SU858598A1 - Пропашной самоходный агрегат - Google Patents

Description

Изобретение относится к сельскоV хозяйственному машиностроению, в частности к пропашным самоходным аг' регатам.

Известно устройство, включающее секции для присоединения сельскохозяйственных орудий с самоустанавливакхцимися колесами и прицепные элементы D].

Наиболее близким к предлагаемому является пропашной самоходный агрегат, включающий энергетические средства, шарнирно связанные между собой ведомые секции на самоустанавливающихся колесах с регулируемой колеей присоединительные кольца, передаточные механизмы вращения, сцепные механизмы и гидроцилиндры [2 J.

Недостатки известных агрегатов состоят в сравнительно низком качестве пропашных работ и малой производительности агрегата.

²

Цель изобретения - улучшение качества пропашных работ и увеличение производительности агрегата.

Указанная цель достигается тем, что агрегат снабжен установленными на каждом энергетическом средстве поворотным кругом и охватывающим кольцом, при этом присоединительные кольца расположен в выполненных в ₁₀ ведомых секциях гнездах и кинематически связаны передаточнъы механизмом с поворотными, кругами и охватываг ющимш кольцам», причем последние соединен с ведомыми секциям» гид*: ₁₅ роцилиндрами.

На фиг.1 показан шрокозахватный агрегат, в рабочем положении с крайним расположением энергетических средств, вид сбоку; на фиг. 2 - то 20 же _;в плане; на фиг.З - то же, в транс*· портном положении при- прямолинейном движении, в плане; на фиг.4 - то же, при движении агрегата на повороте; на фиг.5 - то же, при движении з 858598 способом краб;* на фиг.6 - расположение энергетических средств в центре агрегата.

Самоходный пропашной агрегат состоит из энергетических средств 1 и 2, ведомых секций 3 на самоустанавливаюпщхся колесах 4, присоединительных колец 5 для присоединения и поворота сельскохозяйственных машин и орудий 6, поворотных кругов 7 и охватывающих колец 8, закрепленных на остовах энергетических средств 1 и 2, сцепных устройств 9 с гидроцилиндрами 10, а также передаточных механизмов 11 вращения. К остову энергетического средства 1 (2) крепится поворотный.круг 7 и охватывающее кольцо 8, через которые передается тяговое усилие на ведомые секции 3 и осуществляется поворот сельхозмашины 6 рабочей стороной к направлению движения агрегата. Поворотный круг 7 крепится к остову энергетического средства 1 (2) жестко, а кольцо 8 охватывает и может вращаться вокруг него. К внешней стороне охватывающего кольца 8 крепится сцепное устройство 9 и гидроцилиндр 10, которые другим концом связаны с крайней ведомой секцией агрегата.

Ведомая секция 3 представляет собой несущую платформу. В центре ее имеется круглое гнездо 12, в котором закреплено охватывающее кольцо 8, имеющее возможность вращаться в плоскости платформа. Кольцо 8 служит для установки и закрепления сельскохозяйственных машин и орудий внутри него, а также снизу или сверху.

Каждая ведомая секция имеет колесный ход. Он состоит из телескопических коленчатых полуосей 13 и 14, на цапфах 15 которых установлены колеса

4. Жесткая связь трубчатой балки 16 с платформой секций .3 и балансирная установка балки 17 на цапфе 18 с другой стороны той же платформы обеспечивают надежное копирование колесами рельефа поля. При изменении ширины колеи между колесами полуоси 13 и 14 перемещаются вдоль трубчатых балок 16 и 17. Колесный ход энергетических средств состоит из передних управ ляемых 19 и задних неуправляемых 20 колес. Управление передними колесами осуществляется так же,- как у тракторов и самоходных шасси, имеющих унифицированные рулевые механизмы.

' С управлением энергетических средств связаны поворот агрегата и сельскохозяйственных орудий рабочей стороной к направлению движения. Уп5 равняющие воздействия от энергетических средств.на сельхозорудия передаются через поворотный круг 7 и присоединительные кольца 5, на •которых они крепятся. Для этого по10 воротный круг 7 и присоединительные кольца 5 кинематически связаны посредством передаточного механизма II вращения, включающего блоки 21 и пропущенный через них трос 22, связываю15 щий поворотный круг 7 и смежные кольца 5. При расположении энергетических средств 1 и 2 в центре агрегата добавляются телескопическое соединительно звено 23 и упор 24.

₂₀ В рабочем положении энергетические средства 1 и 2, ведомые секции 3 и закрепленные на них сельхозмашины 6 располагаются в одну шеренгу.

Перевод агрегата из рабочего поло25 жения в транспортное связан с поворотом энергетических средств относительно ведо+ых секций. После подъема сельхозмашин с помощью гидросистемы трактора или самоходного шасси включается ₃₀ в работу передаточный механизм, который обеспечивает поворот присоединительных колец 5 и сельхозмашин 6 относительно вертикальной оси. Поворот энергетического средства 1 (2) и закрепленного на нем поворотного круга 7 ³⁵ передается через трос 22 и блок 21 на смежное присоединительное кольцо 5, с которым таким же образом связаны кольца других ведомых секций.

Управление энергетическими средст⁴⁰ вами сблокировано, имеет реверс, поэтому поворот их происходит в разные стороны. В транспортном положении один из них движется передним, другой задним ходом.

⁴⁵ Так как тяговое сопротивление агрегата в транспортном положении невелико, то включение одного энергетического средства достаточно для транспортировки агрегата. Если необ⁵⁰ ходимо преодоление трудных участков пути, разгон агрегата, в работу включается два энергетических средства. Высокая маневренность агрегата в транспортном положении при вписыва55 нии в загругления улиц и дорог достигается благодаря включению в работу гидроцилиндов 10, установленных между секциями. Действие гидроцилинд ров связано с рулевым управлением только в транспортном положении агрегата. В рабочем положении они заперты и удерживают равнение ведомых секций 3 и энергетических средств t и 2 в шеренге»

При работе агрегата поперек склон нов происходит увод его вниз по склону. Независимое управление поворотом ведомых секций 3 и присоединительных колец 5 с закрепленными на них сельхозмашинами 6 обеспечивает установку энергетических средств 1 и 2 йод углом к направлению движения, равным углу ввода агрегата. Такой способ движения крабом повышает курсовую устойчивость агрегата на склонах. Повыпению курсовой устойчивости агрегата способствует боковое расположение энергетических средств 1 и 2. Возникающие при этом колебания тягового сопротивления рабочих органов сельскохозяйственных орудий компен•сируются запасом крутящих моментов двигателей энергетических средств.

При крайнем расположении энергетических средств 1 и 2 отпадает необходимость в маркерах, уменьшаются общие габариты агрегатов, ширина поворотных полос, сокращается количест- эд во отказов в работе. Хорошая обзорность мапмн и проходов агрегата с кабины энергетических средств 1 и 2 повышают точность выполнения пропашных работ. Наличие колесного хода на каждой секции позволяет агрегатировать как прицепные, так и навесные машины и орудия, не имеющие колесного хода.

Количество секций и расположение энергетических средств можно менять в зависимости от полевых условий. Перестановки энергетических средств унифицированы. Перестроение агрегата из рабочего положения в транспортное осуществляется путем развода управлявмых колеси включения заднего хода энер гетических средств 1 и 2.Второй способ заключается в отсоединении телескопи*- » ческого звена 23 и транспортировке агре· гата по частям или с последующей их перестановкой. Спаренные энергетические средства (катамаран) оборудуются дистанционным управлением и управляются одним механизатором. Кроме рассмотренных вариантов расположения энергетических средств возможно их сочетание и использование таким образом малых энергетических средств 1 и 2 для составления широкозахватных агрегатов. Перестроение агрегата из рабочего положения в транспортное и наоборот не зависит от количества и расположения энергетических средств.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к пропашным самоходным аг регатам. Известно устройство, включающее секции дп  присоединени  сельскохоз йственных орудий с самоустанавливакхцимис  колесами и прицепные элементы 13. НаиЪолее близким к предлагаемому  вл етс  пропашной самоходный агрегат , включанхций энергетические сред ства, шарнирно св занные между собо ведомое секции на самоустананливающихс  колесах с регулируемой колеей присоединительные кольца, передаточ ные механизмы вращени , сцепные механизмл и гидроцилиндры 2 . Недостатки известных агрегатов состо т в сравнительно низком качес ве пропашных работ и малой производительности агрегата. Цель изобретени  - улучшение качества пропгшных работ и увеличение производительности агрегата. Указанна  цель достигаетс  тем, что агрегат снабжен установленным на каждом энергетическом средстве поворотным кругом и охватывающим кольцом, при этом присоединительные кольца расположен в ныполиенных в секци х гнездах и кинематически св заны передаточньм механизмом с поворотными, кругами и охватываг нщими кольцами, причем последние соедине{9 1 с ведомыми секци ж гид-; роцилиидрани. На фиг.1 показан вирокозахватный агрегат, в рабочем положении с крайним расположеиием энергетических средств, вид сбоку; на фиг. 2 - то планеJ на фиг.З - то же, в транспортном положении при- пр молинейном движении, в плане; на фиг.4 - то же, при движении агрегата на повороте; на г.5 - то же, при движении способом на фиг.6 - расположение энергетических средств в центре агрегата. Самоходный пропашной агрегат состоит из энергетических средств 1 и 2, ведомых секций 3 на самоустанавливаюпщхс  колесах 4, присоединитель ных колец 5 дл  присоединени  и поворота сельскохоз йственных машин и орудий 6, поворотных кругов 7 и охватывающих колец 8, закрепленных на остовах энергетических средств 1 и 2, сцепных устройств 9 с гидроцилиндрами 10, а также передаточных механизмов 11 вращени , К остову энергетического средства 1 (2) крепитс  поворотный.круг 7 и охватывающее кольцо 8, через которые передает с  т говое усилие иа секции 3 и осуществл етс  поворот сельхозмашины 6 рабочей стороной к направлению движени  агрегата. Поворотный .круг 7 крепитс  к остову энергетичес кого средства 1 (2) жестко, а кольцо 8 охватывает и может вращатьс  вокруг него, К внешней стороне охватьгеающего кольца 8 крепитс  сцепное устройство 9 и гидроцилиндр 10, кото рые другим концом св заны с крайней ведомой секцией агрегата, Ведома  секци  3 представл ет собой несущую платформу, В центре ее имеетс  круглое гнездо 12, в котором закреплено охватывакидее кольцо 8, имеющее возможность вращатьс  в плос кости платфорг. Кольцо 8 служит дл  установки и закреплени  сельскохоз й ственных машин и орудий внутри него а также снизу или сверху. Кажда  ведома  секци  имеет колес ный ход. Он состоит из телескопических коленчатых полуосей 13 и 14, на цапфах 15 которых установлены колеса 4. Жестка  св зь трубчатой балки 16 с платфйормой секций .3 и балансирна  установка балки 17 на цапфе 18 с дру гой стороны той же платформы обеспечивают надежное копирование колесами рельефа пол . При изменении ширины колеи между колесами полуоси 13 и 14 перемещаютс  вдоль трубчатых балок 16 и 17, Колесный ход энергетических средств состоит из передних управ л емых 19 и задних неуправл емых 20 колес. Управление передними колесами осуществл етс  так же,- как у тракторов и самоходных шасси, имеющих унифицированные рулевые механизмы. С управлением энергетических средств св заны поворот агрегата и сельскохоз йственных орудий рабочей стороной к направлению движени . Управл ющие воздействи  от энергетических средств.на сельхозоруди  передаютс  через поворотный круг 7 и присоединительные кольца 5, на которых они креп тс . Дл  этого поворотный круг 7 и присоединительные кольца 5 кинематически св заны посредством передаточного механизма 11 вращени , включающего блоки 21 и пропущенный через них трос 22, св зывающий поворотный круг 7 и смежные кольца 5, При расположении энергетических средств 1 и 2 в центре агрегата добавл ютс  телескопическое соединительно звено 23 и упор 24, В рабочем положении энергетические средства 1 и 2, ведомые секции 3 и закрепленные на них сельхозмашины 6 располагаютс  в одну шеренгу. Перевод агрегата из рабочего положени  в транспортное св зан с поворотом энергетических средств относительно ведомых секций. После подъема сельхозмашин с помощью гидросистемы трактора или самоходного шасси включаетс  в работу передаточный механизм, который обеспечивает поворот присоединительных колец 5 и сельхозмашин 6 относительно вертикальной оси. Поворот энергетического средства 1 (2) и закрепленного на нем поворотного круга 7 передаетс  через трос 22 и блок 2 на смежное присоединительное кольцо 5, с которым таким же образом св заны кольца других ведомых секций. Управление энергетическими средствами сблокировано, имеет реверс, поэтому поворот их происходит в разные стороны. В транспортном положе1ШИ один из них движетс  передним, другой задним ходом. Так как т говое сопротивление агрегата в транспортном положении невелико , то включение одного энергетического средства достаточно дл  транспортировки агрегата. Если необходимо преодоление трудных участков пути, разгон агрегата, в работу включаетс  два энергетических средства, Ш 1сока  маневренность агрегата в транспортном положении при вписывании в загруглени  улиц и дорог достигаетс  благодар  включению в работу гидроцилиндов 10, установленных мржду секци ми. Действие гидроцилиндров св зано с рулевым управлением только в транспортном положении агре гата. В рабочем положении они заперт и удерживают равнение ведомых сеющий 3 и энергетических средств 1 и 2 в шеренге При работе агрегата поперек склоп нов происходит увод его вниз по скло ну. Независимое управление поворотом ведомых секций 3 и присоединительных колец 5 с закрепленными на них сельхозмашинами 6 обеспечивает установку энергетических средств 1 и 2 Под углом к направлению движени , равным углу ввода агрегата. Такой способ движени  крабом повьпиает курсовую устойчивость агрегата на склонах. Повыпению курсовой устойчивости агре гата способствует боковое расположение энергетических средств 1 и 2. Возникающие при этом колебани  т гового сопротивлени  рабочих органов сельскохоз йственных орудий компенсируютс  запасом крут щих моментов двигателей энергетических средств. При крайнем расположении энергетических средств 1 и 2 отпадает необходимость в маркерах, уменьшаютс  общие габариты агрегатов, ширина поворотных полос, сокращаетс  количество отказов в работе. Хороша  обзорность мавми и проходов агрегата с кабины энергетических средств 1 и 2 повышают точность выполнени  пропашных работ. Наличие колесного хода на каждой секции позвол ет агрегатирова как прицепные, так и навесные машины и орудич, не имеющие колесного хода. Количество секций и расположение энергетических средств можно мен ть в зависимости от полевых условий. Перестановки энергетических средств унифицированы. Перестроение агрегата из рабочего положени  в транспортное .осуществл етс  путем развода управл емых колес и включени  заднего хода энер86 гетических средств 1 и 2.Второй способ заключаетс  в отсоединении телескопи - J ческого звена 23 и транспортировке агрегата по част м или с последующей их перестановкой. Спаренные энергетические средства С катамараи) оборудуютс  дистанционным управлением и управл ютс  одним механизатором. Кроме рассмотренных вариантов расположени  энергетических средств возможно их сочетание и использование таким образом малых энергетических средств 1 и 2 дл  составлени  широкозахватных агрегатов. Перестроение агрегата из рабочего положени  в траиспортное и наоборот не зависит от количества и расположени  энергетических средств. Формула изобретени  Пропашной самоходный агрегат, включающий энергетические средства, шарнирно св занные между собой ведомые секции на самоустанавливающихс  колесах с регулируемой колеей, присоединительные кольца, передаточные механизмы вращени , сцепные механизьА и ГИДРОЦИЛИНД1Ш, отличающийс   тем, что, с целью улучшени  качества пропаш ||х работ и увеличени  производительности агрегата, он снабжен установленнымс на каждом тракторе поворотным кругом и охватывающим кольцс «,при этом присоединительные кольца расположены в выполненных в ведомых секци х гнездах и кинематически св заны передаточным механизмом с поворотны « кругами и охватывапщими кольцами , причем последние соединены с ведокмми секци ми гидроцилиндрами : Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Австрии 435438, кл. 30.4, 1967,
2. 2.Авторское свидетельство СССР 600978, кл. А 01 В 59/04, 1976 (прототип). ft Л Фм 1

   S

   Фиг.-5