SE542468C2 - Bandställ innefattande bandbärarbalk anordnad med hus för en transmission samt bandfordon innefattande bandstället - Google Patents

Abstract

Bandbärarbalk (15) för ett bandgående fordon, varvid bandbärarbalken (15) är anordnad att bära ett främre och bakre hjul (16) av vilka ett är drivande, ett flertal bärhjul kring vilka hjul ett ändlöst band löper, bandbärarbalken (15) är långsträckt avslutas i en första och andra gavelände. Bandbärarbalken (15) innefattar ett integrerat hålrum (37) och en öppning (36) i en (35) av nämnda gavlar, varvid hålrummet (37) kommunicerar med omgivningen via nämnda öppning (36), och varvid öppningen (36) är anordnad att medge införing av en transmissionsanordning för drivning av nämnda drivhjul (16) via öppningen (36) in i hålrummet (37).

Description

Bandställ innefattande bandbärarbalk anordnad med hus för en transmission samt bandfordon innefattande bandstället .,| l l _." TEKNIKENS OMRÅDE Den föreliggande uppfinningen avser ett bandställ för ett bandgående fordon, varvidbandstället är anordnat att bära ett främre och bakre hjul av vilka ett är drivande, ett flertalbärhjul kring vilka hjul ett ändlöst band löper, och varvid bandstället har en bandbärarbalk som är långsträckt och avslutas en första respektive andra gavelände.

Den föreliggande uppfinningen avser också ett bandgående fordon innefattande en kraftkälla,en centrumbalk som sträcker sig i en längdriktning hos fordonet, ett första bandställ och ettandra bandställ, anordnade på var sin sida om centrumbalken och lagrade i centrumbalken,varvid respektive bandställ innefattar en bandbärarbalk, ett drivhjul, ett flertal bärhjul och ettband bärhjul, ett kraftöverföringsarrangemang för överföring av kraft från nämnda kraftkälla till det drivhjul som ändlöst som löper över och runt nämnda drivhjul ochingår i vart och ett av bandställen, varvid kraftöverföringsarrangemanget innefattar en ianslutning till respektive bandbärarbalk anordnad motor och en till motorn koppladtransmissionsanordning som är kopplad till det till bandbärarbalken hörande drivhjulet för drivning av detta.

Med bandgående fordon avses ett fordon som drivs på ett underlag av ett eller flera ändlösaband som är anordnade i ett såsom ovan beskrivet bandställ. Det bandgående fordonet kanvara av singeltyp, innefattande en enda fordonsenhet, eller av tandemtyp, innefattade enfrämre fordonsenhet och en bakre fordonsenhet, vilka då är ledat förbundna vid varandra. Enav nämnda fordonsenheter eller bägge dessa fordonsenheter kan vara utformade i enlighetmed den princip som föreliggande uppfinning är baserad på, alltså försedda med bandställsåsom de kommer att beskrivas här. Den ena fordonsenheten kan vara bärare av en kraftkällasom används för drivning av ett bandställ tillhörande nämnda ena fordonsenhet eller den andra fordonsenheten.TIDIGARE TEKNIKDet är genom tidigare teknik, till exempel den som beskrivs i SE 538 232 C2, känt att hos ett bandgående fordon av tandemtyp anordna drivlina (motor och transmissionsanordning) i anslutning till bandbärarbalk. Motorn är en elmotor, från vilken en utgående axel utgår, och 2 transmissionsanordningen innefattar en planetväxel, som ingriper med nämnda utgående axel,en transmissionsanordningsaxel och en vinkelväxel, vilken är anordnad att ingripa med en drivaxel som driver ett drivhjul.

Elmotorn och transmissionsanordningen i SE 538 232 C2 är enligt ett utföringsexempelanordnade i ett hus som är fastbultat mot en främre del av bandbärarbalken och placeratframför nämnda främre del av bandbärarbalken. Enligt ett alternativt utförande är elmotor ochtransmissionsanordning integrerade i en del som bildar en främre sektion av en bandbärarbalk,varvid bandbärarbalken i denna främre sektion har ett delningsplan som ligger väsentligenvertikalt när bandbärarbalken befinner sig i en användarposition med fordonet stående på etthorisontalplan. Genom en frånkopplingsbar lucka ges tillträde till delningsplanet och motor ochtransmissionsanordning. För montering och demontering av elmotor och/ellertransmissionsanordning är det uppenbart att den kända bandbärarbalken, som enhet betraktad, måste delas så att nämnda delningsplan friläggs.

Ett syfte med den föreliggande uppfinningen är att åstadkomma ett bandställ varsbandbärarbalk som kan inhysa en drivlina omfattande transmissionsanordning och motor ochsom inte kräver att bandbärarbalken delas vid montering/demontering av nämndakomponenter. Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att presentera en bandbärarbalk somär lättviktig och vridstyv och i vilken enkelt och servicevänligt sätt kan integrera en drivlina fördrivning av ett i bandbärarbalken lagrat drivhjul. Ett annat syfte är att åstadkomma enbandgående fordon med förbättrade fjädrings- och därmed gångegenskaper i terräng genom integrering av drivlina, särskilt en längsgående drivlina, i en bandbärarbalk.

SAM l\/IAN FATTN I N G Ett syfte uppfinningen uppnås genom den i ingressen till patentkravet 1 angivna bandbärarbalken, kännetecknad av den innefattar ett första hålrum, en första öppninganordnad i den första gaveländen och med vilken öppning det första hålrummet kankommunicera med omgivningen, ett hus utformat som en enhet och i vilket hus det drivande hjulet är roterbart lagrat upptaget, en från huset utskjutande del i vilken transmissionsanordningen för drivning av nämnda drivande hjul är upptagen varvid den förstaöppningen tillåter husets utskjutande del och därmed transmissionsanordningen attkvarhållande upptas i bandbärarbalken genom att införas in i hålrummet. Det bör härvidunderförstås att den del av bandbärarbalken som definierar hålrummet bildar del av ettsammanhängande stycke vilket innebär att montering och demontering av transmissionsanordning därmed kan utföras utan att bandbärarbalken behöver delas genom 3 friläggande av något delningsplan. Med andra ord saknar denna del av föreliggandebanbärarbalk någon form av delning och ett förband som en delning kräver. Därigenom erhållsväsentligen förbättrad vridstyvhet och hållfasthet inte bara i denna del av bandbärarbalken utan i densamma som helhet emedan den kan bibehållas i ett enda stycke.

Enligt ett utförande är bandbärarbalken utformad som en lådkonstruktion med inre hålrumsträckande sig i balkens längdriktning. Tack vare lådkonstruktionen erhålls en struktur med enkombination av hög vridstyvhet och låg vikt. Tack vare bandbärarbalkens hålrum kankomponenter som ingår i en drivlina för att driva ett i bandbärarbalken ingående drivhjul,särskilt genom formbunden låsning, uppbäras på ett integrerat och kvarhållande sätt i bandbärarbalken Enligt en utföringsform är den första gaveländen i vilken den första öppningen är anordnadförsedd med ingreppsorgan anordnade att ingripa med motsvarande ingreppsorgan hos det hus i vilket drivhjulet är lagrat.

Enligt ett utföringsexempel har bandbärarbalken ett andra hålrum och en delningsvägg somåtskiljer det förstnämnda hålrummet från det andra hålrummet, varvid ett hål är anordnat inämnda delningsvägg för genomföring av en axel mellan det första hålrummet och det andra hålrummet.

Syftet med uppfinningen löses också med en ett bandgående fordon enligt ingressen till detsjälvständiga kravet 12, kännetecknat av att bandbärarbalken hos respektive bandställ är enbandbärarbalk enligt den föreliggande uppfinningen och att den till bandstället hörandetransmissionsanordningen är anordnad i det hålrum som kommunicerar med omgivningen viaöppningen i bandbärarbalkens första gavelände. Den första gaveländen är företrädesvis enfrämre gavelände hos bandbärarbalken.

Enligt ett en sida av bandbärarbalken, via vilken öppning det andra hålrummet kommunicerar med omgivningen. utföringsexempel innefattar bandbärarbalken en öppning iGivet att en motor är positionerad i det andra hålrummet ges därmed tillträde till motorn utan att transmissionsanordningen nödvändigtvis demonteras. 30 Ett syftet med uppfinningen löses också med ett bandgående fordon enligt ingressen till detsjälvständiga patentkravet 45 Q, kännetecknat av att av att bandbärarbalken hos respektivebandställ är en bandbärarbalk enligt den föreliggande uppfinningen och att den till bandstället hörande transmissionsanordningen är anordnad i det första hålrum som kommunicerar med 4 omgivningen via den första öppningen i bandbärarbalkens första ändgavel. Den första ändgaveln är företrädesvis en främre ändgavel hos bandbärarbalken.

Enligt ett utföringsexempel är transmissionsanordningen lagrad i ett hus vilket som en i förväg monterad (förmonterad) enhet i sin tur är lagrat upptagen i nämnda första hålrum Enligt ett utföringsexempel är bandbärarbalken svängbart lagrad i centrumbalken via enbärarm, och innefattar kraftöverföringsarrangemanget en ledning för överföring av kraft frånkraftkällan till den i anslutning till bandbärarbalken anordnade motorn, samt sträcker signämnda ledning igenom bärarmen. På så vis skyddas ledningen effektivt från yttre påverkan, såväl mekanisk som av annat slag.

Enligt ett utföringsexempel är motorn en hydraulmotor. Motorn genererar ett vridande momentpå den från denna utgående axeln, varvid det vridande momentet tas upp av den eller dekroppar som motorn är rotationsfast monterad vid, alltså åtminstone en av huset sominnehåller transmissionsanordningen och bandbärarbalken. Ledningen för överföring av kraftfrån kraftkällan till motorn är i ett sådant fall en hydraulikledning i vilken en vätska leds till ochfrån hydraulmotorn. Alternativt kan motorn vara en elmotor, varvid ledningen innefattar en elkabel.

Enligt ett kraftöverföringsarrangemanget åtminstone en av motoranordningen driven pump, anordnad utföringsexempel är kraftkällan är en motoranordning och innefattaratt pumpa hydraulvätska till hydraulmotorn. Ytterligare särdrag hos och fördelar med denföreliggande uppfinningen kommer att framgå av den följande detaljerade beskrivningen av utföringsexem pel.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följande beskrivs föreliggande uppfinning med ledning av ett utföringsexempel som visaspå de bifogade ritningarna, på vilka: Fig. 1 är en perspektivvy av ett bandgående fordon försett med en bandbärarbalk enligtuppfinningen, Fig. 2 är en schematisk återgivning av väsentliga komponenter och dessas funktioner i ettbandgående fordon enligt ett utföringsexempel på uppfinningen, Fig. 3a är en delvis skuren sidovy som visar ett bandställ enligt uppfinningen försett med en bandbärarbalk enligt ett utföringsexempel på den föreliggande uppfinningen, 5 Fig. 3b är en schematisk återgivning av ett antal komponenter som ingår i ett bandställ enligtett utföringsexempel på den föreliggande uppfinningen, Fig. 4a är en perspektivvy som visar väsentliga delar hos ett bandställ med en bandbärarbalkenligt den föreliggande uppfinningen, Fig. 4b är en sprängskiss som visar de delar av bandstället som visas i hopsatt form i fig. 4a.

DETALJERAD BESKRIVNING lfig. 1 visas schematiskt ett bandgående fordon 1 vilketär ramstyrt (midjestyrt) och innefattadeen fordonskombination som består av en främre 1A respektive bakre 1B fordonsenhet som ärledbart förenade med en styrled 2 eller en s.k. styrvridled. Styrleden 2 roterar kring en vertikalvridningsaxel när fordonet befinner sig på ett horisontalt plan. Den främre fordonsenheten 1Aoch den bakre fordonsenheten 1B kan svänga i sidled i förhållande till varandra med hjälp av i styrleden 2 verksamma styrcylindrar 3.

Det exemplifierade bandgående fordonet 1 utgörs, i det följande beskrivna utföringsexempletav uppfinningen, av en skogsmaskin. Närmare bestämt av en fordonskombination i form avs.k. skotare, vars främre fordonsenhet 1A uppbär en överbyggnad omfattande en drivmotor 4och förarhytt 5, och vars bakre fordonsenhet 1B uppbär en överbyggnad omfattande en lyftkran 6 och ett lastutrymme 7 för timmer.

Fordonets 1 främre 1A och bakre fordonsenhet 1B innefattar var och en centrumbalk 8, 9. Påmotsatta sidor om den främre fordonsenhetens 1A centrumbalk 8 är ett första respektive ettandra bandställ 10, 11 anordnade och lagrade i centrumbalken 8 via bärarmar, av vilka en ärangiven med hänvisningsbeteckningen 12 i figur 1. På motsatta sidor om den bakrefordonsenhetens 1B centrumbalk 9 är på motsvarande sätt ett första respektive ett andrabandställ 13, 14 anordnade och lagrade i centrumbalken 9 via bärarmar som företrädesvismotsvarar de bärarmar som är anordnade i den första fordonsenheten 1A och av vilka en visats med beteckningen 12.

Fortsättningsvis kommer, av tydlighetsskäl, enbart ett bandställ 10 att beskrivas i detalj, mendet ska inses att ett eller flera, företrädesvis samtliga av de övriga bandställen 11, 13, 14 hosfordonet 1 har motsvarande konstruktion och funktion som det bandställ som nu kommer attbeskrivas. Förutom i fig. 1 visas ett bandställ 10 även ifigur 3a. Bandstället 10 innefattar enbandbärarbalk 15, ett främre drivhjul 16, ett flertal bärhjul 17A och ett bakre brythjul 17B och ett ändlöst band 18 som löper över och runt nämnda drivhjul 16 och bärhjul 17. 6 Vidare innefattar det bandgående fordonet 1 ett kraftöverföringsarrangemang för överföring avkraft från en kraftkälla hos fordonet 1 till det drivhjul 16 som ingår i respektive bandställ 10,varvid kraftöverföringsarrangemanget innefattar en i anslutning till respektive bandbärarbalk15 anordnad motor 19 och en till motorn kopplad transmissionsanordning 20 som är koppladtill det till bandbärarbalken 15 hörande drivhjulet 16 för drivning av detta. Dessa komponentervisas i detalj i fig. 3A och 3B. I anslutning till transmissionsanordningen 20 är även en bromsanordning 21 anordnad. Motorn 19 är i det visade utföringsexemplet en hydraulmotor.

Fig. 2 är en schematisk återgivning av väsentliga komponenter för drivning av motorn 19 hosbandstället 10. Fordonet 1 innefattar en kraftkälla som här är en motoranordning bildad avdrivmotorn 4, som lämpligen i fallet med den här beskrivna skogsmaskinen är en dieselmotor.Hade motorn 19 i respektive bandställ i stället varit en elmotor, hade kraftkällan antingenkunnat innefatta en motoranordning i kombination med en elgenerator, eller enelenergiackumulator. Kraftöverföringsarrangemanget innefattar i detta fall fyra, en första, enandra, en tredje och en fjärde hydraulkrets 22-25, en till varje drivhjul 16 hos respektivebandställ 10, 11, 13, 14. Varje hydraulkrets 22-25 innehåller en hydraulpump 26-29 som drivsdirekt av kraftkällan-motoranordningen 4. Det ska inses att i stället för fyra separata pumparkan användas en pump i kombination med ett lämpligt anpassat ventilpaket användas för attmed densamma styra flöde till respektive hydraulmotor. Det bör underförstås attkraftöverföringsarrangemanget givetvis omfattar erforderliga ledningar för överförande av el- och data mellan komponenter även om dessa av tydlighetsskäl inte visas på ritningarna.

Fortsättningsvis ska enbart en av de fyra hydraulkretsarna 22-25 beskrivas, men det ska insesatt en eller flera, företrädesvis samtliga av de övriga hydraulkretsarna är anordnade på samma sätt som den hydraulkrets 22 som beskrivs.

Mellan hydraulpumpen 26 och hydraulmotorn 19 finns en krets innefattande ledningar 30, 31för tillflöde respektive frånflöde av hydraulvätska till hydraulmotorn 19. Bandbärarbalken 15 ärsvängbart lagrad i centrumbalken via en bärarm 12, och ledningarna 30, 31 för överföring avkraft från kraftkällan till den i anslutning till bandbärarbalken anordnade motorn 19 sträcker sig igenom bärarmen 12 och vidare igenom bandbärarbalken 15 till motorn 19.

Hjulfordonets 1 främre 1A respektive bakre fordonsenhet 1B är uppburet på nämnda respek-tive bandställspar 10, 11; 13, 14. Som bäst framgår av fig. 5 är centrumbalken 15 uppburenfjädrande via en till varje bandställ hörande första och andra svängarmsinrättning med en nå- gon typ av bärarm 12 Vid det här beskrivna utföringsexemplet omfattar denna första svängarmsinrättning en förstafjädringsupphängning med vilken bärhjul 17A i var sin ände av en bärhjulspendelarm 24A ärsvängbart upphängda till bandbärarbalken 15. I ett alternativt utförande, som visas i fig. 1, kandenna första svängarmsinrättning vara av enklare pendelarmstyp. Den andrasvängarmsinrättningen omfattar en andra fjädringsupphängning innefattande en kombinationav ett första fjäderben 25A och en första avfjädringspendelarm 26A samt en kombination avett andra fjäderben 25B och en andra avfjädringspendelarm 26B med vilka kombinationerchassits centrumbalk 9 är avfjädrad upp-buren på en främre respektive bakre ände avbandbärarbalken 20. Det vill säga pendelarmarna är arrangerade i par på så sätt att en påvarje bandställspar 10, 11 respektive 13, 14 uppburen centrumbalk 8, 9 kan fjädras i såväl sin främre som bakre del.

För att styra flödet genom hydraulmotorn 19 och därmed dess rotationshastighet och uteffektinnefattar fordonet 1 en här schematiskt visad styrenhet 32 som är anordnad att utifrånstyrsignaler från föraren kan styra hydraulpumpens 26 uteffekt. Styrenheten 32 är anordnadatt styra de respektive hydraulpumparna 26-29 individuellt för att på så vis möjliggöra enoptimal drivning av respektive bandställ med hänsyn till rådande körförhållanden för fordonet.Styrenheten 32 innefattar lämpligen en processor såsom en CPU och ett minne och ärförseddmed mjukvara anpassad att via kommunikationskanaler 3221 respektive 32:2 styra pumparna 26-29 och hydraulmotorerna 19 hos fordonet 1.

Med hänvisning till fig. 3a, 3b och 4a, 4b, kommer i det följande att beskrivas ett bandställ 10och de delar av kraftöverföringsarrangemanget som är associerade till detta. I synnerhetkommer bandbärarbalkens 15 konstruktion att beskrivas, samt hur motorn 19 och transmissionsanordningen 20 är anordnade i förhållande till denna.

Bandbärarbalken 15 är långsträckt och av typen skidbalk och i enlighet med ett utförande avuppfinningen konstruerad i lådformation och bildad av sammanfogade plåtstycken.Bandbärarbalken 15 sträcker sig utefter en längdaxel Z och avslutas i en första gavelände 35Arespektive en andra gavelände 35B. I anslutning till bandbärarbalkens 15 främre förstagavelände 15A är drivhjulet 16 anordnat. Drivhjulet 16 är anordnat på en drivaxel 33 somsträcker sig vinkelrätt mot bandbärarbalkens 15 längdriktning och väsentligen parallellt medde axlar som bär bärhjulen 17. Drivaxeln 33 är lagrad i ett hus 34 som ärfastbultat mot nämnda första gavelände 35A på bandbärarbalken 15.

I visat utförande innefattar drivhjulet 16 ett drivhjulspar 16:1, 1622 vilka respektive drivhjul är uppburna på var sin utgående del av nämnda drivaxel 33 nämligen på en respektive axel 33:1, 8 3322 som skjuter ut i motsatta riktningar från huset 34. Med fördel kan det drivande momentetpå drivhjulen 1621, 16:2 växlas upp i ytterligare steg via en s.k. navreduktion såsom medelst en planetväxel ingående i drivhjulens nav (ej visat).

Bandbärarbalken 15 har en första öppning 36 i sin första gavelände 35A. Den första öppningen36 leder in till ett första hålrum 37, i vilket transmissionsanordningen 20 och bromsanordningen21 upptagna. Transmissionsanordningen 20 och bromsanordningen 21 är lagrade i en allmäntmed 34A betecknad utskjutande del av huset 34. Denna utskjutande del bildar en s.k.insticksände 34A. Det första hålrummet 37 har ett från cirkularitet avvikande tvärsnitt betraktati bandbärarbalkens 15 längdriktning. Närmare bestämt har det första hålrummet 37 ettfyrkanttvärsnitt. Den första öppningen 36 har ett motsvarande tvärsnitt, både vad gäller formoch tvärsnittsarea. Det första hålrummet 37 är utformat som en mot nämnda insticksände 38komplementärt utformad muffände allmänt betecknad med 37A. Nämnda mötande delar i formav insticksände 34A respektive muffände 37A uppvisar sådan inbördes tvärsnittsform atttransmissionsanordningens hus 34 kan inpassas i den första gaveländen 35A och monteras genom att skjutas in i bandbärarbalken 15 i dess längdaxelriktning Z.

Som bäst framgår av fig. 3b och 4a omsluter, utmed en del av sin längd, insticksänden 34A entransmissionsaxel 47 till vilken transmissionsanordningen 20 och bromsanordningen 21 äranordnade. I fig. 4b framgår hur en ände av nämnda transmissionsaxel bildar en ingående axelände 47:1 till den i huset 34 upptagna transmissionsanordningen.

I visad utföringsform har insticksänden 34A och muffänden 37A givits mot varandra svarandetvärsnittsform ifyrkantsformation på sådant sätt att de båda delarna, inpassade i varandra (denena i den andra), erbjuder formbunden låsning. Det vill säga insticksänden 38A respektivemuffänden 37A uppvisar sådan inbördes tvärsnittsform att de, efter införande i varandra,erbjuder en formbunden låsning som inte bara stödjande omsluter utan även låser mötande partier av nämnda delar mot inbördes vridning omkring bandbärarbalkens längdaxeln Z.

Bandbärarbalken 15 har ett första delningsplan X1-Y1 vilket för montering av huset 34 inämnda första gavelände 35A innefattar en första fästfläns 36B som omger nämnda förstaöppning 36 och vars stödyta för montering är orienterad i nämnda delningsplan X1, Y1 somskär bandställets längdaxel Z. En andra fästfläns 34B är utformad som ett parti av huset 34och vars stödyta för montering är även den orienterad i nämnda plan X1-Y1, varvidtransmissionsanordningens hus 34 kan fixeras mot den första gaveländen 35A medelstförbindningsorgan i form av ett mellan nämnda respektive fästflänsar verksamma bultförband50 resp. 51.

Bandbärarbalken 15 har vidare ett andra hålrum 39, vilket är anordnat på motsatt sida om detförsta hålrummet 37 relativt den första öppningen 36. En delningsvägg 40 skiljer det förstahålrummet 37 från det andra hålrummet 39. Bandbärarbalken har en andra öppning 41belägen i delningsväggen 40 med vilken öppning det första hålrummet 37 kan kommuniceramed det andra hålrummet 39. På en sida av bandbärarbalken 15 som bildar en ovansidan pådenna när den befinner sig i monterad position ifordonet1 och fordonet 1 befinner sig ståendepå ett horsintalt underlag är en tredje öppning 42 anordnad, via vilken det andra hålrummet 39kan kommunicera med omgivningen. I det andra hålrummet är motorn 19 monterad på sådantsätt att en utgående axelände 19:1 sträcker sig från motorn 19 igenom nämnda andra öppning41 in det första hålrummet 37 och där nämnda axelände via en axelkoppling eller liknande ståri rörelseöverförande förbindelse med transmissionsanordningens 20 ingående axelände 47:1.Nämnda tredje öppning 42 uppvisar ett tvärsnitt och en storlek som gör det möjligt föra in och montera motorn 19 i det andra hålrummet 39.

Bandbärarbalken 15 uppvisar därvid ett andra delningsplan X2-Y2 vilket för montering avmotorn 19 i nämnda första gavelände 35A innefattar en tredje fästfläns 41B som omgernämnda andra öppning 41 i delningsväggen och vars stödyta 41 B för montering av motorn ärorienterad i nämnda plan X2-Y2 som skär bandbärarbalkens längdaxel Z. Motorn 19 innefattarpå känt sätt en fästfläns 19A varvid nämnda tredje fästfläns 41B är utformad för samverkanmed motorns fästfläns. Som bäst framgår fig. 3a och 4b erbjuder föreliggande uppfinning enlängsmonterad i bandbärarbalkens 15 hålrum 37, 39 integrerad drivlina för drivning av drivhjulet 16 i bandbärarbalken.

Motorn 19 är fäst mot delningsväggen 40 som skiljer det första hålrummet 37 från det andrahålrummet 39 med fästorgan som utgörs av bultar 44. Bultarna 44 skjuter i detta fall igenomdelningsväggen 40 och in en fästfläns 34C som är belägen i en fri ände av insticksänden 34Aav i den del av huset 34 i vilket transmissionsanordningen 20 är lagrad, så att nämnda hus 34eller närmare bestämt insticksänden 34A ärförbunden med motorn 19 via det bultförband somdärigenom bildas. Andra medel för fastsättning är också tänkbara inom ramen för uppfinningen.

I det visade utföringsexemplet är det inte visat att motorn 19 och insidan av de väggar somavgränsar det andra hålrummet 39 kan tillordnas sådan komplementärform att en formbundeneffekt som låser den i hålrummet upptagna motorn 19 mot rotation relativt bandbärarbalken15. Den föreliggande uppfinningen inbegriper emellertid även en sådan lösning, då en sådan lösning skulle kunna reducera eller till och med eliminera behovet av ytterligare förband, till exempel det nämnda bultförbandet, för fixering av den i bandbärarbalken 15 integrerade drivlinan.

En såsom i fig. 4A antydd lucka 46 är lämpligen anordnad för att stänga nämnda öppning 42till det andra hälrummet 39 när motorn 19 är monterad i sin användningsposition i det andra hälrummet 39.

Transmissionsanordningen 20 innefattar lämpligen en planetväxel 45 med vilken den frånmotorn 20 utgående axeln 43 ingriper vid sammankoppling med transmissionsanordningensingående axel 4721. Vidare innefattar transmissionsanordningen 20 en från denna utgåendeaxel 47 som via ett vinkelkugghjul 48 ingriper med ett kugghjul 49 på drivaxeln 33 för drivning av denna.

Claims (1)

1. Bandställ för ett bandgående fordon (1), vilket bandställ innefattar, en bandbärarbalk (15) som sträckande sig utefter en längdaxel (Z) avslutas i enförsta gavelände (35A) respektive en andra gavelände (35B), ett främre och bakrehjul (16) av vilka ett är drivande, ett flertal bärhjul (17), ett ändlöst band (18) som kanlöpa runt nämnda hjul, en drivlina omfattande en motor (19) och entransmissionsanordning (20, 21, 47)för drivning av nämnda drivande hjul (16), varviddet drivande hjulet (16) är roterbart lagrat upptaget i ett hus (34) ochtransmissionsanordningen (20, 21, 47) är upptagen i en från huset utskjutande del(34A),kännetecknadav att bandbärarbalken (15) innefattar ett första hålrum (37) och att en första öppning(36) är anordnad i den första gaveländen (35A) med vilken öppning det förstahålrummet kan kommunicera med omgivningen, varvid huset (34) bildar en enhet som på ett kvarhållande sätt är upptagen ibandbärarbalken (15) genom att husets utskjutande del (34A) är införd in i det första hålrummet (37) via den första öppningen (36). Bandställ enligt kravet 1, varvid bandbärarbalken (15) innefattar en lådkonstruktion ivars första qavelände (35A) nämnda första hålrum (37) är anordnat att i balkens länqdriktninq sträcka sig inåt. Bandställ enligt något av kraven 1 - 2, varvid huset (34) uppvisar en utgående axel(33) som bär nämnda drivhjul (16) och en mot nämnda utgående axel vinkelrätt orienterad ingående transmissionsaxel (47). Bandställ enligt något av kraven 1 - 3, innefattande, en första fästfläns (36B) som omgivande nämnda första öppning (36) uppvisar enstödyta för montering, en andra fästfläns (34B) utformad som ett parti av huset (34) och uppvisande enstödyta för montering, varvid var och en av nämnda respektive stödytor för montering av huset (34) ibandbärarbalkens första gavelände (35A) är orienterade i ett plan (X1-Y1) som skär bandbärarbalkens längdaxel (Z). Bandställ enligt något av kraven 1 - 4, varvid husets (34) utskjutande del är utformad som en insticksände (34A) och att det första hålrummet (37) är utformat som en mot 10. 11. 12 nämnda insticksände komplementärt utformad muffände (37A) där nämnda mötandeänddelar uppvisar sådan inbördes tvärsnittsform att husets utskjutande del på kanupptas i den första gaveländen genom att skjutas in i bandbärarbalken i dess längdaxelriktning (Z). Bandställ enligt kravet 5, varvid insticksänden (34A) respektive muffänden (37A)uppvisar sådan inbördes tvärsnittsform att de, efter införande i varandra, erbjuder enformbunden låsning som låser mötande partier av nämnda delar mot inbördes vridning omkring bandbärarbalkens längdaxeln (Z). Bandställ enligt kravet 6, varvid nämnda insticksände (34A) respektive muffände(37A), åtminstone vid någon del utefter en del av sina mötande partier, uppvisar ett från cirkularitet avvikande tvärsnitt. Bandställ enligt något av kraven 1 - 7, innefattande, ett andra hålrum (39) i vilket motorn (19) är upptagen, en skiljevägg (40) som åtskiljer det första hålrummet (37) från det andra hålrummet(39) i den första gaveländen (35A), en andra öppning (41) vilken är anordnad i nämnda andra skiljevägg (40) och attkraft kan överföras från motorn (19) till transmissionsanordningen (20, 21, 47) via engenom nämnda andra öppning löpande axel (47) eller axelkoppling (47:1, 19:1), en tredje fästfläns (40A) som omger nämnda andra öppning (41) och uppvisande enstödyta vilken för montering av motorn är orienterad i ett delningsplan (X2-Y2) som skär bandställets längdaxel (Z). Bandställ enligt kravet 8, innefattande en tredje öppning (42) i en sida avbandbärarbalken (15), via vilken tredje öppning (42) det andra hålrummet (39) kan kommunicera med omgivningen. Bandställ enligt kravet 9, varvid den tredje öppningen (42) är anordnad i en sida avbandbärarbalken (15) som är avsedd att bilda en ovansida på bandbärarbalken (15)när denna är anordnad på ett bandgående fordon (1) och det bandgående fordonet (1) befinner sig stående på horisontalt underlag. Bandställ enligt något av kraven 1 - 10, varvid drivhjulet (16) innefattar ett drivhjulspar(16:1, 16:2) vilka respektive drivhjul är uppburna på var sin utgående axel som skjuter ut i motsatta riktningarfrån huset (34). 12. 13. 14. 13 Bandgående fordon (1) innefattande, - en kraftkälla (4), - en centrumbalk (8, 9) som sträcker sig i en längdriktning hos fordonet (1), - ett första bandställ (10, 13) och ett andra bandställ (11, 14), anordnade på var sinsida om centrumbalken (8, 9) och lagrade i centrumbalken (8, 9), varvid respektivebandställ (10, 11, 13, 14) innefattar en bandbärarbalk (15), ett främre och bakre hjul(16) av vilka ett är drivande, ett flertal bärhjul (17) och ett ändlöst band (18) som löperöver och runt nämnda hjul, - ett kraftöverföringsarrangemang för överföring av kraft från nämnda kraftkälla (4)till det drivhjul (16) som ingår i vart och ett av bandställen (10, 11, 13, 14),- varvid kraftöverföringsarrangemanget innefattar en i anslutning till respektivebandbärarbalk (15) anordnad motor (19) och en till motorn (19) koppladtransmissionsanordning (20) som är kopplad till det till bandbärarbalken (15) hörandedrivhjulet (16) för drivning av detta, k ä n n e t e c k n a t av att varje bandställ(10,11,13,14) är av det slag som anges enligt något av kraven 1-11. Bandgående fordon enligt kravet 12, varvid den i varje bandställ (10, 11, 13, 14) ingående motorn (19) är en hydraulmotor. Bandgående fordon enligt krav 13, varvid kraftkällan (4) är en motoranordning ochatt kraftöverföringsarrangemanget innefattar åtminstone en av motoranordningen driven pump (26-29), anordnad att pumpa hydraulvätska till hydraulmotorn (19).