SE538232C2 - Drivenhet för bandgående fordon och fordon försett med drivenhet - Google Patents

Abstract

SAMMAN DRAG Uppfinningen hanfOr sig till en drivenhet f6r ett bandgaende fordon sasom en bandskotare. Drivenenheten innefattar en bandbararbalk, atminstone ett drivhjul, en uppsattning barhjul och ett andlost band. Drivhjulet och barhjulen är roterbart infasta i skidbalken. Drivhjulet är anordnat att driva det andlosa bandet vilket lOper Over drivhjulet och barhjulen. Bandbararbalken innefattar en elmotor, vilken är ansluten till namnda drivhjul och integrerad i namnda bandbararbalk i en langsgaende riktning hos bandbararbalken.

Description

DRIVENHET FOR BANDGAENDE FORDON OCH FORDON FORSETT MED DRIVENHET TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning hanfor sig till en drivenhet f6r bandgaende fordon enligt ingressen till patentkrav 1. Foreliggande uppfinning hanfor sig dessutom till ett fordon sasom ett bandgaende fordon.

BAKGRUND Banddrivna/bandgaende och hjulgaende fordon av idag drivs typiskt av drivsystem/drivlinor huvudsakligen baserade pa branslemotorer.

Detta galler aven skogsfordon sasom skotare eller sk6rdare vilka idag typiskt är hjulgaende. Att de fiesta skogsfordon är hjulgaende beror pa att man sen 60-talet ansett dessa vara mer tillforlitliga an bandgaende fordon. Detta har pa senare tid borjat ifragasattas da bandgaende fordon t.ex. mojliggor lagre markpaverkan dvs. markf6rst6ring.

FOr att fora Over kraften fran branslemotorn hos ett fordon fOr att skapa drivmoment hos hjul eller band kravs typiskt en stor mangd vaxlar, axlar, kugghjul/kedjehjul eller liknande kraftoverforande komponenter vilka alla kraver sm6rjning, underhall och utrymme. Dessa komponenter kan aven begransa aspekter som t.ex. markfrigang och hur fordonsgeometrier kan konstrueras. Branslemotorer har aven typiskt lag verkningsgrad.

Dessa nackdelar gor att dagen fordon inkluderande bandgaende fordon är olampliga f6r en rad olika tillampningar dar det finns krav pa driftsakerhet/miljovanlighet. Detta galler speciellt bandgaende fordon avseeda for skogsbruk sasom skotare eller skordare som typiskt opereras dag som natt i flerskift och dar produktionsbortfall orsakat av fordonsfel far stora ekonomiska konsekvenser cla hela logistikkedjan paverkas. Idag gar 1 man mer och mer Over till sk. "cut-to-length" logik inom skogsindustrin vilket innebar att sk6rdare pa plats vid avverkningsplatsen kapar upp timmer baserat pa information fran bestallare kring Onskad kvantitet storlek och langd. Timret marks upp pa plats och transporteras sedan vidare av en skotare till en uppsamlingsplats dar en timmerbil sasom en lastbil hamtar upp timret och transporterar detta vidare till bestallaren sasonn ett sagverk eller en processindustri. Detta kombinerat med just-in-time logik gor att ett produktionsbortfall orsakat av felstillstand hos skordare eller skotare paverkar alla efterfoljande led i logistikkedjan. Vidare är aven den miljo dar dessa fordon opererar dvs. avverkningsplatser och timmeruppsamlingsplatser belagna langt ifran serviceverkstader och/eller servicetekniker vilket gor att det tar rang tid innan service kan genomforas av servicetekniker pa plats eller i verkstad.

Foljaktligen finns det ett behov att presentera forbattringar inom drivsystem 15 for bandgaende fordon.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med fOreliggande uppfinning är att astadkomma en drivenhet fOr bandgaende fordon som har lag vikt.

Ett ytterligare syfte med fOreliggande uppfinning är att astadkomma en drivenhet som ar robust och har fa rorliga delar.

Ett ytterligare syfte med fOreliggande uppfinning är att astadkomma en drivenhet f6r bandgaende fordon som är kompakt och upptar liten volynn.

Ett ytterligare syfte med fOreliggande uppfinning är att astadkomma en drivenhet for bandgaende fordon som mojliggor hog driftsakerhet och verkningsgrad for att skapa laga driftkostnader.

Ett annat syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma en drivenhet for bandgaende fordon som underlattar service och underhall. 2 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkommes medelst en drivenhet for bandgaende fordon som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav 1. De astadkommes aven medelst ett bandgbende fordon som uppvisar sardragen angivna i patentkrav 14. F6redragna utfOringsformer av drivenheten och bandfordonet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav 2-13 och 15-17.

Enligt en aspekt uppnas syftena med en drivenhet for ett bandgaende fordon som innefattar en bandbararbalk, atminstone ett drivhjul, en uppsattning barhjul och ett andlOst band. Namnda atminstone ett drivhjul och namnda uppsattning barhjul är roterbart infasta i namnda bandbararbalk. Namnda atminstone ett drivhjul är anordnat att driva namnda andlost band lOpande over namnda atminstone ett drivhjul och namnda uppsattning barhjul.

Namnda bandbararbalk innefattar en elmotor vilken är ansluten till namnda atminstone ett drivhjul och integrerad i namnda bandbararbalk i en langsgaende riktning hos namnda bandbararbalk.

Harigenom mojliggors en drivenhet f6r ett bandfordon som mojliggor individuell drivning av respektive drivhjul hos fordonet och dar hog verkningsgrad astadkommes medelst utnyttjande av elmotor. Vidare sa uppnas en drivenhet med hog driftsakerhet och robusthet da elmotor är integrerad dvs. innesluten och armed inte riskerar kollision med objekt vilka fordonet passerar vid operation. Vidare uppnas en kompakt drivenhet med lag vikt dá struktur hos drivenhet inte behover modifieras i storlek for att kunna fa plats med elmotor.

Enligt en utforingsform innefattar namnda bandbararbalk hos namnda drivenhet atminstone ett delningsplan frilaggande ett inre utrymme hos namnda bandbararbalk dar namnda elmotor är integrerad. 3 Genom att tillhandahalla ett delningsplan forenklas underhall och service av namnda elmotor samt ovriga komponenter inneslutna i namnda inre utrymme.

Enligt en utf6ringsform är namnda delningsplan anordnat att vara tillslutningbart medelst en frankopplingsbar lucka anordnad att monteras motliggande namnda delningsplan hos namnda bandbararbalk. Detta fOrenklar atkomst till namnda elmotor.

Enligt en utforingsform är namnda atminstone ett drivhjul och namnda elmotor anordnade att monteras i en framre sektion hos namnda bandbararbalk.

Enligt en utforingsform är namnda bandbararbalk en skidbalk.

Enligt en utforingsform är en utgaende axel hos namnda elmotor är anordnad pa huvudsakligen sannnna hojdledd hos nannnda bandbararbalk sonn en drivaxel hos namnda bandbararbalk, dar namnda drivaxel är anordnad att driva namnda atminstone ett drivhjul.

Harigenom sa uppnas en forenklad kraftoverforingsvag fran elmotor till drivhjul vilket g6r behovet av rorliga delar ingaende i kraftoverforingsvagen lagt. Detta skapar h6g driftsakerhet och reducerar vikt eftersom konstruktionen kraver fame delar och att farre delar darmed utatts for slitage.

Vidare uppnas med denna losning reducerat behov av smorjning da farre delar sasom, vaxlar, kugghjul minskar detta behov.

Enligtenutf6ringsforminnefattarnamndadrivenheten transmissionsanordning integrerad hos namnda bandbararbalk sa att axiella huvudutstrackningsriktningen hos transmissionsanordningen ligger i linje 25 med med utgaende axel hos namnda elmotor.

Enligt en utf6ringsform är namnda elmotor ansluten till en drivaxel, anordnad att driva namnda atminstone ett drivhjul, via en transmissionsanordning 4 innefattande en planetvaxel, en transmissionsaxel och en vinkelvaxel, till vilken namnda drivaxel är ansluten.

Enligt en utforingsform är en ande hos namnda transmissionsaxel vilken är motriktad namnda elmotor anordnad att sammankopplas med namnda planetvaxel och en motstaende ande hos namnda transmissionsaxel vilken är motriktad namnda drivaxel anordnad att samnnankopplas med namnda vinkelvaxel.

Enligt en utforingsform utgors namnda atminstone ett drivhjul av ett drivhjulspar.

Enligt en utforingsform innefattar namnda bandbararbalk hos namnda drivenhet ett integrerat smorjsystem for smorjning.

Enligt en utforingsform innefattar namnda bandbararbalk hos namnda drivenhet ett integrerat kylsystenn for kylning.

Enligt en utforingsform är nannnda bandbararbalk konfigurerad for anslutning till en chassibalk innefattande styrmedel for styrning av namnda elmotor.

Enligt en utforingsform är namnda elmotor konfigurerad for att anslutas till en fOrbranningsmotor via en generator for kraftforsorjning.

FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att forstas battre med hanvisning till 20 fOljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genomgaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar en perspektivvy av ett bandgaende fordon innefattande drivenhetspar enligt en utfOringsform av uppfinningen; Fig. 2 schematiskt illustrerar en perspektivvy av ett drivenhetspar enligt en utfOringsform av uppfinningen; Fig. 3 schematiskt illustrerar en perspektivvy av en bandbararbalk enligt en utforingsform av uppfinningen; Fig. 4 schematiskt illustrerar en perspektivvy av en centrumbalk enligt en utforingsform av uppfinningen; Fig. 5 schematiskt illustrerar ett schema av en drivlina enligt en utforingsform av uppfinningen; Fig. 6A schematiskt illustrerar en sidovy av en drivenhet enligt en utforingsform av uppfinningen; och Fig. 6B schematiskt illustrerar en sidovy en framre sektion i mer detalj av drivenheten i fig. 6A.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Hari hanfOr sig termen "bandbararbalk" till ett strukturelement anordnat att uppbara markkontaktande organ sasom t.ex. ett andlost band.

Hari hanfor sig termen "skidbalk" till ett exempel av en bandbararbalk.

Hari hanfor sig termen "drivenhet" till en enhet kapabel att bringa enheten och enheter anslutna dartill i rorelse dvs. driva enheten.

Hari hanfor sig termen "bandstall" till en enhet hos bandgaende fordon inbegripande bandbararbalk, drivhjul och barhjul sannt ett runtonnlopande andlost band, dar namnda enhet an anordnad att uppbara och driva markkontaktande organ i form av namnda andlosa band. Termen "bandstall" avser saledes ett exempel pa en drivenhet anpassad mot applikation till bandgaende fordon.

Med hanvisning till fig. 1 visas ett bandgaende fordon 10, fOrsett med en framre fordonsenhet 11 och en bakre fordonsenhet 12. Vardera av den 6 framre och bakre fordonsenheten innefattar ett drivenhetspar 60. Namnda drivenhetspar innefattar tva pa motstaende sida om fordonet anordnade drivenheter. Respektive drivenhet utgOrs av ett bandstall anordnat fOr drivning av fordonet. Respektive drivenhetspar är sammankopplade med en mellanliggande centrumbalk, sasom en chassibalk. Namnda centrumbalk är anordnad for uppbarande av fordonstruktur, t.ex. i form av fordonshytt, kraftaggregat, lastbararande struktur och lyftkran. Hos fordonet enligt denna konfiguration, är centrumbalken hos den framre fordonsenheten anordnad att uppbara en fordonshytt 15 och ett kraftaggregat 5, sasom en forbranningsmotor, dar forbranningsmotorn enligt en variant utgors av en dieselmotor. Hos fordonet enligt denna konfiguration är vidare centrumbalken hos den bakre fordonsenheten anordnad att uppbara en lastbarande struktur innegripande en lastbarande ram 30 och en U-balkskonfiguration 31 for uppbarande av timmer. Den bakre fordonsenheten är aven anordnad att uppbara en lyftkran 32 for lastning/lossning av timmer.

Det exemplifierade fordonet 10 är ett bandgaende skogsfordon i form av en skotare avsedd att tranportera timmer fran en avverkningsplats till en uppsamlingsplats. Fordonet enligt foreliggande uppfinning kan utgoras av vilket som heist lampligt bandgaende fordon. Fordonet är enligt en variant en sk6rdare avsedd att avverka timmer.

Med hanvisning till fig. 2 visas ett drivenhetspar 60 sammankopplat med en mellanliggande centrumbalk. I mer detalj sa visas ett drivenhetspar avsett for en bakre fordonsenhet, sasom namnda bakre fordonsenhet 12 exemplifierad med referens till fig. 1. Respektive drivenhet utgors av ett bandstall 20 anordnat for drivning av fordonet. Namnda bandstall innefattar en bandbararbalk 22, vilken har utgors av en skidbalk. Namnda bandstall innefattar vidare en uppsattning barhjul 23, atminstone ett drivhjul 24, och ett andlost band 25. Namnda uppsattning barhjul och namnda atminstone ett drivhjul är anordnade att vara pa lannpligt satt roterbart uppburna av nannnda bandbararbalk. Namnda andlosa band är anordnat att lopa Over namnda 7 atminstone ett drivhjul och namnda uppsattning barhjul. Nannnda uppsattning barhjul är anordnade i en parkonfiguration, dvs. respektive barhjul i varje parkonfiguration är anordnade pa motsatta sidor om namnda bandbararbalk. Namnda bandstall innefattar vidare aven en elektrisk drivanordning 3 (visad i fig.5) drivbart kopplad till namnda atminstone ett drivhjul.

Det exemplifierade fordonet 10 är ett dieselektriskt drivet fordon, sasom drivet av namnda elektriska drivanordning 3, vilken kraftf6rs6rjs via en generator kopplad till en forbranningsmotor i form av en dieselmotor.

Fordonet kan enligt en variant ha vilken som heist lamplig kraftf6rs6rjning f6r framdrivning av fordonet. Fordonet är enligt en variant hybriddrivet. Fordonet är enligt en variant elektriskt drivet dar kraftf6rs6rjning enligt en variant sker medelst en energilagringsanordning sasom en batterienhet, branslecell eller kondensatorenhet.

Med hanvisning till fig. 3 visas en drivenhet i form av ett bandstall dar namnda andlosa band av illustrationsskal är borttaget.

Namnda bandstall 20 innefattar, i likhet med namnda bandstall exemplifierad med referens till fig. 2, en bandbararbalk 22, en uppsattning barhjul 23.

Namnda bandstall innefattar vidare ett drivhjulspar 28 innefattande ett fOrsta drivhjul 24 och ett andra drivhjul 26 anordnade pa motsatta sidor kring namnda bandbararbalk. Det forsta och det andra drivhjulet är anordnade att drivas med en drivaxel 9, definierande en axel DA lopande tvars igenom namnda bandbararbalk. Namnda bandstall innefattar vidare aven en elektrisk drivanordning 3 (visad i fig.5) drivbart kopplad till namnda atminstone ett drivhjul via namnda drivaxel 9.

Namnda bandstall innefattar vidare en forsta tvarbalk 51 och en andra tvarbalk 52 konfigurerade for infastning via fastorgan till en centrunnbalk 8 (visad i fig. 4). Namnda forsta och andra tvarbalk innefattas i en upphangningsanordning f6r nannnda bandstall 20 hos fordonet 10.

Enligt en variant utg6rs namnda f6rsta och andra tvarbalk av en A-arm.

Fig. 4 visar en centrumbalk 45 anordnad f6r sammankoppling med bandstall.

Namnda centrumbalk är anordnad f6r uppbarande av fordonsstrukturer. Namnda centrumbalk innefattar infastningspunkter 53 anordnade pa undersidan av namnda centrumbalk, dar namnda infastningspuonkter är konfigurerade for infastning till fastorgan 51, 52 (visade i fig. 3) has bandstall. I mer detalj sa är namnda centrumbalk anordnad f6r infastning till tva bandstall dvs. ett bandstallspar, dar de tva bandstallen i bandstallparet är anordnade pa nnotsatta sidor am centrunnbalken sa att centrunnbalken är anordnad mellanliggande namnda bandstall i bandstallsparet och sa att huvudustrackningsriktning hos centrumbalken är huvudsakligen parallell med huvudutstrackningsriktningen hos respektive bandstall i bandstallsparet.

Enligt en variant utgors nannnda centrumbalk av en chassibalk anordnad att uppbara chassistrukturer.

Med hanvisning till fig. 5 visas en drivlina 2 avsedd att integreras i ett bandstall. Namnda drivlina innefattar en elektrisk drivanordning 3. Namnda elektriska drivanordning är konfigurerad for drivbar koppling till namnda drivhjulsplar 24, 26 via en transmissionsanordning och en drivaxel 9.

Namnda transmissionsanordning utgors av en planetvaxel 6, en transmissionsaxel 7 och en vinkelvaxel 8. Namnda vinkelvaxel innefattar ett forsta vinkelvaxelelement 8:1 forsett med koniska drev och ett andra vinkelvaxelelement 8:2 f6rsett med koniska drev dar namnda drev hos namnda forsta och andra vinkelvaxelelement är bringade i kuggingrepp for kraftoverforing. I mer detalj sa är en utgaende axel 81 (visad i fig. 6B) vilken overfor moment generat av en rotor hos namnda elektriska drivanordning 9 konfigurerad for koppling till namnda planetvaxel for kraftoverfOring fran namnda utgaende axel till namnda transmissionsaxel. Namnda transmissionsaxel är vidare konfigurerad fOr koppling till namnda vinkelvaxel f6r kraftoverforing Than namnda transmissionsaxel till namnda drivaxel.

Namnda drivaxel är vidare konfigurerad fOr koppling till nannnda drivhjulspar f6r kraftoverforing fran namnda drivaxel till namnda drivhjulspar. Detta gor att utgaende moment fran namnda elektriska drivnehets utgaende axel omvandlas till ingaende moment till namnda planetvaxel. Namnda planetvaxel overfor sedan momentet ingaende till nannnda planetvaxel till moment hos namnda transmissionsaxel. Utgaende moment fran namnda transmissionsaxel omvandlas sedan till ingaende moment till namnda vinkelvaxel. Det ingaende momentet till namnda vinkelvaxel omvandlas sedan till ingaende moment till namnda drivaxel anordnad att driva namnda drivhjulspar. Det vill saga namnda andra vinkelvaxelelement 8:2 är anordnat att rotera kring nannnda drivaxel 9 och namnda forsta vinkelvaxelelement 8:1 är anordnat att rotera kring namnda transmissionsaxel 7.

Enligt en variant innefattar namnda drivlina 2 vidare en pumpenhet 13 anordnad att pumpa olja fran en oljereservoar, (inte visad) anordnad integrerad hos skidbalken, till delar i behov an smorjning, sasom planetvaxeln, vinkelvaxeln, lager etc. Oljan som pumpas fran pumpen kan aven tillfOras den elektriska drivanordningen i syfte att kyla denna och/eller tillhandahalla sm6rjning av lager hos denna.

Enligt en variant innefattar namnda drivlina 2 vidare en parkeringsbromsenhet 14 anordnad att cla fordonet forsatts i ett parkerat lage aktivera en bromsfunktion vilken bromsar namnda elektriska drivenhet. Foretradesvis är namnda parkeringsbroms anordnad pa en hogvarvig sida hos drivlinan sa att parkeringsbromsenhetens storlek/vikt kan minimeras och att bromskraften tillhandahallen av parkeringsbromeneheten kan maximeras genonn utvaxling.

Med hanvisning till fig. 6A visas ett bandstall innefattande en integrerad elektrisk drivanordning. Med hanvisning till fig. 6B visas en framre del av ett bandstall innefattande en integrerad elektrisk drivanordning visad i fig. 6A.

Namnda bandstall 20 innefattar, i likhet med bandstallet exemplifierat med referens till fig. 2, en bandbararbalk 22, en uppsattning barhjul 23 och atminstone ett drivhjul 24.

Namnda bandstall 20 innefattar vidare aven en elektrisk drivanordning 3 anordnad integrerad hos namnda bandbararbalk. Namnda elektriska drivanordning är anordnat integrerad i en framre sektion av namnda bandbararbalk. I mer detalj sa är namnda elektriska drivanordning anordnad integrerat hos namnda bandbararbalk sa att en axel EA definierande utgaende axel 81 hos den elektriska drivanordningen är huvudsakligen parallell med en axel BA definierande huvudutrackningsriktningen hos namnda bandbararbalk. Det vill saga den elektriska drivanordningen är anordnad integrerat i namnda bandbararbalk i en huvudsakligen langsgaende riktning hos namnda bandbararbalk. Namnda elektriska drivenhet är aven anordnad integrerat i namnda bandbararbalk pa huvudsakligen samma hojdledd som en drivaxel 9 anordnad att driva namnda drivhjul.

Enligt en f6redragen variant är namnda elektriska drivanordning anordnad integrerad hos namnda bandbararbalk sa att axeln EA är huvudsakligen parallell med axeln BA och sa att nannnda elektriska drivenhet är anordnad integrerat i namnda bandbararbalk pa huvudsakligen samma hojdled som namnda drivaxel.

Enligt en variant är namnda utgaende axel 81 hos namnda elektriska 30 drivanordning anordnad integrerad i hos namnda bandbararbalk pa huvusakligen samma hojdledd som nannnda drivaxel. 11 Namnda bandstall innefattar vidare en transmissionsanordning vilken är anordnad integrerad i nannnda bandstall. Namnda integrerade transmissionsanordning är anordnad att OverfOra moment genererat av namnda elektriska drivanordning till en drivaxel 9 anordnad att driva namnda drivhjul 24. Den axiella huvudustrackningsriktningen hos namnda transmissionsanordning är anordnad i linje med namnda axel EA definierande namnda utgaende axel hos den elektriska drivanordningen. Namnda transmissionsanordning innefattar en planetvaxel 6, en transmissionsaxel 7 och vinkelvaxel 8 (visad i fig. 5), vilken utgors av ett fi5rsta och ett andra vinkelvaxelelement 8:1, 8:2. Namnda transmissionaxel är anordnad i linje med namnda utgaende axel hos namnda elektriska drivenhet. Namnda utgaende axel hos namnda elektriska drivanordning är anordnad att overfora moment genererat av namnda elektriska drivanordning till nannnda planetvaxel. En utgaende axel 82 fran namnda planetvaxel är sammankopplad med namnda transmissionsaxel for overforing av moment fran namnda planetvaxel via namnda transmissionsaxel till en ingaende axel 83 hos namnda forsta vinkelvaxelelement 8:1 hos namnda vinkelvaxel. Namnda forsta vinkelvaxelement är sannmankopplat med namnda andra vinkelvaxelelement 8:1 f6r overforing av moment fran namnda fOrsta vinkelvaxelelement till nannnda andra vinkelvaxelelement 8:2. Namnda andra vinkelvaxelelement är sammankopplad med namnda drivaxel kring vilken namnda andra vinkelvaxelelement roterar vid momentOverfOring fOr att fOra over moment till namnda drivaxel. Namnda drivaxel är anordnad f6r sammankoppling med namnda atminstone ett drivhjul, sasom namnda drivhjulspar, for drivning av namnda andlosa band 25 (visat i fig. 2). Detta gOr att en ande hos transmissionaxeln vilken är motriktad namnda elektriska drivanordning är konfigurerad f6r anslutning till namnda planetvaxel och att en motstaende ande hos namnda transmissionsaxel vilken är motriktad namnda drivaxel är konfigurerad f6r anslutning till namnda vinkelvaxel. 12 Namnda elektriska drivanordning är konfigurerad att infastas till en struktur 19 hos namnda bandbararbalk medelst lampligt f6rband 11. Namnda f6rband kan enligt en variant utgOras av ett bultfOrband.

Av illustrationsskal visas i fig. 6A och i fig. 6B en konfiguration av ett bandstall enbart innefattande ett drivhjul. Det b6r dock noteras att denna konfiguration kan forses med ett drivhjulspar 28 innefattande ett forsta och ett andra drivhjul 24, 26 anordnade pa motsatta sidor kring namnda bandbararbalk (visat i fig. 3).

Enligt en variant innefattar namnda bandbararbalk ett delningsplan 40 (visad i fig. 6B som en streckad yta) anordnad att frilagga ett inre utrymme hos namnda bandbararbalk i vilket utrymme namnda elektriska drivanordning är integrerad. Enligt denna variant är nannnda delningsplan är anordnat att vara tillslutningbart medelst en frankopplingsbar lucka anordnad att monteras motliggande nannnda delningsplan hos namnda bandbararbalk. Namnda delningsplan är anordnat i en framre sektion hos namnda bandbararbalk. Namnda framre sektion är anordnad i fronten hos namnda bandbararbalk, dvs. i en ande av namnda bandbararbalk som är riktad i positiv driv- /korriktning. Enligt en variant är namnda delningsplan aven anordnat att frilagga ett inre utrymme hos namnda bandbararbalk i vilket utrymme namnda transmissionsanordning är integrerad.

Enligt en utforingsform innefattar nannnda bandstall ett integrerat sm6rjsystem. Namnda sm6rjsystem är enligt en variant integrerat hos namnda bandbararbalk, sasom integrerat i namnda inre utrymme hos namnda bandbararbalk. Smorjsystemet innefattar en pumpenhet, sasom namnda pumpenhet 13 exemplifierad med referens till fig. 5. Namnda pumpenhet är f6rbunden med en reservoar (inte visad) innefattande smorjmedel, sasom snnorjolja. I mer detalj sa är namnda pumpenhet anordnad att tillhandahalla ett flode av snnorjnnedel Than nannnda reservoar i en smorjkrets/smorjledning (inte visad) vilken är sammankopplad med delar i 13 behov av smOrjning, sasom namnda planetvaxel, vinkelvaxel och eller delar hos namnda elektriska drivanordning.

Enligt en variant innefattar namnda snnorjsystem aven kylningsfunktionalitet.

Detta gOr att smOrljoljan aven tillhandahaller kylning. Enligt denna variant sa är namnda reservoar innefattande smorjolja hos namnda sm6rjsystem anordnad att kyla namna smorjmedel genom att namnda smorjmedel slungas mot vaggarna inneslutande namnda reservoar da namnda pumpenhet pumpar runt smorjolja i smorjssystemet dvs. pumpar smorjmedel fran namnda reservoar via namnda smorjledning/smorjkrets tillbaka till namnda reservoar. Vidare sa kan namnda smorjledning/smorjkrets genom vilken smorjmedel pumpas av namnda pumpenhet vara anorndad att tillhandahalla kylning av namnda smorjmedel dvs. struktuerer hos namnda bandbararbalk vilkaäranordnadeternnisktanbringademotnannnda smorjledning/smorjkrets agerar som kylare dvs. kyler namnda smorjmedel.

Enligt en utforingsform är namnda elektriska drivanordning 3 anordnad for koppling till en styrenhet anordnad integrerad hos namnda centrumbalk 45 visad med referens till figur 4. Namnda styrenhet är konfigurerad f6r koppling till en central styrenhet (inte visad), exempelvis en central styrenhet anordnad hos den framre fordonsenheten 11 illustrerad med referens till fig. 1. Den centrala styrenheten är konfigurerad fOr koppling till gasreglage hos fordonet 1, sasom till en gaspedal, och till namnda styrenhet. I mer detalj sa är namnda centrala styrenhet konfigurerad for anslutning till tva styrenheter f6r styrning av respektive elektrisk drivanordning integrerad hos respektive drivenhet hos namnda framre fordonsenhet och bakre fordonsenhet. Detta innebar att namnda centrala styrenhet är kopplad till via namnda tva styrenheter till samtliga i fordonet ingaende elektriska drivanordningar. Foretradesvis innefattar den framre och den bakre fordonsenheten tva elektriska drivanordningar en i vanster respektive hoger drivenhet, dvs. bandstall, hos den frannre respektive bakre den fordonsenheten. Exempelvis kan en forsta styrenhet (inte visad) vara anordnad att styra 14 namnda respektive elektriska drivanordningar integrerade hos namnda drivenhetspar hos namnda framre fordonsenhet och en andra styrenhet vara anordnad att styra namnda respektive elektriska drivanordningar integrerade hos namnda drivenhetspar hos namnda bakre fordonsenhet baserat pa information genererad av namnda centrala styrenhet. Varvid namnda fOrsta och andra styrenhet är anordnade integrerat hos namnda centrumbalk forbindande namnde drivenhetspar hos namnda framre respektive bakre fordonsenhet. Enligt en variant är namnda centrala styrenhet anordnad att styra en styrenhet (inte visad) hos en generator samt ett reglersystenn (inte visat) hos dieselmotorn. Enligt denna variant är namnda generator anordnad att alstra elkraft baserat pa kraft genererad av dieselmotorn. Vidare enligt denna variant sa är namnda central styrenhet konfigurerad f6r anslutning till namnda styrenhet hos generatorn och till namnda reglersystem hos dieselmotorn. Detta g6r att nar f6raren trycker pa gaspedalen sa onnvandlas pedallaget till ett beordrat drivmoment. Detta skickas sedan till styrenheterna anordnade att styra respektive elektrisk drivanordning, varmed styreneheterna skickar ut onskad niva av spanning och strom till de elektriska drivanordningar hos respektive drivenhet.

Namnda elektriska drivanordning innefattar enligt en variant av en elmotor.

Enligt en variant utgors namnda elektriska drivenhet av vilken som heist for applikationen lannplig elektrisk drivenhet. Enligt en variant utgOrs namnda elektriska drivenhet av en assynkronmotor. Enligt en variant utgors namnda elektriska drivenhet av en induktionsmotor. Enligt en variant utgors namnda elektriska drivenhet av en permanentmagnent- (PM) motor. Enligt en variant utgors namnda elektriska drivenhet av en elmotor anordnad att kraftforsorjas med en tre-fas vaxelspanning, sasom en 700V tre-fas vaxelspanning. Enligt en variant utgors namnda elektriska drivenhet av en elmotor anordnad att kraftforsorjas med en tre-fas vaxelspanning genererad av en generator kopplad till en forbranningsmotor 5, sasom en dieselmotor exemplifierad med referens till fig. 1.

Den foregaende beskrivningen av de fOredragna utfOringsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttOmmande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga fOr fackmannen. UtfOringsformerna valdes och beskrevs for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for fackman att forsta uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga f6r det avsedda bruket. 16

Claims (17)

PATENTKRAV

1. Drivenhet (15) for bandgbende fordon (10), namnda drivenhet innefattande en bandbararbalk (22), atminstone ett drivhjul (24, 26), en uppsattning barhjul (23) och ett andlost band (25), dar namnda atminstone ett drivhjul är anordnat att driva namnda andlost band lopande over namnda atminstone ett drivhjul och namnda uppsattning barhjul, kannetecknad av att namnda atminstone ett drivhjul och namnda uppsattning barhjul är roterbart infasta i namnda bandbararbalk, och att drivenheten (15) vidare innefattar en elmotor (3), vilken är ansluten till namnda atminstone ett drivhjul och integrerad i namnda bandbararbalk i en langsgaende riktning hos namnda bandbararbalk, samt ett i bandbararbalken (22) integrerat smorjsystem innefattande en pumpenhet (13) anordnad att pumpa olja Than en oljereservoar till delar av drivenheten i behov av smorjning.

2. Drivenhet enligt krav 1, dar namnda bandbararbalk innefattar atminstone ett delningsplan (40) frilaggande ett inre utrymme hos namnda bandbararbalk dar namnda elmotor är integrerad.

3. Drivenhet enligt krav 2, dar namnda delningsplan är anordnat att vara tillslutningbart medelst en frankopplingsbar lucka anordnad att monteras motliggande namnda delningsplan hos namnda bandbararbalk.

4. Drivenhet enligt nagot av foreg6ende krav, dar namnda atnninstone ett drivhjul och namnda elmotor är anordnade att monteras i en framre sektion hos namnda bandbararbalk.

5. Drivenhet enligt nagot av fOregaende krav, dar namnda bandbararbalk är en skidbalk.

6. Drivenhet enligt nagot av foregaende krav, dar en utgaende axel (81) hos namnda elmotor är anordnad pa huvudsakligen samma hojdledd hos namnda bandbararbalk som en drivaxel (9) hos namnda bandbararbalk, dar namnda drivaxel är anordnad att driva namnda atminstone ett drivhjul. 17

7. Drivenhet enligt nagot av foregaende krav, vidare innefattande en transmissionsanordning (6, 7, 8) integrerad hos namnda bandbararbalk sá att axiella huvudutstrackningsriktningen hos transmissionsanordningen ligger i linje med med utgaende axel (81) hos namnda elmotor.

8. Drivenhet enligt nagot av foregaende krav, dar namnda elmotor är ansluten till en drivaxel (9), anordnad att driva namnda atminstone ett drivhjul, via en transmissionsanordning innefattande en planetvaxel (6), en transmissionsaxel (7) och en vinkelvaxel (8, 8:1, 8:2), till vilken namnda drivaxel är ansluten.

9. Drivenhet enligt krav 8, dar en ande hos namnda transmissionsaxel vilken är motriktad namnda elmotor är anordnad att sammankopplas med namnda planetvaxel och dar en nnotsthende ande hos namnda transmissionsaxel vilken är motriktad namnda drivaxel är anordnad att sammankopplas med namnda vinkelvaxel.

10. Drivenhet enligt nagot av fOregaende krav, dar namnda atnninstone ett drivhjul utgors av ett drivhjulspar (28).

11. Drivenhet enligt nagot av foregaende krav, dar namnda bandbararbalk innefattar ett integrerat kylsystem f6r kylning.

12. Drivenhet enligt nagot av foregaende krav, dar namnda bandbararbalk är konfigurerad for anslutning till en chassibalk (45) innefattande styrmedel for styrning av namnda elmotor.

13. Drivenhet enligt nagot av foregaende krav, dar namnda elmotor är konfigurerad att anslutas till en forbranningsmotor (5) via en generator for kraftforsorjning

14. Bandgaende fordon, innefattande atnninstone en drivenhet enligt nagot av foregaende krav, dar namnda elmotor är konfigurerad att anslutas till en energilagringsenhet for kraftforsorjning. 18

15. Bandgbende fordon enligt krav 14, dar namnda bandgbende fordon är en skogsmaskin.

16. Bandgaende fordon enligt nagot av krav 14 eller 15, dar namnda bandgaende fordon är en bandskotare.

17. Bandgaende fordon enligt nagot av krav 14 till 16, dar nannnda bandgaende fordon är hybridd riven. 19