KR20060014072A - 분배붐을 가진 이동식 콘크리트펌프 - Google Patents

분배붐을 가진 이동식 콘크리트펌프 Download PDF

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KR20060014072A
KR20060014072A KR1020057024468A KR20057024468A KR20060014072A KR 20060014072 A KR20060014072 A KR 20060014072A KR 1020057024468 A KR1020057024468 A KR 1020057024468A KR 20057024468 A KR20057024468 A KR 20057024468A KR 20060014072 A KR20060014072 A KR 20060014072A
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lower carriage
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칼 쉬레흐트
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푸츠마이스터 아크티엔게젤샤프트
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Abstract

이동식 콘크리트펌프가 구성프레임(14)을 가지고, 상기 구성프레임이 트럭샤시의 트럭 하부캐리지(10)위에 장착되며, 구성프레임위에 배열되고 수직축(20)주위에서 회전가능한 붐스탠드(22)를 가지고, 다중부재의 관절연결된 붐으로서 구성된 콘크리트분배붐(24)을 가진다. 분배붐의 도달거리가 증가되도록 트레일러(34)가 자신의 하부캐리지(34)를 가지고 연결부재(36)에 의해 트럭 하부캐리지(10)와 연결된다. 주행하는 동안, 트레일러(32)가 수직축(38)주위에서 회전가능하고 트럭 하부캐리지의 후방단부로부터 돌출한 아암세트를 수용하는 추진장치(40)를 포함한다. 아암세트가 연결부재(36)를 가지고 제 1 붐아암(1) 및 상기 제 1 붐아암에 대해 접힘위치에 배열된 또 다른 붐아암(2,3,4)들을 포함한다.

Description

분배붐을 가진 이동식 콘크리트펌프{MOVABLE CONCRETE PUMP COMPRISING A DISTRIBUTION BOOM}
본 발명은 트럭샤시의 트럭 하부캐리지위에 장착된 구성프레임을 포함하고, 상기 트럭 하부캐리지가 상승될 때 상기 구성프레임은 지면위에서 지지되며, 구성프레임위에 제공된 수직축주위에서 회전가능한 붐스탠드를 포함하고, 관절연결된 다중요소의 붐으로 구성된 콘크리트분배붐을 포함하며, 수평의 관절연결축주위에서 제 1 관절연결링크를 통해 붐스탠드에 대해 피봇회전가능한 제 1 붐아암을 포함하고, 수평의 관절연결축주위에서 관절연결링크들을 통해 서로에 대해 피봇회전가능한 또 다른 붐아암들을 포함하는 이동식 콘크리트펌프에 관한 것이다.
상기 형태의 콘크리트펌프는 운반차량에 의해 건설현장으로 운반된 콘크리트를 수용하고, 분배붐을 통해 콘크리트를 필요한 곳에 전달한다. 종래기술에 의하면, 강성을 가지고 연속구성된 구성프레임을 가진 다축 차량샤시위에 상기 콘크리트펌프가 장착된다. 24 톤이상의 총 중량을 가진 중량차량을 위하여 액슬하중이 크고 내구성을 가진 다중 액슬의 샤시가 필요하다. 상기 차량들은 특수허가가 있을 때에만 공공도로에서 주행할 수 있고 약하게 포장된 도로 및 교량을 이용할 수 없다. 또한 상기 형태의 자체주행식 콘크리트펌프에 있어서, (문헌 제 EP-B- 0038954호를 참고할 때, ) 콘크리트펌프 및 분배붐(boom)을 위하여 구성프레임으로서 트랙터 트레일러tractor trailer) 장비의 세미(semi) 트레일러를 이용한다. 상기 중량제한을 준수하면서, 상기 전체 트랙터 트레일러는 분배붐의 도달거리를 증가시킬수 있고 세미 트레일러가 상대적으로 작은 중량의 구조체임에도 불구하고 도달거리가 증가될 수 있다. 상기 분배붐을 안정화하기 위한 발라스트(ballast)로서 이용되는 약 7 내지 9톤의 중량에 의해 상기 트랙터 트레일러 장비가 지면으로부터 상승된다. 그러나 교통규정에 의해 차량의 길이 및 중량이 제한되어 추가로 도달거리를 증가시킬 수 없다.
본 발명의 목적은 운반상태의 구조에서 액슬하중 및 차량높이를 허용하는 동시에 분배붐의 도달거리가 상당히 증가되어 상기 형태의 콘크리트펌프를 개선하는 것이다.
상기 목적을 위하여 제 1 항의 특징부의 특징구성들이 제공된다. 본 발명의 유리한 실시예들 및 다른 실시예들이 종속항들에 제공된다.
본 발명에 의하면, 자신의 하부캐리지를 가진 트레일러 또는 종동차량이 제공되고, 운반상태의 구조에서 연결부재에 의해 상가 하부캐리지가 트럭 하부캐리지와 연결될 수 있다. 도로에서 주행하는 동안, 본 발명의 트레일러가 트럭 하부캐리지의 후방 단부로부터 돌출하는 아암세트를 수용하기 위해 수직축주위에서 회전가능한 피봇장착부를 포함하며, 상기 아암세트가 제 1 붐아암을 가지고 상기 제 1 붐아암에 대한 접힘위치로 배열되며 연결부재를 가지는 또 다른 붐아암들을 가진다. 따라서 콘크리트 분배붐의 도달거리가 상당히 증가되고 동시에 운반상태의 구조에서 교통규정으로 정해진 허용 차량길이 및 차량의 높이와 액슬하중이 초과되지 않는다.
운반상태의 구조에서 차량길이가 상당히 증가하면서도 충돌없이 상대적으로 급한 곡선경로에 적합하도록 본 발명의 선호되는 실시예에 의하면, 운반상태의 구조에서 붐스탠드의 수직축 및 피봇장착부가 연결부재의 회전축으로서 구성된다. 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 운반상태의 구조에서 분배붐 및 제 1 붐아암사이에 형성된 제 1관절연결링크가 관절연결축주위에서 자유롭게 피봇회전된다. 그 결과 언덕에서 방향전환하거나 요철도로를 통과할 때 트럭샤시 및 트레일러샤시가 지면과 최적상태로 접촉하고, 불균일한 지형에서 개별 액슬들의 과부하가 방지된다. 이와 관련하여 트레일러축에 대해 횡방향으로 배열된 축주위에서 피봇장착부가 제한적으로 피봇회전한다. 이외에, 트레일러의 수직축주위에서 피봇장착부가 제한적으로 회전운동한다.
기본적으로 인장막대 또는 견인막대에 의해 트레일러가 트럭 하부캐리지와 보조적으로 연결될 수 있다. 곡선도로를 통과할 때 트레일러가 자동조정되고, 이를 위해 트레일러는 유압으로 연결된 적어도 두 개의 스티어링 휠들을 포함한다. 따라서 트레일러는 트럭 하부캐리지의 스티어링 유니트와 전자적으로 연결된 스티어링장치를 포함한다.
트레일러를 연결된 상태에서 상대적으로 용이하게 조정하기 위하여 트레일러는 모터구동식 휠추진장치를 포함한다. 이외에 미끄러운 주행환경에서 매우 중요한 능동형 추진장치로서 차량추진장치가 제공될 수 있다.
작동상태의 구조에서, 피봇장착부에 배열된 아암세트가 상승된다. 본 발명의 선호되는 실시예에 의하면, 작동상태일 때 분배붐에 제공된 전달관과 유출측부에서 재료공급용 용기가 연결되고, 재료공급용 용기를 가진 펌프가 상기 트레일러에 구성된다. 펌프를 구동하기 위한 모터구동식 유압파워 유니트가 트럭 하부캐리지와 연결된 구성프레임위에 배열된다. 상기 목적을 위하여, 구성프레임이 분할선을 따라 두 개의 부분으로 구분되고, 구성프레임의 전방부분은 트럭샤시의 트럭 하부캐리지위에 제공되며 분배붐, 전방의 아우트리거 레그들 및 유압유니트를 운반하며, 구성프레임의 후방부분은 트레일러위에 제공되고 재료공급용 용기를 가진 펌프유니트 및 후방의 아우트리거 레그들을 운반한다. 트레일러위에 제공된 후방의 아우트리거 아암들 및 펌프유니트를 위한 유압구동기구가 가요성 라인들에 의해 유압유니트와 연결된다.
작동상태에서 구성프레임의 일부분들 및 트레일러가 서로 단단히 연결된다. 이외에 분배붐과 연결된 전달선에 펌프유니트가 자동으로 연결된다. 전체 구성프레임은 트럭 하부캐리지 및 트레일러 하부캐리지가 상승된 상태일 때 전방 및 후방의 아우트리거 레그들에 의해 지면위에 지지된다.
분배붐은 적어도 네 개의 부재들로 구성되는 것이 선호된다. 도로위에서 운반되는 구조에서, 트레일러의 피봇장착부에 분배붐이 볼트연결된다. 트레일러가 적어도 두 개의 액슬들을 가지는 다. 아암세트의 크기에 따라 트레일러는 세 개내지 6개의 액슬을 가진 트레일러로서 구성될 수 있다.
첨부된 도면들에 도시된 실시예들을 참고하여 본 발명이 상세히 설명된다.
도 1은 도로 주행시 배열된 구조로서 4개의 아암을 가진 분배붐(boom)을 포함하는 이동식 콘크리트 펌프(concrete pump)를 도시한 측면도.
도 2는 작동시 배열되는 구조로서 도 1의 콘크리트 펌프를 도시한 도면.
*부호설명*
10.......하부캐리지 12......트럭샤시
14......구성프레임 22....붐스탠드
24.....콘크리트 분배붐 32....트레일러
도면에 도시된 이동식 콘크리트펌프가 구성프레임(14)을 포함하고 트럭샤시(12)의 트럭 하부캐리지(10)위에 상기 구성프레임(14)이 장착된다. 상기 트럭 하부캐리지(10)의 수직축(20)주위에서 회전가능한 붐스탠드(boom stand)(22)가 상기 구성프레임(14)에 구성되고, 상기 트럭 하부캐리지(10)가 다중부재를 가진 콘크리트분배붐(24)을 가지며, 도시된 실시예를 참고할 때, 상기 콘크리트 분배붐(24)은 네 개의 부재들이 관절연결된 붐으로 구성된다. 관절연결된 붐은 수평의 관절연결축을 가지고 제 1 관절연결링크(A)에서 붐스탠드(22)에 대해 피봇회전가능한 제 1 붐아암(1) 및 또 다른 붐아암(2,3,4)들을 포함하고, 상기 붐아암(2,3,4)들은 관절연결링크(B,C,D)들에서 수평의 관절연결축주위에서 서로에 대해 피봇회전운동한다. (도 1을 참고할 때, ) 운반시 구조에 있어서, 교통규정에서 정한 차량길이 및 차량 높이가 초과되지 않도록 붐아암들이 서로 접혀지고 트럭 하부캐리지위에 배열된다.
본 발명의 주요특징에 의하면, 구성프레임(14)이 분리위치 또는 분할위치(56)을 따라 두 부분으로 구분되고, 도로위에서 주행할 때 형성되는 이동식 콘크리트펌프가 트럭 하부캐리지(10)를 운반하는 구성프레임(14)의 전방부분(14')이외에 트레일러(32)를 포함하고, 상기 트레일러(32)가 자신의 하부캐리지(10)를 가지고 구성프레임(14")의 후방부분을 가진다. 도로에서 주행할 때 배열되는 구조에 의하면, 트럭 하부캐리지(10)가 연결부재(36)에 의해 트레일러(32)에 연결된다. 상기 트레일러(32)의 하부캐리지(10)에 대해 수직축(38)주위에서 회전가능한 피봇장착부(40)가 상기 트레일러(32)에 구성되고, 도로에서 주행할 때 배열되는 구조에 의하면 상기 트럭 하부캐리지(10)의 후방단부를 지나 돌출하고 서로 접혀진 콘크리트분배붐(24)의 아암(arm) 세트가 상기 하부캐리지(10)위에서 지지된다. 붐아암들이 서로 접혀진 위치에서 아암세트가 상기 트럭 하부캐리지(10) 및 트레일러(32)사이에서 연결부재(36)를 가진다.
트레일러(32)가 자동조정되고, 도시된 실시예에서 트레일러(32)는 유압커플링을 가진 한 개이상의 스티어링 액슬(50)을 포함한다. 트레일러의 스티어링장치가 트럭 하부캐리지(10)의 스티어링장치와 전자적으로 연결되어, 트럭 하부캐리지(10) 및 트레일러(32)가 서로 코너링(cornering )조정되거나 서로 독립적으로 작동한다. 본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 도로에서 운반될 때 붐스탠드(22) 및 피봇장착부(40)의 수직축(20,38)이 연결부재(36)의 자유회전축을 형성한다. 또한 도로에서 운반될 때 배열되는 구조에 의하면 제 1 관절연결링크(A)가 관절축주위에서 자유롭게 피봇회전한다. 관절연결링크(A)의 구동실린더내에서 오일압력이 변화하면, 축방향 하중분포가 제어될 수 있다. 이외에 트레일러의 축을 가로 질러 배열되는 축주위에서 피봇장착부(40)가 제한적으로 피봇회전하기 때문에, 심지어 언덕을 주행하고 요철도로를 통과할 때에도 트럭샤시(12)의 트럭 하부캐리지(10) 및 트레일러(32)의 하부캐리지(34)가 지면에 대해 최적으로 적응하고 또한 액슬하중이 유지된다.
작동시 배열되는 구조에 의하면, 구성프레임(14)의 전방부분(14')을 가진 트럭 하부캐리지(10) 및 구성프레임의 후방부분(14")을 가진 트레일러(32)가 분할위치(56)에서 서로 강하게 연결된다. 트레일러(32)위에 배열된 구성프레임의 후방부분(14")이 펌프유니트(26)를 가지고, 재료공급을 위한 용기(28)를 가지고 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프에 의해 상기 펌프유니트가 구성되며, 작동시 상기 펌프유니트는 유출측부에서 분배붐(24)에 제공된 전달라인과 연결된다. 상기 트럭샤시 및 트레일러(32)가 트럭 하부캐리지(10) 및 하부캐리지(10)가 상승된 상태에서 지면(18)위에 함께 지지된다. 상기 작동을 위하여, 구성프레임(14)은 전방부분(14') 및 후방부분(14")에서 유압작동식 아우트리거 레그(outrigger leg)(16',16")을 가진다. 아우트리거 레그(16',16") 및 펌프유니트(26)를 위한 유압구동장치가 구성프레임(14)의 전방부분(14')에 제공된 모터구동식 유압장비조립체 또는 집합체를 포함한다. 펌프유니트(26) 및 휠구동장치를 위하여 가요성 유압선(54)들을 통해 유압장비조립체(52)가 아우트리거 레그(16")를 위한 유압구동기구와 연결되고, 상기 아우트리거 레그(16")는 트레일러(32)위에 배열된다.
요약하면 다음과 같다. 본 발명을 따르는 이동식 콘크리트펌프가 트럭샤시(12)의 트럭 하부캐리지(10)위에 장착된 구성프레임(14), 상기 구성프레임(14)위에 배열되고 수직축(20)주위에서 회전가능한 붐스탠드(22) 및 다중부재들이 관절연결된 붐으로 구성된 콘크리트분배붐(24)을 포함한다. 상당한 범위의 분배붐을 이용하기 위하여, 트레일러(32)가 자신의 하부캐리지(34)를 가지고 연결부재(36)에 의해 트럭 하부캐리지(10)에 연결된다. 트레일러(32)는 수직축(38)주위에서 회전가능한 피봇장착부(40)를 포함하고 도로에서 주행하는 동안 상기 트럭 하부캐리지(10)의 후방단부로부터 돌출하는 아암세트들의 일부분을 수용한다. 아암세트는 연결부재(36)를 포함하고, 제 1 붐아암(1) 및 상기 제 1 붐아암에 대해 접혀진 위치에 배열된 또 다른 붐아암(2,3,4)들을 포함한다.

Claims (19)

  1. 트럭샤시(12)의 트럭 하부캐리지(10)위에 장착된 구성프레임(14)을 포함하고, 상기 트럭 하부캐리지(10)가 상승될 때 상기 구성프레임(14)은 지면(18)위에서 지지되며, 구성프레임(14)위에 제공된 수직축(20)주위에서 회전가능한 붐스탠드(22)를 포함하고, 관절연결된 다중요소의 붐으로 구성된 콘크리트분배붐(24)을 포함하며, 수평의 관절연결축주위에서 제 1 관절연결링크(A)를 통해 붐스탠드(22)에 대해 피봇회전가능한 제 1 붐아암(1)을 포함하고, 수평의 관절연결축주위에서 관절연결링크(B,C,D)들을 통해 서로에 대해 피봇회전가능한 또 다른 붐아암(2,3,4)들을 포함하는 이동식 콘크리트펌프에 있어서,
    도로에서 운반되는 구조일 때 연결부재(36)를 통해 상기 트럭 하부캐리지(10)와 연결되는 트레일러(32)를 가지고, 상기 트레일러(32)가 트럭 하부캐리지(10)의 단부로부터 돌출하는 아암세트의 일부분을 수용하기 위해 수직축주위에서 회전가능한 피봇장착부를 포함하며, 상기 아암세트가 제 1 붐아암(1)을 가지고 상기 제 1 붐아암에 대한 접힘위치로 배열되며 연결부재(36)를 가지는 또 다른 붐아암(2,3,4)들을 가지는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  2. 제 1 항에 있어서, 운반되는 구조일 때 붐스탠드(22)의 수직축(20,38) 및 피봇장착부(40)가 연결부재(36)의 자유회전축을 형성하는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  3. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서, 운반되는 구조일 때 제 1 관절연결링크(A)가 회전축주위에서 자유롭게 피봇회전하는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  4. 제 1항내지 제 3 항 중 한 항에 있어서, 운반되는 구조일 때 아암세트가 횡방향축주위에서 피봇회전가능한 피봇장착부와 연결되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  5. 제 1항내지 제 4항 중 한 항에 있어서, 트레일러의 종방향축에 대해 횡방향으로 배열된 축(46)주위에서 피봇장착부(40)가 제한적으로 피봇회전하는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  6. 제 1항내지 제 5항 중 한 항에 있어서, 트레일러(32)가 자동조정되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  7. 제 1항내지 제 6항 중 한 항에 있어서, 상기 트레일러(32)가 유압으로 연결되는 두 개이상의 스티어링휠(50)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  8. 제 1항내지 제 7항 중 한 항에 있어서, 상기 트레일러(32)가 트럭 하부캐리 지(10)의 스티어링장치와 전자적으로 연결된 스티어링장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  9. 제 1항내지 제 8항 중 한 항에 있어서, 트레일러(32)가 모터작동식 휠구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  10. 제 1항내지 제 9항 중 한 항에 있어서, 작동상태일 때 상기 트레일러(32)가 트럭 하부캐리지 및/또는 구성프레임(14)과 강하게 연결되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  11. 제 1항내지 제 10항 중 한 항에 있어서, 상기 트레일러(32)가 재료공급용 용기(28)를 가진 펌프유니트를 가지고, 작동시 펌프유니트는 유출측부에서 상기 분배붐(24)위에 제공된 운반선과 연결되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  12. 제 10항 또는 제 11 항에 있어서, 트레일러(32)는 트레일러의 하부캐리지(34)가 상승된 상태일 때 구성프레임(14)의 트럭 하부캐리지 부분과 함께 지면(18)위에 지지되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  13. 제 1항내지 제 12항 중 한 항에 있어서, 구성프레임(14)의 트럭 하부캐리지 부분위에 모터구동식 유압장비조립체(52)가 제공되고, 지면위에 지지하기 위한 아 우트리거 레그(16)들, 펌프유니트(26) 및 다른 사용장치들을 위해 트레일러(32)위에 제공되는 유압구동기구가 가요성 유압선(54)들에 의해 상기 유압장비조립체와 연결되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  14. 제 13 항에 있어서, 구동기구를 형성하는 두 개의 유압구동실린더들을 가진 두 개의 실린더식 고밀도재료용 펌프에 의해 상기 펌프유니트(26)가 제공되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  15. 제 10항내지 제 14항 중 한 항에 있어서, 분할위치(56)에서 상기 구성프레임(14)가 두 개의 부분들로 구분되고, 구성프레임(14)의 전방부분(14')은 트럭샤시의 트럭 하부캐리지(10)위에 구성되고 분배붐(24)전방지지 스트럿 또는 아암(16') 및 유압장비조립체(52)를 포함하며, 구성프레임(14)의 후방부분(14")은 트레일러(32)위에 제공되고 재료공급용 용기(28)를 가진 펌프유니트(26) 및 후방지지 스트럿 또는 레그(16")를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  16. 제 1항내지 제 15항 중 한 항에 있어서, 분배붐(24)은 적어도 네 개의 부분들로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  17. 제 1항내지 제 16항 중 한 항에 있어서, 운반되는 구조일 때 아암세트가 트레일러(32)의 피봇장착부(40)와 볼트연결되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프.
  18. 제 1항내지 제 17항 중 한 항에 있어서, 트레일러(32)가 적어도 두 개의 액슬들을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
  19. 제 18 항에 있어서, 트레일러(32)가 세 개내지 5개의 액슬들을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트펌프.
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