SE1851314A1 - Hjuldrivet fordon - Google Patents

Hjuldrivet fordon

Info

Publication number
SE1851314A1
SE1851314A1 SE1851314A SE1851314A SE1851314A1 SE 1851314 A1 SE1851314 A1 SE 1851314A1 SE 1851314 A SE1851314 A SE 1851314A SE 1851314 A SE1851314 A SE 1851314A SE 1851314 A1 SE1851314 A1 SE 1851314A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
drive
drive device
control
vehicle
hydraulic motor
Prior art date
Application number
SE1851314A
Other languages
English (en)
Other versions
SE543611C2 (sv
Inventor
Erik Nilsson
Espen Miland
Original Assignee
Komatsu Forest Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Forest Ab filed Critical Komatsu Forest Ab
Priority to SE1851314A priority Critical patent/SE543611C2/sv
Priority to AU2019364887A priority patent/AU2019364887A1/en
Priority to CA3117634A priority patent/CA3117634A1/en
Priority to PCT/SE2019/051034 priority patent/WO2020085981A1/en
Priority to BR112021007217-9A priority patent/BR112021007217A2/pt
Priority to US17/287,906 priority patent/US11752857B2/en
Priority to EP19875368.3A priority patent/EP3870496B1/en
Publication of SE1851314A1 publication Critical patent/SE1851314A1/sv
Publication of SE543611C2 publication Critical patent/SE543611C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/001—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
    • B62D11/003—Electric or electronic control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/354—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having separate mechanical assemblies for transmitting drive to the front or to the rear wheels or set of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/04—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of separate power sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B62D55/0655—Articulated endless track vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0053—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving relative to the vehicle body and to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0069—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being perpendicular to the wheel axle
    • B60K2007/0076—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being perpendicular to the wheel axle the motor axle being horizontal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/25—Track vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/417—Articulated frame vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
    • B62D12/02—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames for vehicles operating in tandem

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

Ett hjuldrivet fordon (1) innefattande, en främre fordonsenhet (1A), en bakre fordonsenhet (1B), en kraftkälla (4), en första centrumbalk (8) och en andra centrumbalk (9), en första drivanordning (10) och andra drivanordning (11) anordnade på var motsatta sidor om den första centrumbalken (8), en tredje drivanordning (13) och en fjärde drivanordning (14), anordnade på motsatta sidor om den andra centrumbalken (9), varvid respektive drivanordning (10, 11, 13, 14) innefattar åtminstone ett drivhjul (16), ett kraftöverföringsarrangemang för överföring av kraft från nämnda kraftkälla (4) till det drivhjul (16) som ingår i var och en av drivanordningarna (10, 11, 13, 14), varvid kraftöverföringsarrangemanget innefattar en motor (19) och en transmissionsanordning (20). Motorn (19) är en hydraulmotor, kraftöverföringsarrangemanget innefattar separata hydraulkretsar (22, 23, 24, 25) för drivning av respektive drivanordnings (10, 11, 13, 14) hydraulmotor (19), kraftöverföringsarrangemanget innefattar en eller flera av kraftkällan (4) drivna pumpar (26, 27, 28, 29) för drivning av respektive hydraulmotor (19), samt reglermedel konfigurerade att individuellt reglera ett lastuttag på respektive hydraulmotor (19).

Claims (5)

1. 1. i-ijuidrivet fordon (1) innefattande, - en främre fordonsennet (1A) och en bakre fordonsennet (15) sorn via en iedanord-ning (2) är koppiad tili den främre fordonsenneten, - en kraftkäila (4), - en första oentrumbaik (8) anordnad pä den främre fordonsenneten (1A) och en andraoentrumbaik (9) anordnad pä den bakre fordonsenneten (18), varvid den första ochden andra centrumbaiken (8, 9) sträcker sig i en iängdriktning nos fordonet (1), - en första drivanordning (19) och andra drivanordning (11), viika är anordnade på varmotsatta sidor om den första oentrumbaiken (8) och iagrade i den första oentrumbaiken(8)) - en tredje drivanordning (13) ooh en fjärde drivanordning (14), viika är anordnade pämotsatta sidor om den andra oentruntbaiken (9) ocn iagrade i den andra centrumbai-ken (9), - varvid respektive drivanordning (1 O, 11, 13, 14) innefattar åtminstone ett drivhjul (16),- ett kraftöveiföringsarrangemang för överföring av kraft från nämnda kraftkäila (4) tiildet drivhjui (16) som ingar i var och en av drivanordningarna (19, 11, 13, 14), - varvid kraftöverföringsarrangemanget innefattar en i ansiutning tili respektive drivnjul(16) anordnad motor (19) och en tiil motorn (19) koppiad transmissionsanordning (20)som är kopplad tiii drivhjuiet (16) för drivning av detta, varvidfordonetfljiärkän neteoknatav att den i anslutning tili respektive drivnjui (16) anordnade motorn (19) är en hydraul-motor, att kraftöverföringsarrangernanget innefattar en första, en andra, en tredje, en fjärdeseparat hydrauikrets (22, 23, 24, 25) för drivning av respektive drivanordnings (19, 11,13, 14) hydrauirnotor (19), och att kraftöverföringsarrangemanget innefattar en eiier fiera av kraftkatlan (4) drivnapumpar (26, 27, 28, 29) för drivning av respektive nydrauirnotor (19), samt att regiermedei är konfigurerade att individueilt reglera ett iastuttag på respektive hyd- rauimotor (19). i-ijuidrivet fordon enligt krav 1, varvid kraftöverföringsarrangernanget innefattar en separatpump (29, 27, 28, 29) för varje första, andra, tredje, fjärde nydrauikrets (22, 23, 24, 25)och att nämnda regiermedei innefattar en styreninet anordnad att regiera effektuttagen frånde respektive pumparna (26, 27, 28, 29) tili respektive nydrauikrets (22, 23, 24, 25) indivi-dueiit. 13 i-ijuidrivet fordon eniigt krav 1 eiier 2, varvid åtminstone en pump (41, 42) är anordnad attdriva två eiier fiera drivanordningars (1G, 11, 13, 14) hydrauimotorer (19) ooh att nämndaregiermedei innefattar en ventiianordning (43) anordnad att medge individueii regiering aveffektuttaget fràn pumpen (41, 42) tiii de tiii de respektive drivanordningarna (16, 11, 13,14) hörande hydrauimotorerna (19), och en styrentiet (32) anordnad att styra ventiianord-ningen (43) ooh därigenom individueiit reglera ett iaatuttag på respektive hydrauimotor(19). Hjuidrivet fordon eniigt kravet 3, varvid kraftäverföringsarrangemanget innefattar en förstapump (41) anordnad att driva den första drivanordningens (10) ooh den fjärde drivanord-ningene (14) hydrauimotorer (19) via de tiii den forsta drivanordningen (10) och den fjärdedrivanordningen (14) hörande företa respektive fjärde hydrauikrets (22, 25) ooh en andrapump (42) anordnad att driva den andra drivanordningens (11) och den tredje drivanord-ningens (13) hydrauimotorer (19) via de tiii den andra drivanordningen (11) och den tredjedrivanordningen (13) hörande andra respektive tredje hydrauikrets (23, 24), ooh att deforsta ooh fjärde drivanordningarna (19, 14) är anordnade pä motsatta sidor om en genomfordonets (1) första och andra oentrumbaikar (8, 9) gående oentrumiinje (CJ-C), och att deandra ooh tredje drivanordningarna (11, 13) också är anordnade på motsatta sidor om nämnda oentrumiinje. i-ijuidrivet fordon eniigt nagot av kraven 1-4, varvid regierrnediet innefattar en vinkeisensor(33) anordnad att detektera en vinkei (o) meiian den första fordonsenheten (1A) och denandra fordonsenheten (18) och en styrenhet (32) anordnad att individueiit reglera ett tast-uttag pä respektive hydrauimotor (19) baserat på indata från nämnda vinkeisensor (32). Hjuidrivet fordon eniigt krav 5, varvid nämnda vinkeisensor (33) är anordnad i anaiutning tili iedanordningen. Hjuidrivet fordon eniigt nagot av kraven 5, innefattande åtminstone en kraftcyiinder (3)anordnad vid iedanordningen (2) ooh anordnad att styra vinkein (o) meiian den forsta for-donsenheten (1A) och den andra fordonsenheten (18), och att vinkeisensorn (33) är an-ordnad att detektera nämnda vinkei genom att detektera ett arbetsiäge hos kraftcyiindern (3)- i-fijuidrivet fordon eniigt något av kraven 1-7, varvid regiermediet innefattar en respektivepurnpdepiaoementsensor (34) anordnad mäta pumpdepiaoement för respektive pump,och en styrenhet (32) anordnad att reglera effektuttagen från de respektive pumparna (26,27, 28, 29) tiii respektive hydrauikrets (22, 23, 24, 25) individueiit baserat pä indata frànnämnda pumpdepiacementsensor (34). 29 39 19. 11. 1
2. 1
3. 1
4. 1
5. 14Hjuidrivet fordon eniigt något av kraven 1-8, varvid regiermediet innefattar en respektivetryoksensor (35) anordnad att känna av trycket i respektive hydrauikrets (22, 23, 24, 25),och en styrenhet (32) anordnad att regiera effektuttagen frän de respektive pumparna (26,27, 28, 29) tiii respektive hydrauikrets (22, 23, 24, 25) individueiit baserat på indata frånnämnda tryoksensor (35). Hjuidrivet fordon eniigt något av kraven 1-9, varvid regiermediet innefattar en respektivepumpvarvtaissensor (39) anordnad att känna av varvtaiet hos respektive pump (29, 27,28, 29), ooh en styrenhet (32) anordnad att regiera effektuttagen från de respektive pum-parna (26, 27, 28, 29) titt respektive hydrauikrets (22, 23, 24, 25) individueiit baserat på indata från nämnda pumpvarvtaissensor (36). Hjuidrivet fordon entigt något av kraven 1-19, varvid regierntedlet innefattar en respektivehydrauimotordepiacementsensor (3Y) anordnad att känna av depiaoernentet hos respek-tive hydrauimotor (19), ooh en styrenhet (32) anordnad att styra iastuttaget från respektive hydrauirnotor (19) baserat på indata från nämnda hydrauimotordepiabementsensor (37). Hiuidrivet fordon eniigt nagot av kraven 1-11, varvid regiermediet innefattar en respektivevridmomentsensor (39) anordnad att känna av ett vridmoment hos en utgående axei frånrespektive hydrauimotor (19), och en styrenhet (32) anordnad att styra iastuttaget fränrespektive hydrauimotor (19) baserat på indata från nämnda vridmomentsensor (38), i-ijuidrivet fordon eniigt något av kraven 1-12, varvid regiermedtet innefattar en hydrauimo-torvarvtaissensor (39) anordnad att känna av varvtaiet hos respektive hydrauimotor (19),ooh en styrenhet (32) anordnad att styra iasttuttaget från respektive hydrauimotor (19)baserat på indata från nämnda hydrauimotorvarvtaissensor (39), i-ijuidrivet fordon eniigt något av kraven 1-13, innefattande en fordonspositionssensor (49)anordnad att känna av fordonets giobaia position och röreise, och en och en styrenhet (32)anordnad att styra iastuttaget från respektive hydrauimotor (19) baserat på indata från nämnda fordonspositionssensor (49). i-t-iiuidrivet fordon eniigt kravet, 4 bestående av ett bandgående fordon, varvid den forstadrivanordningen innefattar ett forsta bandstäii (19), den andra drivanordningen innefattarett andra bandstäii (11), den tredje drivanordningen innefattar ett tredje bandstäii (13) ochden fjärde drivanordningen innefattar ett fjärde bandstäii (14), - varvid respektive bandstäii (19, 11, 13, 14) innefattar en bandbärarbaik (15), nämndadrivhjui (19), ett brythjui (178), ett fiertai bärhjui (17A) ooh ett ändiöst band (18) som ioperöver och runt nämnda drivhjui (16) och stödhjui (1'?), - varvid nydrauirnotorn (19) via tranernissionsanordningen (29) ar kdppiad tiii det tiii band-bärarbaiken (15) hörande drivnjuiet (16) för drivning av detta. fâ. t-tjuidrivet fordon enligt kravet, 4 bestående av ett hjuigàende fordon, varvid den fdretadrivanordningen innefattar en första boggiupphïaïngning (19), den andra drivanordningeninnefattar en andra boggiupphängning (11”), den tredje drivanordningen innefattar entredje baggiupjonangning (13) och den fjärde drivanordningen innefattar en fjärde boggi-upphangriing (14), varvid varje respektive baggiunphängning (101 112 132 145) innefattarett njuipar (16) vilka är roterbart monterade i var sin ände av ett boggieiernent (20) viiketär evängbart infäst i ett i fordons centrurnbaik (9) eiier chassi, en hydrauirnotor (19) eornvia en tranemieeioneanordning (20) är kopplad tiii ett i boggieiementet (29) hörande driv-hjul (1ß') för drivning av detta. v-“v-v-uvvw-»w-w-w-w-
SE1851314A 2018-10-24 2018-10-24 Artikulerat fordon innefattande ett hydrostatiskt kraftöverföringsarrangemang med deplacementstyrning SE543611C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1851314A SE543611C2 (sv) 2018-10-24 2018-10-24 Artikulerat fordon innefattande ett hydrostatiskt kraftöverföringsarrangemang med deplacementstyrning
AU2019364887A AU2019364887A1 (en) 2018-10-24 2019-10-21 Wheel-driven vehicle
CA3117634A CA3117634A1 (en) 2018-10-24 2019-10-21 Wheel-driven vehicle
PCT/SE2019/051034 WO2020085981A1 (en) 2018-10-24 2019-10-21 Wheel-driven vehicle
BR112021007217-9A BR112021007217A2 (pt) 2018-10-24 2019-10-21 veículo acionado por roda
US17/287,906 US11752857B2 (en) 2018-10-24 2019-10-21 Wheel-driven vehicle
EP19875368.3A EP3870496B1 (en) 2018-10-24 2019-10-21 Articulated vehicle comprising a hydrostatic power transmission arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1851314A SE543611C2 (sv) 2018-10-24 2018-10-24 Artikulerat fordon innefattande ett hydrostatiskt kraftöverföringsarrangemang med deplacementstyrning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1851314A1 true SE1851314A1 (sv) 2020-04-25
SE543611C2 SE543611C2 (sv) 2021-04-20

Family

ID=70331491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1851314A SE543611C2 (sv) 2018-10-24 2018-10-24 Artikulerat fordon innefattande ett hydrostatiskt kraftöverföringsarrangemang med deplacementstyrning

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11752857B2 (sv)
EP (1) EP3870496B1 (sv)
AU (1) AU2019364887A1 (sv)
BR (1) BR112021007217A2 (sv)
CA (1) CA3117634A1 (sv)
SE (1) SE543611C2 (sv)
WO (1) WO2020085981A1 (sv)

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3865208A (en) * 1973-05-21 1975-02-11 Canadian Mine Services Ltd Hydraulic drive apparatus for wheeled vehicle
FI77192C (sv) * 1980-03-10 1989-02-10 Konetehdas Norcar Hydraulmotordrivet tvådelat terränggående fordon
FR2630392A1 (fr) * 1988-04-26 1989-10-27 Mancheron Daniel Vehicule a chenilles pour transport de charges et/ou fourniture d'energie dans des zones difficiles d'acces ou dangereuses pour l'homme
US5113958A (en) * 1990-05-23 1992-05-19 Holden Thomas R Snow travel vehicle
EP1888362A4 (en) * 2005-01-28 2008-12-03 Titan Res And Innovations Pty DRIVE DEVICE
DE102005048321B4 (de) * 2005-10-08 2008-10-09 Linseal Gmbh Antriebsvorrichtung
US7798272B2 (en) * 2006-11-30 2010-09-21 Caterpillar Inc Systems and methods for controlling slip of vehicle drive members
US8662212B2 (en) 2009-06-04 2014-03-04 Thomas Towles Lawson, Jr. Four wheel drive system
SE534622C2 (sv) * 2009-07-07 2011-10-25 Bae Systems Haegglunds Ab Midjestyrt bandfordon
SE534460C2 (sv) * 2009-10-20 2011-08-30 Bae Systems Haegglunds Ab Förfarande för framdrivning av ett midjestyrt bandfordon
US20120221222A1 (en) * 2011-02-28 2012-08-30 Eric Anderson Method of compensating for vehicle kinematics in controlling independent wheel motors
EP2686224A2 (en) * 2011-03-17 2014-01-22 Raytheon Company Robotic mobile low-profile transport vehicle
SE535738C2 (sv) * 2011-03-23 2012-11-27 Bae Systems Haegglunds Ab Styrdonsanordning för midjestyrt fordon
EP2604495B1 (en) * 2011-12-17 2015-12-09 Robert Bosch GmbH Method and device for controlling the motion of an articulated vehicle
FR3004148B1 (fr) * 2013-04-04 2017-04-28 Poclain Hydraulics Ind Dispositif de transmission hydraulique
SE537245C2 (sv) * 2013-05-08 2015-03-10 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Midjestyrt bandgående fordon
SE538096C2 (sv) * 2013-05-08 2016-03-01 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Lastbärande ram och fordon försett med lastbärande ram
SE538134C2 (sv) * 2013-05-20 2016-03-15 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Midjestyrt fordon
CN107310371B (zh) * 2017-06-13 2019-06-25 南京理工大学 一种独立轮边驱动的液驱混合动力系统

Also Published As

Publication number Publication date
CA3117634A1 (en) 2020-04-30
EP3870496A1 (en) 2021-09-01
BR112021007217A2 (pt) 2021-08-10
US20210354551A1 (en) 2021-11-18
AU2019364887A1 (en) 2021-05-20
EP3870496B1 (en) 2024-06-05
WO2020085981A1 (en) 2020-04-30
SE543611C2 (sv) 2021-04-20
EP3870496A4 (en) 2022-07-27
US11752857B2 (en) 2023-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015144494A (ru) Транспортное средство повышенной проходимости на гусеничном ходу
JP2015164845A5 (sv)
JP2017528369A5 (sv)
US20170073026A1 (en) Vehicle combination with multiple driven vehicle modules
ATE270977T1 (de) Antriebsstrang
ATE278598T1 (de) Getriebe- und lenkungsvorrichtung für ein raupenfahrzeug
RU2679792C2 (ru) Управляемый гусеничный ходовой механизм
SE1851314A1 (sv) Hjuldrivet fordon
CA2872943A1 (en) Control method, computer program and control device of a tracked vehicle
SE7904686L (sv) Hydrostatiskt drivsystem for ett fordons framhjul
JP2010521391A (ja) 下部走行体および上部構造体を有する車載式クレーン
SE542468C2 (sv) Bandställ innefattande bandbärarbalk anordnad med hus för en transmission samt bandfordon innefattande bandstället
US2561167A (en) Expansion unit to compensate for temperature changes in a vehicle hydraulic drive system
RU2021114227A (ru) Транспортное средство с колесным приводом
WO2017061911A1 (en) A method for dampening movements of a working machine
CN103921679B (zh) 一种由四个液压马达实施的四轮驱动的行走机械
BG67235B1 (bg) Хидравлично устройство за управление
RU214319U1 (ru) Активный привод прицепа автопоезда с блокировкой межколёсного дифференциала
CN204751950U (zh) 单轨吊车双向行走液压控制系统
RU2447999C1 (ru) Вспомогательное устройство для повышения проходимости полноприводного колесного трактора
JPH0237845Y2 (sv)
CN202022101U (zh) 采用液压马达输出动力的四轮驱动自走式水田动力机
FI65398C (fi) Hydrostatisk hjaelptransmission foer dragfordon t ex lantbrukstraktorer
US624451A (en) burger
US1339475A (en) Joseph w