tai oikeammin sylinteri 55 liikkuu tällöin männän suhteen, jolloin kannattimen molempien osien välille saadaan suhteellinen liike, jonka ansiosta kasvaneen kuormituksen, joka syntyy auran esimerkiksi osuessa maassa olevaan esteeseen, ottaa vastaan öljy järjestelmän dynaamisten ominaisuuksien vaikutuksesta eikä sitä siirretä vetokoneeseen, jota laitteen kuljettajan tavoin suojataan äkillisiltä tempaisuilta ja iskuilta, jotka muuten voisivat aiheuttaa hankalia vahinkoja sekä vetokoneelle että laitteille. Mainitun suhteellisen liikkeen aikana kannattimen molempien osien 9, 10 välillä kuljettaja ehtii pysäyttää koneen ja voi sitten mäntä-sylinterilaitteiden 20, 21 avulla nostaa ylös ja/tai kääntää sivuun laitetta siinä määrin, että se vapautuu esteestä, mikä voi myös tapahtua ajon aikana, jos este havaitaan ajoissa.

Kytkemällä suuntaventtiilin osa B on myös mahdollista tarvittaessa pidentää kannatinta 4. Tällöin öljy siis virtaa painejohdosta 34 mäntä-sylinterilaitteeseen 27 poistojohdon 40 kautta, jolloin män-nänvarsi ja kannattimen liikkuva osa 9 työntyvät ulos nuolella 54 esitettyyn suuntaan. Paluuöljy sylinteritilasta 32 painetaan tällöin takaisin paluujohtoon tulojohdon 39 ja suuntaventtiilin 37b kautta.

Piirustuksissa on edelleen numerolla 57 merkitty tukea, joka on sovitettu perävaunun 2 takaosaan ja on ehjillä viivoilla merkitystä asennosta, jossa tuki on alas taitettuna runkoa 12 vasten, käännettävissä ylös katkopisteviivoin merkittyyn asentoon, jossa tuen on sijaittava kuljetuksen aikana toimiakseen kannattimen kuljetustukena. Kun kannatinta käytetään vetotankona esimerkiksi piirustuksessa esitettyä laitetta varten, on tuen oltava alas laskettuna runkoa vasten ja samalla on mäntä-sylinterilaitteet 20 ja 21 pidettävä kelluvassa asennossa, jolloin kannatin tai vetotanko saavat 7 65527 mahdollisuuden liikkua vapaasti jossain määrin sekä akselin 17 että tapin 14 ympäri ja asettua sopivaan asentoon riippuen maasto-olosuhteista. Jos kannatinta käytetään pelkkänä kannattimena ja se kantaa laitetta, joka ei tukeudu maahan, on ainakin mäntä-sylin-terilaitteen 20 oltava kytkettynä kannattimen pitämiseksi halutussa asennossa.

Tämän keksinnön avulla on saatu dynaaminen kannatin tai vetotanko, joka suojaa vetokonetta, laitetta ja myös kuljettajaa, antaa koneelle paremman kulkukelpoisuuden ja suuremman tehon dynaamisten omi-naisuuksiensa ansiosta, mahdollistaa laitteen nopean noston ja/tai sivulle käännön maassa tai maanpinnalla olevien haitallisten esteiden ohi, mahdollistaa vetokoneen ja laitteen välisen etäisyyden säädön ja joka saa aikaan suuremman maapaineen suuremmalla vetovas-tuksella, josta on seurauksena parempi kulkukelpoisuus.

Keksintö ei rajoitu yllä selitettyyn ja piirustuksissa esitettyyn, vaan sitä voidaan muuttaa, muunnella ja täydentää monin eri tavoin patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnön ajatuksen puitteissa.

Niinpä esitetty kiinnityslaite, johon kuuluu tappi ja pulttiliitos, voidaan korvata millä tahansa tähän yhteyteen sopivalla kiinnitys-laitteella .

Claims (10)

1. Ajoneuvon kannattama kannatin (4) metsänhoitolaitteita (5), kuten esimerkiksi maanmuokkaus-, taimetus- ja/tai sie-mennyslaitteita varten, johon kannattimeen kuuluu tanko, joka on toisesta päästään varustettu elimillä tällaisen laitteen (5) irrotettavaa kiinnitystä varten ja joka muodostuu kahdesta teleskooppimaisesti liikkuvasta osasta (9, 10), joista toinen (9) on yhdistetty laitteeseen (5) ja toinen (10) ajoneuvoon, tunnettu siitä, että ajoneuvoon yhdistetty tangon osa (10) on ainakin yhdestä päittensä välisestä pisteestä sovitettu ajoneuvoon kääntyvästä sekä on yhdistetty toiseen tangon osaan (9) elimellä (27), joka aikaansaa tangon osia koossa pitävää voimaa ja laitteesta tulevan vetovoiman kasvaessa sallii suhteelllisen liikkeen tangon osien välillä ennakolta määrättyä voimaa vastaan.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kannatin, tunnettu siitä, että tangon osia (9, 10) keskenään yhdistävä elin on hydraulinen kaksitoiminen mäntä-sylinterilaite (27) , jonka hydraulipiiriin kuuluu akku (48).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kannatin, tunnettu siitä, että hydraulipiiriin kuuluvien mäntä-sylinterilaitteen tulo- ja poistojohtojen (39, 40) väliin on sovitettu keven-nysventtiili (49), joka on säädetty suurempaan paineeseen kuin piiriin ennen mainitun mäntä-sylinterilaitteen suuntaventtii-liä (37) sovitettu kevennysventtiili (38).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kannatin, tunnettu siitä, että viimeksi mainittu kevennysventtiili (38) on säädetty paineeseen, joka vastaa mainittua ennalta määrättyä voimaa.

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kannatin, tunnettu siitä, että ajoneuvoon (1) yhdistetty tangon osa (10) voi kääntyä ainakin akselin (17) ympäri, joka on kohtisuoraan tangon pituussuuntaa vastaan. 9 65527

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kannatin, tunnettu siitä, että ajoneuvoon (1) yhdistetty tangon osa (10) voi kääntyä ajoneuvon rungon suhteen sekä vaakasuoran (17) että kohtisuoran akselin (14) ympäri -

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen kannatin, tunnettu siitä, että tangon mainittujen akselien (17, 14) ympäri kääntymistä varten on sovitettu kaksi mäntä-sylinterilaitetta (20, 21), jotka voidaan pitää kelluvassa asennossa.

8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen kannatin,t u n -n e t t u siitä, että ajoneuvon rungon suhteen kohtisuora akseli (14) sijaitsee ajoneuvon taaemman pyöräakselin tai -akselien (23) edessä.

8 65527

9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kannatin, tunnettu siitä, että ajoneuvon suhteen pituussuunnassaan liikkuvaa tangon osaa (9) kannatetaan tangon toisen osan (10) sisällä tukirullien (24, 25, 26) avulla, jotka on sovitettu toisaalta ylös mainitun toisen osan (10) taaemman avoimen pään kohdalle toimimaan yhdessä liikkuvan osan yläpinnan kanssa, ja toisaalta alas tähän toiseen osaan (10) ja sopivan välimatkan päähän ylemmistä tukirullista (25) toimimaan yhdessä liikkuvan osan alapinnan kanssa, jolloin nämä tukirullat (24, 25) on tehty telipyöriksi, ja että näiden telipyöriksi tehtyjen tukirullien edessä on tukirullia (26), jotka on sovitettu toimimaan yhdessä tangon liikkuvan osan (9) vastakkaisten sivujen kanssa.

10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kannatin, tunnettu siitä, että ohjauspyörät (32) on sovitettu ohjaamaan tangon liikkuvaa osaa (9) sivusuunnassa. 65527 10