SE538096C2 - Lastbärande ram och fordon försett med lastbärande ram - Google Patents

Abstract

SAMMAN DRAG Uppfinningen hanfor sig till en lastbarande ram (40) for uppbarande av last hos ett midjestyrt bandgaende fordon (10) innefattande en framre och en bakre fordonsenhet (11, 12), varvid nannnda lastbarande ram (40) är styvt konfigurerad och anordnad for uppbarande av last, kannetecknad av att den lastbarande ramen (40) är konfigurerad att fordela lasten huvudsakligen centralt Over framre och bakre fordonsenhet (11, 12).

Description

LASTBARANDE RAM OCH FORDON FORSETT MED LASTBARANDE RAM TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning hanfor sig till en lastbarande ram for fordon enligt ingressen till patentkrav 1. Foreliggande uppfinning hanfor sig dessutom till ett fordon sasom ett bandgaende fordon.

BAKGRUND Banddrivna/bandgaende och hjulgaende nnidjestyrda fordon for skogsbruk av idag bestar typiskt av tva fordonsenheter i form av en bakre och en framre fordonsenhet dar den framre och bakre fordonsenheten är sammankopplade via en midjesektion. Transport av last hos dylika fordon, lastformaga och manOvrerbarhet hos dylika fordon har begransningar.

Foljaktligen finns det ett behov att presentera forbattringar inom lastbarande strukturer for bandgaende fordon avsedda for skogsbruk.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma en lastbarande ram 20 f6r bandgaende skogsfordon som skapar god lastfordelning.

Ett ytterligare syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma en lastbarande ram f6r bandgaende skogsfordon som medger god manovrerbarhet hos fordonet. 1 Ett ytterligare syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma en lastbarande ram f6r bandgAende fordon som forenklar konfiguration av fordonet. 5 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkommes medelst en lastbarande ram f6r bandgaende skogsfordon och ett fordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i bifogade patentkrav 1 och 18. F6redragna utforingsfornner av den lastbarande ramen och fordonet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav 2-17 och 19-21.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med en lastbarande ram for uppbarande av last hos ett nnidjestyrt bandgaende fordon innefattande en frannre och en bakre fordonsenhet, varvid namnda lastbarande ram är styvt konfigurerad 15 och anordnad for uppbarande av last, varvid den lastbarande ramen är konfigurerad att fordela lasten huvudsakligen centralt over namnda framre och bakre fordonsenhet. Harigenom erhalles god lastfOrdelning hos fordonet vilket forbattrar manovrerbarheten hos fordonet. Genom att salunda fordela lasten jamnt Over fordonet belastas bandstallen hos den framre 20 fordonsenheten och bandstallen hos den bakre fordonsenheten hos det bandgaende fordonet i samma utstrackning vilket medfOr att bandstallen fOr framre fordonsenhet och bakre fordonsenhet kan dimensioneras lika. Detta medic& att likadana bandstall kan anvandas for framre och bakre fordonsenhet och i forlangningen likadana fordonsenheter inbegripande likadana centrumbalkar/chassibalkar och likadan upphangningskonfiguration for upphangning och fjadring av bandstall vilket minskar artikelfloran och foljaktligen minskar kostnader f6r konstruktion, reservdelslager och underhall. 2 Enligt en utforingsform av den lastbarande ramen är namnda lastbarande ram konfigurerad for vridbar infastning till namnda framre och bakre fordonsenhet fOr att mojliggOra svangning av namnda framre och bakre fordonsenhet relativt varandra och relativt den lastbarande ramen. 5 Harigenom forbattras manovrerbarheten hos fordonet.

Enligt en utforingsform av den lastbarande ramen är den lastbarande ramen, i en grundposition hos fordonet dar langdutstrackningen hos den framre och bakre fordonsenheten huvudsakligen är i linje med varandra, anordnad att lOpa Over en bakre sektion hos den framre fordonsenheten och lopa 10 vasentligen over den bakre fordonsenheten sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen upptas centralt hos respektive fordonsenhet. Harigenom mojliggors forbattrad lastfordelning hos fordonet vilket forbattrar manovrerbarheten hos fordonet samt mojliggor att dimensionera fordonsenheterna lika och foljaktligen kunna ha fordonsenheter med likadan grundkonfiguration inbegripande bandstall och centrumbalk/chassibalk samt upphangningsanordning f6r bandstall.

Enligt en utforingsform av den lastbarande ramen är namnda lastbarande ram konfigurerad f6r anslutning till ett framre styrdon f6r namnda vridbara infastning till namnda framre fordonsenhet. Harigenom underlattas svangning 20 av namnda framre fordonsenhet relativt den lastbarande ramen, varvid manovrerbarheten hos fordonet ytterligare forbattras.

Enligt en utf6ringsform av den lastbarande ramen innefattar namnda framre styrdon en framre vertikal styrled, varvid den lastbarande ramen är konfigurerad f6r vridbar infastning till namnda framre fordonsenhet via namnda framre vertikala styrled for att mojliggora svangning av den framre fordonsenheten och den lastbarande ramen relativt varandra kring axeln hos namnda framre vertikala styrled. Harigenom underlattas svangning av nanrinda frarnre fordonsenhet relativt den lastbarande ramen, varvid manovrerbarheten hos fordonet ytterligare forbattras. 3 Enligt en utforingsform av den lastbarande ramen är namnda framre vertikala styrled anordnad huvudsakligen centralt hos den framre fordonsenheten. Harigenom underlattas svangning av namnda framre fordonsenhet relativt den lastbarande ramen, varvid manovrerbarheten hos fordonet ytterligare 5 fOrbattras. Vidare kommer den av lasten genererade kraften att verka centralt pa den framre fordonsenheten, varvid trycket Than framre fordonsenhetens bandstall mot marken, dvs. marktrycket, kommer att foredelas jamnt Over de bandstallens andlosa bands anliggning mot marken. Detta skapar ett lagt marktryck vilket är fordelaktigt da markskador harigenom effektivt minimeras.

Enligt en utf6ringsform av den lastbarande ramen innefattar namnda framre styrdon styrcylindrar fOr styrning av den lastbarande ramen relativt den framre fordonsenheten kring axeln hos namnda framre vertikala styrled. Harigenom underlattas styrning av den lastbarande ramen relativt den framre fordonsenheten.

Enligt en utfOringsform av den lastbarande ramen innefattar namnda framre styrdon en rolled, dar den lastbarande ramen är konfigurerad for vridbar infastning till namnda framre fordonsenhet via namnda rolled for att mojliggora vridning av den framre fordonsenheten och den lastbarande ramen relativt varandra kring axeln hos namnda rolled lopande i den axiella 20 huvudutstrackningsriktningen hos den lastbarande ramen. Harigenom underlattas vridning av namnda fordonsenhet relativt den lastbarande ramen kring axel i den lastbarande ramens huvudutstrackningsriktning, varvid manovrerbarheten hos fordonet och fordonets formaga att folja underlaget ytterligare forbattras.

Enligt en utforingsform av den lastbarande ramen innefattar namnda framre styrdon rollstyrcylindrar for styrning av den lastbarande ramen relativt den framre fordonsenheten kring axeln hos namnda rolled. Harigenom underlattas vridning av den lastbarande ramen relativt den frannre fordonsenhetenkringaxelidenlastbaranderamens huvudutstrackningsriktning. Namnda rollstyrcylindrar är enligt en variant 4 forsedda med funktion for stabilisering av fordonsenheterna relativt varandra och funktioner for forbattrad komfort. Enligt en variant är namnda rollstyrcylindrar anordnade med lasfunktion for att stabilisera framre fordonsenheten mot den bakre fordonsenheten och den lastbarande ramen. 5 Enligt en variant är namnda rollstyrcylindrar anordnade med dampningsfunktion f6r att oka fordonskomforten. Enligt en variant är namnda rollstyrcylindrar anordnade med vinkelinstallningsfunktionen fOr installning av vinkel f6r att till exempel nivellera den lastbarande ramen.

Enligt en utforingsfornn av den lastbarande ramen är namnda lastbarande ram konfigurerad f6r anslutning till ett bakre styrdon for namnda vridbara infastning till namnda bakre fordonsenhet. Harigenom underlattas svangning av namnda bakre fordonsenhet relativt den lastbarande ramen, varvid manovrerbarheten hos fordonet ytterligare forbattras.

Enligt en ufforingsform av den lastbarande ramen innefattar namnda bakre 15 styrdon en bakre vertikal styrled, varvid den lastbarande ramen är konfigurerad for vridbar infastning till namnda bakre fordonsenhet via namnda bakre vertikala styrled for att mojliggora svangning av den bakre fordonsenheten och den lastbarande ramen relativt varandra kring axeln hos namnda bakre vertikala styrled. Harigenom underlattas svangning av 20 namnda bakre fordonsenhet relativt den lastbarande ramen, varvid manovrerbarheten hos fordonet ytterligare forbattras.

Enligt en utf6ringsform av den lastbarande ramen är namnda bakre vertikala styrled anordnad huvudsakligen centralt hos den bakre fordonsenheten. Harigenom underlattas svangning av namnda bakre fordonsenhet relativt den 25 lastbarande ramen, varvid manovrerbarheten hos fordonet ytterligare forbattras. Vidare kommer den av lasten genererade kraften att verka centralt pa den framre fordonsenheten, varvid trycket fran framre fordonsenhetens bandstall mot nnarken, dvs. nnarktrycket, konnnner att foredelas jannnt Over de bandstallens andlosa bands anliggning mot marken. Detta skapar ett lagt marktryck vilket är fordelaktigt da markskador harigenom effektivt minimeras.

Enligt en utforingsform av den lastbarande ramen innefattar namnda bakre styrdon styrcylindrar for styrning av den lastbarande ramen relativt den bakre fordonsenheten kring axeln hos namnda bakre vertikala styrled. Harigenom underlattas styrning av den lastbarande ramen relativt den bakre 5 fordonsenheten.

Enligt en utforingsform av den lastbarande ramen är den lastbarande ramen konfigurerad att skjuta ut over en framre centrumbalk hos namnda framre fordonsenhet sa att namnda framre styrdon vilar pA den framre centrumbalken. Harigenom underlattas lastfordelning hos fordonet vilket mojliggor forbattrad manovrerbarheten hos fordonet.

Enligt en utforingsform av den lastbarande ramen är den lastbarande ramen konfigurerad att skjuta ut over en bakre centrumbalk hos namnda bakre fordonsenhet sa att namnda bakre styrdon vilar pa den bakre centrumbalken. Harigenom underlattas lastfordelning hos fordonet vilket mojliggor forbattrad 15 manOvrerbarheten hos fordonet.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett fordon, till exempel ett bandfordon, innefattande atminstone en lastbarande ram enligt flagon av utfOringsformerna ovan enligt foreliggande uppfinning.

Enligt en utforingsform är fordonet en skogsmaskin.

Enligt en utforingsform är fordonet en bandskotare.

Enligt en utforingsform är fordonet ett dieselelektriskt fordon.

FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att forstas battre med hanvisning till 25 foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade 6 ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genomgaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar en sidovy av ett hjulbaserat nnidjestyrt skogsfordon enligt kand teknik; Fig. 2 schematiskt illustrerar en perspektivvy av ett bandgaende fordon innefattande lastbarande ram enligt en utforingsform av uppfinningen; Fig. 3 schematiskt illustrerar en perspektivvy av en fordonsenhet hos fordonet i fig. 2 enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 4a schematiskt illustrerar en sidovy av ett bandgaende fordon innefattande en lastbarande ram enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 4b schematiskt illustrerar en perspektivvy av den lastbarande ramen visad i fig. 4a ansluten till underliggande chassibalkar enligt en utf6ringsform av foreliggande uppfinning; Fig. 4c schematiskt illustrerar en perspektivvy av ett fordon med en framre och en bakre fordonsenhet forbundna med den lastbarande ramen visad i fig. 4a enligt en utf6ringsform av foreliggande uppfinning; Fig. 5a schematiskt illustrerar en vy sedd ovanifran av ett fordon med en framre och en bakre fordonsenhet f6rbundna med den lastbarande ramen visad i fig. 4a vid krabbkorning enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 5b schematiskt illustrerar en vy sedd ovanifran av ett fordon med en framre och en bakre fordonsenhet f6rbundna med den lastbarande ramen visad i fig. 4a vid styrutslag enligt en utforingsform av foreliggande 25 uppfinning; 7 Fig. 6a schematiskt illustrerar en vy sedd ovanifran av ett fordon med en framre och en bakre fordonsenhet forbundna med en lastbarande ram enligt fOreliggande uppfinning, dar fordonet är i en grundposition dar langdutstrackningen hos framre och bakre fordonsenhet är bringade i linje; Fig. 6b schematiskt illustrerar en vy sedd ovanifran av ett fordon med en framre och en bakre fordonsenhet forbundna med den lastbarande ramen visad i fig. 6a vid krabbkorning enligt en utfOringsform av foreliggande uppfinning; Fig. 6c schematiskt illustrerar en vy sedd ovanifran av ett fordon med en 10 framre och en bakre fordonsenhet forbundna med den lastbarande ramen visad i fig. 6a vid styrutslag enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 6d schematiskt illustrerar en vy sedd ovanifran av ett fordon med en framre och en bakre fordonsenhet forbundna med den lastbarande ramen 15 visad i fig. 6a vid styrutslag enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 7a schematiskt illustrerar en perspektivvy av en del av ett styrdon for framre fordonsenhet anordnat att anslutas till och samverka med den lastbarande ramen enligt foreliggande uppfinning; Fig. 7b schematiskt illustrerar en vy ovanifran av styrdonet i fig. 7a; Fig. 7c schematiskt illustrerar ett tvarsnitt av styrdonet visad i fig. 7b Fig. 8a schematiskt illustrerar en perspektivvy av en del av ett styrdon for bakre fordonsenhet anordnat att anslutas till och samverka med den lastbarande ramen enligt foreliggande uppfinning; Fig. 8b schematiskt illustrerar en vy ovanifran av styrdonet i fig. 8a; Fig. 8c schematiskt illustrerar ett tvarsnitt av styrdonet visad i fig. 8b; och 8 Fig. 9 schematisk illustrerar en perspektivvy av en centrumbalk for anslutning till lastbarande ram enligt foreliggande uppfinning.

KAND TEKNIK Fig. 1 visar en konfiguration av ett hjulbaserat skogsfordon 10X i form av en skotare med lastbarande ram enligt prior art.

Namnda fordon 10X enligt prior art är ett midjestyrt skogsfordon, sasom en hjulbaserad midjestyrd skotare anordnad att transportera avverkat timmer fran en avverkningsplats till en uppsamlingsplats. 10 Namnda fordon 10X innefattar en framre 11X och en bakre fordonsenhet 12X sammankopplad via en midjesektion.

Namnda fordon innefattar markkontaktande organ i form av ett flertal hjul W. Namnda framre fordonsenhet innefattar en forbranningsmotor 5X f6r framdrivning av namnda fordon 10X och en fOrarhytt 15X.

Namnda bakre fordonsenhet innefattar en lastbankskonfiguration 31X f6r uppbarande av last i form av timmer. Namnda framre fordonsenhet innefattar en barstruktur CBI, sasom en centrumbalk for uppbarande av ovanliggande fordonsstruktur. Namnda bakre fordonsenhet innefattar en lastbarande struktur CB2 for uppbarande av last i form av timmer. 20 Namnda midjesektion är anordnad mellanliggande namnda framre och bakre fordonsenhet. I mer detalj sa är namnda midjesektion anordnad mellanliggande och sammankopplande namnda barstruktur hos den framre fordonsenheten och namnda lastbarande struktur hos den bakre fordonsenheten. 25 Namnda midjesektion utg6rs av ett styrdon 150. Namnda styrdon 150 innefattar en vertikal styrled och en rolled. 9 Namnda vertikala styrled är anordnad att mojliggOra vridning mellan bakre och framre fordonsenhet i riktning R1 kring en axel Al hos den vertikala styrleden.

Namnda rolled är anordnad att mojliggora vridning mellan bakre och framre fordonsenhet i riktning R2 kring en axel A2 hos rolleden.

Namnda vertikala styrled hos namnda styrdon innefattar en forsta midjestruktur M1 fornnad sonn tva tungor utlopande fran och fixerade vid namnda forsta fordonsenhet, dar namnda tungor vardera innefattar en ogla genom vilka namnda axel Al loper.

Namnda forsta midjestruktur är anordnad att vara roterbart infast till en nnellanliggande midjestruktur M2 via en f6rsta och en andra tapp T1, T2 genomlopande namnda oglor for att mojliggora vridning mellan bakre och framre fordonsenhet kring namnda axel Al.

Namnda andra midjestruktur M2 är anordnad med en cylinder HR utlopande 15 fran nannnda andra midjestruktur nnotriktad namnda lastbarande struktur CB2 hos namnda bakre fordonsenhet. Namnda lastbarande struktur är anordnad med en apertur AP anordnad for mottagande av namnda cylinder hos namnda andra midjestruktur.

Den andra nnidjestrukturen är vidare anordnad att vara roterbart infast till namnda lastbarande struktur via namnda cylinder lopande i namnda apertur.

I mer detaljs sa är namnda andra midjestruktur anordnat roterbart infast till namnda lastbarande struktur for att mojliggora rotation av namnda framre fordonsenhet och namnda bakre fordonsenhet relativt varandra i riktning R2 kring en axel A2 lopande i langsgaende riktning hos namnda fordon.

Denna konfiguration av fordon enligt prior art är dock forenad med nackdelar i termer av begransad lastfordelning och manovrerbarhet. Exempelvis sa bars i princip all last i form av timmer av den bakre fordonsenheten. Vidare sa är den maximala styrvinkeln som kan astadkommas mellan den framre och bakre fordonsenheten begransad da midjeleden är anordnad mellanliggande namnda bakre och framre fordonsenhet dvs. mellanliggande namnda barstruktur hos namnda framre fordonsenhet och namnda lastbarande struktur hos namnda bakre fordonsenhet.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Hari hanfor sig termen "bandbararbalk" till ett strukturelement anordnat att uppbara markkontaktande organ sasom t.ex. ett andlost band samt drivhjul och barhjul.

Hari hanfor sig termen "bandstall" till en enhet hos bandgaende fordon inbegripande bandbararbalk, drivhjul och barhjul samt ett runtomlopande andlost band, vilken enhet är anordnad att inbegripa markkontaktande organ och konfigurerad for att framdriva fordonet och utgor foljaktligen atminstone en del av en drivenhet hos det bandgaende fordonet.

Hang hanfor sig termen "bandstallspar" till motstaende bandstall hos fordonsenhet hos fordonet, dar det ena utgor ett Niger bandstall och det motstaende andra utg6r ett vanster bandstall.

Hari hanfor sig termen "midjestyrt fordon" (eng. articulated vehicle) till ett fordon med atminstone en framre och en bakre fordonsenhet som är svangbara relativt varandra kring atminstone en led.

Hari hanfor sig termen "centralt hos fordonsenheten" till ett omrade hos fordonsenheten som kan vara vasentligen centralt relativt fordonsenhetens langd- och breddutstrackning. Termen "centralt hos fordonsenheten" avser hos det bandgaende fordonet ett omrade mellan bandstall hos bandstallspar och innanfor bandstallens langdutstrackning, dvs. inom ett omrade mellan bandstallsparets framre och bakre ande, foretradesvis ett omrade huvudsakligen mitt ennellan bandstallets frannre och bakre ande. 11 Hari hanfor sig termen "centralt hos bandstallsparet" till ett omrade hos fordonsenheten centralt mellan bandstallen hos bandstallsparet och centralt i bandstallsparets langdutstrackningsriktning.

Med hanvisning till fig. 2 visas ett bandgaende fordon 10 enligt foreliggande 5 uppfinning, forsett med en framre fordonsenhet 11 och en bakre fordonsenhet 12.

Vardera av den frannre och bakre fordonsenheten innefattar ett bandstallspar 20. Namnda bandstallspar 20 utgors eller innefattas av ett drivenhetspar. Namnda bandstallspar 20 innefattar tva pa motstaende sida om fordonet anordnade bandstall 21. Respektive bandstall 21 utgors eller innefattas av en drivenhet. Respektive bandstall 21 utgors av drivande bandstall och är anordnat for framdrivning av fordonet. Respektive bandstallspar 20 är sammankopplade med en mellanliggande centrumbalk 30, 32, sasom en chassibalk.

Namnda centrumbalk 30, 32 hos respektive fordonsenhet 11, 12 är anordnad for uppbarande av fordonsstruktur, t.ex. i form av fordonshytt, kraftaggregat, lastbarande struktur och lyftkran.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration, är centrumbalken 30 hos den framre fordonsenheten 11 anordnad att uppbara en fordonshytt 15 och ett kraftaggregat 5, sasonn en forbranningsmotor, dar forbranningsmotorn enligt en variant utgors av en dieselmotor.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration är vidare centrumbalken 30, 32 hos den framre och bakre fordonsenheten 11, 12 anordnade att uppbara en lastbarande struktur inbegripande en lastbarande ram 40, dar namnda lastbarande ram 40 enligt denna variant är konfigurerad att uppbara en U- balkskonfiguration 42 eller en lastbankskonfiguration 42 for uppbarande av timmer samt en lastgrind 43. Den lastbarande ramen är enligt denna variant aven anordnad att uppbara en lyftkran 44 for lastning/lossning av timmer. 12 Den lastbarande ramen 40 är konfigurerad att fordela lasten huvudsakligen centralt over framre och bakre fordonsenhet 11, 12.

Det exennplifierade fordonet 10 är ett bandgaende skogsfordon i form av en skotare avsedd att transportera timmer Than en avverkningsplats till en uppsamlingsplats. Fordonet 10 enligt foreliggande uppfinning kan utgoras av vilket som heist lampligt bandgaende fordon. Fordonet 10 är enligt en variant en skordare avsedd att avverka timmer.

Det exemplifierade fordonet 10 är ett dieselelektriskt drivet fordon. Fordonet 10 kan enligt en variant ha vilken som heist lamplig kraftfOrsolning for framdrivning av fordonet. Fordonet 10 är enligt en variant hybriddrivet.

Fordonet 10 är enligt en variant elektriskt drivet dar kraftfOrsorjning enligt en variant sker medelst en energilagringsanordning sasonn en batterienhet, branslecell eller kondensatorenhet.

Med hanvisning till fig. 3 visas en bakre fordonsenhet 12 innefattande ett bandstallspar 20 sammankopplat med en mellanliggande centrumbalk 32.

I mer detalj sa visas en bakre fordonsenhet 12 med referens till fig. 2 med bandstallspar 20 och med centrumbalk forbunden med och konfigurerad for upphangning av centrumbalken 32.

Respektive bandstall 21 är anordnat for drivning av fordonsenheten 12.

Respektive bandstall 21 innefattar en bandbararbalk 22, vilken har utgors av en skidbalk. Respektive bandstall innefattar vidare en uppsattning barhjul 23, atminstone ett drivhjul 24, och ett andlost band 25. Namnda andlosa band 25 är anordnat att lopa Over namnda atminstone ett drivhjul 24 och namnda uppsattning barhjul 23.

Namnda uppsattning barhjul 23 och namnda atminstone ett drivhjul 24 är anordnade att vara pa lampligt satt roterbart uppburna av namnda bandbararbalk 22. Namnda uppsattning barhjul 23 är anordnade i en parkonfiguration, dvs. respektive barhjul 23 i varje parkonfiguration är 13 anordnade pa motsatta sidor om namnda bandbararbalk 22. Barhjulet anordnat langs bak hos bandbararbalken 22 har aven en spannhjulsfunktion och utgors av ett spannhjul.

Namnda bandstall 21 innefattar vidare aven en elektrisk drivanordning (ej visad) drivbart kopplad till namnda atminstone ett drivhjul. Enligt en variant innefattar respektive bandstall en elektrisk drivanordning. Enligt en variant är namnda elektriska drivanordning är anordnad i namnda bandbararbalk 22 hos namnda bandstall 21.

I mer detalj sa är namnda centrumbalk 32 anordnad for infastning till och 10 upphangning av namnda tva motstaende bandstall 21 dvs. namnda bandstallsparviaupphangningsanordninginbegripande bararmskonfiguration i form av bararmar 27 ledbart infasta i ena ande vid bandbararbalk 22 och i andra anden vid centrumbalken 32 och gashydraulcylindrar 28 ledbart infasta i ena ande vid bandbararbalk 22 och i andra anden vid centrumbalken 32. De tva bandstallen 21 i bandstallsparet 20 är anordnade pa motsatta sidor om centrumbalken 32 sa att centrumbalken 32 är anordnad mellanliggande namnda bandstall 21 hos bandstallsparet 20 och sa att huvudutstrackningsriktning hos centrumbalken 32 är huvudsakligen parallell med huvudutstrackningsriktningen hos respektive bandstall 21 i bandstallsparet 20, sasom framgar av fig. 3.

Motsvarande galler for den framre fordonsenheten 11 visad i fig. 2.

Den framre fordonsenheten 11 och den bakre fordonsenheten 12 är i en grundkonfiguration dar fordonsenheten inbegriper bandstallspar 20, centrumbalk 30, 32 med vertikal styrled samt upphangningskonfiguration f6r 25 upphangning och fjadring av bandstall utformade och dimensionerade huvudsakligen identiska, reducerande artikelflora med minskade kostnader avseende konstruktion, reservdelslager och underhall.

Den framre fordonsenheten 11 och den bakre fordonsenheten 12 har enligt utforingsformen beskriven ovan drivning pa respektive bandstall 21. 14 Drivningen av respektive bandstall är enligt en variant individuell drivning av respektive bandstall 21. Enligt en alternativ variant skulle fordonsenhet 11, 12 kunna drivas genom drivning av respektive bandstallspar, dvs. en gemensam drivning medelst drivorgan f6r respektive bandstallspar.

Fig. 9 visar en perspektivvy av den framre centrumbalken 30 hos den framre fordonsenheten.

Fig. 4a visar en sidovy av en lastbarande ram 40 anordnad hos ett fordon 10, i form av en bandgaende skotare, enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Fig. 4b visar en perspektivvy av den lastbarande ramen ansluten till centrumbalkar 30, 32 hos fordonet 10. Fig. 4c visar en perspektivvy av den lastbarande ramen 40 ansluten till centrumbalkar 30, 32 anslutna till bandstallspar 20 hos fordonet 10.

Den lastbarande ramen 40 är anordnad f6r uppbarande av last hos fordonet 10. Fordonet 10 innefattar en framre och en bakre fordonsenhet 11, 12.

Namnda fordon 10 utgors enligt en variant av fordonet 10 exemplifierat i fig. 1 och 2.

Namnda lastbarande ram 40 är styvt konfigurerad och innefattarlutgors av ett styvt ramelement. Namnda lastbarande ram 40 är anordnad sa att lasten fOrdelas over narinnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 hos fordonet 10. 20 Namnda lastbarande ram 40 har en frontsida 40a anordnad att vara vand framat i fordonets 10 langdutstrackning cla langdutstrackningen hos den framre och bakre fordonsenheten 11, 12 huvudsakligen är bringade i linje. Namnda lastbarande ram 40 har en baksida 40b anordnad att vara vand bakAt i fordonets 10 langdutstrackning cla langdutstrackningen hos den framre och bakre fordonsenheten 11, 12 huvudsakligen är bringade i linje.

Namnda lastbarande ram 40 har vidare en ovansida 40c mot vilken last är anordnad att vila och en undersida 40d avsedd att vara vand mot och forbunden med centrumbalk 30, 32 hos respektive fordonsenhet 11, 12 11, 12.

Namnda lastbarande ram 40 är konfigurerad for vridbar infastning till namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 for att mojliggora svangning av namnda framre och bakre fordonsenhet 11,12 relativt varandra.

Den lastbarande ramen 40 är konfigurerad att mojliggora vridning kring en framre vertikal styrled 52. I mer detalj är den lastbarande ramen konfigurerad for vridbar infastning kring namnda framre vertikala styrled 52. Harvid tillats den framre fordonsenheten 11 och den lastbarande ramen 40 att svanga relativt varandra kring en axel Y1 hos namnda framre vertikala styrled 52. Axeln Y1 hos namnda framre vertikala styrled 52 loper 10 huvudsakligen ortogonalt mot den framre fordonsenhetens 11 axiella huvudutstrackningsriktningen och ortogonalt mot den framre fordonsenhetens 11 breddutstrackningsriktning.

Namnda framre vertikala styrled 52 är anordnad huvudsakligen centralt relativt den framre fordonsenheten 11. Axeln Y1 hos namnda framre vertikala styrled 52 är fOljaktligen anordnad att lOpa huvudsakligen centralt relativt den framre fordonsenheten 11. Axeln Y1 hos namnda framre vertikala styrled 52 är anordnad att lopa huvudsakligen centralt relativt den framre fordonsenhetens 11 langd- och breddutstrackning. Namnda framre vertikala styrled 52 är anordnad huvudsakligen centralt mellan respektive bandstall 21 20 hos den framre fordonsenhetens 11 bandstallspar 20. Axeln Y1 hos namnda framre vertikala styrled 52 är anordnad att lopa huvudsakligen centralt mellan respektive bandstall 21 hos den framre fordonsenhetens 11 bandstallspar 20. Axeln Y1 hos namnda framre vertikala styrled 52 är anordnad att lopa huvudsakligen centralt relativt langdutstrackningen hos den frarnre fordonsenhetens 11 bandstallspar 20.

Den lastbarande ramen 40 är konfigurerad att mojliggora vridning kring en bakre vertikal styrled 72. I mer detalj är den lastbarande ramen 40 konfigurerad f6r vridbar infastning kring narnnda bakre vertikala styrled 72. Flarvid tillats den bakre fordonsenheten 12 och den lastbarande ramen 40 att svanga relativt varandra kring en axel Y2 hos namnda bakre vertikala styrled 16 72. AxeIn Y2 hos namnda bakre vertikala styrled 72 loper huvudsakligen ortogonaltmotdenbakrefordonsenhetens12axiella huvudutstrackningsriktningen och ortogonalt mot den bakre fordonsenhetens 12 breddutstrackningsriktning.

Namnda bakre vertikala styrled 72 är anordnad huvudsakligen centralt relativt den bakre fordonsenheten 12. AxeIn Y2 has namnda bakre vertikala styrled 72 är foljaktligen anordnad att lOpa huvudsakligen centralt relativt den bakre fordonsenheten 12. AxeIn Y2 has namnda bakre vertikala styrled 72 är anordnad att lopa huvudsakligen centralt relativt den bakre fordonsenhetens 12 langd- och breddutstrackning. Namnda bakre vertikala styrled 72 är anordnad huvudsakligen centralt mellan respektive bandstall 21 has den bakre fordonsenhetens 12 bandstallspar 20. AxeIn Y2 has namnda bakre vertikala styrled 52 är anordnad att lopa huvudsakligen centralt mellan respektive bandstall 21 has den bakre fordonsenhetens 12 bandstallspar 20. 15 AxeIn Y2 has namnda bakre vertikala styrled 72 är anordnad att lopa huvudsakligen centralt relativt langdutstrackningen has den bakre fordonsenhetens 12 bandstallspar 20.

Den lastbarande ramen 40 är konfigurerad att mojliggora vridning kring en rolled 62. I mer detalj är den lastbarande ramen 40 konfigurerad for vridbar infastning kring namnda rolled 62. Harvid finals namnda framre fordonsenhet och namnda bakre fordonsenhet att svanga relativt varandra kring namnda rolled 62. Enligt denna utf6ringsform tillats harvid den framre fordonsenheten 11 och den lastbarande ramen 40 att svanga relativt varandra kring en axel has narnnda rolled 62. AxeIn X has namnda rolled 62 loper i den axiella huvudstrackningsriktningen has den lastbarande ramen 40.

AxeIn X has namnda rolled 62 är enligt denna utforingsform anordnad att lopa sa att den skar axeln Y1 has den framre vertikala styrleden 52. AxeIn X has narnnda rolled 62 är anordnad att lopa huvudsakligen ortogonalt mot namnda framre vertikala styrled 52. 17 Genom att namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 hos fordonet 10 är salunda sammankopplade via namnda styva lastbarande ram 40 mojliggors svangning av namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 relativt varandra kring axeln Y1, Y2 hos respektive framre och bakre vertikala styrled 52, 72 5 och aven svangning av namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 relativt den lastbarande ramen 40 kring axeln Y1, Y2 hos respektive framre och bakre vertikala styrled 52, 72.

Genom att namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 hos fordonet 10 är salunda sammankopplade via namnda styva lastbarande ram 40 mOjliggOrs den frannre och bakre fordonsenheten 11, 12 att rolla relativt varandra kring namnda axel X hos rolleden 54.

Enligt denna utf6ringsform är infastningen av den lastbarande ramen 40 till den bakre fordonsenheten 12 konfigurerad sa att enbart svangning av den lastbarande ramen 40 relativt den bakre fordonsenheten 12 kring namnda bakre vertikala styrled 72 tillats.

Den lastbarande ramen 40 är konfigurerad f6r anslutning till ett frAmre styrdon 50. Namnda framre styrdon 50 är konfigurerat for namnda vridbara infastning av den lastbarande ramen 40 till namnda framre fordonsenhet 11. Namnda framre styrdon 50 innefattar namnda framre vertikala styrled 52 och namnda rolled 62.

Namnda framre styrdon 50 är foljaktligen konfigurerat att mojliggOra vridning av namnda framre fordonsenhet och namnda lastbarande ram 40 relativt varandra kring namnda framre vertikala styrled 52 och namnda rolled 62.

Den lastbarande ramen 40 är konfigurerad for anslutning till ett bakre styrdon 70. Namnda bakre styrdon 70 är konfigurerat for namnda vridbara infastning av den lastbarande ramen 40 till namnda bakre fordonsenhet 12. Namnda bakre styrdon 70 innefattar namnda bakre vertikala styrled 72. 18 Namnda bakre styrdon 70 är fOljaktligen konfigurerat att mojliggora vridning av namnda bakre fordonsenhet 12 och namnda lastbarande ram 40 relativt varandra kring namnda bakre vertikala styrled 72.

Namnda framre styrdon 50 är saledes anordnat hos den framre 5 fordonsenheten 11 sa att namnda framre vertikala styrled 52 forefinns anordnad huvudsakligen centralt hos den framre fordonsenheten 11.

Nannnda bakre styrdon 70 är saledes anordnat hos den bakre fordonsenheten 12 sa att namnda bakre vertikala styrled 72 f6refinns anordnad huvudsakligen centralt hos den bakre fordonsenheten 12.

Den lastbarande ramen 40 är anordnad att vila pa ett centralt omrade hos den frannre respektive bakre fordonsenheten 11, 12 sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen 40 upptas centralt hos respektive fordonsenhet 11, 12. I mer detalj är det framre och bakre styrdonet 50, 70 sammankopplande namnda lastbarande ram 40 med namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 anordnade centralt hos respektive fordonsenhet 11, 12 sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen 40 upptas centralt hos respektive fordonsenhet 11, 12.

Den lastbarande ramen 40 är anordnad att vila pa ett centralt omrade mellan namnda bandstall 21 hos bandstallspar 20 hos den framre respektive bakre 20 fordonsenheten 11, 12 sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen 40 upptas centralt hos respektive bandstallspar 20 sa att marktrycket hos respektive bandstall 21 fordelas optinnalt, dvs. blir sa lagt som mOjligt. I mer detalj är det framre och bakre styrdonet 50, 70 sammankopplande namnda lastbarande ram 40 med namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 anordnade centralt mellan namnda bandstall 21 hos bandstallspar 20 hos respektive fordonsenhet 11, 12 sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen 40 upptas centralt hos respektive bandstallspar 20.

Foljaktligen är det framre och bakre styrdonet 50, 70 anordnade att uppbara den lastbarande ramen 40. 19 Fordonet 10 enligt denna utforingsform är i enlighet med fordonet 10 exennplifierad med hanvisning till fig. 1-2, konfigurerat med en framre och bakre centrumbalk 30, 32 sammankopplande bandstallen 21 hos bandstallsparet hos respektive fordonsenhet 11, 12.

Det framre styrdonet 50 är lagrat infast till namnda framre centrumbalk hos den framre fordonsenheten 11 kring namnda framre vertikala styrled 52. Det framre styrdonet 50 är lagrat infast till namnda framre centrumbalk 30 hos den framre fordonsenheten 11 sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen 40 upptas av den framre centrumbalken 30 via det framre styrdonet 50.

Det bakre styrdonet 70 är lagrat infast till namnda bakre centrumbalk 32 hos den bakre fordonsenheten 12 kring namnda bakre vertikala styrled 72. Det bakre styrdonet 70 är lagrat infast till namnda bakre centrumbalk 32 hos den bakre fordonsenheten 12 sa att tyngden hos last uppburen av den 15 lastbarande ramen 40 upptas av den bakre centrumbalken 32 via det bakre styrdonet 70.

Det framre styrdonet 50 är lagrat infast till namnda lastbarande ram 40 kring namnda rolled 62.

Med referens till fig. 4a illustreras fordelning av last hos fordonet 10. Lasten är konfigurerad att fordelas over vasentligen hela den lastbarande ramens langdutstrackning. Lasten utgOrs av exempelvis timmer. Da lasten är fordelad over vasentligen hela den lastbarande ramens 40 langdutstrackning kommer tyngdpunkten GC has lasten att hamna centralt Over den lastbarande ramen 40 sasom illustreras med den ifyllda pilen GC. Detta medfor att krafterna Fl, 25 F2 genererade av lasten salunda foredelad over den lastbarande ramen 40 verkar pa respektive fordonsenhet 11, 12 sasom illustreras av de icke ifyllda pilarna Fl, F2.

Foljaktligen kommer den av lasten genererade kraften Fl respektive F2 att verka centralt pa respektive fordonsenhet 11, 12. Darmed kommer trycket fran bandstallen 21 mot marken G, dvs. marktrycket, att foredelas jamnt over de andlosa bandens 25 anliggning mot marken G. Detta skapar ett lagt marktryck vilket är fordelaktigt da markskador harigenom effektivt minimeras.

Kraften Fl som verkar pa den framre fordonsenheten 11 är anordnad att 5 verka pa det till den lastbarande ramen 40 forbundna framre styrdonet huvudsakligen i riktningen f6r axeln hos den framre vertikala styrleden 52 hos det framre styrdonet 50.

Kraften som verkar pa den bakre fordonsenheten 12 är anordnad att verka pa det till den lastbarande ramen 40 forbundna bakre styrdonet huvudsakligen i riktningen for axeln hos den bakre vertikala styrleden 72 hos det bakre styrdonet 70.

Namnda lastbarande ram 40 hos fordonet 10 är anordnad for uppbarande av fordonsstruktur, enligt denna variant i form av U-balkskonfiguration, lastgrind och lyftkran. Namnda lyftkran är anordnad att infastas vid en kraninfastning 15 44a hos den lastbarande ramen 40.

Ett kraftaggregat 5, sasom en forbranningsmotor illustrerad i fig. 2, är anordnat att uppbaras centralt av den framre fordonsenheten 11. I mer detalj är kraftaggregatet 5 anordnat att uppbaras av det med den lastbarande ramen 40 forbundna framre styrdonet 50. Harigenom skapas en god viktfOrdelning hos den framre fordonsenheten 11.

Genom att salunda fordela lasten jamnt over fordonet 10 belastas bandstallen 21 hos bandstallsparet 20 hos den framre fordonsenheten 11 och bandstallen 21 hos bandstallsparet 20 hos den bakre fordonsenheten 12 hos det bandgaende fordonet 10 i samma utstrackning vilket medico!. att 25 bandstallen 21 fOr framre fordonsenhet och bakre fordonsenhet kan dimensioneras lika. Detta medfor att likadana bandstall kan anvandas for framre och bakre fordonsenhet 11, 12 och i forlangningen likadana fordonsenheter 11, 12 inbegripande likadana centrumbalkar 30, 32 och likadan upphangningskonfiguration for upphangning och fjadring av bandstall 21 vilket minskar artikelfloran och foljaktligen minskar kostnader for konstruktion, reservdelslager och underhall.

Namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 är i en grundposition anordnade relativt varandra sa att den framre fordonsenhetens 11 langdutstrackning vasentligen är i linje med den bakre fordonsenhetens 12 langdutstrackning. Namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 är i namnda grundposition anordnade relativt varandra sa att bandstallen 21 hos bandstallsparet 20 has den framre fordonsenheten 11 vasentligen är bringade i linje med bandstallen 21 hos bandstallsparet has den bakre 10 fordonsenheten 12. Namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 är i namnda grundposition anordnade relativt varandra sa att centrumbalkens langdutstrackning has den framre fordonsenheten 11 vasentligen är bringade i linje med centrumbalkens langdutstrackning hos den bakre fordonsenheten 12. Namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 är i namnda 15 grundposition anordnade relativt varandra sa att den lastbarande ramens 40 langdutstrackning är bringad i linje med langdutstrackningen hos den framre och bakre fordonsenheten 11, 12. Fig. 6a illustrerar namnda grundkonfiguration hos fordonet 10.

I namnda grundposition has den framre och bakre fordonsenheten 11, 12 20 has fordonet 10 är den lastbarande ramen 40 anordnad att lopa over en bakre sektion has den framre fordonsenheten 11 och lopa vasentligen over den bakre fordonsenheten 12 sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen 40 upptas centralt has respektive bandstallspar 20.

I namnda grundposition has den framre och bakre fordonsenheten 11, 12 has fordonet 10 är den lastbarande ramen 40 konfigurerad att skjuta ut over den framre fordonsenheten 11 sa att namnda framre styrdon 50 vilar pa den framre centrumbalken 30.

I namnda grundposition has den framre och bakre fordonsenheten 11, 12 has fordonet 10 är den lastbarande ramen 40 konfigurerad att skjuta ut over 22 den bakre centrumbalken 32 hos namnda bakre fordonsenhet 12 sa att namnda bakre styrdon 70 vilar pa den bakre centrumbalken 32.

Namnda frannre styrdon 50 innefattar frannre styrelennent i form av styrcylindrar 54a, 54b for styrning av den framre fordonsenheten 11 och den lastbarande ramen 40 relativt varandra. I mer detalj innefattar det framre styrdonet 50 en forsta och andra framre styrcylinder 54a, 54b anordnade att svanga namnda framre fordons fordonsenhet 11 och namnda lastbarande ram 40 relativt varandra kring namnda framre vertikala styrled 52. Namnda fOrsta och andra framre styrcylindrar 54a, 54b är anordnade pa motstbende 10 sidor om axeln Y1 hos namnda framre vertikala styrled 52. Namnda fOrsta och andra framre styrcylinder 54a, 54b är i dess ena ande ledbart infast vid framre centrumbalken 30 och i dess andra ande ledbart infast vid den framre vertikala styrleden 52 hos det framre styrdonet 50.

Namnda fOrsta och andra framre styrcylinder 54a, 54b innefattar respektive 15 en cylinder samt en med kolvstang fOrsedd kolv. Namnda cylinder hos fOrsta och andra frannre styrcylindern 54a, 54b är ledbart infast vid den framre centrumbalken 30 och namnda kolvstang är ledbart infast vid den framre vertikala styrleden 52 hos det framre styrdonet 50. Namnda f6rsta och andra framre styrcylinder 54a, 54b är enligt denna variant hydrauliska styrcylindrar.

Namnda framre styrdon 50 innefattar rollstyrelement i form av rollstyrcylindrar 64a, 64b for styrning av den framre fordonsenheten 11 och den lastbarande ramen 40 relativt varandra. I mer detalj innefattar det framre styrdonet 50 en forsta och andra framre rollstyrcylinder 64a, 64b anordnade att svanga namnda fordonsenhet 11 och namnda lastbarande ram 40 relativt varandra kring namnda rolled 62. Namnda fOrsta och andra framre rollstyrcylindrar 64a, 64b är anordnade pa motstaende sidor om axeln X hos namnda rolled 62. Namnda fOrsta och andra framre rollstyrcylinder 64a, 64b är i dess ena ande ledbart infast vid den lastbarande ramen 40 och i dess andra ande ledbart infast vid rolleden 62 hos det framre styrdonet 50. 23 Namnda rollstyrcylindrar 64a, 64b är enligt en variant forsedda med funktion for stabilisering av fordonsenheterna 11, 12 relativt varandra och fun ktioner fOr fOrbattrad komfort. Enligt en variant är namnda rollstyrcylindrar 64a, 64b anordnade med lasfunktion fOr att stabilisera framre fordonsenheten 11 mot 5 den bakre fordonsenheten 12 och den lastbarande ramen 40. Enligt en variant är namnda rollstyrcylindrar 64a, 64b anordnade med dampningsfunktion fOr att Oka fordonskomforten. Enligt en variant är namnda rollstyrcylindrar 64a, 64b anordnade med vinkelinstallningsfunktionen fOr installning av vinkel for att till exempel nivellera den lastbarande ramen 40.

Namnda fOrsta och andra rollstyrcylinder 64a, 64b innefattar respektive en cylinder samt en med kolvstang fOrsedd kolv. Namnda cylinder has fOrsta och andra rollstyrcylinder är ledbart infast vid den lastbarande ramen 40 och namnda kolvstang är ledbart infast vid rolleden 62 has det framre styrdonet 50. Namnda fOrsta och andra rollstyrcylinder 64a, 64b är enligt denna variant hydrauliska styrcylindrar.

Namnda bakre styrdon 70 innefattar bakre styrelement i form styrcylindrar 74a, 74b for styrning av den bakre fordonsenheten 12 och den lastbarande ramen 40 relativt varandra. I mer detalj innefattar det bakre styrdonet 70 en forsta och andra bakre styrcylinder 74a, 74b anordnade att svanga namnda 20 fordonsenhet 12 och namnda lastbarande ram 40 relativt varandra kring namnda bakre vertikala styrled 72. Namnda forsta och andra bakre styrcylindrar är anordnade pa motstaende sidor om axeln Y2 hos namnda framre vertikala styrled 72. Namnda forsta och andra bakre styrcylinder 74a, 74b är i dess ena ande ledbart infast vid centrunnbalken och i dess andra ande ledbart infast vid den bakre vertikala styrleden 72 hos det bakre styrdonet 70.

Namnda fOrsta och andra bakre styrcylinder 74a, 74b innefattar respektive en cylinder sannt en med kolvstang forsedd kolv. Nannnda cylinder has fOrsta och andra bakre styrcylindern 74a, 74b är ledbart infast vid centrumbalken och namnda kolvstang är ledbart infast vid den bakre vertikala styrleden 72 24 hos det bakre styrdonet 70. Namnda forsta och andra bakre styrcylinder 74a, 74b är enligt denna variant hydrauliska styrcylindrar.

Det frannre styrdonet 50 enligt utforingsformen beskriven ovan innefattar forsta och andra styrelement i form av forsta och andra styrcylindrar 54a, 54b och forsta och andra rollstyrelement i form av rollstyrcylindrar 64a, 64b, och det bakre styrdonet 70 forsta och andra styrelement i form av forsta och andra styrcylindrar 74a, 74b, dar namnda styrcylindrar 54a, 54b, 74a, 74b ochrollstyrcylindrar64a,64butg6rsavhydrauliska styrcylindrar/rollstyrcylindrar med cylinder och kolvstang.

Vilka som heist lampliga styrelement/rollstyrelement skulle alternativt kunna anvandas. Enligt en utfOringsform utgors styrelementen och/eller rollstyrelementen hos namnda framre styrdon 50 och/eller styrelementen hos namnda bakre styrdon 70 av kuggstangselement. Enligt en utforingsform utgors styrelementen och/eller rollstyrelementen hos namnda framre styrdon 50 och/eller styrelementen hos namnda bakre styrdon 70 av linjarmotor, vilken enligt en variant är uppbyggd med en kulskruv och en kulmutter vilken är anordnad att lopa utmed kulskruven, varvid muttern är anordnad att forflyttas genom att rotera kulskruven medelst en elmotor.

IstaIlet fOr att namnda framre styrelement utgOrs av en fOrsta och en andra styrcylinder skulle enligt en variant namnda framre styrelement kunna utgoras av endast en styrcylinder for styrning av den framre fordonsenheten relativt den lastbarande ramen kring axeln hos den frannre vertikala styrleden.

IstaIlet fOr att namnda bakre styrelement utgOrs av en fOrsta och en andra styrcylinder skulle enligt en variant namnda bakre styrelement kunna utgoras av endast en styrcylinder for styrning av den bakre fordonsenheten relativt den lastbarande ramen kring axeln hos den bakre vertikala styrleden.

IstaIlet fOr att nannnda rollstyrelement utgOrs av en fOrsta och en andra rollstyrcylinder skulle enligt en variant namnda rollstyrelement kunna utgoras av endast en rollstyrcylinder for styrning av den framre fordonsenheten relativt den lastbarande ramen kring axeln hos rolleden.

Med hanvisning till fig. 5a-b och 6a-d visas en vy ovanifran av fordonsenheterna hos fordonet 10. Fig. 5a-b och 6b-d visar fordonsenheterna 11, 12 hos fordonet 10 i olika svangda lagen relativt varandra. Fig. 6a visar namnda grundposition hos fordonet 10, dvs. att fordonsenheterna 11, 12 och den lastbarande ramen 40 inte är svangda relativt varandra.

Fig. 5a och 6b visar fordonet 10 vid sa kallad krabbkorning, dvs. nar framre och bakre fordonsenhet 11, 12 är parallella relativt varandra i sin langdutstrackning och dar den lastbarande ramen 40 är svangd relativt namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 kring respektive framre och bakre vertikala styrled 52, 72. Detta medfor att framre och bakre fordonsenheten 11, 12 är parallellt fOrskjutna relativt varandra sa att den lastbarande ramen 40 bildar en forsta vinkel al relativt den fOrsta 15 fordonsenhetens 11 langdutstrackning och sa att den lastbarande ramen 40 bildar en andra vinkel a2 relativt den andra fordonsenhetens langdutstrackning, dar namnda forsta och andra vinkel är huvudsakligen densamma.

Namnda krabbkOrning astadkommes enligt en utforingsform genom att 20 namnda forsta och andra framre styrcylindrar 54a, 54b hos det framre styrdonet 50 och namnda forsta och andra bakre styrcylindrar 74a, 74b hos det bakre styrdonet 70 reglerar vridningen kring respektive axel Y1 , Y2 hos respektive framre och bakre vertikala styrled 52, 72 sa att namnda forsta och andra vinkel bildas al , a2. Enligt en variant är styrcylindrarna 54a, 54b, 74a, 74b anordnade att lasas i detta lage for att bibehalla positionerna hos fordonsenheterna 11, 12 och den lastbarande ramen 40 relativt varandra vid framforande av fordonet 10 under namnda krabbkorning.

Genom sadan krabbkorning reduceras markpaverkan i det att de andlosa banden 25 hos respektive framre och bakre fordonsenhet 11, 12 tillats 26 passera olika omraden av marken G. Vidare forbattras genom namnda krabbkorning sidostabiliteten has fordonet 10.

Fig. 5b och 6c och 6d visar svangning av frannre och bakre fordonsenhet relativt varandra och den lastbarande ramen 40 i ett sa kallat styrutslag dar 5 styrutslaget astadkommes genom att svanga den forsta och/eller den andra fordonsenheten 11, 12 relativt den lastbarande ramen 40.

Enligt varianten pa styrutslag visad i fig. 5b och 6c är frannre och bakre fordonsenhet 11, 12 svangda relativt varandra och den lastbarande ramen 40 kring respektive framre och bakre vertikala styrled 52, 72. Detta medfor att framre och bakre fordonsenheten 11, 12 är svangt forskjutna relativt varandra sa att den lastbarande ramen 40 bildar en forsta vinkel 131 relativt den forsta fordonsenhetens 11 langdutstrackning X1 och sa att den lastbarande ramen 40 bildar en andra vinkel 132 relativt den andra fordonsenhetens 12 langdutstrackning X2, dar namnda forsta och andra vinkel 131, 132 kan skilja i gradtal eller ha samma gradtal. Harvid kan vid namnda styrutslag gradtalet hos den forsta eller den andra vinkeln 131, 132 vara vasentligen nail. Detta medfor vidare att framre och bakre fordonsenheten 11, 12 är svangt f6rskjutna relativt varandra sa att de bildar en vinkel 133 relativt varandras langdutstrackning X1, X2. 20 Namnda styrutslag astadkommes enligt en utforingsform genom att namnda forsta och andra framre styrcylindrar hos det framre styrdonet 50 och namnda forsta och andra bakre styrcylindrar hos det bakre styrdonet 70 reglerar vridningen kring respektive axel Y1, Y2 hos respektive framre och bakre vertikala styrled 52, 72 sa att namnda forsta och andra vinkel 131, 132 bildas. Enligt en variant är styrcylindrarna 54a, 54b, 74a, 74b anordnade att lasas i detta lage for att bibehalla positionerna hos fordonsenheterna 11, 12 och den lastbarande ramen 40 relativt varandra vid framforande av fordonet 10 under nannnda styrutslag. 27 Enligt varianten pa styrutslag visad i fig. 6d är framre fordonsenhet 11 svangd relativt den lastbarande ramen 40 kring framre vertikala styrled 52. Detta medfOr att framre fordonsenheten 11 är svangt forskjuten relativt den bakre fordonsenheten 12 och den lastbarande ramen sa att den lastbarande ramen 40 bildar en vinkel 134 relativt den forsta fordonsenhetens 11 langdutstrackning X1.

Genom sadant styrutslag mojliggors de andlosa banden 25 hos bakre fordonsenheten 12 att k6ra i samma spar som de andlosa banden 25 hos den framre fordonsenheten 11 under pagaende styrutslag. Vid sadant styrutslag mojliggors foljaktligen sparning sa att andlOsa banden 25 hos bakre fordonsenheten 12 inte genar under pagaende styrutslag utan gar i samma spar som de andlosa banden 25 hos den framre fordonsenheten 11. Harigenom mojliggors att framfora exempelvis ett skogsfordon sasom en skotare med hogre hastighet i det att bandstallen 21 hos den bakre fordonsenheten 12 inte riskerar att stota pa nagot hinder som bandstallen 21 hos den framre fordonsenheten 11 undvikit under k6rning i terrang.

Genom att salunda svanga fordonsenheterna 11, 12 relativt den lastbarande ramen 40 kring en frannre och bakre vertikal styrled 52, 72 i stallet for att som hos konventionella midjestyrda fordon, exempelvis enligt fig. 1, svanga 20 fordonsenheterna kring en mellan fordonsenheterna anordnad vertikal styrled mojliggors battre manovrerbarhet av fordonet 10 da en hogre styrvinkel mojliggors. Vidare forbattras genom namnda styrutslag sidostabiliteten hos fordonet 10 jamfort med svangning enligt ovan nannnda konventionella nnidjestyrda fordon.

Fig. 7a-c illustrerar schematiskt olika vyer av en del av det framre styrdonet 50 f6r den framre fordonsenheten 11 anordnat att anslutas till och samverka med den lastbarande ramen 40 enligt foreliggande uppfinning.

Det framre styrdonet 50 är lagrat infast till namnda framre centrumbalk 30 Det framre styrdonet 50 är vridbart lagrad vid namnda framre centrumbalk 28 30. Det framre styrdonet 50 är lagrat infast till nannnda lastbarande ram 40. Det framre styrdonet 50 är vridbart lagrad vid namnda lastbarande ram 40.

Det framre styrdonet 50 innefattar en framre styrlagerkonfiguration 52 for svangning av den frannre fordonsenheten 11 relativt den lastbarande ramen 40 kring namnda axel Y1 lopande huvudsakligen ortogonalt relativt den framre fordonsenhetens 11 langd- och breddutstrackning. Den framre styrlagerkonfigurationen 52 inbegriper namnda framre vertikala styrled 52.

Namnda framre styrlagerkonfiguration 52 är ringformigt konfigurerad. Namnda framre styrlagerkonfiguration 52 innefattar en yttre lagerring 52a 10 anordnad att fastas vid namnda framre centrumbalk 30. Namnda yttre lagerring 52a är enligt denna variant anordnad att fastas pa ovansidan av namnda framre centrumbalk 30. Namnda yttre lagerring 52a är enligt denna variant anordnad att fastas pa namnda framre centrumbalk 30 sa att dess centrumaxel Y1 orienteras huvudsakligen centralt relativt den framre 15 fordonsenhetens 11 bandstallspars 20 langdutstrackning. Namnda yttre lagerring 52a är anordnad att fastas pa namnda framre centrumbalk 30 medelst fastelement 55, dar namnda fastelement enligt en variant utgors av skruvforband och/eller nitf6rband och/eller bultforband.

Namnda framre styrlagerkonfiguration 52 innefattar en inre lagerring 52b anordnad invandigt namnda yttre lagerring 52a. Namnda inre lagerring 52b är vridbart anordnad relativt namnda yttre lagerring 52a via ett tatningsforsett lager 53 for namnda vridbara lagring. Nannnda inre lagerring 52b är foljaktligen vridbart anordnad relativt nannnda framre centrumbalk 30 kring en axel Y1 som är ortogonal mot den framre centrumbalkens 30 langd- och breddutstrackning. Namnda inre lagerring 52b är vridbart anordnad kring en vertikal axel Yl.

Det framre styrdonet 50 innefattar en rollagerkonfiguration 62 for svangning av den framre fordonsenheten 11 relativt den lastbarande ramen 40 kring en 29 axel lopande huvudsakligen i den lastbarande ramens 40 langdutstrackning. Rollagerkonfigurationen 62 inbegriper namnda rolled 62.

Nannnda rollagerkonfiguration 62 är fast forbunden nned nannnda styrlagerkonfiguration 52 pa sa satt att kraft som verkar pa rollagerkonfigurationen 62 overfors till och upptas av styrlagerkonfigurationen 52. Namnda rollagerkonfiguration 62 är anordnad att uppbaras av namnda styrlagerkonfiguration 52.

Namnda rollagerkonfiguration 62 är cylinderformigt konfigurerad. Namnda rollagerkonfiguration 62 är anordnad att infastas till namnda lastbarande ram 40 samt till namnda styrlagerkonfiguration 52. Namnda rollagerkonfiguration 62 innefattar ett lagerhus 63. Namnda lagerhus 63 är anordnat att fastas till namnda inre lagerring 52b medelst fastelement 56, dar namnda fastelement enligt en variant utgors av skruvforband och/eller nitfOrband och/eller bultforband. 15 Namnda lagerhus 63 är anordnad ovanpa namnda styrlagerkonfiguration 52. Namnda lagerhus 63 innefattar en cylinderformig kropp anordnad att lopa tvars over namnda styrlagerkonfiguration. Namnda lagerhus 63 är anordnat pa namnda styrlagerkonfiguration 52 sa att lagerhusets 63 cylinderformiga kropps centrumaxel X korsar styrlagerkonfigurationens 52 centrumaxel Y1.

Namnda lagerhus 63 innefattar stodpartier 68 anordnade att st6djande uppbara och forbinda cylinderformiga kroppen hos lagerhuset 63 mot namnda inre lagerring 52b.

Lagerhuset 63 has rollagerkonfigurationen 62 är infast till namnda inre lagerring 52b has den framre styrlagerkonfigurationen 52. Lagerhuset 63 är fOljaktligen fast forbundet med den inre lagerringen 52b.

Namnda rollagerkonfiguration 62 innefattar vidare en inre rollagercylinder 65 anordnad invandigt lagerhusets 63 cylinderformiga kropp. Namnda rollagercylinder 65 är koncentriskt anordnad relativt namnda cylinderformiga kropp hos lagerhuset 63. Namnda rollagercylinder 65 är vridbart anordnad relativt den cylinderformiga kroppen hos namnda lagerhus 63. Namnda inre rollagercylinder 65 är vridbart anordnad relativt den cylinderformiga kroppen hos namnda lagerhus 63. Namnda inre rollagercylinder 65 är foljaktligen 5 vridbart anordnad relativt namnda framre centrumbalk 30 kring en axel X anordnad att lopa i den lastbarande ramens 40 huvudsakliga langdutstrackning.

Namnda cylinderformiga kropp hos lagerhuset 63 har en f6rsta ande 63a avsedd att vara vand mot den lastbarande ramen 40, saint en motstbende 10 andra ande 63b. Namnda f6rsta ande 63a har en store diameter an den motstaende andra anden 63b.

Namnda inre rollagercylinder 65 har en forsta ande 65a avsedd att vara vand mot den lastbarande ramen 40, samt en motstbende andra ande 65b. Namnda forsta ande 65a har en store diameter an den motstaende andra 15 anden 65b. Namnda fOrsta ande 65a hos den inre rollagercylindern 65 är anordnad att skjuta ut fran den cylinderformiga kroppen hos lagerhuset 63. Namnda forsta ande 65a hos namnda rollagercylinder 65 är konfigurerad att fastas vid anden 40a hos den lastbarande ramen 40 som vetter mot det framre styrdonet 50. Den forsta anden 65a hos rollagercylindem innefattar enligt denna variant fastpunkter for skruvforband eller motsvarande.

Namnda inre rollagercylinder 65 är vridbart lagrat anordnad relativt lagerhusets 63 cylinderformiga kropp via ett vid lagerhusets 63 cylinderformiga kropps forsta ande 63a anordnat forsta lager 66a och ett vid lagerhusets 63 cylinderformiga kropps andra ande anordnat andra lager 66b.

Namnda inre rollagercylinder 65 är anordnad att fastas vid den lastbarande ramen 40. Namnda inre rollagercylinder 65 är anordnad att fastas vid andomradet hos den lastbarande ramen 40 som vetter mot det framre styrdonet 50 hos den framre fordonsenheten 11. Namnda inre rollagercylinder är anordnad att infastas vid namnda lastbarande ram 31 medelst fastelement, dar namnda fastelement enligt en variant utg6rs av skruvforband och/eller nitforband och/eller bultforband.

Rollagerkonfigurationen innefattar vidare vid lagerhuset 63 pa respektive sida am lagerhuset 63 anordnade forsta och andra infastningselement 67a, 67b for ledbar infastning av ovan namnda forsta och andra rollstyrcylindrar 64a, 64b.

Den frannre styrlagerkonfigurationen 52 innefattar pa respektive sida onn den yttre lagerringen 52a anordnade forsta och andra infastningselement, ej visade i fig. 7a-c, f6r ledbar infastning av ovan namnda f6rsta och andra framre styrcylindrar 54a, 54b.

Nannnda frannre centrumbalk 30 är konfigurerad att nnottaga nannnda frannre styrdon 50. Namnda framre centrumbalk 30 är konfigurerad att mottaga namnda framre styrlagerkonfiguration 52 hos det framre styrdonet 50.

Fig. 8a-c illustrerar schematiskt olika vyer av en del av det bakre styrdonet 70 15 for den bakre fordonsenheten 12 anordnat att anslutas till och samverka nned den lastbarande ramen 40 enligt foreliggande uppfinning.

Det bakre styrdonet 70 är lagrat infast till namnda bakre centrumbalk 32 Det bakre styrdonet 70 är vridbart lagrad vid namnda bakre centrumbalk 32. Det bakre styrdonet 70 är lagrat infast till nannnda lastbarande ram 40. Det bakre styrdonet 70 är vridbart lagrad vid namnda lastbarande ram 40.

Det bakre styrdonet 70 innefattar en bakre styrlagerkonfiguration 72 f6r svangning av den bakre fordonsenheten 12 relativt den lastbarande ramen 40 kring en axel lopande huvudsakligen ortogonalt relativt den bakre fordonsenhetens 12 langd- och breddutstrackning. Den bakre styrlagerkonfigurationen 72 inbegriper namnda bakre vertikala styrled 72.

Namnda bakre styrlagerkonfiguration 72 är ringformigt konfigurerad. Namnda bakre styrlagerkonfiguration 72 innefattar en yttre lagerring 72a anordnad att fastas vid namnda bakre centrumbalk 32. Namnda yttre lagerring 72a är 32 enligt denna variant anordnad att fastas pa ovansidan av namnda bakre centrumbalk 32. Namnda yttre lagerring 72a är enligt denna variant anordnad att fastas pa namnda bakre centrumbalk 32 sa att dess centrumaxel orienteras huvudsakligen centralt relativt den bakre fordonsenhetens 12 5 bandstallspars 20 langdutstrackning. Namnda yttre lagerring 72a är anordnad att fastas pa namnda bakre centrumbalk 32 medelst fastelement 75, dar namnda fastelement enligt en variant utgOrs av skruvfOrband och/eller nitf6rband och/eller bultforband.

Namnda bakre styrlagerkonfiguration 72 innefattar en inre lagerring 72b anordnad invandigt namnda yttre lagerring 72a. Namnda inre lagerring 72b är vridbart anordnad relativt namnda yttre lagerring 72a via ett tatningsfOrsett lager 73 for namnda vridbara lagring. Namnda inre lagerring 72b är foljaktligen vridbart anordnad relativt namnda bakre centrumbalk 32 kring en axel Y2 som är ortogonal mot centrumbalkens langd- och breddutstrackning.

Namnda inre lagerring 72b är vridbart anordnad kring en vertikal axel Y2.

Namnda bakre vertikala styrled 72 innefattas av namnda inre lagerring 72b. Namnda inre lagerring 72b är foljaktligen vridbar kring axeln Y2 has den bakre vertikala styrleden 72.

Den bakre styrlagerkonfigurationen 72 innefattar pa respektive sida am den 20 yttre lagerringen 72a anordnade forsta och andra infastningselement 77a, 77b for ledbar infastning av ovan namnda forsta och andra bakre styrcylindrar 74a, 74b.

Namnda bakre centrumbalk 32 är konfigurerad att mottaga namnda bakre styrdon 70. Nannnda bakre centrumbalk 32 är konfigurerad att mottaga namnda styrlagerkonfiguration has det bakre styrdonet 70.

Namnda inre lagerring 72b är enligt denna variant anordnad att fastas vid ett lagerparti 76 hos namnda bakre styrlagerkonfiguration 72 till namnda inre lagerring 72b medelst fastelement 78, dar namnda fastelement enligt en variant utgors av skruvforband och/eller nitforband och/eller bultforband. 33 Namnda inre lagerring 72b är enligt denna variant anordnad att fastas, via namnda lagerparti 76, pa undersidan av namnda lastbarande ram 40. Namnda inre lagerring 72b är enligt denna variant anordnad att infastas till namnda lastbarande ram 40 sa att dess centrumaxel Y2 orienteras huvudsakligen centralt relativt den bakre fordonsenhetens 12 bandstallspars 20 langdutstrackning. Namnda inre lagerring 72b är anordnad att fastas vid namnda lastbarande ram 40 medelst fastelement, dar namnda fastelement enligt en variant utg6rs av skruvforband och/eller nitforband och/eller bultforband. 10 Fig. 9 visar den framre centrumbalken anordnad fOr sammankoppling med namnda bandstallspar 20 och den lastbarande ramen 40. Har visas framre styrcylindrarna 54a, 54b samt den framre vertikala styrleden 52.

Namnda centrumbalk 30 är anordnad fOr uppbarande av fordonsstrukturer. Namnda centrumbalk 30 innefattar infastningspunkter 33, 34 anordnade pa 15 undersidan och sidan av namnda centrumbalk 30, dar namnda infastningspunkter 33, 34 är konfigurerade for infastning for bandstallsupphangning och fjadring.

Den framre centrumbalken 30 har en frontsida 30a vand framat has den framre fordonsenheten 11 och den baksida 30b vand bakat has den framre 20 fordonsenheten 11. Den frannre centrumbalken 30 har vidare en ovansida 30c for anslutning till den lastbarande ramen 40 och en undersida 30d for anslutning till bandstallspar 20 via bararmskonfiguration hos upphangningsanordning hos fordonet. Den bakre centrumbalken 32 är enligt en utforingsform utformad huvudsakligen pa motsvarande satt som den 25 framre centrumbalken 30.

Ovan har en lastbarande ram fOr midjestyrt bandgaende fordon med en framre och bakre fordonsenhet beskrivits dar den lastbarande ramen är vridbart fOrbunden med en framre vertikal styrled centralt anordnad hos den framre fordonsenheten och vridbart forbunden med en bakre vertikal styrled 34 centralt anordnad hos den bakre fordonsenheten sa att framre och bakre fordonsenhet är svangbara relativt varandra och den lastbarande ramen. Enligt en alternativ variant är den lastbarande ramen endast vridbart f6rbunden med den framre vertikala styrleden och fast f6rbunden med den bakre fordonsenheten, foretradesvis sa att den lastbarande ramen darvid lOper i den bakre fordonsenhetens langdutstrackning.

Den foregaende beskrivningen av de fOredragna utfOringsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga fOr fackmannen. UtfOringsformerna valdes och beskrevs for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for fackman att forsta uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga f6r 15 det avsedda bruket.

Claims (21)

PATENTKRAV

1. Lastbarande ram (40) for uppbarande av last hos ett midjestyrt bandgaende fordon (10) innefattande en framre och en bakre fordonsenhet (11, 12) sammankopplade via namnda lastbarande ram (40), varvid namnda lastbarande ram (40) är styvt konfigurerad och konfigurerad att fordela lasten huvudsakligen centralt over namnda framre och bakre fordonsenhet (11, 12), varvid den lastbarande ramen (40) vidare är konfigurerad fOr vridning kring en rolled (62) f6r att mojliggora svangning av den framre fordonsenheten (1 1 ) relativt den lastbarande ramen (40) kring en rolledsaxel (X) hos namnda rolled (62) lopande i den lastbarande rannens axiella huvudutstrackningsriktning, kannetecknad av att namnda rolled (62) är konfigurerad sa att namnda rolledsaxel (X) loper huvudsakligen i den lastbarande rannens langdutstrackning.

2. Lastbarande ram enligt krav 1, dar namnda lastbarande ram (40) är konfigurerad for vridbar infastning till namnda framre och bakre fordonsenhet (11, 12) f6r att mojliggora svangning av namnda framre och bakre fordonsenhet (11, 12) relativt varandra och relativt den lastbarande ramen (40).

3. Lastbarande ram enligt krav 2, dar den lastbarande ramen (40) är konfigurerad fOr namnda vridbara infastning till den framre fordonsenheten (11) via namnda rolled (62).

4. Lastbarande ram enligt nagot av foregaende krav, varvid en framre ande hos den lastbarande ramen (40) är konfigurerad for roterbar infastning till en rollagerkonfiguration innefattande namnda rolled (62) for stadkommande av namnda vridning av den lastbarande ramen (40) i forhallande till den framre fordonsenheten (11) kring namnda rolledsaxel (X).

5. Lastbarande ram enligt nagot av foregaende krav, dar den lastbarande ramen (40), i en grundposition hos fordonet dar langdutstrackningen (X1, X2) hos den framre och bakre fordonsenheten (11, 12) huvudsakligen är i linje 36 med varandra, är anordnad att lopa over en bakre sektion hos den framre fordonsenheten (11) och lopa vasentligen over den bakre fordonsenheten (12) sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen upptas centralt hos respektive fordonsenhet (11, 12).

6. Lastbarande ram enligt nagot av kraven 2-5, dar namnda lastbarande ram (40) är konfigurerad for anslutning till ett framre styrdon (50) for namnda vridbara infastning till namnda framre fordonsenhet (11).

7. Lastbarande ram enligt krav 6, dar namnda framre styrdon (50) innefattar en framre vertikal styrled (52), varvid den lastbarande ramen (40) är konfigurerad f6r vridbar infastning till namnda framre fordonsenhet (11) via namnda framre vertikala styrled (52) fOr att mOjliggOra svangning av den framre fordonsenheten (1 1 ) och den lastbarande ramen (40) relativt varandra kring axeln (Y1) hos namnda framre vertikala styrled (52).

8. Lastbarande ram enligt krav 7, dar namnda framre vertikala styrled (52) är anordnad huvudsakl igen centralt hos den framre fordonsenheten (11).

9. Lastbarande ram enligt krav 7 eller 8, varvid namnda framre styrdon (50) innefattar styrcylindrar (54a, 54b) for styrning av den lastbarande ramen relativt den framre fordonsenheten (11) kring axeln (Y1) hos namnda framre vertikala styrled (52).

10. Lastbarande ram enligt krav 6-9, dar namnda framre styrdon (50) innefattar narnnda rolled (62) och den lastbarande ramen är konfigurerad for vridbar infastning till namnda framre fordonsenhet (11) via namnda rolled (62).

11. Lastbarande ram enligt krav 6, varvid namnda framre styrdon (50) innefattar rollstyrcylindrar (64a, 64b) for styrning av den lastbarande ramen (40) relativt den framre fordonsenheten (11) kring rolledsaxeln (X) hos namnda rolled (62). 37

12. Lastbarande ram enligt nagot av krav 2-11, dar namnda lastbarande ram (40) är konfigurerad for anslutning till ett bakre styrdon (70) for namnda vridbara infastning till namnda bakre fordonsenhet (12).

13. Lastbarande ram enligt krav 12, dar namnda bakre styrdon (70) innefattar en bakre vertikal styrled (72), varvid den lastbarande ramen är konfigurerad for vridbar infastning till namnda bakre fordonsenhet (12) via namnda bakre vertikala styrled (72) fOr att mOjliggOra svangning av den bakre fordonsenheten (12) och den lastbarande ramen (40) relativt varandra kring axeln (Y2) hos namnda bakre vertikala styrled (72).

14. Lastbarande ram enligt krav 13, dar namnda bakre vertikala styrled (72) är anordnad huvudsakligen centralt hos den bakre fordonsenheten (12).

15. Lastbarande ram enligt nagot av kraven 12-14, varvid namnda bakre styrdon (70) innefattar styrcylindrar (74a, 74b) for styrning av den lastbarande ramen (40) relativt den bakre fordonsenheten (12) kring axeln (Y2) hos namnda bakre vertikala styrled (72).

16. Lastbarande ram enligt krav 6, dar den lastbarande ramen (40) är konfigurerad att skjuta ut over en framre centrumbalk (30) hos namnda framre fordonsenhet (11) sá att namnda framre styrdon (50) vilar pa den framre centrumbalken (30).

17. Lastbarande ram enligt krav 12, dar den lastbarande ramen (40) är konfigurerad att skjuta ut Over en bakre centrumbalk (32) hos namnda bakre fordonsenhet (12) sá att namnda bakre styrdon (70) vilar pa den bakre centrumbalken (32).

18. Fordon, till exempel ett bandfordon, innefattande en lastbarande ram (40) enligt nagot av foregaende krav.

19. Fordon enligt krav 18, dar namnda fordon (10) är en skogsmaskin. 38

20. Fordon enligt nagot av krav 18 eller 19, dar namnda fordon (10) är en bandskotare.

21. Fordon enligt nagot av krav 18-20, dal.' namnda fordon (10) är ett dieselelektriskt fordon. 39 1/9