FI128763B - Järjestely työkoneen vakauttamiseen ja työkone - Google Patents

Abstract

Keksinnön kohteena on järjestely akseloidut varsinaiset pyörät käsittävän työkoneen kuten metsätyökoneen tai muun työkoneen vakauttamiseen. Järjestely käsittää laakerointirakenteen (B1) ja tuolla laakerointirakenteella työkoneen runkoon (FR2) pystysuunnassa kiertyvästi sovitetun tukivarren (SA1) ja tukivarren ulomman pään puolella tukivarren tukeman pyörännavan (WB1) apupyörää varten sekä apupyörän (AW1), ja että järjestely lisäksi käsittää hydraulisen toimilaitteen (HA1) pyörännavan (AW1) ja siten myös apupyörän (AW1) aseman muuttamiseksi. Keksinnön mukaisesti pyörännapa (WB1) on tuettu tukivarren (SA1) varaan pyörännavan (AW1) yhteydessä olevalla liukutuentarakenteella (GS1), apupyörän (AW1) liikkeen mahdollistamiseksi tukivarren (SA1) suunnassa tukivarren (SA1) varassa.

Description

Järjestely työkoneen vakauttamiseen ja työkone

Keksinnön tausta

Keksintö liittyy liikkuviin työkoneisiin kuten esimerkiksi metsätyöko- neisiin kuten harvestereihin ja kuormatraktoreihin. Metsätyökoneita käytetään puiden katkaisemiseen, karsimiseen, katkaistun puunrungon katkaisemiseen määrämittaisiksi kappaleiksi sekä em. tavalla saadun puutavaran kuormaamiseen ja kuljettamiseen.

Vaikeat olosuhteet kuten huonon kantokyvyn omaava maa tai kumpa- reet, rinteet tai muut kohoavat tai laskevat maastonmuodot aiheuttavat ongelmia —työkoneen liikkumiskyvylle ja vakaudelle. Lisäksi on niin työkoneen ulkopuolelle ulottuva painava työlaite kuten puomillinen harvesteripää tai puomillinen käsit- telykoura heikentää työkoneen vakautta.

Eräitä aiemmin tunnettuja rakenteita työkoneen vakauttamiseen on li- säpainot työkoneen etuosassa ja hydraulisten tulijalkojen käyttö, mutta lisäpainot kasvattavat kuljetettavaa massaa ja hydraulisia tulijalkoja ei voi käyttää työko- neen liikkuessa. Lisäksi on aiemmasta tunnettua, että telirakenteen käyttö paran- taa vakautta mutta se on rakenteena kallis.

Julkaisusta FI-8939 tunnetaan järjestely, jossa työkoneen runkoon laa- keroidun tukivarren päähän on akseloitu apupyörä, mutta tuo järjestely on tuki- varren ja apupyörän keskinäisen jäykän yhteyden vuoksi sellainen, että se ei mahdollista työkoneen käyttöä telojen kanssa koska työkoneen varsinaisen pyö- rän akselilinjan ja apupyörän akselilinjan välisen etäisyyden muuttuminen tuki- varren ylös-alas liikkeessä maaston muotojen seurauksena aiheuttaisi ongelmia liittyen telan kireyteen. Lisäksi voidaan todeta, että julkaisun FI-8939 mukaista järjestelyä ei edes ole tarkoitettu käytettäväksi telan kanssa koska apupyörä ei ole

N työkoneen varsinaisen pyörän pyörimislinjalla vaan apupyörä on työkoneen ta-

N kaosan keskialueella ollen kiinnitetty työkoneen takaosassa varsinaisen pyöräpa- 3 rin välisellä alueella oleviin vetovarsiin. Eräs tunnettu rakenne on esitetty julkai-

N sussa FI-126500.

E 30

S Keksinnön lyhyt selostus o Keksinnön tavoitteena on siten järjestely ja työkone siten, että yllä

N mainitut ongelmat saadaan ratkaistua. Keksinnön tavoite saavutetaan järjestelyllä ja työkoneella, joille on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaa-

timuksissa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaa- timusten kohteena.

Keksintö perustuu siihen, että apupyörän pyörännavan tuenta tukivar- teen on sellainen, että se mahdollistaa apupyörän pyörännavan ja siten apupyö- ränkin liikkeen tukivartta pitkin.

Keksinnön mukaisen järjestelyn ja työkoneen etuna on kantavuuden ja vakauden parantuminen tavalla joka mahdollistaa myös telojen käytön. Järjeste- lyn avulla apupyörän sijainti mukautuu telan ja maaston kanssa yhteistoiminnal- liseksi ja mahdollistaa telan eli telamaton/telaketjun automaattisen kireyssäädön.

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh- teydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:

Kuvio 1 esittää teloilla eli telaketjuilla/telamatoilla varustettua työko- netta,

Kuvio 2 esittää työkonetta ilman teloja,

Kuvio 3 esittää vakautusjärjestelyä työkoneen rungon takaosan yhtey- dessä, tilanteessa jossa apupyörän pyörännavan liukutuenta on sisemmässä asennossaan suhteessa tukivarteensa,

Kuvio 4 esittää vakautusjärjestelyä työkoneen rungon takaosan yhtey- dessä, tilanteessa jossa apupyörän pyörännavan liukutuenta on ulommassa asen- nossaan suhteessa tukivarteensa,

Kuvio 5 esittää räjäytyskuvana vakautusjärjestelyä

Kuvio 6 esittää apupyörän pyörännapaa liukutuentarakenteensa kera.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus x 25

N Erityisesti kuvioihin 1-2 viitaten, keksintöä sovelletaan työkoneen 1 3 kuten metsätyökoneen 1 yhteydessä. Työkone 1 käsittää

N varsinaiset pyörät W11, W12 ja W21, W22 akseliensa A1, A2 kera. Kummallekin = kiinteälle akselille A1, A2 luonnollisesti on kaksi varsinaista pyörää. Lisäksi työ-

N 30 kone käsittää 2-osaisen runkonsa käsittämän etuosan varassa moottorin M kuten

O dieselmoottorin ja runkonsa takaosan FR2 varassa ohjaamon 2 ja työlaitteen 3 o kuten puomilla B varustetun käsittelypään HH. Työkone 1 on runko-ohjattu eli 2-

N osaisen rungon etuosa ja takaosa ovat käännettävissä toisensa suhteen. Kuviossa 1 työkone käsittää lisäksi telat TR1, TRZ eli telaketjut/telamatot. Muissa kuvioissa 3-5 esiintyvät vakautta parantavat apupyörät AW1, AW2 on nähtävissä myös ku-

vioissa 1-2, ja kuvioon 1 liittyen nähdään, että tela TR1 kiertää taka-akselin A2 varassa olevan varsinaisen pyörän W21 ja ensimmäisen apupyörän AW1 kautta ja että tela TR2 kiertää taka-akselin A2 varassa olevan toisen varsinaisen pyörän

W22 ja toisen apupyörän AW2 kautta. Erityisesti kuvioista 3-4 nähdään että taka- akseli A2 ja sen varassa olevat varsinaiset pyörät W21, W22 ovat rungon taka- osan FR2 varassa.

Liittyen kuvioihin 1-6, työkoneen 1 yhteydessä on kummallakin puo- lella vakautusjärjestelyn osiot 100, 200. Jatkossa käsitellään pääasiallisesti vakau- tusjärjestelyä 100 joka kuviossa on se katsojaa lähempänä oleva vakautusjärjeste- ly ja joka havainnollisuuden vuoksi on kuvioissa 3-4 esitetty ilman apupyöräänsä (AW1) ja joka vakautusjärjestely on kuviossa 5 esitetty räjäytyskuvana.

Kyseessä siis on vakautusjärjestely 100 akseloidut varsinaiset pyörät

W21, W22 käsittävän työkoneen 1 kuten metsätyökoneen tai muun työkoneen vakauttamiseen. Järjestely käsittää laakerointirakenteen B1 ja tuolla laakerointi- rakenteella työkoneen runkoon FR2 pystysuunnassa kiertyvästi sovitetun tuki- varren SA1. Lisäksi järjestely käsittää tukivarren SA1 ulomman pään puolella tu- kivarren SA1 tukeman pyörännavan WB1 apupyörää AW1 varten sekä apupyörän

AW. Järjestely lisäksi käsittää hydraulisen toimilaitteen HA1 pyörännavan WB1 ja siten myös apupyörän AW1 aseman muuttamiseksi.

Vakausjärjestelyssä 100 apupyörän pyörännapa WB1 on tuettu tuki- varren SA1 varaan pyörännavan WB1 yhteydessä olevalla liukutuentarakenteella

GS1, apupyörän AW1 liikkeen mahdollistamiseksi tukivarren SA1 suunnassa tu- kivarren SA1 varassa. Eräässä toteutusmuodossa on niin, että apupyörän pyö- rännavan liukutuentarakenne GS1 käsittää pystysuuntaiset toisiaan kohti osoitta- vatlevyosat GS11, GS12 jotka ovat irrotettavasti kiinnitetty toisiinsa kiinnitysvä- o lineillä GSB, GSN. Liukutuentarakenteen levyosat GS11, GS12 rajaavat väliinsä ti-

N lan GS13 tukivarrelle, kuten kuvio 6 selviten havainnollistaa. Levyosien GS11,

N GS12 ja kiinnitysvälineiden GSB, GSN lisäksi liukutuentarakenne GS1 voi käsittää ? tukikappaleet GS15, GS16 kuten liukupalat kuvion 5 mukaisesti.

N 30 Hydraulisen toimilaitteen kuten hydraulisylinterin HA1 liikevarsi

E HA11 on kiertyvän kiinnityksen HA1A kautta kytketty vaikuttamaan apupyörän 0 AW1 pyörännavan WB1 liukutuentarakenteen GS1 liikkeeseen. Hydraulisylinte-

S rin HA1 liikevarren HA11 kiertyvä kiinnitys HA1A liukutuentarakenteeseen GS1 = on kuten kuvioissa 3-5 selvemmin näkyvä toisen hydraulisylinterin HAZ liikevar-

N 35 ren HA21 kiertyvä kiinnitys HA2A työkoneen toisen tukivarren SA2 varassa ole- vaan liukutuentarakenteen GS200.

Vakautusjärjestelyn 100 ollessa työkoneessa jossa on varsinaisen pyö- rän kuten W21 ja apupyörän AW1 kautta kiertävä telaketju TR1, on hydraulinen toimilaite A1 kytketty liikuttamaan apupyörää AW1 apupyörän liukutuentaraken- teen GS1 mahdollistamana tukivarren SA1 varassa, telaketjun TR1 kireyden yllä- pitämiseksi.

Hydraulisella toimilaitteella HA1 on työkoneen liikkuessa paineasetus jonka vuoksi hydraulinen toimilaite HA1 liikevarrellaan HA11 eli männällään työntää apupyörää AW1 pyörännavan WB1 liukutuennan GS1 mahdollistamana ulospäin tukivarren SA1 varassa mikäli maaston muodot aiheuttavat tukivarren

HAI kiertymisen.

Vastaavasti, hydraulisen toimilaitteen HA1 paineasetus sallii liikevar- ren HA11 perääntymisen apupyörän AW1 pyörännavan WB1 liukutuennan GS1 mahdollistamana sisäänpäin tukivarren SA1 varassa mikäli maaston muodot ai- heuttavat tukivarren SA1 kiertymisen.

Telakäytössä liukutuentarakenne GS1 mahdollistaa apupyörälle AW1 kompensaatioliikkeen jota tarvitaan koska apupyörän AW1 ja sen pyörännavan

WB1 aksiaalilinjan etäisyys työkoneen varsinaisten pyörien W21, W22 aksiaali- linjasta muuttuu lyhemmäksi tai pidemmäksi riippuen siitä kiertyykö apupyörää

AW1 ja sen pyörännapaa WB1 kantava tukivarsi SA1 apupyörään kohdistuvan maastokontaktin vuoksi ylöspäin vai alaspäin. Asialla on merkitystä koska apu- pyörän sijainti vaikuttaa apupyörän kontaktiin telan sisäpintaan koska tela TR1 muodostaa suljetun kehän varsinaisen pyörän W21 ja apupyörän AW1 kautta.

Apupyörän AW1 pyörännapa WB1 eli siten myös apupyörän aksiaalilinja on eri kohdalla eli ulompana eli lähempänä työkoneen takareunaa kuin varsinaisten pyörien W21, W22 aksiaalilinja, tämän vuoksi tukivarren SA1 kiertoliike pystyta- o sossa aiheuttaa aksiaalilinjojen välisen etäisyyden muuttumisen lyhemmäksi tai

AN pidemmäksi riippuen nouseeko vai laskeeko tukivarsi SA1.

N Eräässä toteutusmuodossa on niin että tukivarren SA1 pystysuuntai- ? sen kiertymisen mahdollistava laakerointirakenne B1 on levymäinen pystysuun-

N 30 — tainen rakenne joka käsittää pesäkappaleen B10 ja sinä ympyräsymmetrisen pe-

E sän B11 tukivarren SA1 käsittämää ympyräsymmetristä kantaosaa SA1B varten ja se lisäksi tuo levymäinen pystysuuntainen rakenne käsittää tukilevyrakenteen B12, 5 pesän B11 peittämiseksi. 3 Edelleen liittyen laakerointirakenteeseen B1, on niin että laakerointi-

N 35 rakenteen B1 käsittämä ympyräsymmetrinen pesä B11 pesäkappaleessa B10 on poikittaissuunnassa vähintään yhtä syvä kuin tukivarren SA1 ympyräsymmetri-

nen kantaosa SA1B. Tukilevyrakenne pesän peittämiseksi käsittää tukilevyn B12 pesäkappaleen B10 uloimmalla pystysuuntaisella sivulla, joka kuvioissa 3-5 on pesäkappaleen B10 vasen sivu koska se on kohti työkoneen ulkoreunaa.

Kuvioihin 3-5 viitaten, laakerointirakenne käsittää vaihdettavan eli ir- 5 rotettavasti kiinnitetyn tasopinta-kappaleen B13 tukivarren SA1 kantaosan SA1B ja työkoneen rungon FR2 välille. Tämä tukivarren kantaosan SA1B ja koneen run- gon FR2 välissä oleva vaihdettava tasopinta B13 voi olla kiinteä osa pesäkappalet- ta B10, tai erillinen tasopintakappale B13 voidaan nähdä myös olevan osa tukile- vyrakennetta eli se voidaan nähdä olevan parina tukilevylle B12, erityisesti jos pesä B11 pesäkappaleessa B10 on läpi pesäkappaleen B10 menevä poikittais- suunnassa.

Frityisesti kuviosta 5 havaitaan, että laakerointirakenne käsittää kiin- nitysvälineet B20 joilla pesäkappale B10 on irrotettavasti kiinnitettävissä työko- neen 1 runkoon FR2. Kiinnitysvälineet B20 voivat olla pultteja ja tällöin sekä tu- —kilevy B12, pesäkappale B10 että myös tasopintakappale B13 (toinen tukilevy) käsittävät aukot pulteille B20, ja rungossa FR2 on kierrepesä pultteja B20 varten tai rungossa on pulteille aukot ja rungon seinämän toisella puolella on mutterit tms. vastakappaleet. Vaihdettava tasopintakappale B13 on kiinnitetty samoilla kiinnitysvälineillä B20 kuin pesäkappale B10 ja tukilevy B12.

Frityisesti kuviosta 5 havaitaan, että pesäkappaleen B10 pesän B11 kehä käsittää aukkoreunoilla E1, E2 rajatun avoimen kiertymätilan tukivarren

SA1 kiertymäliikettä varten. Aukkoreunat E1, F2 rajoittavat tukivarren SA1 liial- lista kääntymistä eli pystytasossa kiertymistä.

Pesäkappale B10 ja pesä ja tukivarren SA1 kantaosan SA1B asettumi- nen pesään on eräs toteutusmuoto. Näin ollen, yleispätevämmin esitettynä voi- o daan todeta, että tukivarren SA1 pystysuuntaisen kiertymisen mahdollistava laa-

O kerointirakenne B1 on levymäinen pystysuuntainen rakenne joka käsittää laake- 6 rointirakenteen ympyräsymmetrisen tukiosan B10, B11 tukivarren SA1 käsittä- ? mää ympyräsymmetristä kantaosaa SA1B varten, ja lisäksi tuo levymäinen pysty-

N 30 suuntainen rakenne käsittää tukilevyrakenteen B12, joka on järjestetty peittä-

E mään tukiosan B10, B11 ja tukivarren SA1 kantaosan SA1B. 0 Laakerointirakenne B1 voi siis olla kuten kuviossa ja edellä on esitetty

S eli että kiertyvän tukivarren kantaosa SA1B on pesäkappaleen B10 pesässä eli et- = tä tukivartta SA1 tukeva osa B10 on tukivarren kantaosan SA1B ympärillä, mutta

N 35 rakenne voi siis olla käänteiselläkin tavalla eli että tukivarren kantaosa olisi run- koon FR2 kiinnitetyn tukiosan ympärillä, tällöin tukivarren kantaosassa olisi auk-

ko/pesä tukiosalle. Myös tässä toteutusmuodossa olisi vastaavat lisäpiirteet kuin kuvioiden esittämässä versiossa eli mm. se että runkoon FRZ2 kiinnitetty tukiosa olisi irrotettava/vaihdettava ja lisäksi on irrotettava/vaihdettava tasopinta- kappale (kuten B13).

Eräässä toteutusmuodossa erityisesti kuvioiden 3-5 mukaisesti on niin että tukivarsi SA1 käsittää tukivarren SA1 ulommassa päässä rajoittimen R rajoit- tamaan liukutuennan GS1 ja siten myös apupyörän AW1 pyörännavan WB1 ja apupyörän AW1 liikettä. On niin että käytettäessä työkonetta ilman teloja on hyd- raulinen toimilaite HA1 järjestetty työntämään apupyörän AW1 pyörännavan

WBI tukeutumaan vasten rajoitinta R, tällöin liukutuennan GS1, apupyörän AW1 pyörännavan WB1 ja apupyörän AW1 sijainti on lukittu. Liukutuentarakenne GS1 käsittää vastakappaleen N1, N2 rajoittimelle R, vastakappale N1, N2 voi olla sy- vennys liukutuentarakenteessa, esimerkiksi syvennys N liukutuentarakenteen le- vyosissa GS11, GS12. Ylempänä tukivarressa SA1 on myös toinen rajoitin ja myös — sille on levyosissa GS11, GS12 vastakappale kuten syvennys, pysäyttämään liuku- tuentarakenteen GS1 toisensuuntainen eli sisäänpäin suuntautuva liike tukivartta

SA1 pitkin.

Työkoneessa on myös toinen vakautusjärjestelyn osio eli vakautusjär- jestely 200. Sen rakenteet ovat vastaavan tyyppiset kuin edellä esitettiin vakau- — tusjärjestelylle 100. Pääosinaan toinen vakautusjärjestely 200 käsittää runkoon

FR2 laakeroidun kiertyvän tukivarren SA2, tukivarren SA2 ulommassa päässä apupyörälle AW2 pyörännavan WB2, lisäksi on itse apupyörän AW2 ja hydrauli- sen toimilaite HA2. Vastaavasti myös tuo toinen vakautusjärjestely 200 käsittää pyörännavalle WB2 liukutuentarakenteen GS200. Myös tukivarrelle SA2 on vas- taavanlainen laakerointirakenne kuin mitä tukivarrelle SA1 edellä esitettiin laa- o kerointirakenteeseen B1 viitaten. Liukutuentarakennetta GS200 varten oleva ra-

AN joitin on merkitty merkinnällä R2. Työkoneessa on kummallekin sivustalle oma

N järjestely 100, vastaavasti 200 työkoneen vakauttamiseen. Työkoneen kummalla- ? kin sivustalla on järjestely sellainen, että järjestelyn käsittämä apupyörä AW1,

N 30 vastaavasti AW2 on samassa pituussuuntaisessa linjassa kuin työkoneen varsi-

E nainen pyörä W21, vastaavasti W22. Tela TR1, vastaavasti TRZ2, kiertää sekä var-

O sinaisen pyörän WZ21, vastaavasti W22 että apupyörän AW1; vastaavasti AW2 3 kautta.

S Tukivarret sijaitsevat pois työkoneen pituussuuntaiselta keskilinjalta

N 35 eli ulompana, ja tukivarsien SA1, SA2 välimatka levenee kohti tukivarsien SA1,

SA2 ulompia päitä, näin saadaan apupyörien AW1, AW2 pyörännavat WB1, WB2 helpommin samaan linjaan varsinaisten pyörien W21, W22 kanssa ja tukivarsien sijainti ei haittaa työkoneella liikkumista epätasaisessa maastossa.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät sitenrajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patent- tivaatimusten puitteissa. o

N

O

N o

I

N

I a a ™

O

KR

LO

00

O

N

Claims (12)

Patenttivaatimukset

1. Järjestely akseloidut varsinaiset pyörät käsittävän työkoneen kuten metsätyökoneen tai muun työkoneen vakauttamiseen, joka järjestely käsittää laa- kerointirakenteen (B1) ja tuolla laakerointirakenteella työkoneen runkoon (FR2) pystysuunnassa kiertyvästi sovitetun tukivarren (SA1) ja tukivarren ulomman pään puolella tukivarren tukeman pyörännavan (WB1) apupyörää varten sekä apupyörän (AW1), ja että järjestely lisäksi käsittää hydraulisen toimilaitteen (HA1) pyörännavan (AW1) ja siten myös apupyörän (AW1) aseman muutta- miseksi, tunnettu siitä, että pyörännapa (WB1) on tuettu tukivarren va- raan pyörännavan (AW1) yhteydessä olevalla liukutuentarakenteella (GS1), apu- pyörän (AW1) liikkeen mahdollistamiseksi tukivarren (SA1) suunnassa tukivar- ren (SA1) varassa, ja että tukivarsi (SA1) käsittää tukivarren ulommassa päässä rajoittimen ( R ) rajoittamaan liukutuennan (GS1), apupyörän pyörännavan (WB1) ja apupyörän (AW1) liikettä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että järjestelyn ollessa työkoneessa jossa on varsinaisen pyörän (W21) ja apupyörän (AW1) kautta kiertävä telaketju (TR1), on hydraulinen toimilaite (A1) kytketty liikuttamaan apupyörää liukutuentarakenteen (GS1) mahdollistamana tukivarren (SA1) varassa, telaketjun (TR1) kireyden ylläpitämiseksi.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että apupyörän pyörännavan (WB1) liukutuentarakenne (GS1) käsittää pysty- suuntaiset toisiaan kohti osoittavat levyosat (GS11, GS12) jotka ovat irrotettavasti — kiinnitetty toisiinsa kiinnitysvälineillä (GSB, GSN), ja että levyosat (GS11, GS12) o rajaavat väliinsä tilan (GS13) tukivarrelle (SA1).

O

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestely, o tunnettu siitä, että tukivarren (SA1) pystysuuntaisen kiertymisen mahdollis- ? tava laakerointirakenne (B1) on levymäinen pystysuuntainen rakenne joka käsit- N 30 tää pesäkappaleen (B10) ja siinä ympyräsymmetrisen pesän (B11) tukivarren E (SA1) käsittämää ympyräsymmetristä kantaosaa (SA1B) varten ja lisäksi tuo le- 2 vymäinen pystysuuntainen rakenne käsittää tukilevyrakenteen (B12) pesän 5 (B11) peittämiseksi.

5 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että N 35 laakerointirakenteen (B11) käsittämä ympyräsymmetrinen pesä (B11) pesäkap- paleessa (B10) on poikittaissuunnassa vähintään yhtä syvä kuin tukivarren (SA1)

ympyräsymmetrisen kantaosan (SA1B) poikittaissuuntainen leveys, ja että tuki- levyrakenne pesän peittämiseksi käsittää tukilevyn (B12) pesäkappaleen uloim- malla pystysuuntaisella sivulla.

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että laakerointirakenne (B1) käsittää kiinnitysvälineet (B20) joilla pesäkappale (B10) on irrotettavasti kiinnitettävissä työkoneen runkoon (FR2).

7. Patenttivaatimuksen 4, 5 tai 6 mukainen järjestely, tunnettu sii- tä, että laakerointirakenne (B1) käsittää vaihdettavan eli irrotettavasti kiinnitetyn tasopinta-kappaleen (B13) tukivarren (SA1) kantaosan (SA1B) ja työkoneen run- gon välille.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 4-7 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että pesäkappaleen (B10) pesän (B11) kehä käsittää aukko- reunoilla (E1, E2) rajatun avoimen kiertymätilan tukivarren (SA1) kiertymäliiket- tä varten.

9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että käytettäessä työkonetta ilman teloja (TR1) on hydraulinen toimilaite (HA1) jär- jestetty työntämään apupyörän pyörännavan tukeutumaan vasten rajoitinta

(R).

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että tukivarren (SA1) pystysuuntaisen kiertymisen mahdollis- tava laakerointirakenne (B1) on levymäinen pystysuuntainen rakenne joka käsit- tää laakerointirakenteen ympyräsymmetrisen tukiosan (B10, B11) tukivarren (SA1) käsittämää ympyräsymmetristä kantaosaa (SA1B) varten, ja lisäksi tuo le- vymäinen pystysuuntainen rakenne käsittää tukilevyrakenteen (B12) joka on jär- jestetty peittämään tukiosan (B10, B11) ja tukivarren kantaosan (SA1B). o 11. Työkone kuten metsätyökone tai muu akseloidut varsinaiset pyö- N rat (W

11, W12, W21, WZ22) käsittävä teloilla (TR1, TR2) varustettu työkone, N tunnettu siitä, että työkone käsittää jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukai- ? sen järjestelyn (100, 200) työkoneen vakauttamiseen. N 30

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen työkone, tunnettu siitä, että E työkoneessa on kummallekin sivustalle oma järjestely (100, 200) työkoneen va- 0 kauttamiseen, ja että työkoneen kummallakin sivustalla on järjestely sellainen et- S tä järjestelyn käsittämä apupyörä (AW1; AW2) on samassa pituussuuntaisessa = linjassa kuin työkoneen varsinainen pyörä (W21; W22), telan (TR1, TR2) kiertä- N 35 essa sekä varsinaisen pyörän (W21; W22) että apupyörän (AW1; AW2) kautta.