SE529713C2 - Hjulupphängning med varierbar spårbredd samt arbetsmaskin försedd med sådan hjulupphängning - Google Patents

Description

25 30 529 713 vara tillräcklig för att bära förekommande höga laster hos verktyget även i periferin av det föreskrivna arbets- området. Det finns dessutom krav på ökat arbetsområde för arbetsmaskinerna från en uppställd plats. För att möta detta krav, som innebär ökad räckvidd för verktyget och därmed ökad belastning på arbetsmaskinen, måste arbets- maskinens stabilitet ökas i motsvarande grad, vilket således skall ske utan att tillgripa stabilitetsökande markstöd eller tillverka arbetsmaskinen permanent bredare, vilket skulle försvåra arbetsmaskinens fram- komlighet såväl längs vägar som i naturen. En lösning som kommit till användning är att arbetsmaskinens vikt ökas med hjälp av lämpliga vikter i form av t.ex. balkar eller tjocka plåtar, som monteras eller svetsas fast på maskin- chassit. En sådan lösning skapar emellertid nya problem i det att maskinens ökade vikt ger en ökad skadlig belast- ning pâ axel- och hjullager, ökad skadlig belastning på marken och minskad framkomlighet i naturen särskilt i marker med normalt låg bärighet eller med tillfälligt låg bärighet på grund av nederbörd. Samtliga ovan diskuterade problem finns särskilt hos arbetsmaskiner i form av skogsskördare, som har en förlängbar kranarm, som vid sin yttre ände uppbär ett skördeaggregat, som har till upp- gift att gripa om ett stående träd, kapa trädet och där- efter svänga ned trädet och hálla trädet ovanför marken för att utföra kvistning och kapning till stockar. Sär- skilt vid gallring av skog är det önskvärt att från en uppställd position nå längre in i gallringsbeståndet än vad som hittills varit möjligt för att bl.a. kunna öka avståndet mellan stickvägarna, längs vilka skördaren opererar. Men även vid slutavverkning är det önskvärt att kunna minska antalet positionsändringar genom att kunna öka skördarens räckvidd i varje position. lO 15 20 25 30 35 529 713 Arbetsmaskiner med eller utan verktygsbärande manöver- armar, som användes inom t.ex. skogsbruk, är relativt tunga och åstadkommer därigenom stora skador i marken särskilt då de framföres på mark med liten bärförmåga för de tunga arbetsmaskinerna. Skadorna förvärras av det fak- tumet att alla hjul löper i ett och samma spår på varje sida av arbetsmaskinen. En typ av arbetsmaskiner, som orsakar dylika markskador är skotare, som belastar en körväg upprepade gånger för transport av virke från ett skogsbestånd till en bilväg. Även en skördare kan orsaka markskador på skogskörvägar eller vid sidan av dessa. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åtminstone väsentligt reducera de ovan diskuterade problemen hos arbetsmaskiner av åtminstone de angivna typerna och åstadkomma hjulupphängningar för arbetsmaskinerna som möjliggör ändring av spårbredden efter behov för att öka arbetsmaskinens stabilitet och/eller fördela arbetsmaski- nens markbelastning på en större markyta.

Hjulupphängningen enligt uppfinningen kännetecknas av att den första navenheten innefattar en cylindrisk kropp med en utvändig rotationssymmetrisk yta med diametern D4, att den andra navenheten innefattar en cylindrisk ihålig kropp med en invändig rotationssymmetrisk yta med diame- tern D3, varvid D3 är något större än D4, och att den första navenhetens cylindriska kropp är anordnad att mot- tagas i det cylindriska utrymmet hos den andra navenhe- tens cylindriska kropp med ett glapp mellan nämnda ytor motsvarande nämnda diameterskillnad.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare med hjälp av en för närvarande föredragen utföringsform under hänvisning till bifogade ritningar. 10 15 20 25 30 35 529 713 Figur 1 visar schematiskt en skogsskördare.

Figur 2 visar schematiskt i sprängvy en drivaxelkonstruk- tion med en hjulupphängning enligt uppfinningen vid sina båda ändar.

Figur 3 visar schematiskt i sprängskiss en av hjulupp- hängningarna i figur 2.

Figur 4 visar schematiskt drivaxelkonstruktionen enligt figur 2 med hjulupphängningarna i monterade lägen och visade delvis i genomskärning.

Figur 5 är en perspektivvy av ett bärelement hos en första navenhet hos hjulupphängningens navanordning.

Figur 6 är en axiell genomskärningsvy av bärelementet enligt figur 5.

Figur 7 är en axiell genomskärning av en andra navenhet hos hjulupphängningens navanordning.

I figur l visas schematiskt en arbetsmaskin eller entre- prenadmaskin i form av en skogsskördare, som har ett chassi 1 och främre och bakre hjulupphängningar för hjul 2. De främre hjulupphängningarna ingår i en boggiaxelkon- struktion och de bakre i en drivaxelkonstruktion 3. En kranarm 4 är vridbart monterad på chassit l och uppbär på sin yttre svängarm 5 ett skördaraggregat (ej viSat)- En utföringsform av en drivaxelkonstruktion 3 visas schematiskt i figurerna 2 och 4. Drivaxelkonstruktionen 3 har en axelkåpa 6, en kardananslutning 7 och två motstå- ende, drivna navanordningar, som vardera omfattar ett nav 8. I axelkåpan 6 finns en transmission med inre axlar och 10 15 20 25 30 35 529 713 växlar för drivning av naven 8. Mellan de inre axlarna och naven 8 finns växlar anordnade inuti eller utanför axelkåpan 6. Vid den visade utföringsformen driver varje inre axel en utanför axelkàpan 6 belägen planetväxel 9, vid vilken navet 8 är fast monterat för gemensam rota- tion. Navet 8 innefattar en inre, radiell, runtomgående monteringsfläns 10, som är försedd med ett förutbestämt antal axiellt gängade hål (ej visade). Hjulet 2 inne- fattar ett däck 11 och en fälg 12 med en inre fläns 13 (se figur 4), som avgränsar ett centrumhål och som har ett förutbestämt antal genomgående axiella hål. Vid konventionell montering av ett hjul placeras hjulet mot navets 8 fläns 10 så att navet 8 mottages i fälgens 12 centrumhål, varefter bultar förs genom fälgflänsens 13 hål och skruvas in i de gängade hålen hos navets 8 fläns 10.

Vid den visade utföringsformen är hjulupphängningarnas navanordningar båda utförda enligt föreliggande uppfin- ning och omfattar vardera en första, inre navenhet 14 och en andra, yttre navenhet 15, se figur 4.

Den första navenheten 14 innefattar nämnda nav 8, med vilket den första navenheten 14 således är förbunden med nämnda inre axel, och ett bärelement 16, som har formen av en ihålig cylindrisk hylsa, se figurerna 3-6. Bärele- mentet 16 har ett första, inre utrymme 17, som har en diameter D1(se fig. 6), som är anpassad till navets 8 monteringsfläns 10 så att monteringsflänsen 10 kan motta- gas i det första utrymmet 17 med god passning, dvs. utan menligt glapp och utan friktionsingrepp. Vidare har bär- elementet 16 ett andra, yttre utrymme 18, som har en dia- meter D2, som är anpassad till navets 8 cylindriska form så att navet 8 kan mottagas i det andra utrymmet 18 med god passning, dvs. utan menligt glapp och utan friktions- lO 15 20 25 30 35 529 713 ingrepp, varvid den axiella längden av navet 8 är lika med eller något mindre än den axiella längden av det yttre utrymmet 18. De två utrymmena 17, 18 övergår i var- andra. Det inses, att hälften av skillnaden mellan de två diametrarna D1 och D2 motsvarar den radiella utsträck- ningen av monteringsflänsen 10 i förekommande toleranser.

Vid övergången mellan de två utrymmena 17, 18 bildas en radiell stödyta 19, mot vilken den radiella monterings- flänsen 10 skall anligga. Ett flertal axiella, genom- gående hål 20 är anordnade i det tjockare väggpartiet 21 av bärelementet 16 för genomföring av bultar (ej visade), som skruvas in i motstående gängade hål i monteringsflän- sen 10 efter att bärelementet 16 har förflyttats koaxi- ellt relativt navet 8 för att omsluta detta och tills den inre, radiella stödytan 19 möter monteringsflänsen 10, som tjänar som stopp. De nämnda bultarna åstadkommer ett stabilt skruvförband mellan bärelementet 16 och navet 8 så att en stabil vridbar enhet bildas, som således utgör nämnda första, inre navenhet 14. Bärelementet 16 har en utvändig rotationscylindrisk yta 22, i vilken fyra axi- ella spår 23 är anordnade. Spåren 23 är jämnt fördelade i omkretsled och har sina ändar belägna på avstånd från bärelementets 16 motstående, inre och yttre ändytor 24, 25. Spåren 23 tjänar som säten för motsvarande kilar 26 (se fig. 3 och 4), som utskjuter radiellt ut ur spåren 23 ett förutbestämt avstånd. Vidare finns radiella, dia- metralt motstående spår 27 i den yttre ändytan 25 av bär- elementet 16, vilka spår 27 medger passage av smörjmedel i riktning utifrån.

Den nämnda andra, yttre navenheten 15 har också formen av en ihålig cylindrisk hylsa och är anordnad att omsluta hela den första, inre navenheten 14. Uttrycken "inre" och "yttre" användes för att ange navenheternas 14, 15 radi- ella lägen i förhållande till varandra. Den yttre naven- 10 15 20 25 30 529 713 heten 15 har ett genomgående, cylindriskt, enhetligt utrymme 30 för mottagande och omslutning av den inre navenheten 14 såsom framgår av figur 4. Det cylindriska utrymmet 30, som således har samma diameter D3 rakt ige- nom (se figur 7), avgränsas av en rotationssymmetrisk invändig yta 31 hos navenhetens 15 vägg. Navenhetens 15 invändiga, dvs. utrymmets 30, diameter D3 är något större än den inre navenhetens 14 utvändiga diameter D4 så att en liten spalt av förutbestämd storlek bildas mellan deras cylindriska ytor 22, 31. Spaltens storlek skall vara så liten som möjligt för att minska snedställning mellan ytorna 22, 31 och slitage av dessa. Spaltstorleken är lämpligen mellan 0,05 och 0,5 mm. Företrädesvis är den inom den nedre delen av intervallet och mest föredraget är den 0,05-0,1 mm. Den yttre navenheten 15 har en plan, yttre ändyta 33 och en plan, inre ändyta 34. Båda änd- ytorna 33, 34 är försedda med axiella, gängade hål 63, 64. lock 35 medelst bultar i dess nämnda gängade hål 63 under använd- Den yttre ändytan 33 är tätt tillsluten av ett (se figur 4), som är fastskruvat i navenheten 15 ning av en lämplig tätningsanordning däremellan, t.ex. en tätningsring. En axiellt bred och radiellt tjock monte- ringsfläns 36 är utbildad på utsidan av den yttre naven- heten 15. Såsom inses av den efterföljande beskrivningen av monteringen av navanordningen är monteringsflänsen 36 anordnad på den andra halvan av navenheten 15, som är belägen närmast hjulets 2 insida 37 och på ett avstånd från navenhetens 15 inre ändyta 34. Monteringsflänsen 36 är tillräckligt bred, dvs. har tillräcklig axiell utsträckning, för att ge plats för axiella, gängade hål 65, 66 i båda riktningarna. Monteringsflänsen 36 uppvisar två radiella ringformiga ytor 38, 39, från vilka nämnda gängade hål 65, 66 utgår. Hjulet 2 skruvas fast vid den yttre navenheten 15 medelst bultar 67, som föres genom 10 15 20 25 30 35 529 713 hålen i fälgflänsen 13 och skruvas in i monteringsflän- sens 36 gängade hål 65 såsom illustreras i figur 4.

Ett runtomgående spår 40 (se figur 7) är utbildat i den invändiga ytan 31 hos navenhetens 15 vägg, och ett fler- tal radiella hål 41 sträcker sig genom väggen och mynnar i spåret 40 för införing av smörjmedel, som fyller spåret 40 och spalten mellan de två navenheterna 14, 15, när smörjspåret 40 är täckt av den inre navenhetens 14 bär- element 16 såsom vid den vänstra navanordningen i figur 4.

Vidare är fyra axiella, parallella styrspår 62 utbildade i den invändiga ytan 31 hos navenhetens 15 vägg, vilka styrspår 62 sträcker sig kontinuerligt mellan ändytorna 33, 34. Styrspåren 62 är jämnt fördelade i omkretsled och är anpassade till dimensionerna hos de utskjutande eller fria delarna av kilarna 26 så att kilarna 26 kan löpa friktionsfritt i spåren. Kilarna 26 och styrspåren 62 utgör en fördelaktig utföringsform av en kombinerad lås- och styranordning. Kilarna 26 och styrspåren 62 har såle- des den dubbla funktionen dels att låsa de två naven- heterna 14, 15 till varandra i omkretsled för deras gemensamma rotation, dels att vid kontrollerad kraft- påverkan tillåta axiell förflyttning av den yttre nav- enheten 15 och hjulet 2 i förhållande till den inre navenheten 14 för att på önskat sätt variera avståndet mellan hjulen 2 hos drivaxelkonstruktionen 3 eller annan axelkonstruktion såsom boggiaxelkonstruktion eller icke driven axelkonstruktion med roterbart lagrade nav 8.

Den yttre navenheten 15 uppbär på sin utsida en kullager- ring 42 (se figurerna 3 och 4), som således omsluter navenheten 15. Kullagerringen 42 är belägen intill monte- ringsflänsen 36 och innefattar en yttre ringdel 43 och en lO 15 20 25 30 529 713 inre ringdel 44, vilka är vridbara i förhållande till varandra kring ett mellanliggande kullager (ej visat).

Den yttre ringdelen 43 är försedd med ett flertal axiella genomgående hål 45 för bultar 68, medelst vilka kullager- ringen 42 skruvas fast i monteringsflänsen 36 via sin yttre ringdel 43, medan således den inre ringdelen 44 inte har någon egen direkt förbindelse med den yttre nav- enheten 15, utan enbart en indirekt förbindelse via den yttre ringdelen 43.

Vidare uppbär den yttre navenheten 15 på sin utsida en monteringsring 46 (se figurerna 3 och 4), som således omsluter navenheten 15. Monteringsringen 46 är belägen axiellt utanför kullagerringen 42 och sträcker sig med avseende på sin bredd fram till den yttre navenhetens l5 inre ändkant 34. Den inre ringdelen 44 av kullagerringen 42 är försedd med ett flertal gängade axiella hål 47, medan monteringsringen 46 är försedd med ett motsvarande antal genomgående, axiella hål 48 för införing av bultar 69, som skruvas fast i den inre ringdelen 44 med åtföl- jande fast förankring av monteringsringen 46 vid den inre ringdelen 44. Två par vinkelformade fästöron 49, 50 (se figurerna 3 och 4) är fast monterade, t.ex. genom svets- ning, på utsidan av monteringsringen 46 i diametralt mot- satta lägen. Varje fästöra 49, 50 har en axiell fästskän- kel 51, som är fast monterad vid monteringsringen 46, och en radiell styrskänkel 52, som sträcker sig in i riktning mot axelkàpan 6. Axelkåpan 6 är försedd med lämpliga styrdon (ej visade), t.ex. i form av två parallella ske- nor för varje par av styrskänklar 52, som mottages och löper mellan skenorna. Styrskänklarna 52 samverkar med skenorna så att fästöronen 49, 50 styrs i axiella rörel- sebanor vid en axiell kraftpåverkan av den yttre naven- heten 15 såsom kommer att beskrivas nedan. Fästöronen 10 15 20 25 30 529 713 10 49, 50 är försedda med tvärgàende genomgående hål för motsvarande fästdon 53.

Navanordningen innefattar vidare ett manöverdon för kon- trollerad axiell förflyttning av den yttre navenheten 15 i förhållande till den inre navenheten 14, som således är axiellt stationär. Vid den visade utföringsformen utgöres manöverdonet av två hydraulcylindrar 54 för varje hjul 2 och navanordning. Hydraulcylindrarna 54 är med sina kolv- stänger 55 förbundna med fästöronen 49, 50 medelst nämnda fästdon 53 och med sina kolvcylindrar vid ett lämpligt fast element såsom t.ex. drivaxelns 3 axelkåpa eller for- donsramen 1. Vid inkoppling av hydraulcylindrarna 54 för utskjutning av deras kolvstänger 55 kommer tryckkraften att överföras till den yttre navenheten 15 via fästöronen 49, 50, monteringsringen 46, kullagerringen 42 och monte- ringsflänsen 36 hos den yttre navenheten 15. Eftersom den yttre navenheten 15 inte är fixerad till den inre naven- heten 14 i axiell riktning, utan enbart i omkretsled, kommer den yttre navenheten 15 att förflyttas i riktning utåt i förhållande till den inre navenheten 14 tillsam- mans med hjulet 2, vars fälg 12 är fast monterad vid den yttre navenheten 15. Förflyttningen utåt kan ske så långt tills de inre ändytorna 24, 34 av de två navenheterna 14, 15 kommer i plan med varandra såsom visas för den högra navanordningen i figur 4. För att öka drivaxelkon- struktionens 3 spårvidd eller hjulbredd ytterligare för- flyttas den andra, dvs. vänstra navanordningens yttre navenhet 15 med hjul 2 på motsvarande sätt. Den vänstra navanordningens yttre navenhet 15 i figur 4 befinner sig med sitt hjul 2 i sitt innersta läge, då i detta fall de yttre ändytorna 25, 33 av de två navenheterna 14, 15 befinner sig i plan med varandra. 10 15 20 25 30 35 529 713 ll Navanordningen innefattar vidare en tätningsanordning 56, som är anordnad att täta de två navenheterna 14, 15 från insidan. En lämplig tätningsanordning är en rörformig bälg av ett lämpligt elastiskt material. Tätningsbälgen 56 har en yttre, ringformig, radiell fläns 57, se figur 3, som är försedd med ett flertal skruvhål 58, och en inre, ringformig, radiell fläns 59, som är utformad med en axiell krage 60. Vid monteringen infores tätnings- bälgen 56 i det första, inre utrymmet 17 hos bärelementet 16 och en spännring 61 anbringas invändigt mot den inre flänsen 59 och dess krage 60 så att kragen 60 låses fast och fixeras mot insidan av bärelementet 16, varefter den yttre flänsen 57 skruvas fast mot den inre ändytan 34 av den yttre navenheten 15 så att spalten mellan de tvà nav- enheterna 14, 15 tätas liksom det inre utrymmet 17 av bärelementet 16.

Uppfinningen kan presenteras för en användare och för- verkligas hos användaren på en rad olika sätt. I det fall en axelkonstruktion har ett eller två nav 8 av t.ex. det visade slaget, tillhandahålles en tillsats, som innefat- tar en navanordning med de komponenter, som ingår i den ovan beskrivna utföringsformen, där den inre navenheten således bildas in situ, dvs. den levererade tillsatsen innehåller inte det centrala navet 8. Enligt en alterna- tiv utföringsform levereras tillsatsen även med det cen- trala navet 8 så att de två navenheterna är fullständiga redan i leveransen till användaren för montering pà en axelkonstruktion, som i detta speciella fall saknar navet 8.

I en alternativ utföringsform är bärelementet 16 och det centrala navet 8 framställda i ett stycke för bildning av en fullständig, inre navenhet, på vilken den andra naven- heten monteras. I detta fall kan en axelkonstruktion lO 15 20 25 30 35 529 713 12 tillverkas med två sådana modifierade nav för att fungera som inre navenheter enligt uppfinningens idé, varvid tillsatser kan tillhandahållas användaren av en navanord- ning, som innehåller samtliga ovan beskrivna komponenter utom den för den fullständiga, inre navenheten.

Skogsskördaren är vidare försedd med en lyftanordning, som är utfällbart eller nedsänkbart monterad vid chassit l i närheten av drivaxelkonstruktionen eller annan axel- konstruktion med reglerbara hjulupphängningar, för att bringas till anpressning mot marken eller underlaget för att därigenom lyfta upp skogsskördaren en tillräcklig sträcka så att drivaxelkonstruktionens hjul 2 går fria från marken eller underlaget, varefter ena eller båda hjulen 2 kan förskjutas axiellt genom inkoppling av hydraulcylindrarna 54. Hjulen 2 kan även förskjutas axi- ellt under skogsskördarens förflyttning under samtidig inkoppling av hydraulcylindrarna 54.

I en alternativ utföringsform av lås- och styranordningen ersättes kilarna 26 av ribbor som svetsas fast på utsidan av bärelementet l6 i samma positioner som kilarna, varvid spåren 23 i bärelementet 16 kan utelämnas.

Uppfinningen kan tillämpas vid vilken som helst arbets- maskin, där ökad stabilitet och/eller ökad spårbredd öns- kas efter behov såsom skotare, men även vanliga traktorer för t.ex. jordbruk, förutom skördare som beskrivits ovan.

Uppfinningen kan även tillämpas på maskiner, som drages av ett fordon, t.ex. jordbrukstraktor, och som vanligtvis är enaxlade, dvs. har endast en axelkonstruktion, där man önskar att den dragna maskinen har en annan, t.ex. större, spårbredd än traktorn för att på så sätt avlasta marken. 10 15 20 25 30 35 529 715 13 P A T E N T K R A V 1. Hjulupphängning (3) omfattande en axel och en nav- anordning, vilken navanordning omfattar en första naven- het (14), som är förbunden med nämnda axel, och en andra navenhet (15), som är förbunden med hjulet (2), vilken andra navenhet (15) är anordnad att förskjutas axiellt i förhållande till den första navenheten (14) för ändring av hjulets (2) axiella läge i förhållande till den första navenheten (14), varjämte navanordningen omfattar ett manöverdon (54) för kontrollerad påverkan av den andra navenheten (15) för åstadkommande av nämnda förskjutning, kännetecknad av att den första navenheten (14) innefattar en cylindrisk kropp (16) med en utvändig rotationssymmet- risk yta (22) med diametern D4, att den andra navenheten (15) innefattar en cylindrisk ihålig kropp med en invän- dig rotationssymmetrisk yta (31) med diametern D3, varvid D3 är något större än D4, och att den första navenhetens (14) cylindriska kropp (16) är anordnad att mottagas i det cylindriska utrymmet (30) hos den andra navenhetens (15) cylindriska kropp med ett glapp mellan nämnda ytor (22, 31) motsvarande nämnda diameterskillnad. 2. Hjulupphängning enligt krav 1, kännetecknad av att de två navenheterna (14, 15) är anordnade att låsas till varandra i omkretsled för gemensam rotation. 3. Hjulupphängning enligt krav 2, kännetecknad av att den innefattar en kombinerad lås- och styranordning anordnad att låsa de två navenheterna (14, 15) till var- andra i omkretsled för att medge nämnda gemensamma rota- tion och att styra den andra navenheten (15) längs den första navenheten (14) för att medge nämnda axiella för- skjutning av hjulet (2).

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 529 713 14 4. Hjulupphängning enligt något av kraven 1-3, känne- tecknad av att manöverdonet består av minst en kraft- cylinder (54), som med sin ena ände är förbunden med ett chassi (1), som uppbär hjulupphängningen eller en axel- kåpa (6), som omsluter nämnda axel, och med sin andra ände är förbunden med den andra navenheten (15) via en kullagerring (42). 5. Hjulupphängning enligt något av kraven 1-4, känne- tecknad av att den första navenheten innefattar ett centralt nav (8), som är förbundet med nämnda axel, och att den cylindriska kroppen (16) har ett inre utrymme (17) för tät omslutning av navet (8) och är fast förbun- den med navet (8) för gemensam rotation. 6. Hjulupphängning enligt krav 5, kännetecknad av att navet (8) är förbundet med nämnda axel via en planetväxel (9)- 7. Hjulupphängning enligt något av kraven 1-6, känne- tecknad av att lås- och styranordningen innefattar ett flertal axiella kilar (26) eller ribbor anordnade på utsidan av den första navenhetens (14) cylindriska kropp (16) eller insidan av den andra navenhetens (15) cylind- riska kropp och motsvarande axiella spår (62) anordnade på insidan av den andra navenhetens (15) cylindriska kropp respektive utsidan av den första navenhetens (14) cylindriska kropp (16), vilka kilar (26) eller ribbor och spår (62) är i läsande och styrande ingrepp med varandra. 8. Hjulupphängning enligt något av kraven 1-7, känne- tecknad av att den är anordnad vid den ena eller båda ändarna av en drivaxelkonstruktion (3). 10 15 20 25 30 V529 713 15 9. Hjulupphängning enligt något av kraven l-7, känne- tecknad av att den är anordnad vid den ena eller båda ändarna av en icke driven axelkonstruktion. 10. Hjulupphängning enligt krav 8 eller 9, kännetecknad av att axelkonstruktionen är anordnad på en arbetsmaskin. ll. Arbetsmaskin med främre och bakre axelkonstruktioner (3), som är försedda med hjulupphängningar, kännetecknad av att åtminstone en av hjulupphängningarna är utförd enligt något av kraven l-10.