JPH09272472A - 履帯ユニットの転輪スライド機構 - Google Patents
履帯ユニットの転輪スライド機構Info
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- JPH09272472A JPH09272472A JP11020496A JP11020496A JPH09272472A JP H09272472 A JPH09272472 A JP H09272472A JP 11020496 A JP11020496 A JP 11020496A JP 11020496 A JP11020496 A JP 11020496A JP H09272472 A JPH09272472 A JP H09272472A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】転輪の前後方向へのスライド量の調節作業や、
履体の張りを緩める作業が簡単に行なえる。 【解決手段】転輪スライド機構Ｅは、転輪支持板７に対
して軸線を中心に回転可能に取り付けられたスクリュ−
１３と、当該スクリュ−１３に対して前後方向Ｘにスラ
イド可能に取り付けられたスライダ−１１と、上記スラ
イダ−１１に対して取り付けられ、転輪５を回転可能に
軸支する転輪保持板１６とから成り、上記スクリュ−１
３とスライダ−１１とはネジの噛み合いで互いに接続さ
れ、上記スクリュ−１３の回転で上記スライダ−１１が
スライドし、当該スライダ−１１のスライドを介して上
記転輪５が前後方向Ｘにスライドする。
履体の張りを緩める作業が簡単に行なえる。 【解決手段】転輪スライド機構Ｅは、転輪支持板７に対
して軸線を中心に回転可能に取り付けられたスクリュ−
１３と、当該スクリュ−１３に対して前後方向Ｘにスラ
イド可能に取り付けられたスライダ−１１と、上記スラ
イダ−１１に対して取り付けられ、転輪５を回転可能に
軸支する転輪保持板１６とから成り、上記スクリュ−１
３とスライダ−１１とはネジの噛み合いで互いに接続さ
れ、上記スクリュ−１３の回転で上記スライダ−１１が
スライドし、当該スライダ−１１のスライドを介して上
記転輪５が前後方向Ｘにスライドする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は履帯ユニットの転輪スラ
イド機構に係り、更に詳しくは、履帯の張りを調節する
為に設けられた転輪スライド機構に関する。
イド機構に係り、更に詳しくは、履帯の張りを調節する
為に設けられた転輪スライド機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知の通り、履帯式車両が多々提案され
ている。従来この履帯式車両として、特開平４−８６８
２号公報で示されたものがあり、この履帯式車両は、車
両本体の駆動軸に履帯ユニットが取り付けられている。
詳しくは、上記履帯ユニットは、履帯と、この履帯を駆
動する駆動輪と、履帯を地面に押圧し履帯と共に転がる
少なくとも２個の転輪とを備えている。そして、上記転
輪は、履帯の張りを調節する為の転輪スライド機構を備
えている。そこで、この転輪スライド機構に着目する
と、上記転輪の車軸に取り付けられた車輪支えが、駆動
輪に対して回転自在に取り付けられた転輪支持板に対し
て前後方向にスライド可動に構成され、上記車軸支え
は、ボルト及びナットによって上記転輪支持板に固定さ
れているものであった。
ている。従来この履帯式車両として、特開平４−８６８
２号公報で示されたものがあり、この履帯式車両は、車
両本体の駆動軸に履帯ユニットが取り付けられている。
詳しくは、上記履帯ユニットは、履帯と、この履帯を駆
動する駆動輪と、履帯を地面に押圧し履帯と共に転がる
少なくとも２個の転輪とを備えている。そして、上記転
輪は、履帯の張りを調節する為の転輪スライド機構を備
えている。そこで、この転輪スライド機構に着目する
と、上記転輪の車軸に取り付けられた車輪支えが、駆動
輪に対して回転自在に取り付けられた転輪支持板に対し
て前後方向にスライド可動に構成され、上記車軸支え
は、ボルト及びナットによって上記転輪支持板に固定さ
れているものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による
と、上記車軸支えがボルト及びナットによって転輪支持
板に固定されることで、上記車軸支えに連なる転輪の位
置が決まり、履帯の張りが調節されるものであるが、上
記技術ではボルト及びナットを用いる為に、転輪をスラ
イドさせる際、固定してあるボルト及びナットを緩め、
次いで転輪をスライドさせ、再びボルト及びナットを締
めるといった面倒な作業を行なわなければならなかっ
た。
と、上記車軸支えがボルト及びナットによって転輪支持
板に固定されることで、上記車軸支えに連なる転輪の位
置が決まり、履帯の張りが調節されるものであるが、上
記技術ではボルト及びナットを用いる為に、転輪をスラ
イドさせる際、固定してあるボルト及びナットを緩め、
次いで転輪をスライドさせ、再びボルト及びナットを締
めるといった面倒な作業を行なわなければならなかっ
た。
【０００４】所で、上記転輪スライド機構を設ける目的
は、１として履体に適正な張力を与えることにより、車
両の良好な走行を確保すると同時に関連部品、例えば転
輪や駆動輪を保護することである。また、２として履体
を緩めることにより、履体を履体ユニットに対して脱着
することである。所が、上記従来技術によれば、上述し
た如く転輪をスライドさせる為の操作が面倒なので、転
輪の前後方向へのスライド量の調節作業や、履帯の張り
を緩める作業が難しかった。
は、１として履体に適正な張力を与えることにより、車
両の良好な走行を確保すると同時に関連部品、例えば転
輪や駆動輪を保護することである。また、２として履体
を緩めることにより、履体を履体ユニットに対して脱着
することである。所が、上記従来技術によれば、上述し
た如く転輪をスライドさせる為の操作が面倒なので、転
輪の前後方向へのスライド量の調節作業や、履帯の張り
を緩める作業が難しかった。
【０００５】従って、本発明の目的とする所は、履帯の
張りを調節する為の転輪スライド機構に於て、転輪の前
後方向へのスライド量の調節作業や、履体の張りを緩め
る作業が簡単に行なえる技術を提供するにある。
張りを調節する為の転輪スライド機構に於て、転輪の前
後方向へのスライド量の調節作業や、履体の張りを緩め
る作業が簡単に行なえる技術を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に
対応する添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、
本発明は駆動輪４と、当該駆動輪４によって駆動せしめ
られる履帯３と、当該履帯３を張ると共に、この履帯３
を地面に押圧せしめる転輪５と、上記駆動輪４に対して
回転自在に取り付けられた転輪支持板７とから成る履帯
ユニット２に設けられ、上記転輪５を、上記履帯３の張
りの強弱を調節する方向である前後方向Ｘにスライド可
能にする為の履体ユニットの転輪スライド機構に於て、
上記転輪スライド機構Ｅは、上記転輪支持板７に対して
軸線を中心に回転可能に取り付けられたスクリュ−１３
と、当該スクリュ−１３に対して前後方向Ｘにスライド
可能に取り付けられたスライダ−１１と、上記スライダ
−１１に対して取り付けられ、上記転輪５を回転可能に
軸支する転輪保持板１６とから成り、上記スクリュ−１
３とスライダ−１１とはネジの噛み合いで互いに接続さ
れ、上記スクリュ−１３の回転で上記スライダ−１１が
スライドせしめられ、当該スライダ−１１のスライドを
介して上記転輪５が前後方向Ｘにスライドせしめられる
ことを特徴とする履帯ユニットの転輪スライド機構であ
る。
に、本発明は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に
対応する添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、
本発明は駆動輪４と、当該駆動輪４によって駆動せしめ
られる履帯３と、当該履帯３を張ると共に、この履帯３
を地面に押圧せしめる転輪５と、上記駆動輪４に対して
回転自在に取り付けられた転輪支持板７とから成る履帯
ユニット２に設けられ、上記転輪５を、上記履帯３の張
りの強弱を調節する方向である前後方向Ｘにスライド可
能にする為の履体ユニットの転輪スライド機構に於て、
上記転輪スライド機構Ｅは、上記転輪支持板７に対して
軸線を中心に回転可能に取り付けられたスクリュ−１３
と、当該スクリュ−１３に対して前後方向Ｘにスライド
可能に取り付けられたスライダ−１１と、上記スライダ
−１１に対して取り付けられ、上記転輪５を回転可能に
軸支する転輪保持板１６とから成り、上記スクリュ−１
３とスライダ−１１とはネジの噛み合いで互いに接続さ
れ、上記スクリュ−１３の回転で上記スライダ−１１が
スライドせしめられ、当該スライダ−１１のスライドを
介して上記転輪５が前後方向Ｘにスライドせしめられる
ことを特徴とする履帯ユニットの転輪スライド機構であ
る。
【０００７】また、他の特徴とする部分は、上記転輪ス
ライド機構Ｅは、上記転輪保持板１６で支持する転輪５
が、上記履帯３の進行方向上方に跳ね上がるように上記
スライダ−１１に対して回動可能に軸支された転輪首振
機構Ｆを備えていることを特徴とする。
ライド機構Ｅは、上記転輪保持板１６で支持する転輪５
が、上記履帯３の進行方向上方に跳ね上がるように上記
スライダ−１１に対して回動可能に軸支された転輪首振
機構Ｆを備えていることを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成によると、上記転輪スライド機構Ｅを
設けることにより、上記スクリュ−１３を回転させるだ
けで転輪５を前後方向Ｘにスライドさせることができ、
簡単に転輪５のスライドが行なえる。これにより、転輪
５の前後方向Ｘへのスライド量の調節作業や、履体３の
張りを緩める作業が簡単に行なえる。
設けることにより、上記スクリュ−１３を回転させるだ
けで転輪５を前後方向Ｘにスライドさせることができ、
簡単に転輪５のスライドが行なえる。これにより、転輪
５の前後方向Ｘへのスライド量の調節作業や、履体３の
張りを緩める作業が簡単に行なえる。
【０００９】
【実施例】次に、添付図面に従い本発明の実施例を詳述
する。車両本体１は四輪駆動車であって、前後の駆動軸
にそれぞれ左右２つ、合計４つの履帯ユニット２が取り
付けられている。上記４つの履帯ユニット２はそれぞれ
同じものであるので、以下１つの履帯ユニット２に着目
して説明してゆく。
する。車両本体１は四輪駆動車であって、前後の駆動軸
にそれぞれ左右２つ、合計４つの履帯ユニット２が取り
付けられている。上記４つの履帯ユニット２はそれぞれ
同じものであるので、以下１つの履帯ユニット２に着目
して説明してゆく。
【００１０】上記履帯ユニットは、履帯３と、この履帯
３を駆動する駆動輪４と、履帯３を地面に押圧し履帯と
共に転がる２個の転輪５と、上記２個の転輪５間に位置
し履帯３を地面に押圧する２個の中間転輪６とを備えて
いる。図９を参照すると、上記駆動輪４は車両本体１の
駆動軸の回転を受けて回転し、回転した駆動輪４のピン
２１に履帯３が掛かり履帯３が回転する。上記駆動輪４
には、転輪支持板７がベアリング２０を介して取り付け
られていて、転輪支持板７は駆動輪４に対して回転自在
に構成されていると共に、路面に合わせて揺動する。
３を駆動する駆動輪４と、履帯３を地面に押圧し履帯と
共に転がる２個の転輪５と、上記２個の転輪５間に位置
し履帯３を地面に押圧する２個の中間転輪６とを備えて
いる。図９を参照すると、上記駆動輪４は車両本体１の
駆動軸の回転を受けて回転し、回転した駆動輪４のピン
２１に履帯３が掛かり履帯３が回転する。上記駆動輪４
には、転輪支持板７がベアリング２０を介して取り付け
られていて、転輪支持板７は駆動輪４に対して回転自在
に構成されていると共に、路面に合わせて揺動する。
【００１１】次に、上記中間転輪６は、上記駆動輪４の
下方に位置し、上記転輪支持板７に対して回転可能に取
り付けられている。そして、上記２つの転輪５は上記中
間転輪６の前後方向Ｘに沿った前方及び後方に位置し、
それぞれが履帯３に接している。つまり、上記履帯３
は、略三角形状に張られた状態にある。上記転輪５は、
前方に位置する前転輪５Ａと、後方に位置する後転輪５
Ｂとに区分され、上記前転輪５Ａ及び後転輪５Ｂはそれ
ぞれ転輪スライド機構Ｅを備えている。上記前転輪５Ａ
及び後転輪５Ｂのそれぞれの転輪スライド機構Ｅは同じ
ものなので、以下前転輪５Ａの転輪スライド機構Ｅを説
明する。
下方に位置し、上記転輪支持板７に対して回転可能に取
り付けられている。そして、上記２つの転輪５は上記中
間転輪６の前後方向Ｘに沿った前方及び後方に位置し、
それぞれが履帯３に接している。つまり、上記履帯３
は、略三角形状に張られた状態にある。上記転輪５は、
前方に位置する前転輪５Ａと、後方に位置する後転輪５
Ｂとに区分され、上記前転輪５Ａ及び後転輪５Ｂはそれ
ぞれ転輪スライド機構Ｅを備えている。上記前転輪５Ａ
及び後転輪５Ｂのそれぞれの転輪スライド機構Ｅは同じ
ものなので、以下前転輪５Ａの転輪スライド機構Ｅを説
明する。
【００１２】上記転輪支持板７の下部には、前後方向Ｘ
に沿って延びるスライダ−案内部１０が形成されてい
る。上記スライダ−案内部１０は、上部スライダ−案内
部１０Ａと下部スライダ−案内部１０Ｂとから成り、そ
れぞれが上下で並行となるよう位置している。そして、
上記上部及び下部スライダ−案内部１０Ａ、１０Ｂ間に
スライダ−１１が取り付けられていて、上記スライダ−
１１は上記スライダ−案内部１０に対して前後方向Ｘに
スライド可能と成されている。
に沿って延びるスライダ−案内部１０が形成されてい
る。上記スライダ−案内部１０は、上部スライダ−案内
部１０Ａと下部スライダ−案内部１０Ｂとから成り、そ
れぞれが上下で並行となるよう位置している。そして、
上記上部及び下部スライダ−案内部１０Ａ、１０Ｂ間に
スライダ−１１が取り付けられていて、上記スライダ−
１１は上記スライダ−案内部１０に対して前後方向Ｘに
スライド可能と成されている。
【００１３】上記スライダ−１１は、左右方向Ｙに沿っ
て仮想軸線がある軸筒１２が設けられている。また、上
記スライダ−１１には仮想軸線が前後方向Ｘで水平とな
るスクリュ−受入穴１１Ａが形成されていて、このスク
リュ−受入穴１１Ａの内径面に雌ネジ１１ａが形成され
ている。また、上記転輪支持板７の下部には固定壁１５
が設けられていて、この固定壁１５に対してスクリュ−
１３が仮想軸線を中心に回転可能に取り付けられてい
る。詳しくは、上記スクリュ−１３の他端１３Ｂにはス
トップリング１３Ｂａが取り付けられていて、上記固定
壁１５の固定穴１５Ａから抜けないよう取り付けられて
いる。上記スクリュ−１３の表面には、雄ネジ１３ａが
形成されている。そして、この１３ａが上記スライダ−
１１の雌ネジ１１ａに対して噛み合っていて、上記スク
リュ−１３の回転で上記スライダ−１１が前後方向Ｘに
スライドするものである。
て仮想軸線がある軸筒１２が設けられている。また、上
記スライダ−１１には仮想軸線が前後方向Ｘで水平とな
るスクリュ−受入穴１１Ａが形成されていて、このスク
リュ−受入穴１１Ａの内径面に雌ネジ１１ａが形成され
ている。また、上記転輪支持板７の下部には固定壁１５
が設けられていて、この固定壁１５に対してスクリュ−
１３が仮想軸線を中心に回転可能に取り付けられてい
る。詳しくは、上記スクリュ−１３の他端１３Ｂにはス
トップリング１３Ｂａが取り付けられていて、上記固定
壁１５の固定穴１５Ａから抜けないよう取り付けられて
いる。上記スクリュ−１３の表面には、雄ネジ１３ａが
形成されている。そして、この１３ａが上記スライダ−
１１の雌ネジ１１ａに対して噛み合っていて、上記スク
リュ−１３の回転で上記スライダ−１１が前後方向Ｘに
スライドするものである。
【００１４】上記軸筒１２には、両端に転輪保持板１６
が固定された軸が通されている。上記転輪保持板１６は
２枚から成り、この２枚の転輪保持板１６で前転輪５Ａ
を回転可能に挟んで支持している。上記転輪保持板１６
の軸は、上記軸筒１２に対して回転可能に軸支されてい
る。
が固定された軸が通されている。上記転輪保持板１６は
２枚から成り、この２枚の転輪保持板１６で前転輪５Ａ
を回転可能に挟んで支持している。上記転輪保持板１６
の軸は、上記軸筒１２に対して回転可能に軸支されてい
る。
【００１５】つまり、上記スクリュ−１３を回転させる
と、このスクリュ−１３に対してスライダ−１１が前後
方向Ｘにスライドする。そして、上記スライダ−１１の
スライドによって、上記転輪保持板１６がスライドし、
以って前転輪５Ａが前後方向Ｘにスライドするものであ
る。
と、このスクリュ−１３に対してスライダ−１１が前後
方向Ｘにスライドする。そして、上記スライダ−１１の
スライドによって、上記転輪保持板１６がスライドし、
以って前転輪５Ａが前後方向Ｘにスライドするものであ
る。
【００１６】また、この例では、上記転輪スライド機構
Ｅは、転輪首振機構Ｆを備え、上記転輪首振機構Ｆは、
上記軸筒１２と、この軸筒１２に通された転輪保持板１
６の軸部から成り、上記転輪保持板１６の軸部が軸筒１
２に対して軸回転することで、上記転輪保持板１６が軸
筒１２を中心として回動し、以って前転輪５Ａが軸筒１
２を中心として、首振り状態可能と成すものである。こ
こで、図４を参照して上記前転輪５Ａの首振中心軸Ａ
と、転輪中心軸Ｂとの関係に着目すると、車両の良好な
走行を実現させるときの前転輪５Ａの転輪中心軸Ｂは、
上記首振中心軸Ａよりも上下差ｈだけ下方位置にある。
これにより、上記前転輪５Ａが首振りし、上記前転輪５
Ａの首振量Ｙが上下差ｈよりも小さいとき、上記履体３
が僅かに張る側に作用し、上記前転輪５Ａが首振りして
も履体３が緩みにくいものである。尚、上記実施例で示
した首振中心軸Ａと転輪中心軸Ｂとの関係の他に、前転
輪５Ａの転輪中心軸Ｂが、首振中心軸Ａよりも上下差ｈ
だけ上方位置にあるようにしてもよい。
Ｅは、転輪首振機構Ｆを備え、上記転輪首振機構Ｆは、
上記軸筒１２と、この軸筒１２に通された転輪保持板１
６の軸部から成り、上記転輪保持板１６の軸部が軸筒１
２に対して軸回転することで、上記転輪保持板１６が軸
筒１２を中心として回動し、以って前転輪５Ａが軸筒１
２を中心として、首振り状態可能と成すものである。こ
こで、図４を参照して上記前転輪５Ａの首振中心軸Ａ
と、転輪中心軸Ｂとの関係に着目すると、車両の良好な
走行を実現させるときの前転輪５Ａの転輪中心軸Ｂは、
上記首振中心軸Ａよりも上下差ｈだけ下方位置にある。
これにより、上記前転輪５Ａが首振りし、上記前転輪５
Ａの首振量Ｙが上下差ｈよりも小さいとき、上記履体３
が僅かに張る側に作用し、上記前転輪５Ａが首振りして
も履体３が緩みにくいものである。尚、上記実施例で示
した首振中心軸Ａと転輪中心軸Ｂとの関係の他に、前転
輪５Ａの転輪中心軸Ｂが、首振中心軸Ａよりも上下差ｈ
だけ上方位置にあるようにしてもよい。
【００１７】また、上記転輪支持板７には、上記回動す
る転輪保持板１６を受ける為のゴム弾性受け部材１７が
設けられている。このゴム弾性受け部材１７は、上記転
輪保持板１６が当たったとき、変位し、ショックを吸収
する。つまり、上記ゴム弾性受け部材１７自体が圧縮さ
れながらショックを吸収するものである。尚、上記ゴム
弾性受け部材１７は、上記転輪支持板７に対して上下方
向Ｚに移動可能であって、上記転輪支持板７には上下溝
１８が形成されていると共に（図８参照）、上記ゴム弾
性受け部材１７は、ゴム弾性受け部材１７を転輪支持板
７に固定する為のボルト及びナットを備えている。そし
て、上記履体３の張りを緩める時は、上記ゴム弾性受け
部材１７を上方にずらせることで、上記転輪５の首振角
度を大きくし、履体３の緩み量を大きくするものであ
る。
る転輪保持板１６を受ける為のゴム弾性受け部材１７が
設けられている。このゴム弾性受け部材１７は、上記転
輪保持板１６が当たったとき、変位し、ショックを吸収
する。つまり、上記ゴム弾性受け部材１７自体が圧縮さ
れながらショックを吸収するものである。尚、上記ゴム
弾性受け部材１７は、上記転輪支持板７に対して上下方
向Ｚに移動可能であって、上記転輪支持板７には上下溝
１８が形成されていると共に（図８参照）、上記ゴム弾
性受け部材１７は、ゴム弾性受け部材１７を転輪支持板
７に固定する為のボルト及びナットを備えている。そし
て、上記履体３の張りを緩める時は、上記ゴム弾性受け
部材１７を上方にずらせることで、上記転輪５の首振角
度を大きくし、履体３の緩み量を大きくするものであ
る。
【００１８】上記構成により、上記転輪スライド機構Ｅ
の使い方を説明する。先ず、上記履帯３の張りを強くす
る場合、上記スクリュ−１３を逆回転させる。これによ
り、上記スライダ−１１が前転輪５Ａ側にスライドし、
以って前転輪５Ａが履帯３を強く張る方向にスライド
し、結果履帯３が強く張られる。
の使い方を説明する。先ず、上記履帯３の張りを強くす
る場合、上記スクリュ−１３を逆回転させる。これによ
り、上記スライダ−１１が前転輪５Ａ側にスライドし、
以って前転輪５Ａが履帯３を強く張る方向にスライド
し、結果履帯３が強く張られる。
【００１９】逆に、上記履帯３の張りを緩くする場合、
上記スクリュ−１３を正回転させる。これにより、上記
スライダ−１１が後転輪５Ｂ側にスライドし、以って前
転輪５Ａが履帯３の張りを緩くする方向にスライドし、
結果履帯３が緩く張られる。そして、この例では、上記
ゴム弾性受け部材１７を上記転輪保持板１６に当たらな
いところまで上げると、上記履体３は完全に緩み取り外
すことができる。
上記スクリュ−１３を正回転させる。これにより、上記
スライダ−１１が後転輪５Ｂ側にスライドし、以って前
転輪５Ａが履帯３の張りを緩くする方向にスライドし、
結果履帯３が緩く張られる。そして、この例では、上記
ゴム弾性受け部材１７を上記転輪保持板１６に当たらな
いところまで上げると、上記履体３は完全に緩み取り外
すことができる。
【００２０】次に、上記転輪首振機構Ｆの動作を説明す
る。例えば、上記履帯式車両の走行中、履帯３が石１９
に当たったとき、その衝撃で上記前転輪５Ａが進行方向
上方に跳ね上がる。つまり、上記転輪保持板１６が回動
し、この転輪保持板１６が上記ゴム弾性受け部材１７に
当たる。これにより、上記ゴム弾性受け部材１７が圧縮
され、履帯３に加わった衝撃を吸収緩和するものである
（図３参照）。
る。例えば、上記履帯式車両の走行中、履帯３が石１９
に当たったとき、その衝撃で上記前転輪５Ａが進行方向
上方に跳ね上がる。つまり、上記転輪保持板１６が回動
し、この転輪保持板１６が上記ゴム弾性受け部材１７に
当たる。これにより、上記ゴム弾性受け部材１７が圧縮
され、履帯３に加わった衝撃を吸収緩和するものである
（図３参照）。
【００２１】以上は前転輪５Ａの転輪スライド機構Ｅに
ついて述べたが後転輪５Ｂの転輪スライド機構Ｅについ
ても同様である。
ついて述べたが後転輪５Ｂの転輪スライド機構Ｅについ
ても同様である。
【００２２】尚、上記実施例では、上記前及び後転輪５
Ａ、５Ｂのそれぞれに転輪スライド機構Ｅを設けた例を
述べたが、どちらか一方、特に前転輪５Ａにのみ上記転
輪スライド機構Ｅを設けても良い。
Ａ、５Ｂのそれぞれに転輪スライド機構Ｅを設けた例を
述べたが、どちらか一方、特に前転輪５Ａにのみ上記転
輪スライド機構Ｅを設けても良い。
【００２３】
【発明の効果】以上詳述した如く本発明は請求項１記載
によると、上記転輪スライド機構を設けたことにより、
上記スクリュ−を回転させるだけで転輪を前後方向にス
ライドさせることができ、簡単に転輪のスライドが行な
える。これにより、転輪の前後方向へのスライド量の調
節作業が簡単に行なえて履体の適切な張力が得られ、良
好な車両走行の確保及び関連部品の保護を簡単に行なえ
ると共に、上記履体の張りを緩める作業が簡単に行な
え、履体の履体ユニットからの脱着を簡単に行なえる。
によると、上記転輪スライド機構を設けたことにより、
上記スクリュ−を回転させるだけで転輪を前後方向にス
ライドさせることができ、簡単に転輪のスライドが行な
える。これにより、転輪の前後方向へのスライド量の調
節作業が簡単に行なえて履体の適切な張力が得られ、良
好な車両走行の確保及び関連部品の保護を簡単に行なえ
ると共に、上記履体の張りを緩める作業が簡単に行な
え、履体の履体ユニットからの脱着を簡単に行なえる。
【００２４】また、請求項２記載によると、上記転輪首
振機構を設けたことにより、履帯式車両の走行中、履帯
が石等に当たったとき、その衝撃で上記前転輪が跳ね上
がり、衝撃を拡散する。これにより、上記履帯に対する
衝撃を運転者に伝わりにくくし易い。
振機構を設けたことにより、履帯式車両の走行中、履帯
が石等に当たったとき、その衝撃で上記前転輪が跳ね上
がり、衝撃を拡散する。これにより、上記履帯に対する
衝撃を運転者に伝わりにくくし易い。
【図１】本発明の実施例で示した履帯ユニットを取り付
けた車両本体の全体構成図である。
けた車両本体の全体構成図である。
【図２】本発明の実施例で示した履帯ユニットの前転輪
をスライドさせる前の状態図である。
をスライドさせる前の状態図である。
【図３】本発明の実施例で示した履帯ユニットの前転輪
をスライドさせ履帯を張った状態であると共に、前転輪
が首振りした状態を示した図である。
をスライドさせ履帯を張った状態であると共に、前転輪
が首振りした状態を示した図である。
【図４】本発明の実施例で示した履帯ユニットの転輪首
振機構を示した図である。
振機構を示した図である。
【図５】本発明の実施例で示した履帯ユニットのストッ
プリングを省略したスクリュ−の側面図である。
プリングを省略したスクリュ−の側面図である。
【図６】本発明の実施例で示した履帯ユニットのスクリ
ュ−の背面図である。
ュ−の背面図である。
【図７】本発明の実施例で示した履帯ユニットのスライ
ダ−の図である。
ダ−の図である。
【図８】本発明の実施例で示した履帯ユニットの一部断
面を含む正面図である。
面を含む正面図である。
【図９】本発明の実施例で示した履帯ユニットの一部断
面を含む駆動輪周辺の平面図である。
面を含む駆動輪周辺の平面図である。
１ 車両本体 ２ 履帯ユニット ３ 履帯 ４ 駆動輪 ５ 転輪 ７ 転輪支持板 １０ スライダ−案内部 １１ スライダ− １２ 軸筒 １３ スクリュ− １５ 固定壁 １６ 転輪保持板 Ｅ 転輪スライド機構 Ｆ 転輪首振機構 Ｘ 前後方向
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動輪４と、当該駆動輪４によって駆動
せしめられる履帯３と、当該履帯３を張ると共に、この
履帯３を地面に押圧せしめる転輪５と、上記駆動輪４に
対して回転自在に取り付けられた転輪支持板７とから成
る履帯ユニット２に設けられ、上記転輪５を、上記履帯
３の張りの強弱を調節する方向である前後方向Ｘにスラ
イド可能にする為の履体ユニット２の転輪スライド機構
Ｅに於て、 上記転輪スライド機構Ｅは、上記転輪支持板７に対して
軸線を中心に回転可能に取り付けられたスクリュ−１３
と、当該スクリュ−１３に対して前後方向Ｘにスライド
可能に取り付けられたスライダ−１１と、上記スライダ
−１１に対して取り付けられ、上記転輪５を回転可能に
軸支する転輪保持板１６とから成り、上記スクリュ−１
３とスライダ−１１とはネジの噛み合いで互いに接続さ
れ、上記スクリュ−１３の回転で上記スライダ−１１が
スライドせしめられ、当該スライダ−１１のスライドを
介して上記転輪５が前後方向Ｘにスライドせしめられる
ことを特徴とする履帯ユニットの転輪スライド機構。 - 【請求項２】 上記転輪スライド機構Ｅは、上記転輪保
持板１６で支持する転輪５が、上記履帯３の進行方向上
方に跳ね上がるように上記スライダ−１１に対して回動
可能に軸支された転輪首振機構Ｆを備えていることを特
徴とする請求項１記載の履帯ユニットの転輪スライド機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11020496A JPH09272472A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 履帯ユニットの転輪スライド機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11020496A JPH09272472A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 履帯ユニットの転輪スライド機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09272472A true JPH09272472A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=14529701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11020496A Pending JPH09272472A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 履帯ユニットの転輪スライド機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09272472A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3617046A1 (en) * | 2018-08-28 | 2020-03-04 | Nisula Forest Oy | Arrangement for working machine stabilization and a working machine |
-
1996
- 1996-04-05 JP JP11020496A patent/JPH09272472A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3617046A1 (en) * | 2018-08-28 | 2020-03-04 | Nisula Forest Oy | Arrangement for working machine stabilization and a working machine |
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