DE2745170A1 - Schlepper - Google Patents

Description

.a OM.

C. van der LeIy N.V., MAASLAND₁ die Niederlande.

Schleoper

Die Erfindung betrifft einen Schlepper für landwirtschaftliche Zwecke mit mindestens einem Paar antreibbarer Räder und mindestens einem Stützelement.

Ein solcher Schlepper soll durch die Erfindung insbesondere im Hinblick auf eine möglichst vielseitige Nutzung weitergebildet werden, was erfindungsgemäß dadurch erreicht wird, daß das Stützelement mit einem Rad über etwa parallel zur Raddrehachse verschiebbare Anschlußelemente antreibbar zu verbinden ist. -""·

V/eitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Figurenbeschreibung, in der erfindungsgemäße Ausführungsbeispiele mit ihren wesentlichen Merkmalen ergänzend zur zeichnerischen Darstellung erläutert sind. Es zeigen:

Figur 1 eine Draufsicht auf einen Schlepper gemäß der Erfindung,

Figur 2 eine Seitenansicht des Schleppers gemäß Figur 1 in Richtung des Pfeiles II in Figur 1,

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Figur 3 in vergrößertem Maßstab eine Teilansicht des Schleppers gemäß Figur 1 in Richtung des Pfeiles III-III in Figur 1,

Figur 4 einen Schnitt gemäß Linie IV-IV in Figur 3,

Figur 5 eine Schnittdarstellung gemäß Linie V-V in Figur 4 bei zusätzlich angebrachtem Stützelement,

Figur 6 einen Schnitt gemäß der Linie VI-VI in Figur 3,

Figur 7 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schleppers,

Figur 8 eine Seitenansicht des Schleppers nach Figur 7 in Richtung des Pfeiles VIII in Figur 7,

Figur 9 eine Teildarstellunc des Schlepperantriebes in Draufsicht bei entferntem Schlepperaufbau,

Figur 10 in vergrößertem Maßstab eine Seitenansicht eines Teils des Schleppers nach Figur 8,

Figur 11 in einer Schnittführung gemäß Linie XI-XI in Figur 10 eine Seite des rückwärtigen Teiles des Schleppers,

Figur 12 einen Schnitt gemäß Linie XII-XII in Figur 11,

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Figur 13 eine der Figur 12 entsprechende Schnittdarstellung bei angehobenem Stützelement,

Figur 14 einen Schnitt gemäß Linie XIV-XIV in Figur 11, Figur 15 einen Schnitt gemäß Linie XV-XV in Figur 14,

Figur 16 eine zweite Ausführungsform einer Hubvorrichtung gemäß der Erfindung in einer der Figur 12 entsprechenden Darstellung,

Figur 17 eine dritte Ausführungsform einer Hubvorrichtung gemäß der Erfindung in einer der Figur 12 entsprechenden Darstellung,

Figur 18.'eine vierte Ausführungsform einer Hubvorrichtung gemäß der Erfindung in einer der Figur 12 entsprechenden Darstellung,

Figur 19 eine fünfte Ausführungsform einer Hubvorrichtung gemäß der Erfindung in einer der Figur 12 entsprechenden Darstellung,

Figur 20 eine sechste Ausführungsform einer Hubvorrichtung gemäß der Erfindung in einer der Figur 12 entsprechenden Darstellung,

Figur 21 in vergrößertem Maßstab ein Detail der Hubvorrichtung gemäß Figur 20.

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³⁰ 27Λ5170

Der Schlepper nach der Erfindung weist ein Gestell 1 auf, das über ein Paar lenkbarer Vorderräder 2 und antreibbare Hinterräder 3 bzw. 4 abgestützt ist. Zusätzlich können auch die Vorderräder 2 antreibbar sein (Fig. 1 und 2). Das Gestell 1 trägt einen als Brennkraftmaschine ausgebildeten Motor 5, über den die Hinterräder 3 und 4 antreibbar sind und der in Seitenansicht nach Figur 2 im Bereich zwischen den Vorderrädern 2 und den vorderen Hinterrädern 3 liegt. Front- und rückseitig des Schleppergesteils ist je eine hydraulisch betätigbare Dreipunkt-Hebevorrichtung 6 bzw. 7 angeordnet. Im Bereich zwischen den Vorderrädern 2 und den vorderen Hinterrädern 3 ist das Gestell 1 mit zwei hydraulisch betätigbaren, seitlichen Dreipunkt-Hebevorrichtungen 8 und 9 versehen, die symmetrisch zur vertikalen Längsmittelebene des Schleppers liegen. Es lassen sich so an den vorderen und seitlichen Hebevorrichtungen 7, 8 und 9 zum Beispiel Rotoreggen _f Sämaschinen 10 bzw.

11 oder dergleichen anbringen, deren Arbeitsbreiten sich quer zur Fahrtrichtung A überlappen. Gleichzeitig läßt sich an der rückwärtigen Hebevorrichtung 6 zum Beispiel ein Kunstdüngerstreuer

12 anbringen, dessen Arbeitsbreite der der Maschinen 10 und 11

entspricht. Die seitlichen Dreipunkt-Hebevorrichtungen 8 und

bemessen
9 sind se/, daß sie in Fahrzeugquerrichtung nicht über die übrigen Einzelteile des Schleppers hinausragen. Nahe jedem einer Längsseite des Schleppers zugeordneten Satz von Hinterrädern 3 und 4 ist ein Stützelement 13 angebracht, das eine Raupenkette umfaßt und dessen in Fahrtrichtung A gemessene Länge etwa dem Abstand zv/ischen der Vorderseite des Rades 3 und der Rückseite des Rades 4 entspricht. In Seitenansicht deckt das Stützelement 13 die beiden zugehörenden Räder 3 und 4 gerade ab. Die Stützelemente 13 liegen beiderseits des Schleppers außenseitig von den zugehörenden Rädern 3 und 4.

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Der Schlepper umfaßt eine Fahrerkabine 14 mit einem Fahrersitz 15. Die Kabine ist zur Längsmittelebene des Schleppers symmetrisch angeordnet und es liegt in Seitenansicht (Figur 2) der Sitz im Bereich zwischen den Hinterrädern und 4 und oberhalb derselben. Hinter der Kabine 14 ist ein Treibstoffbehälter 16 angeordnet, der in Seitenansicht über der vorderen Hälfte der Hinterräder 4 liegt und sich in Draufsicht über die ganze Breite zwischen den Radmittelebenen der beiderseits des Schleppers liegenden Räder 4 erstreckt. Der Boden der Kabine 14 und die Unterseite des Behälters 16 liegen in Seitenansicht über den Scheitelpunkten der Räder 4 und der Raupenkette des Stützelementes 13.

Figur 4 zeigt symmetrisch zur vertikaleo Längsmittelebene des Schleppers angeordnete, dem Gestell 1 zugehörige und in Längsrichtung verlaufende Tragbalken 17, die mit Rücksicht auf die seitlichen Hebevorrichtungen 8 und 9 als torsionssteife Hohlbalken ausgeführt sind. Die beiden Tragbalken 17 sind nahe der Rückseite in der Höhe der Hinterräder 4 durch einen Querträger 18 verbunden und tragen eine in bezug auf die Fahrtrichtung A vor dem Querträger angeordnete hydraulische Pumpe 19, die über eine unmittelbar vom Motor 5 ausgehende Hilfswelle 20 anzutreiben ist. Die Pumpe 19 hat eine nach hinten ragende Ausgangswelle 21, die unmittelbar über die Welle 20 mit konstanter Drehzahl anzutreiben ist und als Zapfwelle dient. Die Pumpe 19 ist starr an zwei quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Trägern 22 angebracht und über diese um eine Schwenkachse 22A verschwenkbar an den Tragbalken 17 befestigt, wobei die Mittellinien der beiderseits der Pumpe 19 vorgesehenen, als

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Tragrohre ausgebildeten Träger 22 fluchten. Die Träger 22 sind jeweils schwenkbar in einer am zugeordneten Tragbalken 17 befestigten Buchse geführt und ragen nach außen über die Tragbalken 17 hinaus. An den äußeren Enden der Träger 22 sind jeweils starr Antriebsgehäuse 23 befestigt, so daß diese mit der Pumpe 19 gegenüber dem Gestell 1 schwenkbar sind. Den Antriebsgehäusen 23 sind in ihrem bezogen auf die Fahrtrichtung A rückwärtigem Bereich an ihren ein-ander zugewandten Seiten aufgesetzte Getriebegehäuse 24 zugeordnet, die Zahnräder aufnehmen und mit ihrer Vorderwand nahezu bis an die Rückwand des Querträgers 18 heranreichen. An dieser sind, symmetrisch zur Längsmittelebene liegend, zwei Gruppen vertikaler Laschen 25 angebracht. In jeder dieser je zwei Laschen 25 umfassenden Gruppen ist ein Achszapfen 26 geführt. Die Achszapfen 26 fluchten und verlaufen quer zur Fahrtrichtung A und etwa horizontal (Figur 4). Auf den Achszapfen 26 sind die unteren Arme 27 der Dreipunkt-Hebevorrichtung 6 gelagert.

Da der Schlepper mit den Stützelementen 13 in bezug auf die vertikale Längsmittelebene im wesentlichen symmetrisch ausgebildet ist, wird in der nachfolgenden Beschreibung weitgehend nur auf eine Schlepperseite Bezuggenommen.

Auf der der Längsmittelebene zugewandten Außenseite des Getriebegehäuses 24 ist nahe dessen Vorderseite ein hydraulischer Motor 28 befestigt, der über die Pumpe 19 zu versorgen ist. Der Motor 28 weist, eine Ausgangswelle auf, die nahezu horizontal und quer zur Fahrtrichtung A verläuft und die sich in das angrenzende Getriebegehäuse 24 erstreckt. DieseAusgangswelle treib-t ein ins Langsame übersetzendes Zahnradge—

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triebe 29 an, das im Gehäuse 24 angeordnet ist und ebenfalls eine nahezu horizontale, quer zur Fahrtrichtung A verlaufende Ausgangswelle aufweist, die nahe der^ Rückseite des Antiebsgehäuses 23 liegt und deren Mittellinie in Figur 4 mit 30 bezeichnet ist. Die Ausgangswelle des Getriebes 29 ist unmittelbar mit einer im Gehäuse 23 liegenden Radachse 31 verbunden, die auf ihrem nach außen über das Gehäuse 23 hinausragenden Ende das jeweilige rückwärtige Hinterrad 4 trägt. Der im Inneren des Gehäuses 23 liegende Teil der Radachse 31 trägt drehfest ein Kettenrad 32. In Seitenansicht liegt das Kettenrad 32 hinter der Rückseite des Querträgers 18 und dementsprechend mit Abstand hinter der Schwenkachse 22A. In der gleichen Ansicht ist das Gehäuse 23 in bezug auf die Schwenkachse 22A symmetrisch ausgebildet und trägt dementsprechend des weiteren eine Radachse 33, deren Mittellinie parallel zu der der Radachse 31 verläuft, wobei die Mittellinien beider Radachsen 31, 33 gleichen Abstand zu der zu ihnen parallelen Schwenkachse 22A aufweisen. Die Radachse 33 trägt ein im Gehäuse 23 liegendes, dem Kettenrad 32 entsprechendes Kettenrad 34. Über die beiden Kettenräder 32 und 34 ist eine Antriebskette 35 geführt, so daß auch das betreffende Hinterrad 3 über den hydraulischen Motor 28 antriebbar ist. Ein die beiden antreibbaren Hinterräder 3 und 4 einer Schlepperseite umfassender Radsatz ist somit in bezug auf das Gestell 1 um die Schwenkachse 22A schwenkbar. Die oberen und unteren Seiten der beiden Gehäuse 23 sind jeweils durch ein X-förmiges Versteifungselement 36 verbunden, das aus Flacheisen besteht und an den beiden Gehäusen 23 festgeschweißt ist. Über die beiden Versteifungselemente 36 als Anschläge können Schwenkbewegungen der Gehäuse 23 um die Schwenkachse 22A begrenzt werden, wobei die Trag-

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balken 17 als Gegenanschläge zugeordnet'sind. Zwischen den Versteifungselemencen 36 und den Tragbalken 17 können elastische Anschlagpuffer angebracht sein. Abweichend vom Dargestellten können die beiden, je Räder 3 und 4 umfassenden und verschiedenen Fahrzeugseiten zugehörigen Radsatze auch unabhängig voneinander um die Schwenkachse 22A verschwenkbar sein, wenn auf die Versteifungselemente 36 verzichtet wird. Konstruktiv können hierzu die beiden Antriebsgehäuse 23 mit je einem nicht dargestellten Achszapfen versehen sein, der in dem zugehörenden Träger 22 frei schwenkbar gelagert ist.

Die beiden Motoren 28 sind gemeinsam zu steuern und hierzu jeweils mit einem Stellarm 37 versehen, der gegenüber dem Gehäuse des betreffenden Motors 28 um eine nahezu vertikale und fest mit ihsn verbundene Stellachse 38 schwenkbar ist. Die Steuerung erfolgt durch Verstellung der pro Zeiteinheit zugeführten Flüssigkeitsmenge. Beide Stellarme 37 sind über eine Kupplungsstange 39 verbunden, an der sie über Kugelgelenke 40 angelenkt sind. Die Stellarme 37 können jeweils als Teleskopstangen ausgebildet sein. An der Kupplungsstange 39 ist eine Lasche 41 befestigt, in der etwa vertikal ein Achszapfen 42 gelagert ist. Ein hydraulischer Zy'linder43 ist an einem Ende am Querträger 18 über einen etwa vertikalen Achszapfen 44 befestigt und über seine Kolbenstange am Achszapfen 42 angelenkt. Die Mittellinie des hydraulischen Zylinders 43, der doppeltwirkend ausgebildet und von der Fahrerkabine aus zu steuern ist, erstreckt sich nahezu horizontal und quer zur Fahrtrichtung A.

An den Ober- und Unterseiten der Gehäuse 23 sind jeweils Paare von Stützen 45 bzw. 46 starr befestigt (Figur 4 und 5),

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die sich nach oben bzw. nach unten erstrecken. Die Stützen bzw. 46, von denen in Seitenansicht eine im Bereich der Rückwand des Querträgers 18 angeordnet ist, liegen dabei jeweils parallel und symmetrisch zu einer vertikalen, durch die Schwenkachse 22A gehenden Fahrzeugquerebene. Die Stützen 46 liegen lotrecht unter den entsprechenden Stützen 45 und sind etwa halb so hoch wie diese. Nahe ihren vom Gehäuse 23 abliegenden Enden enthalten die Stützen 45 und 46 jeweils die Lagerung für eine Achse 47 bzw. 46. Die Achsen 47 und 48 verlaufen nahezu horizontal sowie pcirallel zueinander und zur vertikalen Längsmittelebene des Schleppers. Der vertikale Abstand zwischen den Achsen 47 und 48 entspricht etwa Zv/eidritteln des Durchmessers eines Hinterrades 3 bzw. 4. In der Ansicht nach Figur 5 liegt die Achse 47 etwa auf Höhe des Scheitels der Hinterräder 3, 4. Um die Achsen 47 bzw. 48 ist jeweils ein Träger 49 bzw. 50 schwenkbar. Jeder der Träger 49 und 50 weist einen die Achse 47 bzw. 48 umschließenden Führungsteil auf, dessen Breite dem Abstand nebeneinanderliegender Stützen 45 bzw. 46 entspricht. Nach außen verjüngen sich die Träger 49 und 50 so, daß in Draufsicht ihr zwischen den Rädern 3 und 4 liegender Teil schmäler ist als der kleinste Abstand zwischen einander benachbarten Rädern 3 und 4. An den von den Achsen 47 bzw. abgelegenen Enden laufen die sich nach außen verjüngenden Teile der Träger 49 und 50 jeweils in einer Aufnahmebuchse 51 bzw. 52 aus, die eine Tragachse 53 bzw. 54 aufnimmt. Die Tragachsen 53 und 54 sind parallel zu den Achsen 47 und 48 und liegen außerhalb der äußeren Begrenzungsebenen der Räder 3 und 4. In Seitenansicht (Figur 3) liegen die Aufnahmebuchsen

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51 und 52 im Bereich zwischen hintereinanderliegenden Rädern 3 und 4. Die Tragachsen 53 und 54 sind langer als die zugehörenden Achsen 47 bzw. 48 und erstrecken sich (Figur 3) nach vorne und hinten bis über die Radachsen 33 bzw.31 hinaus. Die Tragachsen 53 und 54 sind nahe ihren beiden Enden in den Enden vertikaler Stützen 55, 56 bzw. 57, 58 gelagert. Die Stützen und 57 sind dabei einem vorderen Stützrad 59 und die Stützen 56 und 58 einem hinteren Stützrad 60 jeweils eines Stützelementes 13 zugeordnet (Figur 3).

Die Mittellinien der Tragachsen 53 und 54 und die Mittellinien der Achsen 47 und 48 (Figur 5) liegen in den Eckpunkten eines Lenkerparallelogramms, das die Hubvorrichtung für das zugeordnete Stützelement 13 bildet. Der jeweiligen Hubvorrichtung ist ein von der Kabine 14 aus betätigbarer, hydraulischer Zylinder 61 (bzw. 62) zugeordnet, der über einen nahezu horizontalen, in Fahrtrichtung A verlaufenden Achszapfen 63 (bzw. 64) in bezug auf das Gehäuse der hydraulischen Pumpe 19 schwenkbar abgestützt ist. Die Achszapfen 63 und 64 sind auf der Oberseite der Pumpe 19 angebracht (Figur 4). Wenn die beiden Antriebsgehäuse 23 zusammen mit den zugehörigen Hinterrädern 3, 4 und Stützelementen 13 unabhängig voneinander um die Schwenkachse 22A verschwenkbar sind, müssen die Zylinder 61, 62 am Pumpengehäuse kardanisch angelenkt sein, mit dem Pumpengehäuse also über nicht dargestellte, zu den Achszapfen 63, 64 senkrechte Schwenkzapfen verbunden sein. In der dargestellten Ausführungsform sind die Achszapfen 63 und 64 durch aufrechte, quer zur Fahrtrichtung A verlaufende Stege 65 und 66 unmittelbar mit dem Gehäuse der Pumpe 19 verbunden. Die Kolbenstange des Zy-

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linders 61 ist durch einen zur Achse-47 parallelen Bolzen 67 mit Hebeln 68 schwenkbar verbunden, die starr mit dem zugehörigen Träger 49 verbunden sind und sich von der Achse 47 nach unten erstrecken.

Die Konstruktion des vorderen Stützrades 59, der die des hinteren Stützrades 60 entspricht, ist im wesentlichen aus Figur 6 ersichtlich. Der Durchmesser der Stützräder 59 und ist etwas größer als der der Räder 3 und 4. Die beiden Stützen 55 und 57 sind auf der Ober- bzw. Unterseite einer Nabe 69 starr mit deren Mantel 70 verbunden. Dieser Mantel 70, in Figur 6 im Schnitt gezeigtj ist im Betrieb mit dem Schleppergestell unverdrehbar verbunden,/zur Mittellinie 71 der Radachse des Stützrades 59 und bildet auf der dem Rad 3 zugewandten Seite eine Buchse 72, deren Innendurchmesser auf der vom Rad 3 abgewandten Seite durch einen Buchsenbund 73 verringert ist. Die Buchse 72 nimmt die Außenrin-ge von zwei mit Abstand zueinander angebrachten Lagern 74 und 75 auf, deren Innenringe durch eine Abstandsbuchse ^76 in ihrem Abstand fixiert und auf einer Hülse 77 angeordnet sind, die in der Buchse 72 der Nabe 70 liegt. Der Buchsenbund 73 weist zwei radial verlaufende Versorgungsbohrungen 78 und 79 auf, an die Leitungen 80 bzw. 81 anschließen, die über ein Ventil mit der

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Pumpe 19 verbunden sind. Die Hülse weist, dem Rad 3 zugewandt, einen zylindrischen Hals 82 mit einer verhältnismäßig großen Innenbohrung auf. Auf der vom Rad 3 abgewandten Seite ist die Hülse mit einem Bodenteil 83 versehen, das bei zylindrischem Außendurchmesser einen verhältnismäßig kleinen Innendurchmesser hat. Der Bodenteil 83 hat zwei radiale Boh-

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rungen 84 und 85, die funktionell eine Fortsetzung der Bohrungen 78 und 79 im Buchsenbund 73 bilden. Da die Hülse 77 in bezug auf den Nabenrnantel 70 drehbar ist, ist in der Außenfläche der Hülse 77 ein Paar umlaufender Nuten 86 und vorgesehen

87/, über die - unabhängig von der jeweiligen Drehstellung die Bohrungen 78 und 79 stets mit den Bohrungen 84 und 85 in Verbindung stehen. Nahe den Nuten 86 und 87 sind in der Innenfläche das Buchsenbundes 73 umlaufende Nuten 88 vorgesehen, von denen zwei seitlich außerhalb der Bohrungen 78 und 79 bzv/. 84 und 85 liegen und eine zwischen den genannten Bohrungen angeordnet ist. Die Nuten 88 nehmen Dichtringe oder dergleichen auf, so daß ein Kurzschluß zwischen den Versorgungsleitungen und ein Abfließen nach außen verhindert wird.

Auf der dem Rad 3 zugewandten Seite der Hülse 77 ist deren Hals 82 mit einem nach außen gerichteten, umlaufenden Flansch 89 versehen, der eine Anzahl von Schraublöchern zur Aufnahme von Bolzen 90 aufweist, über die eine innere Radscheibe 91 befestigt wird. Die zur Mittellinie 71 koaxiale Hülse 77 umschließt eine Innenhülse 92, die ebenfalls koaxial zur Mittellinie 71 liegt und einen im wesentlichen geschlossenen Boden aufweist (Figur 6). Der Hülsenmantel 93 der Innenhülse 92 hat einen Außendurchmesser, der etwas kleiner ist als der Innendurchmesser des Halses 82 der Hülse 77.

Der Hals 82 ist an seiner Innenfläche ausgehend von seiner radseitigen Stirnfläche über einen Teil seiner Länge mit axial verlaufenden Keilnuten 94 versehen. Die Außenfläche des zy-

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lindrischen Hülsenmantels 93 ist ebenfalls mit axial verlaufenden Keilnuten 95 versehen und es verlaufen diese über die volle axiale Länge des Mantels 93. Die Keilnuten 94 und 95 greifen in der für Keilverzahnungen üblichen Weise ineinander ein. Die Innenhülse 92 kann somit in bezug auf die Hülse 77 axial, d. h. parallel zur Mittellinie 71 verschoben, aber gegenüber der Hülse 77 nicht verdreht werden. Der Hülsenmantel 93 der Innenhülse 9? geht auf der dem Rad 3 zugewandtervßeite in den Hülsenboden 96 über, der koaxial zur Mittellinie 71 und damit zentral ein Schraubloch 97 aufweist. Die Innenhülse 92 umschließt einen hydraulischen Zylinder 98, der ebenfalls koaxial zur Mittellinie 71 verläuft. Der Zylinder 98 hat eine Zylinderwand 99, die außenseitig eine axial verlaufende Nut

dem
100 aufweist. An dem/Rad 3 zugewandten Ende schließt an die Nut 100 eine Querbohrung 101 an, durch die die Nut 100 mit dem Zylinderinnenraum in Verbindung steht und die in den Zylinderinnenraum nahe einer Dichteinlage 102 ausmündet, die der in Richtung auf das Rad 3 aus dem Zylinder 98 herausragenden Kolbenstange 103 zugeordnet ist. Die Zylinderwand 99 ist an dem vom Rad 3 abgewandten Ende an einem Kopfteil 104 befestigt, der in einer entsprechenden, im Bodenteil 83 der Hülse 77 vorgesehenen Ausnehmung liegt. Der Kopfteil 104 hat eine radiale Bohrung 105, die stets an die Bohrung 85 anschließt. Die Bohrung 105 setzt sich in einer zur Mittellinie 71 koaxialen Bohrung 106 fort, die auf den Zylinderinnenraum auf der vom Rad 3 abgewandten und den Kolben 107 tragenden Seite der Kolbenstange 103 ausmündet. Die Nut 100 in der Außenfläche der Zylinderwand 99 wird radial außen durch einen Verkleidungsmangel 108, auf der dem Rad 3 zugewandten Seite durch

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einen Bund der Zylinderwand 99 und an der dem Rad 3 abgewandten Seite durch den Kopfteil 104 abgedichtet, der axial vom Verkleidungsmantel 108 übergriffen ist. Zwischen dem Verkleidungsmantel 108 und dem Bodenteil 83 der Hülse 77 einerseits sowie dem Kopfteil 104 andererseits sind Nuten 1O9, mit Dichtringen angeordnet.

Das vom Kolben 107 abgewandte Ende der Kolbenstange 1O3 ist mit einem Außengewinde versehen und in das Schraubloch . 97 des Hülsenbodens 95 eingeschraubt. Die Kolbenstange 103 ist somit in dem Hülsenboden 96 befestigt, v/obei eine Mutter 111 zur Sicherung vorgesehen ist. Der Hülsenboden 96 der Innenhülse 92 ist mit Schraublöchern 112 versehen,' deren Mittelpunkte auf einem Kreis um die Mittellinie 71 liegen. Durch in die Löcher 112 geschraubte Bolzen 113 ist ein flanschartiger Kupplungsteil in Form einer Kupplungsfelge 114 koaxial zur Hittellinie 71 an der Innenhülse 92 befestigt. Auf der vom Rad 3 abgewandten Seite der Nabe 69 sind im Bodenteil 83 der Hülse 77 Innengewinde aufweisende Löcher 115 vorgesehen, in die Bolzen 116 eingeschraubt sind, die auf einem Kreis um die Mittellinie 71 liegen. Über die Bolzen 116 wird eine äußere Radscheibe 117 gegen den Bodenteil 83 geklemmt. Die Radscheiben 91 und 117 sind an ihrem Umfang mit Ausnehmungen 118 versehen, die in regelmäßigem Abstand zueinander liegen und deren Abstand dem Abstand von Kettenbolzen 119 entspricht, die sich quer über die Radscheiben 91 und 117 erstrecken und als Gelenkachsen für Stegplatten 120 einer endlosen Raupenkette 121 dienen, die um beide Stützräder 59 und 60 geführt ist (Figur 3). Die Stegplatten 120 liegen paar-

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weise auf beiden Seiten des Stützelementes 13 und jedem einem Kettenglied zugehörigen Paar von Stegplatten 120 ist eine Füllplatte mit mindestens einem aufragenden Ansatz 122 zur Verbesserung des Bodeneingriffes zugeordnet. Die Radscheiben 91 und 117 sind, abgesehen von der Verbindung nahe der Nabe 69 und der Verbindung über die Raupenkette 121 nicht miteinander verbunden, so daß die Tragachsen 53 und 54 von außen zwischen sie hineinragen können.

Figur 6 zeigt, daß eine Radfelge 123 des luftbereiften Rades 3 auf der Außenseite mit regelmäßig über den Felgenumfang verteilten Ansätzen 124L-förmigen Querschnitts versehen ist, deren lange Schenkel in Richtung auf das zugehörige Stützrad (in Figur 6 das Stützrad 59) überstehen und in einem sich verjüngenden Endteil auslaufen. Die dem Antriebsrad 59 zugehörige Kupplungsfelge 114 weist nahe ihrem Außenrand zur Mittellinie 71 parallele Öffnungen 125 auf, die so angeordnet sind, daß die Ansätze 124 des Rades 3 in die Öffnungen 125 der Kupplungsfelge 114 eingreifen können, wenn die Felge 114 parallel zur Hittellinie 71 gegen das Rad 3 verschöben wird (gestrichelt angedeutete Lage der Kupplungsfelge 114 in Figur 6). In der in Figur 6 mit vollen Linien angedeuteten Stellung liegt die Kupplungsfelge 114 seitlich mit Abstand zu der dem Stützrad 59 zugewandten Begrenzungsfläche der Felge 123 des Rades 3. Dieser Abstand beträgt bevorzugt 25 bis mindestens % der in Richtun-g der Mittellinie 71 gemessenen Breite der Radfelge 123.

Der Schlepper kann mit Werkzeugen oder Maschinen 10 bis 12 ver-

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sehen, werden, die an den hinteren und vorderen Hebevorrichtungen 6 und 7 sowie auch an den seitlichen Hebevorrichtungen und 9 anzubringen sind. Insbesondere bei seitlich weit auskragenden Maschinen oder Werkzeugen können dabei, je nach Maschinenart und Gegebenenfalls auch von der Bodenbeschaffenheit und dergleichen abhängig, unter Umständen große exzentrische Kräfte auf den Schlepper wirksam werden, die diesen um eine Hochachse zu schwenken versuchen. Über die gelenkten Räder 2 können solche Eigenlenkbewegungen insbesondere in schwerem Gelände häufig nur schwer ausgeglichen werden. Auf weichen Böden können ferner insbesondere die angetriebenen Räder 3 und 4 auch soweit einsinken, daß die aufgesattelten Maschinen oder Werkzeuge in ihrer Arbeit beeinträchtigt sind. In Extremfällen können sich die angetriebenen Räder auch eingraben und der Schlepper kommt dadurch zum Stillstand.

Im Hinblick auf solche Gegebenheiten sind auf der Außenseite der angetriebenen Räder 3, 4 die Stützelemente 13 vorgesehen, die nach Bedarf eingesetzt v/erden können, jjm die vorerwähnten Schwierigkeiten zu beseitigen.

Der Antriebsmotor 5 treibt über die Hilfswelle 2O die hydraulische Pumpe 19 an, die einerseits die Räder 3, 4 und andererseits die Zapfwelle 21 unmittelbar antreibt. Über die Zapfwelle 21 können die an der Hebevorrichtung 6 angebrachten Maschinen oder Werkzeuge mit konstanter Drehzahl angetrieben werden. Zusätzlich kann erfindungsgemäß auf der Vorderseite des Schleppers nahe der Hebevorrichtung 7 eine zweite Zapf-

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welle vorgesehen werden, die zum Beispiel unmittelbar vom Motor 5 angetrieben wird. Auch an den Hebevorrichtungen 8 und 9 angebrachte Maschinen oder Werkzeuge lassen sich über zugeordnete Zapfwellen antreiben, wobei diese über ein entsprechendes Getriebegehäuse unmittelbar am Motor 5 angebracht sein können und quer zur Fahrtrichtung A verlaufen. Zweckmäßigerweise liegen diese Zapfwellen jeweils benachbart zur Hebevorrichtung nahe einem Tragbalken 17. Solche bevorzugt unmittelbar vom Motor über ein Getriebe antreibbare Zapfwellen haben den Vorteil, daß sie bei Antrieb des Schleppers über einen Dieselmotor mit etwa konstanten Drehzahlen arbeiten.

Die beiden hydraulischen Motoren 28 können von der Pumpe 19 unmittelbar über entsprechende Leitungen versorgt und angetrieben werden. Die Ausgangswellen der hydraulischen Motoren 28 treiben über die beiden ins Langsame übersetzenden Getriebe 29 das im Antriebsgehäuse 23 angeordnete Kettenrad 32 und somit auch die Radachse 31 des jeweiligen Rades 4 an. Die über das Kettenrad 32 geführte .Kette 35 treibt gleichzeitig das Kettenrad 34 und somit die Radachse des Rades 3 an. Die Hochdruckflüssigkeit zur Beaufschlagung des hydraulischen Zylinders 43 wird von der Pumpe 19 geliefert. Der Fahrer kann mittels eines in der Kabine 14 angeordneten Steuerventiles die Versorgung des Zylinders 43, und damit dessen Ausfahrlänge steuern. Wenn die Kolbenstange ausgefahren wird, bewegt sich die Kupplungsstange 39 in der gleichen Richtung, so daß die Stellachsen 38 der hydraulischen Motoren 28 über die Stellarme 37 geschv/enkt werden und die pro Zeiteinheit durch die

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Motoren 28 fließende Flüssigkeitsmenge verändert wird. Hierbei ändert sich die Versorgungsmenge der Motoren 28 synchron gegenläufig, so daß der Erhöhung der Versorgungsmenge pro Zeiteinheit für den einen Motor 23 eine entsprechende Minderung für den anderer, gegenübersteht. Sinkt diese dabei auf Null ab, so kehrt sich der Drehsinn dieses Motors um. In dieser Weise können die angetriebenen Räder 3 und 4 der einen Schlepperseite und cias gegebenenfalls mit diesen gekuppelte Stützelement schneller angetrieben werden als die Räder 3 und 4 der anderen Schlepperseite und das gegebenenfalls mit diesen gekuppelte Stützelement, wobei die langsamer angetriebenen Räder auch angehalten oder in ihrer Drehrichtung umgekehrt v/erden können. Bei entsprechendem Lenkeinschlag der lenkbaren Räder 2 können so besonders enge Kurven gefahren werden, wobei sich der Schlepper um eine vertikale Achse dreht, die nahezu in seiner Länqsmittelebene liegt. In entsprechender Weise lassen sich durch kleinere Verstellungen des Zylinders 43 gegenüber dessen Mittelstellung auch Anpassungen an asymmetrisch auftretenden Widerständen vornehmen.

Die Radpaare 3 und 4 können gemeinsam mit den beiden Gehäusen 23 um die Schwenkachse 22A schwenken, da die Pumpe 19 in bezug auf das Gestell 1 urn diese Achse schwenkbar ist. Die Versteifungselemente 36 lassen im Zusammenwirken mit den Tragbalken 17 keine zu großen Schwenkbewecungen zu. Ohne die Versteifungselemente ist, wie bereits erwähnt, auch eine unabhängige Verschwenkbarkeit. der Räder 3, 4 beider Schlepperseiten gegeneinander um die Schwenkachse 22A realisierbar. Im Hinblick

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auf eine bessere Bodenanpassung kann dies zweckmäßig sein. Dies gilt auch für die ankuppelbaren Stützelemente 13, die über ihre ganze Länge auf dem Boden ruhen. Im Hinblick auf eine solche Ausgestaltung ist die Verbindung der Stellarme 37 mit der Kupplungsstange 39 über Kugelgelenke 40 sowie die teleskopische Ausbildung der Stellarme 37 von Bedeutung, um die notwendige Anpassung ohne unerwünschte Steuereffekte zu gewährleisten.

Die Stützelemente 13, die im wesentlichen aus den angetriebenen Stützrädern 59 und 60 und der Raupenkette 121 bestehen, können in bezug auf die zugehörigen Räder 3 und 4 wahlweise in verschiedene Einstellegen gebracht werden. Die in Figur 5 durch gestrichelte Linien angedeutete Stellung, in der die Stützelemente 13 vom Boden abgehoben sind, eignet sich zum Fahren über befestigte Straßen. Der Schlepper ist dann lediglich über die Räder 2, 3 und 4 getragen. Diese Stellung ist auch für die Arbeit bei angekuppelten Maschinen oder Werkzeugen geeignet, wenn der Boden ausreichend hart ist. Die Stützelemente 13 könnten dann auch vom Schlepper abgenommen werden, wozu lediglich die Achsen 47, 48 und die Bolzen 67, oder die Tragachsen 53 und 54 gelöst werden müßten. Ferner sind Zwischenstellungen von Bedeutung, bei denen die Stützelemente 13 mit ihren Unterseiten gerade über dem Boden liegen oder gerade in Berührung mit dem Boden kommen und die Spurbreite sowie die Aufstandsflächen des Schleppers gegenüber dem Boden vergrößern. Hierdurch wird eine größere seitliche Stabilität erreicht. Wenn die Stützelemente 13 mit dem Boden in Berührung stehen, laufen die Raupenkette und die Stützräder

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59 und 60 während der Fahrt in nicht dargestellter V/eise mit. Die Stützelemente 13 werden dann durch Bodenberührung angetrieben. Diese Stellungen werden erreicht, wenn die Kolbenstangen der hydraulischen Zylinder 61 in die betreffenden Zylinder eingezogen werden, was über ein der Fahrerkabine 14 zugeordnetes Stellventil steuerbar ist. Dabei v/erden die Trager 49 durch die Hebel 68 nach unten bewegt, so daß sich die Stützelernente 13 wegen der parallelogrammartigen Anordnung der Träger 49, 50 parallel zu sich selbst nach unten bewegen. Da der Fahrer die Ein- bzw. Ausfahrlänge der Zylinder 61 und 62 nach Wunsch einstellen kann, kann die jeweilige Stützkraft der Elemente 13 beliebig eingestellt werden. Es ist dabei erfindungsgemäß vorteilhaft, wenn die Zylinder 61 und 62 vom Fahrer unabhängig zu betätigen sind. Die in Figur 5 in Vollinien gezeigte Stellung der Stützelemente 13 in bezug auf den übrigen Schlepperteil ist eine Sonderstellung, in der die Elemente vorn Schlepper aus angetrieben werden. Dabei liegt der untere Teil der Raupenkette 121 tiefer als die untersten Punkte der Räder 3 und 4. Es kann so, was zum Beispiel bei weichem Boden wichtig ist, das Schleppergewicht zu einem wesentlichen Teil über die Elemente 13 abgestützt werden.

Wenn die parallelogrammartige Hubvorrichtung, deren Eckpunkte durch die Achsen 47, 48, 53 und 54 gebildet sind, mittels des hydraulischen Zylinders 61 in die in Figur 5 in vollen Linien angedeutete Stellung gebracht ist, die erfindungsgemäß durch einen nicht dargestellten Anschlag markiert sein kann, verläuft die Mittellinie 71 eines der Stützräder etwa fluchtend

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zur Mittellinie des benachbarten Rades 3 oder 4. Von dieser Stellung ausgehend, in der die Kupplungsfelge 114 die in Figur 6 mit vollen Linien angedeutete Stellung einnimmt, wird über einen vom Fahrer betätigbaren Steuerschieber die Leitung 81 mit Druckflüssigkeit versorgt. Diese strömt dann über die Bohrungen 79, 85, 105 und 106 in den Raum zwischen der Mündung der Bohrung 106 und dem Kolben 107. Hierdurch wird die Kolbenstange 103 aus dem Zylinder 98 ausgefahren und die Kupplungsfelge 114 gegen das benachbarte Rad 3 versetzt. Dabei nimmt die Kolbenstange 103 wegen ihrer Verbindung mit dem Boden 96 der Innenhülse 92 diese mit, so daß die Innenhülse 92 gegenüber der Hülse 77 des Nabenmantels 70 parallel zur Mittellinie 71 in Richtung auf das Rad 3 ebenfalls verschoben wird. Innenhülse 92 und Kupplungsfelge 114 v/erden so in Richtung auf das Rad 3 verschoben, bis die Ansätze 124 mit ihren konischen Enden in die entsprechenden Öffnungen 125 der Kupplungsfelge 114 eingreifen und die Kupplungsfelge 114 gegen die Felge 123 festgedrückt ist. Die Ansätze 124 können tangential gerichtete Kräfte vom Rad 3 auf- die Kupplungsfelge 114 und auf das Stützrad 59 übertragen. Das auf das Rad 3 übertragene Antriebsmoment v/ird teilweise unmittelbar vom Rad 3 auf den Boden und teilweise vom Rad 3 über die Ansätze 124 auf das gekuppelte Stützrad 59 übertragen, wenn beide Räder 3 und 59 mit dem Boden in Berührung stehen. Verliert das Rad 3 im wesentlichen den Bodenkontakt, so wird praktisch das gesamte Antriebsmoment auf das Stützrad 59 übertragen. Die Zuführung von Druckflüssigkeit durch die Leitung erfolgt für beide Stützräder 59 und 60 einer Seite des Schleppers zweckmäßigerweise gleichzeitig, während die den Stütziädern 59 und 60 der anderen Seite des Schleppers zugeordnete Lei—

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tung unabhängig versorgt werden kann. Wenn die Stützelemente 13 vom Schlepper entfernt werden sollen, können sie (nach Lösung der Achsen und Bolzen 47, 48 und 67 bzw. 53, 54) in entsprechender Weise seitlich vom Schlepperteil abgedrückt werden, wenn die maximale Länge der Kolbenstange 1O3 hierfür ausreichend bemessen ist.

Während der Bewegung des Kolbens 107 und der Kolbenstange 103 in Richtung auf das Rad 3 wird die verdrängte Flüssigkeit über die Bohrung 101, die Nut lOO, die Bohrungen 78 und 84 und die Leitung 80 abgeführt.

Die zwangläufige Beweguno der Innenhülse 92 in Richtung auf das Rad 3 oder in der umgekehrten Richtung,/Sann durch die Leitung 80 Druckflüssigkeit zugeführt wird, wird dadurch ermöglicht, daß die an der Innenhülse 92 vorhandenen Keilnuten 95 durch die an der Hülse 77 vorgesehenen Keilnuten 94 in axialer Richtung geführt sind, wobei diese Keilverzahnung außerdem das vom Rad 3 über die Kupplungsfelde 114 auf die Innenhülse 92 ausgeübte Moment von dieser auf die Hülse 77 überträgt. Von dort wird es über die Bolzen 90 und 116 auf die Radscheiben 99 und 117 und somit auf die Raupenkette 121 übertragen. Im Betrieb drehen die Innenhülse 92 und die Hülse 77 mit dem Rad 3 mit, während der Nabenmantel 70 und die an diesem befestigten Stützen 5b und 56 gegenüber dem Schleppergestell feststehen.

Anstelle der Stützelemente 13 können in ähnlicher Weise neben den Rädern 3 und 4 auch Hilfsruder, insbesondere Käfigräder

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angebracht werden, die auf der dem Rad 3 oder 4 zugev/andten Seite offen sind, so daß die Anschlußmöglichkeit für eine Hubvorrichtung erhalten bleibt, die ähnlich der geschilderten Hubvorrichtung an einer Nabe befestigt ist, die der Nabe entspricht.

Im Rahmen der Erfindung kann abweichend von Vorstehendem das hintere Stützrad 60 auch unmittelbar vom Rad 4 angetrieben werden und das Stützrad 59 über die Raupenkette 121 vom Stützrad 60 mitgenommen werden, so daß das Rad 3 über das Stützrad 59 angetrieben wird und die gesonderte Antriebskette zwischen den Rädern 3 und 4 entfällt. Dieser Antrieb hat Vorteile, wenn die Raupenkette 121 den Antrieb des Schleppers im wesentlichen besorgt.

Der Schlepper nach den Figuren 7 und 8 weist ein Gestell auf, das über ein Paar lenkbarer Vorderräder 202 und zwei Paare antreibbarer Hinterräder 203 und 2O4 abgestützt ist. Neben den Hinterrädern können in bekannte? Weise auch die Vorderräder 202 antreibbar sein. Das Gestell 201 trägt als Motor 205 eine Brennkraftmaschine mit einer Leistung von etwa 150 PS. Der Motor 205 liegt in Seitenansicht nach Figur 8 im Bereich zwischen den Vorderrädern 202 und den vorderen Hinterrädern 203. Rückseitig am Schleppergestell ist eine hydraulisch betätigbare Dreipunkt-Hebevorrichtung 206 und frontseitig eine Dreipunkt-Hebevorrichtung 207 angeordnet.

Im Bereich zwischen den Vorderrädern 202 und den vorderen Hinterrädern 203 ist das Gestell 201 mit zwei hydraulisch

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betätigbaren Dreipunkt-Hebevorrichtungen 208 und 209 versehen, die in bezug auf die vertikale Längsmittelebene des Schleppers symmetrisch angebracht sind und quer zur Fahrtrichtung A liegen. An den Hebevorrichtungen 207, 208 und 209 sind Maschinen, Geräte oder Werkzeuge, wie zum Beispiel Rotoreggen oder Sämaschinen 210 bzw. 211 anzubringen, deren Arbeitsbreiten quer zur Fahrtrichtung A aneinander anschließen+) Gleichzeitig kann an der Hebevorrichtung 206 zum Beispiel ein Kunstdüngerstreuer 212 angebracht werden, dessen Arbeitsbreite der der Maschinen 210 und 211 entspricht. Die Dreipunkt-Hebevorrichtungen 208 und 209 sind so bemessen, daß

,nicht ihre äußeren Enden quer zur Fahrtrichtung A/über die übrigen Einzelteile des Schleppers vorstehen.

Nahe jedem einer Längsseite des Schleppers zugeordneten Satz von Hinterrädern 3 und 4 ist ferner ein Stützelement 213 angebracht, das eine Raupenkette umfaßt und dessen/Fahrtrichtung A gemessene Länge etwa dem Abstand zwischen der Vorderseite des Rades 203 und der Rückseite des Rades 204 des entsprechenden Radsatzes entspricht. In Seitenansicht deckt das Stützelement 213 die beiden betreffenden Räder 203 und 204 gerade ab. Das Stützelement 213 mit der Raupenkette liegt beiderseits des Schleppers außenseitig der zugehörigen Räder 203 und 204. Die Gesamtbreite des Schleppers beträgt etwa 250 cm.

Der Schlepper umfaßt eine Fahrerkabine 214 mit einem Fahrersitz 215. Die Kabine ist zur Längsmittelebene des Schleppers symmetrisch angeordnet und es liegt in Seitenansicht (Figur 8)

-H-) oder sich überlappen.

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der Sitz 215 im Bereich zwischen den Hinterrädern 203 und 204 und oberhalb derselben. Der Fahrersitz 215 ist gemeinsam mit wenigstens einem Teil der Lenk- und Betatigungsorgane um eine vertikale Achse über einen Winkel von 180° verschwenkbar und in beiden Stellungen fixierbar. Hinter der Kabine 214 ist ein Treibstoffbehalter 216 angebracht, der in Seitenansicht über der vorderen Hälfte der Hinterräder 204 liegt und in Querrichtung nahezu die gesarate Breite zwischen den Radebenen der beiderseits des Schleppers liegenden Räder 204 einnimmt. Ein Auspuffrohr 216A des Motors 205 ist in Höhe der Unterseite der Kabine 214 an der Oberseite einer teilweise unterhalb der Kabine liegenden, und als Schmutzfänger dienenden Plattform nach hinten geführt. Im Bereich der Seitenfläche des Behälters 216 ist das Auspuffrohr 216A schräg nach oben abgebogen. Der Fussboden der Kabine 214 und die Unterseite des Behälters 216 liegen in Seitenansicht über den Scheitelpunkten der Räder 20- und der Raupenkette des Stützelementes 213·

Die Figur 9 und 11 zeigen zur vertikalen Langsmittelebene des Schleppers symmetrisch liegende, dem Gestell 201 zugehörige Tragbalken 217, die mit Rücksicht auf die seitlichen Hebevorrichtungen 208 und 209 bevorzugt als verwindungssteife Hohlbalken ausgebildet sind. Die beiden Tragbalken 217 sind nahe ihren hinteren Enden und in der Höhe der Hinterräder 204 durch einen Querträger 218 verbunden und tragen, in Fahrtrichtung A vor dem Querträger 218 liegend, eine hydraulische Pumpe 219i die durch eine Hilfswelle 220 angetrieben ist, die unmittelbar vom Motor 205 ausgeht. Die Pumpe 219 hat eine rückwärts gerichtete Ausgangswelle 221, die unmittelbar über die

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Welle 220 mit konstanter Drehzahl anfcreibbar ist und als Zapfwelle dient. Die Pumpe 219 ist starr mit zwei seitlich an das Pumpengehause anschließenden, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Trägern 222 verbunden und über diese um eine Achse 222A verschwenkbar an den Tragbalken 217 befestigt. Die Schwenkachse 222A fluchtet mit den Mittellinien der als zylindrische Tragrohre ausgebildeten Träger 222. Die Träger

222 sind jeweils schwenkbar in einer am benachbarten Tragbalken 217 befestigten Buchse geführt und ragen nach außen über die Tragbalken 217 hinaus. An den äußeren Enden der Träger 222 sind jeweils Antriebsgehäuse 223 starr befestigt und damit zusammen mit der Pumpe 219 in bezug auf das Gestell 201 um die Schwenkachse 222A schv/enkbar. Den Antriebsgehäusen

223 sind an ihren einander zugewandten Seiten im bezogen auf die Fahrtrichtung jeweils rückwärtigen Bereich aufgesetzte Getriebekasten 224 zugeordnet, die Zahnräder aufnehmen und mit ihrer Vorderwand nahezu bis an die Rückwand des Querträgers 218 heranreichen. An dieser sind,-symmetrisch und mit Abstand zur Längsmittelebene angeordnet, zwei Gruppen vertikaler Laschen 225 angebracht. Jede dieser je zwei Laschen umfassenden Gruppen nimmt einen Achszapfen 226 auf. Die beiden Achszapfen 226 liegen, horizontal und quer zur Fahrtrichtung A verlaufend (Figur 11), in Flucht und es ist auf ihnen jeweils das vordere, zwischen je zwei Laschen 225 hineinragende Ende des unteren Lenkers 227 der Dreipunkt-Hebevorrichtung 206 schwenkbar geführt.

Da die Konstruktion im weiteren symmetrisch zur vertikalen Längsmittelebene des Schleppers ausgebildet ist, wird nach-

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folgend meist nur auf eine Schlepperseite Bezug genommen.

Auf den einander und damit der Längsmittelebene zugewandten Außenseiten der Getriebekasten 224 ist nahe deren Vorderseite jeweils ein hydraulischer Radmotor 228 befestigt, der über die Pumpe 219 mit Druckflüssigkeit zu versorgen ist. Jeder der Radmotoren 228 hat eine Ausgangswelle, die nahezu horizontal und quer zur Fahrtrichtung A verläuft und sich bis in das benachbarte Getriebegehäuse 224 erstreckt. Die Ausgangs-

Qetriebe welle treibt ein ins Langsame übersetzendes Zannrad-229 an, das im Kasten 224 untergebracht ist und eine nahezu horizontale und quer zur Fahrtrichtung A verlaufende Ausgangswelle aufweist, die nahe der Rückseite in das Antriebsgehäuse 223 hineinragt und deren Mittellinie in Figur 9 mit 230 bezeichnet ist. Die Getriebeausgangswelle ist mit einer im Antriebsgehäuse 223 gelagerten Radachse 231 unmittelbar gekuppelt, die auf ihrem nach außen über das Gehäuse 223 hinausragenden

im Ende ein Hinterrad 204 trägt. Auf dem/Inneren des Gehäuses 223 liegenden Teil der Radachse 231 ist ein Kettenrad 232 drehfest angeordnet. In Seitenansicht liegt das Kettenrad 232 hinter der Rückseite des Querträgers 218 und dementsprechend mit Abstand hinter der Schwenkachse 222A. Das Antriebsgehäuse 223 ist in Seitenansicht in bezug auf die Schwenkachse 222A symmetrisch geformt und es ist in ihm ferner eine Radachse 233 gelagert, die bei zur Radachse 231 parallel verlaufender Mittellinie zur Schwenkachse 222A gleichen Abstand wie die Radachse 231 hat. Die Radachse 233 trägt ein im Antriebsgehäuse 223 liegendes und dem Kettenrad 232 entsprechendes Kettenrad 234 sowie ein Hinterrad 203. Über die

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beiden Kettenräder 232 und 234 läuft eine Antriebskette 235, so daß die beiden hintereinanderliegenden Hinterräder 203 und 204 gemeinsam vom Motor 228 anzutreiben sind. Ein Antriebsgehäuse 223 mit den beiden, einen Radsatz bildenden angetriebenen Hinterrädern 203 und 204 ist in bezug auf das Gestell 201 um die Schwenkachse 222A schwenkbar.

Sowohl die Ober- als auch die Unterseiten der beiden Gehäuse 223 sind durch ein X-förmiges Versteifungselement 236 verbunden, das aus unter bzw. über den Tragbalken 217 liegenden und an den beiden Gehäusen 223 festgeschweißten Flacheisen besteht. Die beiden Versteifungselemente 236 können im Hinblick auf Bewegungen der Gehäuse 223 um die Schwenkachse 222A als Anschläge dienen, denen als Gegenanschläge die Tragbalken zugeordnet sind. Zv/ischen den Elementen 236 und den Tragbalken 217 können Anschläge zum. Beispiel in Form elastischer Puffer angebracht werden. Eei, abweichend vom Dargestellten, fehlenden Versteifungselementen sind die Antriebsgehäuse unabhängig voneinander um die Schwenkachse- 22A verschwenkbar, und dementsprechend auch die von ihnen getragenen Radsätze. Die beiden Gehäuse 223 können hierfür jeweils mit einem nicht dargestellten Achszapfen versehen sein, der in dem zugehörenden Träger 222 frei schwenkbar gelagert ist.

Die beiden Motoren 228 sind gerneinsam steuerbar und hierzu jeweils mit einem Stellarm 237 versehen, der gegenüber dem Gehäuse des jeweiligen Motores 228 um eine etwa vertikale und fest mit ihm verbundene Stellachse 238 schwenkbar ist, über die die dem Motor 228 pro Zeiteinheit zugeführte Flüssigkeitsmenge einstellbar ist. Die beiden Stellarme 237 sind über

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eine Kupplungsstange 239 verbunden, an der sie über Kugelgelenke 240 angelenkt sind. Die Stellarme 237 können jeweils als Teleskopstangen ausgebildet sein. An der Kupplungsstange 239 ist eine Lasche 241 befestigt, in der etwa vertikal ein Achszapfen 242 gelagert ist. Ein hydraulischer Zylinder ist an einem Ende des Querträgers 218 über einen etwa vertikalen Achszapfen 244 befestigt und über das freie Ende seiner Kolbenstange und den Achszapfen 242 schwenkbar mit der Lasche 241 verbunden (Figur 9). Die Mittellinie des Zylinders 243 verläuft etwa horizontal und quer zur Fahrtrichtung A. Dem Zylinder 243 sind zwei Anschlußleitungen 245 und 246 zugeordnet, die beiderseits des Kolbens einmünden und von einem Steuerschieber 247 ausgehen, der durch ein nahe dem Fahrersitz 215 angeordnetes,als Lenkrad dienendes Stellrad 248 einstellbar ist. Der Steuerschieber 247 ist über eine Leitung 249 an die Druckseite einer weiteren Pumpe 250 angeschlossen, die aus einem Vorratsbehälter 251 ansaugt. Die Überschußmenge der Pumpe 250 wird über eine Leitung 252 in den Behälter zurückgefördert. An den Steuerschieber 247 ist ferner eine Leitung 253 angeschlossen, die sich in zwei an hydraulische Stellzylinder 256 bzw. 257 angeschlossene Leitungen 254 und 255 verzweigt. Die Zylinder 256, 257 sind in bezug auf die Längsmittelebene des Schleppers symmetrisch angeordnet und an ihrem einen Ende jeweils schwenkbar an der Unterseite der Fahrerkabine 214 und somit auch am Schleppergestell befestigt (Figuren 9 und 10). Die Kolbenstangen der Zylinder 256 und 257 sind jeweils schwenkbar am vorderen Teil der unter den Zylindern liegenden Antriebsgehäuse! 223 befestigt. Die Befestigungspunkte der Kolbenstangen der Zylinder 256 und liegen im Bereich der Radachsen 233 der vorderen Hinterräder 203.

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Als Radmotorer. 228 finden bekannte hydrostatische Motoren mit je einer Schrägscheibe 258 (Figur 9) Verwendung. Die Neigung der Schrägscheiben 258 ist über die zugehörige Stellachse 238 einstellbar, die über den zugehörigen Stellarm 237 zur Einstellung der Ausgangsdrehzahl des Motors verschwenkbar ist. Bezogen auf Vorwärtsfahrt sind die Hochdruck— Seiten beider Motoren 223 durch eine Leitun—g 259, die Niederdruckseiten durch eine Leitung 260 miteinander verbunden. Die Versorgung beider Motoren 228 mit Druckflüssigkeit erfolgt von der Pumpe 219 über nicht dargestellte Leitungen.

Zwischen jedem Satz von Hinterrädern 203 und 204 und beiderseits der Längsmittelebene des Schleppers ist jeweils eine Hubvorrichtung 261 (Figuren 10 bis 12) angebracht, durch die ein dem betreffenden Radsatz zugeordnetes Stützelement 213 in eine Ruhestellung angehoben oder in eine Arbeitsstellung abgesenkt werden kann.

Jede der beiden Hubvorrichtungen 261 enthält einen in Fahrtrichtung A verlaufenden Träger 262, der "symmetrisch zu einer vertikalen, zwischen den Radachsen 231 und 233 liegenden Ebene ausgebildet ist und nahe jedem seiner beiden Enden eine Buchse 263 bzw. 264 trägt. In den Buchsen 263, 264 sind Drehachsen 265 bzw. 266 gelagert, auf denen den Buchsen 263, 264 benachbart beidseitig jeweils Kettenräder 267 und 268 starr angebracht sind. (Figuren 11 und 12). Der Durchmesser der Kettenräder 267 und 268 entspricht etwa dem der Räder 203 und 204. Über die vier Kettenräder 267 und 268 ist eine Raupenkette 269 (Figur 10) geführt, die auf beiden Seiten eine

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große Anzahl von Stegplatten 270 aufweist, welche durch zu den Drehachsen 265 und 266 parallele Kettenbolzen 271 miteinander verbunden sind. Die Kettenbolzen 271 kommen auf den Kettenrädern 267, 268 in deren Ausnehmungen 272 zu liegen. Je zwei zu beiden Seiten des Stützelementes 213 liegende Stegplatten 270 bilden zusammen mit den sie verbindenden Kettenbolzen 271 und einer Füllplatte ein Kettenglied, das zur Verbesserung des Bodeneingriffs mit wenigstens einem auf der Füllplatte vorgesehenen aufragenden Ansatz 273 versehen ist. Das Stützelement 213 kann so auch zur Verhinderung von Antriebsschlupf beitragen.

Beiderseits der vertikalen, quer zur Fahrtrichtung A liegenden Symmetrieebene des Trägers 262 und benachbart zu dieser sind vertikale Befestigungsplatten 274 angeordnet, die jeweils an drei Seiten außenseitig am Träger 262 festgeschweißt sind. Die Form der beiden Befestigungsplatten 274 ist in Figur 12 dargestellt. An jeder der beiden Platten 274 sind zwei Ringe 275 und 276 festgeschweißt, deren Mittelachsen in einer vertikalen, zur Längsmittelebene des Schleppers parallelen Ebene liegen. Die Ringe 275 und 276 liegen im Schnitt gemäß Figur 12 angrenzend an die Innenseite des Trägers 262. Die Außenseiten der Ringe 275 und 276 berühren sich an einem Punkt in einer horizontalen Ebene, die durch die Mittellinien der Drehachsen 265, 266 und die Schwenkachse 222A verläuft, bezogen auf die Arbeitsstellung des Stützorgans 213 nach Figur 12. Jeweils eine der Flachseiten der Ringe liegt in einer Ebene mit der Oberfläche der zugehörigen Platte 274.

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Ferner liegen die Ringe 275 bzw. 276 paarweise symmetrisch zu der zwischen den Drehachsen 265, 266 liegenden Symmetrieebene, wobei sie wenigstens teilweise zwischen den naheliegenden Hinterrädern 203 und 204 und außerdem zwischen den beiden Paaren von Kettenrodern 267 und 268 angeordnet sind. In jedem der Ringe 275 und 276 ist eine Kreisscheibe 277 bzw. 278 geführt, die gegenüber der Platte 274 und den Ringen 275 und 276 schwenkbar ist. An jeder der Kreisscheiben 277 und 278 ist eine Lagerbuchse 279 bzw. 280 starr befestigt, Diese Buchsen sind nahe den Außenrädern der Kreisscheiben 277 und 278 und in deren oberem Randbereich angebracht. In den einander gegenüberliegenden Buchsen 279 bzw. 280 ist jeweils eine Achse 281 bzw. 282 gelagert, die jeweils die einander gegenüberliegenden Scheiben 277 bzw. 278 und die einander gegenüberliegenden, hierzu mit entsprechenden Langlöchern versehenen Befestigungsplatten 274 durchsetzt und deren über die einander gegenüberliegenden Kreisscheiben 277 bzw. 278 hinausragende Enden jeweils starr an einer Stützplatte 283 angebracht sind, die sich von den Achsen 281 und 282 in Richtung auf die Längsmittelebene des Schleppers und senkrecht zu dieser erstreckt, wobei sie parallel zur benachbarten Befestiqungsplatte 274 liegt. Die Form der Stützplatte 283 ist in Figur 12 dargestellt. Befestigt ist sie an der äußeren und der oberen Seite des benachbarten Antriebsgehäuses 223, das die Antriebsmechanik für die Hinterräder 203 und 204 und das Stützelement 213 enthält. Aus Figur 11 ist ersichtlich, daß die Hubvorrichtung, wie sie aus Figur 12 ersichtlich ist, in bezug auf eine vertikale, durch die Schwenkachse 222A gehende Ebene spiegelbildlich ausgebildet ist.

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An der Lagerbuchse 279 und an der Kreisscheibe 277 ist ein Hebel 284 festgeschweißt, der in Ansicht dreiecksförmig ausgebildet ist und nahe dessen einem Eckpunkt die Lagerbuchse 279 liegt. Nahe einem v/eiteren, nämlich dem unteren Eckpunkt nach Figur 12 ist ein Zapfen 285 angebracht, an dem eine etwa lotrecht nach unten verlaufende Stange 286 angelenkt ist. Nahe dem bezogen auf Figur 12 oberen Eckpunkt des Hebels 284 ist ein Bolzen 287 befestigt, an dem das Ende der Kolbenstange eines Zylinders 288 frei schwenkbar angelenkt ist. Das Gehäuse des Zylinders 288 ist um einen Zapfen 289 schwenkbar, der an .einem nach innen vorstehenden Lappen der Stützplatte 283 befestigt ist, wobei der Lappen sich über das Gehäuse 223 in Richtung auf die Längsmittelebene des Schleppers erstreckt. Das vom Zapfen 285 abgewandte Ende der Stange 286 ist frei um einen Zapfen 291 schwenkbar, der an dem von der Achse 282 abgewandten Ende eines Hebels 292 befestigt ist, der an der Scheibe 278 festgeschweißt ist. Die Verbindungslinien zwischen den Mittelinien der Achse 281 und des Zapfens 285 bzv/. zwischen der Achse 282 und dem Zapfen 291 verlaufen nahezu parallel zueinander. In der Ansicht nach Figur 12 liegen die Zapfen 285 und 291 nahe den Mittelpunkten der Kreisscheiben 277 bzw. 278 und die Stange 286 verläuft nahezu vertikal. Die Mittellinie der Stange 286 liegt in der Stellung nach Figur 12, in der das Stützelement 213 eine Arbeitslage einnimmt, möglichst nahe bei der Verbindungslinie zwischen den Mittellinien der Achsen 281 und 282, wobei die Stange 286 nahezu am Außenumfang der Buchse 280 anliegt.

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Zwischen den beiden Stützplatten 283 sind zwei Versteifungsringe 293 und 294 festgeschweißt, um die Stabilität der Hubvorrichtung zu erhöhen. An den beiden unteren Ringen 276 ist noch eine Brücke 295 (siehe die Figuren 10 und 12) befestigt, an der zwei Stützrollen 296 für die Raupenkette 269 gelagert sind.

Im Nabenbereich jedes der beiden Hinterräder 203 und 204 ist eine Kupplung 297 (Figur 11) angebracht, über die das jeweilige Hinterrad mit dem benachbarten Kettenrad 267 dann gekuppelt ist, wenn Hinterrad und Kettenrad die Arbeitsstellung nach Figur 12 einnehmen. Im einzelnen ist hierzu die Radachse 298 jedes Hinterrades 203 und 204 mit axial verlaufenden Keilnuten (Figuren 14 und 15) versehen und von einer axial verschiebbaren Buchse 299 mit inneren Keilnuten umgeben, die in die Keilnuten der Radachse 298 eingreifen. Die Buchse weist nahe ihrem Außenrand axial vorstehende Rastnasen 300 auf und wird durch eine Feder 301 nach außen gedruckt, wobei ein auf der Radachse 298 angebrachter Anschlagring 302 den Verschiebeweg der Buchse 299 axial nach außen begrenzt. Auf dem dem benachbarten Rad zugewandten Kettenrad 267 ist nahe dessen Nabe eine Rastscheibe 303 befestigt, die drei Rastausnehmungen 304 aufweist, die in Umfangsrichtung breiter als die zugehörigen Rastnasen sind. Figur 15 zeigt, daß die Radachse 298 am Ende einen kegelförmigen Ansatz 305 aufweist, der in eine entsprechend konische, zentrale Ausnehmung der Rastscheibe 303 eingreift, wenn das Stützelement 213 mit dem benachbarten Rad gekuppelt ist.

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Der Schlepper kann im Betrieb Werkzeuge oder Maschinen 21O bis 212 tragen, die an der hinteren, an der -vorderen und auch an den seitlichen Hebevorrichtungen 208 und 209 angebracht sind. Insbesondere bei seitlich . vorstehenden Maschinen können unter bestimmten Umständen, insbesondere in Abhängigkeit von der Art der Werkzeuge, der Bodenbeschaffenheit und dergleichen große exzentrische Kräfte auf den Schlepper ausgeübt werden, die ihn um eine Hochachse zu verschwenken suchen. Im besonderen ist dies bei ungünstigen Bodenverhältnissen der Fall. Die Lenkbarkeit des Schleppers über die lenkbaren Räder 202 ist aber gerade bei ungünstigen Bodenverhältnissen ebenfalls verschlechtert, so daß die auftretenden Eigenlenkbewegungen kaum über die Lenkung abgefangen werden können. Die Bodenbeschaffenheit kann zudem nicht nur die Lenkbarkeit und Fahrstabilität des Schleppers beeinflussen. Auf weichem Boden können vielmehr auch die angetriebenen Räder 203 und 204 zu tief einsinken, so daß sich Stellungen des Schleppers sowie der angebrachten Maschinen oder Werkzeuge in bezug auf d.efi Boden ergeben, die ein ordnungsgemäßes Arbeiten verhindern. In Extremfällen kann der Schlepper bei solchen Bodenverhältnissen auch steckenbleiben.

Im Hinblick auf solche Gegebenheiten sind außenseitig der angetriebenen Räder 203, 204 die antreibbaren Stützelemente 213 vorgesehen, die nach Bedarf in Einsatz gebracht werden können, um die vorerwähnten Schwierigkeiten auszuschalten.

Der Antriebsmotor 205 treibt über die Hilfswelle 22O die

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- 3,6 -

6-a ^27A517°

Pumpe 219, die einerseits die Räder 203, 204 und andererseits die Zapfwelle 221 antreibt. Über die Zapfwelle 221 können die an der Hebevorrichtung 206 angebrachten Maschinen oder Werkzeuge mit konstanter Drehzahl angetrieben werden. Auf der Vorderseite des Schleppers kann im Rahmen der Erfindung nahe der Hebevorrichtung 207 eine zweite Zapfwelle angebracht werden, die zum Beispiel unmittelbar vom Motor 205 angetrieben wird. Auch an den Hebevorrichtungen 208 und 209 angebrachte Maschinen oder Werkzeuge lassen sich über zugeordnete Zapfwellen antreiben. Diese können über ein dem Motor 205 zugeordnetes Getriebegehäuse unmittelbar am Motor abgezweigt sein und vom Motor quer zur Fahrtrichtung A verlaufend jeweils nahe einer Hebevorrichtung enden, wobei sie an einem Tragbalken 217 befestigt sind. Unmittelbar vom Motor 205 über ein die Drehzahl herab-.setzendes Getriebe angetriebene Zapfwellen nahe den Hebevorrichtungen 207 bis 209 haben den Vorteil, daß sie bei Antrieb des Schleppers über einen Dieselmotor mit etwa konstanter Drehzahl arbeiten.

Pumpe 219 Die beiden Radmotoren 228 können von der/unmittelbar über hier nicht dargestellte Leitungen versorgt und angetrieben werden. Die Ausgangswellen der Motoren 228 treiben über die beiden ins Langsame übersetzenden Getriebe 229 die in den Antriebsgehäusen 223 angeordneten Kettenräder 232 und somit auch die Radachsen 231 und die Räder 204 an. Die über die Kettenräder 232 laufenden Ketten 235 treiben dabei gleichzeitig die Kettenräder 234 und die Radachsen der Räder 203.

Die Pumpe 250 versorgtüber die Leitung 249 den über das

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"™ «j / *^mm

Lenkrad 248 verstellbaren Steuerschieber 247, über eine der Leitungen 245 oder 246 den doppeltwirkenden Zylinder 244 sowie über die Leitung 253 und die Leitungen 254 und 255 die Stellzylinder 256 und 257. Leztzere sind gegebenenfalls auch unabhängig vom Steuerschieber 247 über einen gesonderten, vom Fahrer zu betätigenden Steuerschieber zu versorgen.

Die beiden über die Leitungen 259 und 260 hydraulisch miteinander verbundenen Motore 228 sind außerdem bezüglich der Einstellung ihrer Schrägscheiben 258 über die Arme 237 und die diese verbindende Kupplungsstange 239, die über den Zylinder 243 verstellbar ist, miteinander verkuppelt. Diese Kombination hat in Abhängigkeit von der jeweiligen Schrägscheibenstellung vorgegebene Drehzahlunterschiede zwischen den beiderseits des Schleppergestelles vorhandenen Radpaaren 203, 204 und entsprechend zwischen den damit antriebsverbundenen Stützelementen 213 zur Folge. Wird nämlich der Zylinder 243 in Abhängigkeit von einem entsprechenden Einschlag des Lenkrades 248 und einer dementsprechenden Stellung des Steuerschiebers 247 nach einer Seite verstellt, so werden über die Stellarme 237 die beiden Schrägscheiben 258 der Radmotoren 228 gegensinnig verstellt, -_{mit der} Folge, daß, bezogen auf gleiche Drehzahlen, die Flüssigkeitsaufnahme durch den einen Motor 228 größer als der durch den anderen Motor wäre. Diese Unterschiede in der Durchsatzmenge, die wegen der LeitungsverBindung nicht möglich sind, werden durch entsprechende Drehzahlunterschiede der Motoren 228 ausgeglichen, weswegen die jeweils einer Fahrzeugseite zugehörigen Radsätze 203, 204 sowie das zugehörige, synchron

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angetriebene Stützelement 213 für beide Fahrzeugseiten unterschiedlich schnell angetrieben werden. Die gegebene hydraulische Kupplung - der eine der Radmotoren 228 wirkt bei Kurvenfahrt praktisch für den anderen Radmotor wie eine Pumpe - erlaubt dabei jeweils nur ganz bestimmte Drehzahlunterschiede, denen wegen der entsprechend unterschiedlichen Radumf angsgeschv/indigkeiten gewisse Kurvenbögen entsprechen. Für die Geradeausfahrt mit gleicher SchiefScheibenstellung für beide Radmotoren 228 bedeutet dies, daß . die angetriebenen Räder beider Schlepperseiten zwangläufig mit gleicher Drehzahl angetrieben sind. Die erfindungsgemäße Lösung hat insoweit also auch die Funktion einer Differentialsperre.

Die Stützelemente 213 mit den Kettenrädern 267, 268 und der Raupenkette 269 sind in eine Arbeitsstellung überführbar, in der jedes ihrer Kettenräder 267, 268 vom benachbarten Rad 203 oder 204 angetrieben v/ird (Figur 12). In der Ruhestellung, die in Figur 13 gezeigt ist, sind die Stützelemente 213 vom Boden abgehoben und es ist die Antriebsverbindung zwischen benachbarten Rädern unterbrochen. V/erden, ausgehend von einer Ruhestellung gemäß Figur 13, die beiden jeweils einem Stützelement 213 zugeordneten Zylinder 288 vom Fahrer entsprechend angesteuert und ausgefahren, so daß die Kolbenstangen nach außen aus den Zylindern 288 heraustreten, so wird der Hebel 284 um die an der Stützplatte 283 befestigte Achse 281 nach rechts geschwenkt, wobei die starr am Hebel 284 befestigte Kreisscheibe 277 im gleichen Sinn um die Achse 281 schwenkt.

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Die Ringe 275 bzw. 276, die Scheiben 277 bzw. 278, die Achsen 281 bzw. 282 und die Hebel 284 bzw. 292 bilden dabei eine Exzenterführung. Infolge der Verbindung der Hebel 284 und 292 und der Scheiben 277 und 278 über die Kupplungsstange 286/beim Verschwenken der Hebel 284 gleichzeitig auch die Hebel 292 und die starr mit diesen verbundenen Scheiben 278 verschwenkt. Die Mittellinien der Achsen 281, 282 und der Zapfen 285 und 291 liegen in den Eckpunkten eines Parallelogrammes, so daß die Scheiben 277 und 278 in identischer Weise in bezug auf die Stützplatte 283 um die Achsen 281 und 282 drehen. Da die Scheiben 277 und 278 innerhalb der Ringe 275 und 276 frei drehbar sind, verschiebt sich die Befestigungsplatte 274, an der die Ringe 275 und 276 starr angebracht sind, parallel zu sich selbst längs einer etwa halbkreisförmigen Bahn. Die Scheiben 277 und 278 bilden dabei praktisch Stützhebel für die Befestigungsplatte 274, wobei das Gev/icht des Stützelementes durch die Befestigungsplatten 274 und die Ringe 275 und 276 auf die Scheiben 277 und 278 übertragen wird. Bei einer weiteren Verschwenkung um die Gelenkachsen 281 und 282 wird die in Figur 12 dargestellte Stellung erreicht. Die geschilderte Verstellmechanik ist so bemessen, daß bei der in Figur 12 dargestellten Stellung die Unterseiten der Raupenketten 269 in gewünschter Weise auf dem Boden aufliegen bzw. in diesen eingedrungen sind.

Ausgehend von der Stellung gemäß Figur 13 bewegt sich das Stützelement 213 beim Absenken zunächst in bezug auf die Räder 203, 2O4 nach außen, um sich anschließend in Umkehrung dieser Bewegungsrichtung von außen gegen die Räder 203, 204

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zu bewegen, wobei in der letztgenannten zweiten Bewegungsstufe die Rastscheibe 303 schließlich in einer beliebigen Stellung mit den Rastnasen 300 der auf den beiden Radachsen 298 gegen Federkraft verschiebbaren Buchsen 299 in Berührung kommt. Schieben sich die Rastnasen 300 dabei nicht unmittelbar in die Rastausnehmungen 304 der Rastscheibe 303, sondern kommen vielmehr auf den zwischen den Rastausnehmungen 304 verbliebenen Segmenten der Rastscheibe 303 zur Anlage, so wird die Feder 301 zusammengedrückt und es gelangt der kegelförmige Ansatz 305 der Radachse 293 in die entsprechende Öffnung der Rastscheibe 303 (Fig. 14 und 15). Wird nun vom Fahrer die Versorgung der beiden Radmotoren 228 mit Druckflüssigkeit freigegeben, so v/erden zunächst die Räder 203 und 204 angetrieben. Die drehfest mit diesen verbundenen Buchsen 299 werden dabei mitgenommen, so daß deren Rastnasen 300 zunächst über den Rastscheiben 303 verschoben werden, da die Raupenkette mit dem Boden in Berührung steht. Gelangen die Rastnasen 300 bei ihrer Verschiebung auf der Rastscheibe 303 in Deckung zu den Rastausnehmungen 304", so rasten sie in diese ein und es werden nun die 'Kettenräder 267, 268 von den Rädern 203, 204 mitgenommen. Die in vorgeschilderter Weise aufgebaute und wirkende Klauenkupplung liegt außerhalb der inneren, dem Schleppergestell zugewandten Ebenen der Räder 203, 204 und vorzugsweise nahe deren äußeren Ebenen. Bei eingerasteter Kupplung umgeben die Rastausnehmungen 3O4 die Rastnasen 300 mit Spiel, um sicherzustellen, daß die Kupplung mit den Stützelementen 213 zu jeder Zeit nach Antrieb der Räder 203, 204 hergestellt v/ird und um während der Kurvenfahrt; wenn auf beiden Seiten des Schleppers Drehzahlunter-

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schiede auftreten, höhere, wechselnde Belastungen zu vermeiden.

Die Verbindungsgeraden zwischen den Mittellinien der jeweiligen Achsen 281 bzw. 282 mit dem jeweiligen Zapfen 285 bzw. 291 (Figur 12) schließen mit der Verbindungsgeraden der Mittellinien der Achsen 281 und 282 einen spitzen Winkel ein, wodurch die Stützelemente 213 beim Übergang von der Stellung nach Figur 12 in die Stellung nach Figur 13 zunächst nicht horizontal nach außen, sondern schräg nach oben bewegt werden, um vom Boden freizukommen. Dennoch werden die an den Stützelementen 213 v/irkenden Stützkräfte über die Scheiben 277 und 278 und die Stange 286 ziemlich direkt auf die Achsen 281 und 282 und damit auf die Stützplatte 283 übertragen. Der Winkel zwischen der Verbindungsgeraden der Mittellinien der Adsen

281 und 285 und der Mittellinie der Stange 286 ist einem Winkel von 180° nämlich weitgehend angenähert, so daß nur ein geringes vom Zylinder 288 abzustützendes Moment verbleibt.

Die beim Übergang des Stützelementes 213 von der Arbeitsstellung nach Fig. 12 in die Ruhestellung nach Fig. 13 zunächst stattfindende Bewegung schräg nach oben wird durch die Kegelform des Ansatzes 305 und das entsprechende Loch in der Rastscheibe 303 sowie dadurch ermöglicht, daß die Rastnasen 300 radial innen Spiel gegenüber den Rastausnehmungen 304 aufweisen. Im Schnitt nach Figur 12 liegen die Achsen 281 und

282 der Ebene, in der die Kupplungen 297 liegen, weitmöglichst benachbart.

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Eine weitere Ausführungsform ist in Figur 16 dargestellt, in der eine im wesentlichen dreieckige Befestigungsplatte 306 den Träger 262 umschließt und an den vier Seiten dieses Trägers angeschweißt ist. An der Befestigungsplatte sind zwei Ringe 307 und 303 übereinander angebracht, die außenseitig Verzahnungen aufweisen und in deren inneren Ringräumen passende Kreisscheiben 309, 310 liegen. Diese sind bei dieser Ausführungsorm fest mit dem jeweils zugehörigen Ring verbunden. Die beiden, jeweils aus Ring 307 bzw. 303 und Kreisscheibe 309 bzw. 310 bestehenden Einheiten sind um zur Stützplatte 283 sowie zur Befestigungsplatte 306 senkrechte Drehachsen 311 bzw. 312 gegenüber der Befestigungsplatte 3O6 drehbar. Die vertikale, die Mittellinien der Drehachsen und 312 enthaltende Ebene deckt sich annähernd mit der vertikalen, in Fahrtrichtung A verlaufenden Symmetrieebene des jeweiligen Stützelementes 213. An der Befestigungsplatte 306 ist außerdem ein Kettenrad 313 angebracht, das/eine zur Plattenebene senkrechte Drehachse 314 drehbar ist, die in der7Figur 16 dargestellten Betriebsstellung des angetreibbaren Stützelementes 213 in einer horizontalen, durch die Mittellinie 222A gehenden Ebene liegt, zu der die Ringe und 308 symmetrisch angebracht sind. Über das Kettenrad und die Verzahnungen der Ringe 307 und 3O8 ist eine geschlossene Kette 315 geführt. Nahe dem Umfang des Kettenrades ist ein Zapfen 316 angebracht, an dem die Kolbenstange des Zylinders 288 angelenkt ist. An den Scheiben 309 und 31O sind Achsen 317 und 318 befestigt, die senkrecht zu den Platten und 306 stehen und fest an laschenartig auslaufenden Enden der Stützplatte 283 befestigt sind. Die Achsen 317 und 318

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sind drehbar in den Scheiben 309 und 310 gelagert. Augehend von der in Figur 16 dargestellten Arbeitsstellung, in der das Stützelement 213 Bodenkontakt aufweist und die Kolbenstange des Zylinders 288 ausgefahren ist, wird zur Überführung in die hier nicht gezeigte Ruhestellung die Kolbenstange eingezogen, wobei das Kettenrad 313 entgegen dem Uhrzeigersinn gegenüber der Befestigungsplatte 306 verdreht wird. Entsprechend v/erden die Ringe 307 und 308 sowie die starr an diesen befestigten Kreisscheiben 309 und 310 gegenüber der Befestigungsplatte 306 um die Drehachsen 311 und 312 gedreht. Die Auslegung und Bemessung der beschriebenen Anordnung gemäß Figur 16 ist insbesondere hinsichtlich des Abstandes zwischen der Drehachse 314 und dem Zapfen 316 und der Abstände zwischen den Achsen 311 und 317 bzw. 312 und 318, sowie hinsichtlich des Verhältnisses zwischen dem Durchmesser des Kettenrades 313 und den Durchmessern der Ringe 307 und 308 derart, daß bei Verdrehung des Kettenrades 313 über einen Winkel von etwa 120 bis 150° die Ringe und Scheiben 307, 309 bzv/. 308, 310 jeweils über 180 gedreht werden, so daß die Achsen 317 und 318 in der Endlage (Ruhestellung) in bezug auf die jeweilige Drehachse 311 bzw. 312 eine zur gezeigten Stellung diametral gegenüberliegende Stellung einnehmen. Da die Achsen 317 und 318 in bezug auf die Stützplatte 283 eine Fixlage einnehmen, wird bei der beschriebenen Umstellung die Befestigungsplatte 306 gemeinsam mit dem Kettenrad 313 und den Ringen und Scheiben 307 bis 310 um einen Betrag angehoben, der dem Zweifachen des Abstandes zwischen den Mittellinien der Achse 317 bzw. 318 und der- Drehachse 311 bzv/. 312 entspricht. Da die Befestigungsplatte 306 starr am Träger 262

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befestigt ist, wird das Stützelement 213 um den gleichen Betrag angehoben. Das Stützelement 213 bewegt sich während des Anhebens gegenüber dem Schleppergestell auf einer halbkreisförmigen Bahn. In der Stellung nach Figur 16 liegen die Mittellinien des Zapfens 289 und der Drehachsen 31-2 und 314 nahezu in der gleichen Ebene. Die Mittellinie des Zylinders 288 schließt in der Arbeitsstellung gemäß Figur 16 und in der beschriebenen Ruhestellung jeweils einen spitzen Winkel mit dieser Ebene ein.

In der Ausführungsform gemäß Figur 16 wird der Versatz des Stützelementes 213 somit durch Verdrehung von zwei Exzentern 307, 309 bzw. 308, 310 durch einen dritten, angetriebenen Exzenter 313, 314, 316 bewirkt. Ein wesentlicher Vorteil der in Figur 16 dargestellten Konstruktion ist, daß die auf das Stützelement 213 ausgeübten vertikalen Kräfte unmittelbar in der die Achsen 318 und 317 enthaltenden Ebene wirken, so daß in der Betriebsstellung praktisch kein Moment entsteht, das über den Zylinder 288 abgefangen werden müßte. Dieser muß vielmehr lediglich die beiden Exzenter 307, 309 bzw. 308, 310 in ihrer Totpunktlage halten. Die Auslegung kann im Rahmen der Erfindung aber auch so erfolgen, daß die Verbindungsgeraden zwischen den Mittellinien der Achsen 317 und 311 bzw. 318 und 312 einen Winkel mit einer vertikalen Ebene einschließen, um beim Beginn des Anhebens des Stützelementes 213 aus seiner Arbeitsstellung gemäß Figur 16 sofort eine schräg nach oben verlaufende Bewegung zu erreichen. Die im Querschnitt nach Figur 16 sichtbaren Teile sind infolge des symmetrischen Aufbaues zu einer die Schwenkachse 222A enthaltenden Vertikalebene doppelt vorhanden und werden gemeinsam über den Zylinder 288 verstellt.

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In einer dritten, in Figur 17 dargestellten Ausführungsform ⁿ an einer starr mit dem Träger 262 verbundenen Befestigungsplatte 319 die Ringe 320 und 321 über ihre Außenseiten starr befestigt, wobei die Ringmittelpunkte in der vertikalen Längssymmetrieebene des Stützelementes 213 liegen. Die Befestigungsplatte 319 ist am Träger 262 angeschweißt, der in dieser Ausführungsform aus baulichen Gründen einen dreieckigen Querschnitt aufweist. Innerhalb der Ringe 320 und 321 liegen gegenüber diesen verdrehbare Kreisscheiben 322 und 323_f Die Befestigungsplatte 319, die Ringe 320 und 321 und die Kreisscheiben 322 und 323 werden von der Stützplatte 283 über Achsen 324 und 325 getragen, die an der Stützplatte 283 befestigt sind. Um jede der Achsen 324 und 325 ist ferner eine Buchse 326 bzw. 327 schwenkbar, an der starr mit der betreffenden Scheibe 322 und 323 verbundene Hebel 328 bzw. 329 befestigt sind. Die Hebel 328 und 329 tragen an ihren von den Achsen 324 und 325 abgewandten Enden Zapfen 330 bzw. 331, um die Zwischenlenker 332 bzw. 333 schwenkbar sind, die gemeinsam mit dem Ende der Kolbenstange des Zylinders 288 über einen Schwenkzapfen 334 verbunden sind, an dem zusätzlich ein Hilfslenker 335 angelenkt ist, dessen anderes"Ende nahe der Oberseite des Antriebsgehäuses 223 über einen Schwenkzapfen 336 an der Stutzplatte 283 angelenkt ist. Die Mittellinien aller Achsen und Zapfen stehen senkrecht zu den Stützplatten 283 und somit senkrecht zu einer vertikalen, durch die Schwenkachse 222A gehenden Symmetrieebene. Der Hebel 329 verläuft in der Stellung nach Figur 17 von der Achse 325 aus nahezu horizontal nach außen, während der Hebel 328 von der Achse 324 schräg nach außen und oben gerichtet ist. Zueinander stehen die beiden Hebel 328 und 329 in der Darstellungsebene unter einem Winkel von etwa 45 .

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In der Arbeitsstellung nach Figur 17 nehmen die Achsen 324 und 325 gegenüber den zugehörigen Ringen 320 bzw. 321 die gleiche Lage ein, wobei sie gegenüber dem Scheitelpunkt der Scheiben 322 bzw. 323 nach innen über einen Bogenwinkel von etwa 10 bis 20 versetzt liegen. Wird ausgehend von der Arbeitsstellung nach Figur 17 die Kolbenstange des Zylinders eingezogen, so schwenkt der Hilfslenker 335 entgegen dem Uhr-

■3 O C

zeigersinn um den Schwenkzapfen/nach oben, so daß der Bolzen 334 nach innen und oben verlagert wird. Eine ahnliche Bewegung machen die Enden der Hebel 328 und 329, die über die Zv/ischenlenker 332 und 333 mit den Bolzen 334 verbunden sind. Entsprechend der starren Verbindung der Hebel 328 bzw. 329 mit den Scheiben 322 und 323 werden diese in bezug auf die Ringe 320 bzw. 321 um die Achsen 324 bzw. 325 gedreht. Diese exzentrische Bewegung der Scheiben 322 bzw. 323 gegenüber den Ringen 320 bzw. 321 hat einen Versatz der Ringe 320 und 321 nach außen und oben zur Folge. Entsprechend werden die Befestigungsplatte 319, der Träger 262 und das Stützelement 213 versetzt. Da die Achsen 324 und 325, bezogen auf den Schlepper, auf der Innenseite einer vertikalen, die Mittelpunkte der Scheiben 322 und 323 enthaltenden Ebene liegen, bewegt sich das Stützelement 213 beim Anheben in die Ruhestellung zunächst schräg nach oben. Beim weiteren Zurückziehen der Kolbenstange des Zylinders 288 bewegt sich der Zapfen 330 näher an die Verbindungsgerade zwischen dem Mittelpunkt der Scheibe 322 und dem Bolzen 334, und damit näher an die Totlage aer Exzenterverstellung?l?s der Zapfen 331 an die entsprechende Verbindungsgerade zwischen dem Mittelpunkt der Scheibe 323 und dem Bolzen 334. Der Zylinder 288 übt dementsprechend auch in der eingezogenen Lage der Kolbenstange ein

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Moment auf das Stützelement 213 aus. Der Versatz des Bolzens 334 über den Hilfslenker 335 v/ährend des Anhebens des Stützelementes 2B hat bei dieser Ausführungsform eine Änderung der Stellung der Einzelteile in bezug auf die Totpunktstellung zur Folge.

In der Ausführungsform nach Figur 18 ist eine in bezug auf die Stützplatte 283 verschiebbare Platte 337 mit starr an ihr angebrachten Ringen 338 und 339 versehen, deren Mittelpunkte, ähnlich wie in der Ausführungsform nach Figur 17, in der vertikalen Symmetrieebene des Stützelementes 213 liegen. In den Ringen 338 und 339 werd^ewiederum Kreisscheiben 340 bzw. 341 drehbar geführt, die, wie in den vorhergehenden Ausführungsformen, gleiche Durchmesser haben. Jede der Scheiben 340, 341 ist starr mit einer Buchse 342 bzw. 343 verbunden, die um eine ihrerseits starr an den Stützplatten 283 angebrachte Achse 344 bzw. 345 drehbar ist. Die Mittellinien der Achsen 344 und 345 liegen, bezogen auf den Schlepper, gegenüber der vertikalen Längssymmetrieebene des Stützelementes 213 leicht nach innen versetzt. An den beiden Kreisscheiben 340 und 341 sind Hebel 346 bzw. 347 fest angebracht, von denen der obere Hebel 346 in der gezeigten Arbeitsstellung vertikal nach oben gerichtet ist, während der untere Hebel 347 unter einem Winkel von etwa 30° zur Vertikalen nach außen und oben verläuft. Die von den Scheiben 340 bzw. 341 abgewandten Enden der Hebel 346 und 347 sind mit Zapfen 348 bzw. 349 versehen, an denen Zwischenlenker 350 bzw. 351 angreifen, deren andere Enden über einen Bolzen 352 an einem Zwischenhebel 353 angelenkt sind, der an dem vom Bolzen 352 abgewandten Ende über einen Schwenkzapfen 354 an

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der Stützplatte 283 befestigt ist. Die beiden Zwischenlenker 350 und 351 liegen in der Arbeitsstellung nach Figur 18 unter einem Winkel von etwa 70 bis 90 zueinander, wobei die Mittellinien der Zapfen 349 und 354 sowie des Bolzens 352 nahezu auf einer Geraden liegen. Zwischen dem Bolzen 352 und dem Schwenkzapfen 354 ist am Zwischenhebel 353 ein Bolzen 355 angebracht, über den die Kolbenstange des Zylinders 288 am Zwischenhebel 353 angelenkt ist.

Wird zur Überführung in die nicht gezeigte Ruhestellung die Kolbenstange des Zylinders 288 zurückgezogen, so schwenkt der Zwischenhebel 353 um den Schwenkzapfen 354, bis er mit seiner dem Zylinder 288 zugewandten Innenseite gegen die äußere, vertikale Begrenzungsfläche des benachbarten Gehäuses 223 stößt. Während dieser Bewegung ziehen die Zwischenlenker 350 und 351 die Hebel 346 und 347 nach links und verdrehen dadurch die starr mit diesen verbundenen Scheiben 340 und 341 gegen den Uhrzeigersinn um die Achsen 344 und 345, die an den Stützplatten 283 befestigt sind. Aufgrund. ~äer gegenüber den Ringen 338 bzw. 339 exzentrischen Lage der Achsen 344 bzw. 345 werden dabei die Ringe 338 bzw. 339 und die mit diesen jeweils verbundene Befestigungsplatte nach außen und oben versetzt, so daß das Stützelement 213 gehoben wird. Da die Achsen 344 und 345 auf der Innenseite der vertikalen, durch die Mittelpunkte der Scheiben 340 und 341 gehenden Ebene angeordnet sind, bewegt sich das Stützelement 213 beim Anheben in seine Ruhelage zunächst nach oben und außen. Die Lage der Achsen 344 und 345 nahe der vertikalen, durch die Mittelpunkte der Scheiben 340 und 341 gehenden Ebene hat zur Folge, daß auch hier die Stützkräfte des Stützelementes 213 gegenüber dem

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Boden im wesentlichen momentenfrei von den Achsen 344 und 345, und somit von den Stützplatten 283 aufgenommen werden.

In der Ausführungsform nach Figur 19 ist auf der Außenseite des Antriebsgehäuses 223 ein Stützgerüst 356 angebracht, das außenseitig sowie auf der Ober- und Unterseite mit feststehenden Laschen 357 und 358 versehen ist, in den Schwenkzapfen 359 bzw. 360 angebracht sind, um die Hebel 361 bzw. 362 schwenkbar sind. An einem in der Arbeitsstellung nach Figur 19 lotrecht unter dem Schwenkzapfen 359 am Hebel 361 liegenden Achszapfen 363 ist eine Stütze 364 angelenkt, die starr mit dem Träger 262 verbunden ist. Der Hebel 362 ist in der Arbeitsstellung nach Figur 19 schräg nach unten und außen gerichtet und schließt gegenüber einer Vertikalebene einen sich nach unten öffnenden Winkel von etwa 20 bis 30° ein. Auf der vom Schwenkzapfen 360 abgewandten Seite ist der Hebel 362 über einen Achszapfen 365 schwenkbar mit einer Stütze 366 verbunden, die ebenfalls starr am Träger 262 befestigt ist. Die Abstände zwischen den Mittellinien der Zapfen 359 und 363 bzw. 360 und 365 sind gleich. Die Schwenkzapfen 359 und 360 liegen im Schnitt nach Figur 19 nahe den äußeren Ebenen der Hinterräder 203 und 204. Der Hebel 361 ist außerdem mit einem Bolzen 367 verschen, der in der Stellung nach Figur 19 gegenüber dem Schwenkzapfen 359 nach oben und außen versetzt liegt und über den die Kolbenstange eines hydraulischen Zylinders 368 schwenkbar mit dem Hebel 361 verbunden ist. Der Zylinder 368 ist seinerseits über einen Zapfen 369 schwenkbar am Gehäuse 223 be festigt.

Wird die Kolbenstange des Zylinders 368 zum Anheben des Stütz-

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elementes 213 eingezogen, so schwenkt der Hebel 361 um den am Stützgerüst 356 befestigten Schwenkzapfen 359, wodurch der Achszapfen 363 zunächst nach außen versetzt und, insgesamt gesehen, auf einer Kreisbahn in seine obere Endstellung verschwenkt wird. Beim Verschwenken des Hebels 361 um den Schwenkzapfen 359 wird die Stütze 366 des Trägers 262 vom Hebel geführt, der dabei um den Schwenkzapfen 360 schwenkt. Infolge der Schräglage des Hebels 362 in seiner der Arbeitsstellung des Stützelementes 213 entsprechenden Ausgangslage wird dieser zunächst schräg nach außen und oben vom 3oden abgehoben.

Die Antriebsverbindungen zwischen den Hinterrädern 203, und den benachbarten Sätzen von Kettenrädern 267, 268, die anhand der Figuren 7 bis 15 erläutert wurden, können auch bei den Ausführungsformen nach den Figuren 16 bis 19 benutzt werden. Notwendig ist die Verwendung einer Kupplung 297 allerdings nur zwischen einem der Räder 203, 204 und dem zugehörigen Kettenrad.

In der Ausführungsform nach Figur 20 ist auf der Außenseite des Antriebsgehäuses 223 ein Stützgerüst 370 befestigt, an dem die Stützplatten 371 und 372 angeschweißt sind. Die Stützplatte 372 trägt einen Schwenkzapfen 373 , einen Hebel 377 sowie, gegenüber dem Schwenkzapfen 373 nach innen versetzt, einen Zapfen 374,/derm ein hydraulischer Zylinder 375 angelenkt ist. Die Kolbenstange des Zylinders 375 ist über einen Bolzen 376 an dem dreieckigen Hebel 377 angelenkt, der in seinem dem Schwenkzapfen 373 und dem Bolzen 376 gegenüberliegenden Eckpunkten einen Achszapfen 378 trägt, um den eine

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obere Stütze 379 schwenkbar ist. Die Stütze 379 ist starr an der Oberseite und der Innenseite des Trägers 262 befestigt. Auf der Unterseite des Trägers 262 ist eine sich schräg nach innen und unten erstreckende Stütze 380 befestigt, die an ihrem freien Ende einen Achszapfen 381 trägt, an dem das äußere Ende eines schräg nach unten und außen verlaufenden Hebels 382 angelenkt ist, der an seinem oberen Ende über einen Schwenkzapfen 383 an der Stützplatte 371 befestigt ist. Die Verbindungsgeraden zwischen den Mittellinien der Zapfen 373 und 378 bzw. 383 und 381 verlaufen parallel sowie schräg nach unten und außen. Gegenüber einer vertikalen Längsebene schließen diese Verbindungsgeraden einen nach unten offenen Winkel von etwa 20 ein. Die Abstände zwischen den Mittellinien der Zapfen 373 und 378 bzw. 383 und 381 sind gleich groß und liegen in den Eckpunkten eines Parallelogrammes. Da die Mittellinie des Zylinders 375 in der Darstellung gemäß Figur 20 unter dem Schwenkzapfen 373 hindurch verläuft, verschwenkt der Hebel 377 beim Ausfahren der Kolbenstange des Zylinders 375 zum Anheben des Stützelementes 213 entgegen dem Uhrzeigersinn nach rechts. Das Stützelement 213 selbst bewegt sich beim Überführen in seine nicht dargestellte Ruhestellung nach außen und oben, wobei ein Anheben gegenüber dem Boden bereits zu Beginn der Umstellung erfolgt. In der Arbeitsstellung des Stützelementes 213 werden die Stützkräfte im wesentlichen ohne zusätzlich abzufangende Momente auf die Schwenkzapfen 373 und 383 übertragen, da die Verbindungsgeraden zwischen den Zapfen 373 und 373 bzw. 383 und 381 nur einen kleinen Winkel mit der Vertikalebene einschließen.

Auf der Innenseite des Kettenrades 267 des Stützelementes 213 ist an einer oder an mehreren Stellen ein Z-förmiger Halter

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(Figuren 20 und 21) angebracht, in dessen vom Kettenrad 267 abgelegenem Schenkel eine Öffnung vorgesehen ist. Auf der vom Halter 384 abgewandten Außenseite des Kettenrades 267 ist eine mit diesem fest verbundene schusseiförmige Führung 386 befestigt, deren umlaufender, bezogen auf die Drehachse des Kettenrades im wesentlichen axial verlaufende.r Rand 386 nach außen aufgev/eitet ist. Nahe dem Rand der Führung 386 ist in deren Boden, mit Abstand zur Drehachse 265 des Rades gelegen, ein; Loch vorgesehen, dessen Mittellinie zur Mittellinie der im Halter 384 vorgesehenen Öffnung fluchtet und senkrecht zur Ebene des Kettenrades 267 steht. Fluchtgleich ist ein weiteres Loch im Kettenrad 267 selbst vorgesehen und es ist durch diese drei Löcher ein zu deren Mittellinie fluchtender Stift 385 geführt. Der Stift 385 weist eine Schulter 387 auf, die im normalen Betrieb gegen die Innenseite des Kettenrades 267 anliegt und die in Richtung auf diese Lage durch eine Feder belastet ist, die in Gegenrichtung am vom Stift 385 durchsetzten Schenkel des Halters 384 anliegt. Die Länge des über die Schulter 387 in Belastungsrichtung der Feder 388 vorstehenden, konisch auslaufenden Endes des Stiftes"385 ist größer als die Summe der Dicken von Kettenrad 267 und Boden der Führung 386.

Über den Umfang des Kettenrades 267 können mehrere derartige Halterungen vorgesehen sein und es kann diesen an der Felge des entsprechenden Rades, hier des Rades 204 ein Gegenstück in Form eines zylindrischen Einsatzes 389 zugeordnet sein, dessen Mittellinie sich mit der des Rades 204 deckt. Figur 21 zeigt die geschilderte Verriegelung im Schnitt, wobei der Einsatz 389 ein Loch 390 aufv/eist, das in einer zur Radachse senkrechten

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Bodenfläche liegt und in das - bei gegebener Verriegelung das Ende des Stiftes 385 hineinragt. Das Loch 390 weist gegenüber dem Stift 385 Spiel auf.

Wird das Stützelement 213 aus seiner Ruhestellung in Richtung auf die in Figur 20 dargestellte Arbeitsstellung umgestellt, so liegt die Schulter 387 des Stiftes 385 zunächst unter dem Druck der Feder 388 an der Innenfläche des Kettenrades 267 an. Trifft der Stift 385 aber nicht unmittelbar auf ein Loch 390, so stößt er bei Annäherung des Kettenrades 267 an das Rad 204 zunächst gegen den Boden des Einsatzes 389, wobei die Feder 388 zusammengedrückt und der Stift 285 bis in die Anlageebene des Bodens des Einsatzes 389 am Boden der Führung 386 zurückgedrängt wird. Dieser Lage des Stiftes entspricht die in Figur 20 dargestellte Arbeitsstellung des Abstützelementes 213, in der die Kolbenstange des Zylinders 375 eingezogen ist. Wird nun der Antrieb der Räder 203 und 204 eingeschaltet, so werden die Radmotoren 228 mit Druckflüssigkeit versorgt und die Räder 203, 204 beginnen sich zu drehen, wobei, da die Verriegelung noch nicht/fetattgefunden hat, das Stützelement 213 noch nicht angetrieben ist und bezüglich seiner Kettenräder aufgrund des Bodenkontaktes der Raupenkette gegenüber den angetriebenen Rädern 203, 204 zurückbleibt. Die Folge davon ist, daß der Stift über den Boden des Einsatzes

389 gleitet, bis er in Deckung zu einem Loch 390 kommt. Nun wird der Stift 385 durch die Kraft der Feder 388 in das Loch

390 eingerastet, womit von den Rädern 203 bzw. 2O4 ein Antriebsmoment auf die Kettenräder des Stützelementes 213 übertragen wird. Die geschilderte Verriegelungsvorrichtung bildet

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somit eine Art Klauenkupplung, die auch selbsttätig wieder lösbar ist, wenn zur Überführung des Stützelementes 213 in seine Ruhestellung die Kolbenstange aus dem Zylinder 375 ausgefahren wird. Es kann dann der Stift 385 unmittelbar aus dem Loch 390 heraustreten, da das Stützelement 213 in bezug auf die Räder 203 und 204 bei Beginn der Umstellung in seine Ruhelage eine nach außen gerichtete Bewegungskomponente aufweist und das konische Ende des Stifts 385 mit Spiel im Loch 390 liegt.

Bei allen beschriebenen Ausführungsformen kann mittels des durch das Lenkrad 248 betätigbaren Steuerschiebers 247 während der Kurvenfahrt den beiden aufrechten Zylindern 256 und 257 (Figuren 9 und 10) durch die Leitungen 253 bis 255 Druckflüssigkeit zugeführt werden, wobei die Kolbenstangen dieser Zylinder eingezogen werden. Wenn die antreibbaren Stützelemente 213 über die Kupplungen nach den Figuren 14 und 15 bzw. Figur 21 mit den benachbarten Rädern 203 und 2 04 gekuppelt sind, hat dies zur Folge, daß di"e Räder 203 und 204 und das mit ihnen gekuppelte Stützelement 213 gegenüber dem Schleppergestell um die Schwenkachse 222A derart verschwenkt werden, daß das Rad 2 03 sowie der vordere Teil des Stützelementes 213 vom Boden abgehoben werden und nur das nach unten gedruckte Rad 2O4 mit dem benachbarten Teil des Stützelementes 213 weiter Bodenkontakt aufweist. Diese Stellung der den Schlepper antreibenden Elemente ist vorteilhaft, wenn verhältnismäßig enge Kurven durchfahren werden sollen, da in diesem Falle, insbesondere bei weicheren Böden die normale Stellung der Räder 203 und 204 und des Stützelementes 213 hinderlich

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wäre, da sich insbesondere an den Stützelementen große S-eitenkräfte aufbauen können. Es ist so also eine bessere Lenkfähigkeit für Kurvenfahrten zu erreichen. Auch wenn das Stützelement in Ruhestellung angehoben ist, kann über die Zylinder 256 und 257 die Lenkfähigkeit durch Anheben der Räder 2 03 gegenüber dem Boden verbessert werden. Rückseitig ist der Schlepper dann über die Räder 204 gegenüber dem Boden abgestützt. In beiden Fällen ändern sich bei Betätigung der Zylinder 256, 257 die Höhe und Lage der Hebevorrichtungen 206 bis 209 gegenüber dem Boden, so daß die Zylinder 256 und 257 auch benutzt werden können, um eine Höhenabstimmung auf eine anzukuppelnde Maschine vorzunehmen und dadurch das Ankuppeln derselben zu erleichtern. Es ist weiter möglich, den Steuerschieber 247 so auszubilden, daß die Zylinder 256 und 257 bei Versorgung mit Druckflüssigkeit ausgefahren werden, so daß eine Drehung um dip Schwenkachse 222A im entgegengesetzten Sinne erfolgt. Dabei wird im Gegensatz zum ersteren Falle der Radstand des Schleppers zeitweilig erheblich verkürzt, was besonders enge Kurvenfahrten erleichtert.-Um beide Möglichkeiten wahlweise nutzen zu können, können die Zylinder 256, 257 auch beidseitig druckbeaufschlagbar sein und wechselweise ein- oder ausgefahren werden.

Ferner können anstelle der beschriebenen Stützelemente 213 auch gesonderte Räder mit den Schlepperrädern gekuppelt werden.

Die Erfindung ist nicht auf die Angaben der Beschreibung und / oder der Ansprüche beschränkt, sondern kommt insbesondere auch in den den Figuren zu entnehmenden Einzelheiten zum Ausdruck.

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- Ansprüche -

e e r s e ι t e

Claims (1)

1. 6. OM. 1977

   Ansprüche

   1. Schlepper für landwirtschaftliche Zwecke mit mindestens einem Paar antreibbarer Räder und mindestens einem Stützelement, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (13, 213) mit einem Rad (3, 4, 203, 204) über etwa parallel zur Raddrehachse (Mittellinie 71) verschiebbare Anschlußelemente (Kupplungsfelge 114, Rastscheibe 303, Stifte 385) antreibbar zu verbinden ist.

   2. Schlepper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (13, 213) eine von Stütz- bzw. Kettenrädern (59, 60 bzw. 267, 268) getragene Raupenkette (121, 269) aufweist.

   3. Schlepper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Stützelement wenigstens ein Hilfsrad vorgesehen ist.

   4. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußelemente (Kupplungsfelge 114, Rastscheibe 303, Stifte 385) durch Teile des Stützelementes (13, 213) selbst gebildet sind.

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   5. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußelemente einen flanschartigen Kupplungsteil (Kupplungsfelge 114) umfassen, der mit der Felge des Rades (3, 4) zu verbinden ist.

   6. Schlepper nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem flanschartigen, eine Kupplungsfelge (114) bildenden Kupplungsteil Anschlüsse (Öffnungen 125) zur Einleitung des Antriebsmomentes eines Rades (3, 4) zugeordnet sind.

   7. Schlepper nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsfelge (114) Öffnungen .(125) aufweist, in in die der Radfelge (123) zugeordnete Ansätze (124)einführbar sind.

   8. Schlepper nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsfelge (114) an eine.m Teil eines hydraulischen Zylinders (98) befestigt ist.

   9. Schlepper nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Zylinder (98) koaxial zur Drehachse

   (Mittellinie 71) eines Stütz- oder Hilfsrades liegt.

   10. Schlepper nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (98) drehfest mit der Kupplungsfelge(114) verbunden ist.

   11. Schlepper nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsfelge (114) unmittelbar mit der Kolbenstange (103) des Zylinders (98) gekuppelt ist.

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   12. Schlepper nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsfelge (114) mit einer Führung (Innenhülse 92) verbunden ist, die in bezug auf das übrige Stützelement (13) axial verschiebbar ist.

   13. Schlepper nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (Innenhülse 92) über axiale Keilnuten (94, 95) verschiebbar ist.

   14. Schlepper nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (Innenhülse 92) wenigstens teilweise innerhalb eines drehbaren Teiles (Hülse 77) der Nabe (69) des dem Stützelement (13) zugehörigen Stützrades (59, 60) liegt.

   15. Schlepper nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der drehbare Teil (Hülse 77) der Nabe (69) innerhalb eines nicht drehbaren Teiles (Nabenmantel 70) der Nabe (69) liegt. __-

   16. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hubvorrichtung (49, 50, 61, 68) für das Stützelement (13) vorgesehen ist.

   17. Schlepper für landwirtschaftliche Zwecke mit antreibbaren Rädern, dadurch gekennzeichnet, daß ein antreibbarer Teil (Hülse 77) der Nabe (69) mindestens eines Stützrades (59, 60) wenigstens teilweise von einem nicht drehbaren Teil (Nabenmantel 70) der Nabe (69) umschlossen ist, der zumindest im Betrieb fest mit dem übrigen Schlepper verbunden ist.

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   18. Schlepper nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der nicht drehbare, den Nabenmantel (70) bildende Teil der Nabe (69) zwischen zwei Scheiben (91, 117) des Stützra-des (59, 60) liegt, die an den drehbaren Teilen der Nabe (69) befestigt sind.

   19. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (13) auf der Außenseite des antreibbaren Rades (3, 4) liegt-

   20. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (13) in bezug auf den übrigen Schlepper parallel zu sich selbst verstellbar ist.

   21. Schlepper nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung eine Parallelogrammführung (Achsen 47, 48, Träger 49, 50, Tragachsen 53, 54) umfaßt, deren Achsen (47, 48, 53, 54) etwa parallel zur Fahrtrichtung (A) verlaufen. ~ "

   22. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (13) lediglich durch Bodenkontakt antreibbar ist.

   23. Schlepper nach einem der Ansprüche 16 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung an einem Antriebsgehäuse (23) befestigt ist, das zumindest einen Teil der Kraftübertragung (Kettentrieb 32, 34, 35) für mindestens ein antreibbares Rad (3, 4) aufnimmt, und das in bezug auf das Schleppergestell (1) um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung liegende Schv/enkachse (22A) schwenkbar ist.

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   24. Schlepper nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits des Schleppergestells ein Antriebsgehäuse (23) vorgesehen ist und daß beide Antriebsgehäuse (23) gemeinsam um die Schwenkachse (22A) frei schwenkbar sind.

   25. Schlepper nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Antriebsgehäuse (23) gegenüber dem Schleppergestell (1) und dem anderen Antriebsgehäuse (23) frei schwenkbar ist.

   26. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ■ gekennzeichnet, daß mindestens eines der Räder (3, 4) über einen hydraulischen Motor (28, 228) antreibbar ist.

   27. Schlepper nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der auf beiden Seiten des Schleppers vorhandenen Räder (3, 4) eines Paares über einen gesonderten hydraulischen Motor antreibbar ist.

   28. Schlepper nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (13) überPRydraulischen Motor (28, 228) antreibbar ist.

   29. Schlepper nach einem der Ansprüche 26 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Motor (28, 228) zwei miteinander gekuppelte, einer Seite des Schleppers zugeordnete, einen Radsatz bildende Räder (3, 4) antreibt und daß jedes der beiden Räder des Radsatzes ein Stützrad des Stützelementes (13) antreibt.

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   30. Schlepper nach einem der Ansprüche 26 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Motor (28, 228) nur eines der beiden einer Seite des Schleppers zugeordneten und einen Radsatz bildenden Räder (3, 4) antreibt.

   31. Schlepper nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß das angetriebene Rad (4) des Radsatzes ein Stützrad (60) des Stützelementes (13) antreibt, und daß von diesem Stützrad über die Raupenkette das andere Stützrad (59) angetrieben ist, das seinerseits das zweite Rad (3) mitnimmt.

   32. Schlepper nach einem der Ansprüche 16 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtungen für zwei Stützelemente (13, 213) durch hydraulische Zylinder (61, 88) gesondert betätigbar sind.

   33. Schlepper nach einem der Ansprüche 16 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung innerhalb der vertikalen und in Fahrtrichtung verlaufenden" inneren Ebenen der Räder (3, 4) liegt.

   34. Schlepper nach einem der Ansprüche 16 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung teilweise zwischen den Rädern (3, 4, 203, 204) liegt.

   35. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß, auf die Fahrtrichtung bezogen, die Länge eines Stützelementes (13, 213) etwa dem Abstand zwischen den voneinander abgelegenen Seiten der Räder (3, 4, 203, 204)

   eines Radsatzes entspricht und daß das Stützelement (13, 213) in Seitenansicht die Räder (3, 4, 203, 204) abdeckt.

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   36. Schlepper nach einem der Ansprüche 27 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulischen Motoren (28) gemeinsam steuerbar und hinsichtlich der Drehzahlen ihrer Ausgangswellen bzw. deren Drehrichtung derart geregelt sind, daß bei Zunahme der Drehzahl an der einen Ausgangswelle die andere in der Drehzahl abnimmt, bis auf Null absinkt oder in ihrer Drehrichtung umgekehrt wird.

   37. Schlepper, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf mindestens einer Seite des Schleppers schwenkbar angebrachtes, antreibbares Stützelement (13, 213) durch zumindest seitliche Verschiebung mit dem Schleppermotor (5, 2 05) antreibbar zu verbinden ist.

   38. Schlepper nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits des Schleppers ein antreibbares Stützelement (13, 213) angebracht ist, das jeweils um etwa in Fahrtrichtung verlaufende Achsen (281, 2627 312;324, 325) gegenüber dem übrigen Schlepper verschwenkbar ist.

   39. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits des Schleppers um etwa in Fahrtrichtung verlaufende Achsen schwenkbare, antreibbare Stützelemente (213) angebracht sind.

   40. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das antreibbare Stützelement (13, 213) eine Gleitschutzvorrichtung bildet, die in ihrer Arbeitsstellung mit einem antreibbaren Rad (3, 4, 203, 204) bzw. einer Radachse (31, 231) des Schleppers kuppelbar ist.

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   41. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch

   Gekennzeichnet, daß neben einem antreibbaren Rad (4, 204)

   Stütz-

   des Schleppers ein zv/eites den Schlepper antreibendes Clement (13, 213) angebracht ist, das in bezug auf das Rad (4, 204) seitlich und aufwärts verschiebbar am Schlepper befestigt ist.

   42. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das antreibbare element (13, 213) mindestens ein Paar in Fahrzeuglängsrichtung hintereinander stehender Räder (91, 117; 267, 268) enthält, deren Durchmesser etwa dem der antreibbaren Räder (4, 204) des Schleppers entspricht.

   43. Schlepper nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (91, 117; 267, 268)in Form von Kettenrädern ausgebildet sind.

   44. Schlepper nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß nahe jedem antreibbaren Rad (4, 204) zwei Räder (91, 117; 267, 268) des Stützelementes angebracht sind und daß zv/ischen den Rädern ein Träger (53, 54; 262) angeordnet ist, der mit dem Schlepper gekuppelt ist.

   45. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das antreibbare Stützelement (13; 213) vom Fahrersitz aus unmittelbar mit dem antreibbaren Rad (4; 204) zu kuppeln ist.

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   46. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskupplung für das antreibbare Stützelement (13, 213) dem Schlepper zugeordnet ist.

   47. Schlepper nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (53, 54; 262) einen Teil der Hubvorrichtung des antreibbaren Stützelementes (13, 213) bildet.

   48. Schlepper nach Anspruch 16 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung mindestens eine Exzenterverstellung umfaßt.

   49. Schlepper nach Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung mindestens zwei gekuppelte Exzenter umfaßt.

   50. Schlepper nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung und die Antriebskupplung für das antreibbare Stützelement sich, in Fahrtrichtung A gesehen, wenigstens im wesentlichen außerhalb der inneren Radebenen der antreibbaren Räder (204) befinden.

   51. Schlepper nach einem der Ansprüche 48 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenterantrieb eine von einem Ring (275, 276, 320, 321, 338, 339) umgebene, antreibbare Scheibe (277, 278, 322, 323, 340, 341) enthält, die in bezug auf den Ring schwenkbar ist.

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   52. Schlepper nach Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe um eine/ihrem Mittelpunkt exzentrisch angebrachte Achse (2Sl, 282, 324, 325, 344, 345) gegenüber dem Schlepper verschwenkbar und in bezug auf den Ring drehbar ist.

   53. Schlepper noch einem der Ansprüche 51 oder 52, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (275, 276, 320, 321, 338, 339) starr mit derr, Stützelement (213) verbunden ist.

   54. Schlepper nach Anspruch 52 oder 53, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibendrehachse (281, 282, 324, 325, 344, 345) in der Arbeitsstellung des Stützelementes (213) über dem Mittelpunkt der Scheibe (277, 278, 322, 323, 340, 341) liegt.

   55. Schlepper nach einem der Ansprüche 51 bis 54, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsgerade zwischen der Scheibendrehachse (261, 282, 324, 325, 344, 345) und dem Mittelpunkt der Scheibe (277, 278, 322" 323, 34O, 341) in der Arbeitsstellung des Stützelementes (213) einen insbesondere kleinen spitzen Winkel von zum Beispiel etwa 2O mit der Verikalebene einschließt.

   56. Schlepper nach einem der Ansprüche 51 bis 54, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungslinie zwischen der Scheibendrehachse und dem Mittelpunkt der Scheibe in der Arbeitsstellung des Stützelementes einen großen, insbesondere stumpfen Winkel von zum Beispiel etwa 90 bis 130° mit einer Vertikalebene einschließt.

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   57. Schlepper nach einem der Ansprüche 52 bis 56, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (277, 278, 322, 323, 340, 341) durch hydraulische Stellelemente (Zylinder 288) um ihre Drehachse verschwenkbar ist.

   58. Schlepper nach Anspruch 57, dadurch gekennzeichnet, daß

   die hydraulischen Stellelernente (288) über mindestens einen

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   Lenker (^33, '350, 351) rr.it der Scheibe (322, 323, 340, 341) gekuppelt sind, der wenigstens in bezug auf die Scheibe um eine Achse (Zapfen 330, 331, 348, 349) verschwenkbar ist.

   59. Schlepper nach Anspruch 58, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker über einen Hebel mit den hydraulischen Stellelementen (288) gekuppelt ist und die Ausrichtung des
   Lenkers über einen Hilfslenker (335, 353) steuerbar ist.

   60. Schlepper nach Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (309, 310) starr mit dem Ring". (30?, 308) verbunden ist.

   61. Schlepper nach Anspruch 60, dadurch gekennzeichnet, daß die Kombination von Ring und Scheibe um eine gemeinsame Achse (317, 318) verschwenkbar ist.

   62. Schlepper nach Anspruch 60 oder 61, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (307, 308) in Form eines Kettenrades ausgebildet ist.

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   63. Schlepper nach einem der Ansprüche 60 bis 62, dadurch gekennzeichnet , -daß der Exzenter mittels einer Kette (315) antreibbar ist.

   64. Schlepper nach einem der Ansprüche 60 bis 63, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter durch ein Exzenterrad (Kettenrad 313)antreibbar ist.

   65. Schlepper nach einem der Ansprüche 60 bis 64, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsgerade zwischen der gemeinsamen Achse (317, 318) von/und Scheibe und dem Mittelpunkt des Exzenters (Scheibendrehachse 311, 312) in der Arbeitsstellung des Stützelementes nahezu vertikal verläuft.

   66. Schlepper nach einem der Ansprüche 49 bis 65, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Exzenter vertikal über oder unter dem ersten Exzenter engebracht ist,-

   67. Schlepper nach einem der Ansprüche 49 bis 66, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsgeraden zwischen den Mittellinien der Achsen (324, 325) und den Hittelpunkten der Exzenterscheiben zweier gekuppelter Exzenter (322, 323) einen Winkel einschließen.

   68. Schlepper nach einem der Ansprüche 49 bis 66, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsgeraden zwischen den Mittellinien der Achse (231, 282, 324, 325) und den Mittelpunkten der ßxzenterscheiben (277, 278, 322, 323) zweier gekuppelter sich in dem Eckpunkt eines Parallelogrammes schneiden.

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   69. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (13, 213) über mindestens zv/ei Träger (49, 50) am Schlepper befestigt ist.

   70. Schlepper nach Anspruch 69, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Träger (49, 50) sov/ohl am Stützelement (13) als

   . auch am Schlepper um Achsen (47, 48, 53, 54) schwenkbar befestigt ist und die Achsen beider Träger in den Eckpunkten eines Parallelogrammes liegen.

   71. Schlepper nach einem der Ansprüche 16 bis 70, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung zwischen zv/ei hintereinander angeordneten, antreibbaren Rädern (3, 4, 2O3, 2O4) liegt.

   72. Schlepper nach einem der Ansprüche 46 bis 71, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskupplung mindestens eine Klauenkupplung (297, 303) umfaßt.

   73. Schlepper nach Anspruch 72, dadurch gekennzeichnet, daß die Klauenkupplung mindestens ein federbelastetes Rastelement (Rastnase 300, Stift 385) umfaßt.

   74. Schlepper nach einem der Ansprüche 46 bis 73, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskupplung ein kegelförmiges Ende einer Radachse (298) umfaßt.

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   75. Schlepper nach einem der Ansprüche 46 bis 74, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskupplung eine schüsseiförmige Führung (386) aufweist, deren Ränder in Richtung auf das benachbarte, antreibbare Rad (203, 204) divergieren, und mit mindestens einem federbelasteten Stift (385) versehen ist.

   76. Schlepper nach einem der Ansprüche 46 bis 75, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskupplung vom Fahrersitz (15, 215) betätigbar ist.

   77. Schlepper nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der beiden antreibbaren Räder (203) bei Kurvenfahrt mittels einer über die Lenkung des Schleppers betätigbaren Stellvorrichtung (Zylinder 257) anhebbar ist.

   78. Schlepper nach Anspruch 77, dadurch gekennzeichnet, daß beide antreibbare Räder (3, 4, 203, 204) gemeinsam um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse (22A, 222A) verschv/enkbar sind.

   79. Schlepper nach Anspruch 78, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (22A, 222A) zwischen den Rädern liegt.

   80. Schlepper nach einem der Ansprüche 37 bis 79, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebsseiten des Schleppers zur Verhinderung eines einseitigen Durchrutschens über eine hydraulisch arbeitende Sperrvorrichtung gekuppelt sind.

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   81. Schlepper oder ähnliches Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebsseiten des Schleppers zur Verhinderung eines einseitigen Durchrutschens über eine hydraulisch arbeitende Sperrvorrichtung gekuppelt sind.

   82. Schlepper nach Anspruch 80 oder 81, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlepper beidseitig über einen hydraulischen Motor (28, 228) antreibbar ist.

   83. Schlepper nach Anspruch 82, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (28, 228) bei Geradeausfahrt gleiche Einstellung aufweisen.

   84. Schlepper nach Anspruch 82 oder 83, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (28, 228) während der Kurvenfahrt asymmetrisch geregelt sind.

   85. Schlepper nach einem der Ansprüche 82 bis 84, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (28, 228) "hydraulisch gekuppelt sind.

   86. Schlepper nach einem der Ansprüche 82 bis 85, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (28, 228) ein Differentialgetriebe bilden.

   87. Schlepper nach einem der Ansprüche 82 bis 86, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren eineDifferentialverriegelung bilden, die bei Kurvenfahrt beschränkte Drehzahlunterschiede der beiderseits des Schleppers vorhandenen Radachsen erlaubt.

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   88. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlepper zwei Sätze von Hinterrädern (3, 4, 203, 204) hat, die gemeinsam gegenüber dem Schlepper verschwenkbar sind.

   89. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlepper sov/ohl auf der Vorderseite als auch auf der Rückseite mit einer Hebevorrichtung (6, 7, 206, 207) für Maschinen oder Werkzeuge versehen ist.

   90. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlepper auf beiden Längsseiten mit einer Dreipunkt-Hebevorrichtung (8, 9, 208, 209) versehen ist.

   91. Schlepper nach Anspruch 89 oder 90, dadurch gekennzeichnet, daß nahe jeder Dreipunkt-Hebevorrichtung eine Zapfwelle (21, 22) vorgesehen ist.

   92. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrersitz (15, 215) des Schleppers gemeinsam mit wenigstens einem Teil der Lenk- und Betätigungsorgane um eine vertikale Achse über 180 schwenkbar und in zwei Stellungen festsetzbar ist.

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