SE1851314A1 - Hjuldrivet fordon - Google Patents
Hjuldrivet fordonInfo
- Publication number
- SE1851314A1 SE1851314A1 SE1851314A SE1851314A SE1851314A1 SE 1851314 A1 SE1851314 A1 SE 1851314A1 SE 1851314 A SE1851314 A SE 1851314A SE 1851314 A SE1851314 A SE 1851314A SE 1851314 A1 SE1851314 A1 SE 1851314A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- drive
- drive device
- control
- vehicle
- hydraulic motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/001—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
- B62D11/003—Electric or electronic control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/354—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having separate mechanical assemblies for transmitting drive to the front or to the rear wheels or set of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/04—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of separate power sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
- B62D55/0655—Articulated endless track vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0053—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving relative to the vehicle body and to the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0069—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being perpendicular to the wheel axle
- B60K2007/0076—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being perpendicular to the wheel axle the motor axle being horizontal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/22—Agricultural vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/25—Track vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
- B60Y2200/417—Articulated frame vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
- B62D12/02—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames for vehicles operating in tandem
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
Ett hjuldrivet fordon (1) innefattande, en främre fordonsenhet (1A), en bakre fordonsenhet (1B), en kraftkälla (4), en första centrumbalk (8) och en andra centrumbalk (9), en första drivanordning (10) och andra drivanordning (11) anordnade på var motsatta sidor om den första centrumbalken (8), en tredje drivanordning (13) och en fjärde drivanordning (14), anordnade på motsatta sidor om den andra centrumbalken (9), varvid respektive drivanordning (10, 11, 13, 14) innefattar åtminstone ett drivhjul (16), ett kraftöverföringsarrangemang för överföring av kraft från nämnda kraftkälla (4) till det drivhjul (16) som ingår i var och en av drivanordningarna (10, 11, 13, 14), varvid kraftöverföringsarrangemanget innefattar en motor (19) och en transmissionsanordning (20). Motorn (19) är en hydraulmotor, kraftöverföringsarrangemanget innefattar separata hydraulkretsar (22, 23, 24, 25) för drivning av respektive drivanordnings (10, 11, 13, 14) hydraulmotor (19), kraftöverföringsarrangemanget innefattar en eller flera av kraftkällan (4) drivna pumpar (26, 27, 28, 29) för drivning av respektive hydraulmotor (19), samt reglermedel konfigurerade att individuellt reglera ett lastuttag på respektive hydraulmotor (19).
Claims (5)
1. 1. i-ijuidrivet fordon (1) innefattande, - en främre fordonsennet (1A) och en bakre fordonsennet (15) sorn via en iedanord-ning (2) är koppiad tili den främre fordonsenneten, - en kraftkäila (4), - en första oentrumbaik (8) anordnad pä den främre fordonsenneten (1A) och en andraoentrumbaik (9) anordnad pä den bakre fordonsenneten (18), varvid den första ochden andra centrumbaiken (8, 9) sträcker sig i en iängdriktning nos fordonet (1), - en första drivanordning (19) och andra drivanordning (11), viika är anordnade på varmotsatta sidor om den första oentrumbaiken (8) och iagrade i den första oentrumbaiken(8)) - en tredje drivanordning (13) ooh en fjärde drivanordning (14), viika är anordnade pämotsatta sidor om den andra oentruntbaiken (9) ocn iagrade i den andra centrumbai-ken (9), - varvid respektive drivanordning (1 O, 11, 13, 14) innefattar åtminstone ett drivhjul (16),- ett kraftöveiföringsarrangemang för överföring av kraft från nämnda kraftkäila (4) tiildet drivhjui (16) som ingar i var och en av drivanordningarna (19, 11, 13, 14), - varvid kraftöverföringsarrangemanget innefattar en i ansiutning tili respektive drivnjul(16) anordnad motor (19) och en tiil motorn (19) koppiad transmissionsanordning (20)som är kopplad tiii drivhjuiet (16) för drivning av detta, varvidfordonetfljiärkän neteoknatav att den i anslutning tili respektive drivnjui (16) anordnade motorn (19) är en hydraul-motor, att kraftöverföringsarrangernanget innefattar en första, en andra, en tredje, en fjärdeseparat hydrauikrets (22, 23, 24, 25) för drivning av respektive drivanordnings (19, 11,13, 14) hydrauirnotor (19), och att kraftöverföringsarrangemanget innefattar en eiier fiera av kraftkatlan (4) drivnapumpar (26, 27, 28, 29) för drivning av respektive nydrauirnotor (19), samt att regiermedei är konfigurerade att individueilt reglera ett iastuttag på respektive hyd- rauimotor (19). i-ijuidrivet fordon enligt krav 1, varvid kraftöverföringsarrangernanget innefattar en separatpump (29, 27, 28, 29) för varje första, andra, tredje, fjärde nydrauikrets (22, 23, 24, 25)och att nämnda regiermedei innefattar en styreninet anordnad att regiera effektuttagen frånde respektive pumparna (26, 27, 28, 29) tili respektive nydrauikrets (22, 23, 24, 25) indivi-dueiit. 13 i-ijuidrivet fordon eniigt krav 1 eiier 2, varvid åtminstone en pump (41, 42) är anordnad attdriva två eiier fiera drivanordningars (1G, 11, 13, 14) hydrauimotorer (19) ooh att nämndaregiermedei innefattar en ventiianordning (43) anordnad att medge individueii regiering aveffektuttaget fràn pumpen (41, 42) tiii de tiii de respektive drivanordningarna (16, 11, 13,14) hörande hydrauimotorerna (19), och en styrentiet (32) anordnad att styra ventiianord-ningen (43) ooh därigenom individueiit reglera ett iaatuttag på respektive hydrauimotor(19). Hjuidrivet fordon eniigt kravet 3, varvid kraftäverföringsarrangemanget innefattar en förstapump (41) anordnad att driva den första drivanordningens (10) ooh den fjärde drivanord-ningene (14) hydrauimotorer (19) via de tiii den forsta drivanordningen (10) och den fjärdedrivanordningen (14) hörande företa respektive fjärde hydrauikrets (22, 25) ooh en andrapump (42) anordnad att driva den andra drivanordningens (11) och den tredje drivanord-ningens (13) hydrauimotorer (19) via de tiii den andra drivanordningen (11) och den tredjedrivanordningen (13) hörande andra respektive tredje hydrauikrets (23, 24), ooh att deforsta ooh fjärde drivanordningarna (19, 14) är anordnade pä motsatta sidor om en genomfordonets (1) första och andra oentrumbaikar (8, 9) gående oentrumiinje (CJ-C), och att deandra ooh tredje drivanordningarna (11, 13) också är anordnade på motsatta sidor om nämnda oentrumiinje. i-ijuidrivet fordon eniigt nagot av kraven 1-4, varvid regierrnediet innefattar en vinkeisensor(33) anordnad att detektera en vinkei (o) meiian den första fordonsenheten (1A) och denandra fordonsenheten (18) och en styrenhet (32) anordnad att individueiit reglera ett tast-uttag pä respektive hydrauimotor (19) baserat på indata från nämnda vinkeisensor (32). Hjuidrivet fordon eniigt krav 5, varvid nämnda vinkeisensor (33) är anordnad i anaiutning tili iedanordningen. Hjuidrivet fordon eniigt nagot av kraven 5, innefattande åtminstone en kraftcyiinder (3)anordnad vid iedanordningen (2) ooh anordnad att styra vinkein (o) meiian den forsta for-donsenheten (1A) och den andra fordonsenheten (18), och att vinkeisensorn (33) är an-ordnad att detektera nämnda vinkei genom att detektera ett arbetsiäge hos kraftcyiindern (3)- i-fijuidrivet fordon eniigt något av kraven 1-7, varvid regiermediet innefattar en respektivepurnpdepiaoementsensor (34) anordnad mäta pumpdepiaoement för respektive pump,och en styrenhet (32) anordnad att reglera effektuttagen från de respektive pumparna (26,27, 28, 29) tiii respektive hydrauikrets (22, 23, 24, 25) individueiit baserat pä indata frànnämnda pumpdepiacementsensor (34). 29 39 19. 11. 1
2. 1
3. 1
4. 1
5. 14Hjuidrivet fordon eniigt något av kraven 1-8, varvid regiermediet innefattar en respektivetryoksensor (35) anordnad att känna av trycket i respektive hydrauikrets (22, 23, 24, 25),och en styrenhet (32) anordnad att regiera effektuttagen frän de respektive pumparna (26,27, 28, 29) tiii respektive hydrauikrets (22, 23, 24, 25) individueiit baserat på indata frånnämnda tryoksensor (35). Hjuidrivet fordon eniigt något av kraven 1-9, varvid regiermediet innefattar en respektivepumpvarvtaissensor (39) anordnad att känna av varvtaiet hos respektive pump (29, 27,28, 29), ooh en styrenhet (32) anordnad att regiera effektuttagen från de respektive pum-parna (26, 27, 28, 29) titt respektive hydrauikrets (22, 23, 24, 25) individueiit baserat på indata från nämnda pumpvarvtaissensor (36). Hjuidrivet fordon entigt något av kraven 1-19, varvid regierntedlet innefattar en respektivehydrauimotordepiacementsensor (3Y) anordnad att känna av depiaoernentet hos respek-tive hydrauimotor (19), ooh en styrenhet (32) anordnad att styra iastuttaget från respektive hydrauirnotor (19) baserat på indata från nämnda hydrauimotordepiabementsensor (37). Hiuidrivet fordon eniigt nagot av kraven 1-11, varvid regiermediet innefattar en respektivevridmomentsensor (39) anordnad att känna av ett vridmoment hos en utgående axei frånrespektive hydrauimotor (19), och en styrenhet (32) anordnad att styra iastuttaget fränrespektive hydrauimotor (19) baserat på indata från nämnda vridmomentsensor (38), i-ijuidrivet fordon eniigt något av kraven 1-12, varvid regiermedtet innefattar en hydrauimo-torvarvtaissensor (39) anordnad att känna av varvtaiet hos respektive hydrauimotor (19),ooh en styrenhet (32) anordnad att styra iasttuttaget från respektive hydrauimotor (19)baserat på indata från nämnda hydrauimotorvarvtaissensor (39), i-ijuidrivet fordon eniigt något av kraven 1-13, innefattande en fordonspositionssensor (49)anordnad att känna av fordonets giobaia position och röreise, och en och en styrenhet (32)anordnad att styra iastuttaget från respektive hydrauimotor (19) baserat på indata från nämnda fordonspositionssensor (49). i-t-iiuidrivet fordon eniigt kravet, 4 bestående av ett bandgående fordon, varvid den forstadrivanordningen innefattar ett forsta bandstäii (19), den andra drivanordningen innefattarett andra bandstäii (11), den tredje drivanordningen innefattar ett tredje bandstäii (13) ochden fjärde drivanordningen innefattar ett fjärde bandstäii (14), - varvid respektive bandstäii (19, 11, 13, 14) innefattar en bandbärarbaik (15), nämndadrivhjui (19), ett brythjui (178), ett fiertai bärhjui (17A) ooh ett ändiöst band (18) som ioperöver och runt nämnda drivhjui (16) och stödhjui (1'?), - varvid nydrauirnotorn (19) via tranernissionsanordningen (29) ar kdppiad tiii det tiii band-bärarbaiken (15) hörande drivnjuiet (16) för drivning av detta. fâ. t-tjuidrivet fordon enligt kravet, 4 bestående av ett hjuigàende fordon, varvid den fdretadrivanordningen innefattar en första boggiupphïaïngning (19), den andra drivanordningeninnefattar en andra boggiupphängning (11”), den tredje drivanordningen innefattar entredje baggiupjonangning (13) och den fjärde drivanordningen innefattar en fjärde boggi-upphangriing (14), varvid varje respektive baggiunphängning (101 112 132 145) innefattarett njuipar (16) vilka är roterbart monterade i var sin ände av ett boggieiernent (20) viiketär evängbart infäst i ett i fordons centrurnbaik (9) eiier chassi, en hydrauirnotor (19) eornvia en tranemieeioneanordning (20) är kopplad tiii ett i boggieiementet (29) hörande driv-hjul (1ß') för drivning av detta. v-“v-v-uvvw-»w-w-w-w-
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1851314A SE543611C2 (sv) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | Artikulerat fordon innefattande ett hydrostatiskt kraftöverföringsarrangemang med deplacementstyrning |
PCT/SE2019/051034 WO2020085981A1 (en) | 2018-10-24 | 2019-10-21 | Wheel-driven vehicle |
EP19875368.3A EP3870496B1 (en) | 2018-10-24 | 2019-10-21 | Articulated vehicle comprising a hydrostatic power transmission arrangement |
AU2019364887A AU2019364887A1 (en) | 2018-10-24 | 2019-10-21 | Wheel-driven vehicle |
CA3117634A CA3117634A1 (en) | 2018-10-24 | 2019-10-21 | Wheel-driven vehicle |
BR112021007217-9A BR112021007217A2 (pt) | 2018-10-24 | 2019-10-21 | veículo acionado por roda |
US17/287,906 US11752857B2 (en) | 2018-10-24 | 2019-10-21 | Wheel-driven vehicle |
FIEP19875368.3T FI3870496T3 (fi) | 2018-10-24 | 2019-10-21 | Hydrostaattisen voimansiirtojärjestelyn käsittävä nivelajoneuvo |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1851314A SE543611C2 (sv) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | Artikulerat fordon innefattande ett hydrostatiskt kraftöverföringsarrangemang med deplacementstyrning |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1851314A1 true SE1851314A1 (sv) | 2020-04-25 |
SE543611C2 SE543611C2 (sv) | 2021-04-20 |
Family
ID=70331491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1851314A SE543611C2 (sv) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | Artikulerat fordon innefattande ett hydrostatiskt kraftöverföringsarrangemang med deplacementstyrning |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11752857B2 (sv) |
EP (1) | EP3870496B1 (sv) |
AU (1) | AU2019364887A1 (sv) |
BR (1) | BR112021007217A2 (sv) |
CA (1) | CA3117634A1 (sv) |
FI (1) | FI3870496T3 (sv) |
SE (1) | SE543611C2 (sv) |
WO (1) | WO2020085981A1 (sv) |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3865208A (en) * | 1973-05-21 | 1975-02-11 | Canadian Mine Services Ltd | Hydraulic drive apparatus for wheeled vehicle |
FI77192C (sv) * | 1980-03-10 | 1989-02-10 | Konetehdas Norcar | Hydraulmotordrivet tvådelat terränggående fordon |
FR2630392A1 (fr) * | 1988-04-26 | 1989-10-27 | Mancheron Daniel | Vehicule a chenilles pour transport de charges et/ou fourniture d'energie dans des zones difficiles d'acces ou dangereuses pour l'homme |
US5113958A (en) * | 1990-05-23 | 1992-05-19 | Holden Thomas R | Snow travel vehicle |
JP2008528360A (ja) * | 2005-01-28 | 2008-07-31 | タイタン・リサーチ・アンド・イノベイションズ・プロプライエタリー・リミテッド | 駆動装置 |
DE102005048321B4 (de) * | 2005-10-08 | 2008-10-09 | Linseal Gmbh | Antriebsvorrichtung |
US7798272B2 (en) * | 2006-11-30 | 2010-09-21 | Caterpillar Inc | Systems and methods for controlling slip of vehicle drive members |
US8662212B2 (en) * | 2009-06-04 | 2014-03-04 | Thomas Towles Lawson, Jr. | Four wheel drive system |
SE534622C2 (sv) * | 2009-07-07 | 2011-10-25 | Bae Systems Haegglunds Ab | Midjestyrt bandfordon |
SE534460C2 (sv) * | 2009-10-20 | 2011-08-30 | Bae Systems Haegglunds Ab | Förfarande för framdrivning av ett midjestyrt bandfordon |
US20120221222A1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-08-30 | Eric Anderson | Method of compensating for vehicle kinematics in controlling independent wheel motors |
WO2012125903A2 (en) * | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Raytheon Company | Robotic mobile low-profile transport vehicle |
SE535738C2 (sv) * | 2011-03-23 | 2012-11-27 | Bae Systems Haegglunds Ab | Styrdonsanordning för midjestyrt fordon |
EP2604495B1 (en) * | 2011-12-17 | 2015-12-09 | Robert Bosch GmbH | Method and device for controlling the motion of an articulated vehicle |
FR3004148B1 (fr) * | 2013-04-04 | 2017-04-28 | Poclain Hydraulics Ind | Dispositif de transmission hydraulique |
SE538096C2 (sv) * | 2013-05-08 | 2016-03-01 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Lastbärande ram och fordon försett med lastbärande ram |
SE537245C2 (sv) * | 2013-05-08 | 2015-03-10 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Midjestyrt bandgående fordon |
SE538134C2 (sv) * | 2013-05-20 | 2016-03-15 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Midjestyrt fordon |
CN107310371B (zh) * | 2017-06-13 | 2019-06-25 | 南京理工大学 | 一种独立轮边驱动的液驱混合动力系统 |
-
2018
- 2018-10-24 SE SE1851314A patent/SE543611C2/sv unknown
-
2019
- 2019-10-21 US US17/287,906 patent/US11752857B2/en active Active
- 2019-10-21 EP EP19875368.3A patent/EP3870496B1/en active Active
- 2019-10-21 FI FIEP19875368.3T patent/FI3870496T3/fi active
- 2019-10-21 WO PCT/SE2019/051034 patent/WO2020085981A1/en unknown
- 2019-10-21 CA CA3117634A patent/CA3117634A1/en active Pending
- 2019-10-21 BR BR112021007217-9A patent/BR112021007217A2/pt unknown
- 2019-10-21 AU AU2019364887A patent/AU2019364887A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3870496B1 (en) | 2024-06-05 |
US20210354551A1 (en) | 2021-11-18 |
US11752857B2 (en) | 2023-09-12 |
BR112021007217A2 (pt) | 2021-08-10 |
FI3870496T3 (fi) | 2024-08-21 |
EP3870496A1 (en) | 2021-09-01 |
EP3870496A4 (en) | 2022-07-27 |
AU2019364887A1 (en) | 2021-05-20 |
SE543611C2 (sv) | 2021-04-20 |
WO2020085981A1 (en) | 2020-04-30 |
CA3117634A1 (en) | 2020-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015144494A (ru) | Транспортное средство повышенной проходимости на гусеничном ходу | |
JP2015164845A5 (sv) | ||
JP2017528369A5 (sv) | ||
US20170073026A1 (en) | Vehicle combination with multiple driven vehicle modules | |
ATE270977T1 (de) | Antriebsstrang | |
RU2679792C2 (ru) | Управляемый гусеничный ходовой механизм | |
CA2872943C (en) | Control method, computer program and control device of a tracked vehicle | |
SE1851314A1 (sv) | Hjuldrivet fordon | |
US3447619A (en) | Transmission for four-tracked vehicles | |
SE7904686L (sv) | Hydrostatiskt drivsystem for ett fordons framhjul | |
JP2010521391A (ja) | 下部走行体および上部構造体を有する車載式クレーン | |
US2561167A (en) | Expansion unit to compensate for temperature changes in a vehicle hydraulic drive system | |
RU2021114227A (ru) | Транспортное средство с колесным приводом | |
BG67235B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
CN204751950U (zh) | 单轨吊车双向行走液压控制系统 | |
US2045510A (en) | Locomotive | |
RU2447999C1 (ru) | Вспомогательное устройство для повышения проходимости полноприводного колесного трактора | |
JPH0237845Y2 (sv) | ||
CN202022101U (zh) | 采用液压马达输出动力的四轮驱动自走式水田动力机 | |
US1339475A (en) | Joseph w | |
GB608592A (en) | Improved motor vehicle chassis particularly for armoured vehicles | |
UA130353U (uk) | Спосіб забезпечення керованого руху гібридного автопоїзда | |
US453368A (en) | Steam steering-gear for vehicles | |
CN103921679A (zh) | 一种由四个液压马达实施的四轮驱动的行走机械 | |
US696694A (en) | Motor-vehicle. |