JP2023511149A - フリップフロップトラックアイドラ - Google Patents

Abstract

トラックアイドラ（６０２）は、回転軸（６０４）、半径方向（６０８）、及び回転軸（６０４）を中心に配置された円周方向（６０６）、を画定する回転体（６０２’）を含む。第１軸方向先端（６１０）及び第２軸方向先端（６１２）は、回転軸（６０４）に沿って配置される。回転体（６０２’）は、第１軸方向先端（６１０）近くに軸方向に配置されたアウトボードトラック接触面（６１４）をさらに含み、インボードスロット（６１８）は、第２軸方向先端（６１２）近くに軸方向に配置される。【選択図】図８

Description

本開示は、無限軌道駆動装置を使用する重機のアンダーキャリッジで使用されるトラックアイドラに関する。具体的には、本開示は、摩耗しにくいアンダーキャリッジで使用されるトラックアイドラ及びトラックリンク界面に関する。

現在の多くの用途では、トラックローラは、土木業、建設業、及び鉱業などで無限軌道駆動装置を使用するような重機の重量を支持する。しばしば、トラックローラが回転するシャフトとトラックローラとの間には、軸受が供給される。トラックローラ又は軸受に加えられる圧力は、トラックローラ、トラックリング、又は軸受が摩耗する原因になり得る。

最終的には、トラックローラ又はトラックリンクは、スポーリング又は類似の摩耗のパターンを経験し得る。その結果、機械はしばしば使用中止して、トラックローラ又はトラックリンクを交換するか、あるいは機械のアンダーキャリッジのメンテナンスを行うことになる。これは、コストの好ましくない増加、及び機械を使用する経済活動の生産減少という結果になり得る。

Ｋｅｔｔｉｎｇに与えられた米国特許第５，７０４，６９７号は、回転可能な駆動／支持要素を開示しており、この要素は、支持面上の走行方向に延び、走行方向に進むことに適合した硬化走行面を有するチェーンリンクと共に使用される支持面と、同様に走行方向に延び、かつ通常は要素と接触しない側面と、を有する。走行面は、所定の幅ｂを有し、走行方向に見て外向きにふくらんだ曲率半径Ｒを有する円弧形状の少なくとも１つのエッジ領域と、エッジ領域から走行方向に見て外向きにふくらんだ曲率半径ｒを有する円弧形状の側面領域に延びるそれぞれのコーナー領域と、からなる。またＫｅｔｔｉｎｇは、約．０５～．１１の範囲、好ましくは約２．４～３．１の範囲の定量ｒ／ｂを開示している。

分かるように、‘６９７特許は、接触圧力と、トラックローラ又はチェーンリンクのスポーリングとを減少させる趣旨の試みにおいてトラックリンクとトラックローラ、アイドラ又は同種のものとの間の、弓状の構成された界面に関する。しかし、幾つかの用途において、この設計は、スポーリングを十分に減少させない。

本開示の一実施形態によるトラックアイドラ部材が提供される。トラックアイドラ部材は、回転軸、半径方向、及び回転軸を中心に配置された円周方向、を画定する回転体を備え得る。回転体はまた、回転軸に沿って配置された第１軸方向端部、及び回転軸に沿って配置された第２軸方向端部、を画定し得る。ハーフトレッド部分は、第１軸方向端部近くに配置された第１トラック接触面を含む第１トラック接触領域を含み得、第１トラック接触領域と第２軸方向端部との間で軸方向に配置された第１空隙を画定し得る。

本開示の別の実施形態によるトラックアイドラ部材が提供される。トラックローラアイドラ部材は、回転軸、半径方向、及び回転軸を中心に配置された円周方向、を画定する回転体を備え得る。回転体はまた、回転軸に沿って配置された近位軸方向端部、及び回転軸に沿って配置された遠位軸方向端部、を画定し得る。第１トラック界面領域を含むハーフトレッド部分は、遠位軸方向端部近くに配置された界面を有し得、第１トラック界面領域と近位軸方向端部との間で軸方向に配置された第１アパーチャを画定し得る。

本開示の一実施形態によるトラックアイドラジョイントアセンブリが提供される。アセンブリは、回転軸、回転軸を中心に配置された円周方向、回転軸に垂直に延びる半径方向、回転軸に沿って配置された第１軸方向先端、及び回転軸に沿って配置された第２軸方向先端、を画定する回転体を含むトラックアイドラを備え得る。回転体は、第１軸方向端部近くに軸方向に配置されたアウトボードトラック接触面を含み得る。回転体は、外側、及び第２軸方向端部近くに軸方向に配置されたインボードスロット、をさらに画定し得る。アセンブリは、アウトボードトラック接触面に接触するアウトボードリンク、及びインボードスロットにオーバーハングするインボードリンクをさらに備え得る。

本明細書に含まれ、その一部を構成する添付の図面は、本開示の幾つかの実施形態を示し、本説明と一緒に本開示の原理を説明する役割をする。
本開示の実施形態に従ってインボードリンクに対してアウトボードリンクを係合させる交互接触領域を有するトラックローラが付属するトラックアセンブリ（アンダーキャリッジアセンブリとも呼ばれ得る）を採用し得る掘削機などの機械の斜視図である。 図１の機械のアンダーキャリッジアセンブリ用の側面図である。 図２のアンダーキャリッジアセンブリの斜視図である。 本開示の実施形態に従ってインボードリンクに対してアウトボードリンクを係合させる交互接触領域を有するトラックローラと整合するトラックアセンブリの斜視図である。 本開示の実施形態に従って空隙によって形成されたトラックローラの交互接触領域に接触するアウトボードリンク及びインボードリンクを有するトラックアセンブリの一部分の正面図である。 図５のトラックローラの回転軸を中心に空隙を回転させることで形成された交互接触領域を有するトラックローラの斜視図である。トラックローラは、出荷又は保管の位置に保持するためバンドでパッケージ化されて示される。 図６のトラックローラを分離して示し、半径方向及び回転軸を含む平面に沿って切断した、正面断面図である。 本開示の実施形態に従ってインボードリンクに対してアウトボードリンクを係合させる交互接触領域を有するトラックアイドラと整合するトラックアセンブリの断面図ある。 より明確にするため削除されているトラックチェーンの付属するシャフトに取り付けられた図８のトラックアイドラの側面図である。 より明確にするため削除されているシャフトが付属する、線１０－１０に沿って切り取られた図９のトラックアイドラの断面図である。

ここで本開示の実施形態を詳細に参照し、その例を、添付の図面に示す。可能な限り、図面全体にかけて同一の参照番号が同一又は類似の部分を指すために使用されるであろう。幾つかの場合、参照番号が本明細書に表示され、図面は、後に文字が続く参照番号、例えば、１００ａ、１００ｂ、又は後にプライムが続く参照番号、例えば１００’、１００’’などを示すであろう。参照番号のすぐ後に文字又はプライムを使用することは、これらの特徴が類似した形状であり、類似した機能を有し得ていることを示し、これは、幾何形状が対称面を中心に鏡像をなす場合によく行われる。本明細書では説明の便宜のために、文字及びプライムが本明細書に含まれない場合も多くあるが、記述された本明細書内で説明される類似又は同一の機能又は幾何学的構造を有する特徴の重複を表示するために図面に示すこともできる。

ここでは、本開示の様々な実施形態に従って、トラックローラ又はトラックローラ部材を使用し得るローラジョイントアセンブリを説明する。幾つかの実施形態において、トラックローラは中実体（例えば、単体構造を有する）である。他の実施形態において、トラッカーローラは、２つ以上のトラックローラ部材に分割され、この部材は、一つに組み立ててトラックローラ又はトラックローラジョイントアセンブリなどを形成する。トラックローラ、トラックローラ部材、及びトラックローラジョイントアセンブリの他の構成も、本開示の他の実施形態において可能である。

図１は、掘削機の形態における無限軌道式機械２０の実施形態を示し、無限軌道式機械２０は、本開示の原理に従って構築されたトラックローラジョイントアセンブリ２００の実施形態を含む。他の用途の中でも、作業現場からバケットを使用して物質を取り除くために掘削機を使用することができる。

より具体的には、図１は、本開示の特定の実施形態に一致するトラックアセンブリ２４の付属するアンダーキャリッジシステム２２を含む機械２０を示す。機械２０は掘削機として示されているが、機械２０は、無限軌道式アンダーキャリッジシステム２２を含む他の任意のタイプのものであり得ることを理解されたい。本明細書で使用される場合、「機械」という用語は、土木、建設、造園、林業、農業などの特定の産業に関連する物理的運動を伴う駆動操作を実行する移動機械を指す。

配置は掘削機に関連して示されているが、本明細書に開示される構成は、車輪とは対照的に、一般にトラックシステムを採用する他の様々なタイプの機械に普遍的に適用可能である。「機械」という用語は、鉱業、土木、建設などの産業、又は当技術分野で知られている他の産業に関連するあるタイプの操作を実行する任意の機械を指す場合がある。例えば、機械は、油圧採鉱ショベル、ホイールローダ、ケーブルショベル、無限軌道タイプのトラクター、ブルドーザ、又はドラグラインなどであり得る。さらに、１つ以上の用具を機械に接続させることができる。このような用具は、例えば、吊り上げ、積み込みをはじめとする、様々な作業に利用することができる。

アンダーキャリッジシステム２２は、機械２０を支持し、機械２０を地面、道路、及び他のタイプの地形に沿って移動させるように構成され得る。図２及び図３に示されるように、アンダーキャリッジシステム２２のトラックアセンブリ２４は、トラックローラフレーム２６、トラックローラフレーム２６に接続した様々なガイド構成要素と、ガイド構成要素を係合する無限軌道２８と、を含み得る。ガイド構成要素は、トラック２８をガイドし得、ドライブスプロケット３０、アイドラ３２、ローラ３４、トラックガイド３６、及びキャリア３８、を含み得るが、他の構成要素も使用し得る。

トラック２８は、固定された複数のシュー４２が付属するリンクアセンブリ４０を含み得る。リンクアセンブリ４０は、トラック２８の柔軟なバックボーンを形成し得、シュー４２は、様々なタイプの地形上で牽引力を与え得る。リンクアセンブリ４０は、ドライブスプロケット３０、ローラ３４、アイドラ３２、及びキャリア３８の周りに無限チェーン内で延び得る。

図２及び図３に示されるように、トラックシュー４２は、リンクアセンブリ４０の周囲に固定され得る。例えば、１つのシュー４２は、各々横方向に離間した一対のリンク４４に取り付けられ得る。トラックシュー４２は、様々な方法（例えば、溶接、締付など）を介してリンク４４に接続し得る。

図１及び図４を参照することで優れて理解されるように、トラックチェーンアセンブリをガイドする複数のトラックローラジョイントアセンブリ２００が設けられ得る。トラックローラジョイントアセンブリ２００は、機械２０のアンダーキャリッジシステム２２のフレーム（図４で図示せず）から延びるシャフト２０２を含み、トラックローラ３００は、そのシャフト２０２上で回転する。

ここで図５～図７を参照すると、トラックローラ３００は、回転軸３０４（図７参照）と、回転軸３０４を中心に配置された円周方向３０６と、回転軸３０４に垂直に延びる半径方向３０８とを画定する回転体３０２（例えば、少なくとも部分的に円筒状、少なくとも部分的に円錐状など）を含み得ることが分かる。第１軸方向先端３１０は、回転軸３０４に沿って配置され、第２軸方向先端３１２は、回転軸３０４に沿って配置される。

本明細書において使用される用語「軸方向の」又は「軸方向に」は、軸方向と４５度未満の角度をなす方向を含む一方、用語「半径方向の」又は「半径方向に」は、半径方向と４５度未満の角度をなす方向を含む。「単に（ｐｕｒｅｌｙ）」は、記載された方向に５度以内の方向をカバーすることを意味する。「インボード」及び「アウトボード」などの相対的用語は、それぞれ機械の内側又は機械の外側に向かう方向を指すと理解される。しかし、このような用語は、トラックローラジョイントアセンブリ、トラックローラ、又はトラックローラ部材を垂直軸を中心に１８０度回転させることで切り替わり得ることが理解されるべきである。したがって、「インボード」及び「アウトボード」は、このような特徴がそのように回転される実施形態をカバーするよう広く解釈されるべきである。同様に、本明細書において使用される用語「ローラ」及び「アイドラ」は、任意のタイプの回転体を指すために互換的に使用され得る。一般に、「アイドラ」は、「ローラ」と比較してより大きな外径を有するが、必ずしもそうである必要はない。

本明細書で使用されるように、単数形（「ａ」及び「ａｎ」）は、１つ以上のアイテムを含むように意図され、「１つ以上の」に互換的に使用され得る。１つのアイテムのみが意図されている場合、「１つ」という用語又は同様の言語が使用される。また、本明細書で使用されるように、用語「有している（ｈａｓ）」、「有する（ｈａｖｅ）」、「備える（ｈａｖｉｎｇ）」、「有する（ｗｉｔｈ）」などは、制限のない用語として意図される。さらに、別段の明記がない限り、文句「～に基づいて」は、「～に少なくとも部分的に基づいて」を意味するよう意図されている。

トラックローラ３００の回転体３０２は、外側３１４及び貫通穴３１６（図７参照）をさらに画定し得、貫通穴３１６は、外側３１４と連通し、回転体３０２を通って軸方向に延びる。第１リム部分３１８は、第１軸方向先端３１０近くに配置され得、第２リム部分３１８’は、第２軸方向先端３１２近くに配置され得る。このような特徴は、他の実施形態においては省略され得る。アウトボードトラック接触面３２０は、第１リム部分３１８近くに軸方向に配置され得、インボードスロット３２２は、第２リム部分３１８’近くに軸方向に配置され得る。

図５を参照することで分かるように、インボードスロット３２２は、回転軸を中心に長方形状の断面を回転させ、トラックローラ３００からその材料を取り除くことで形成され得る。インボードスロット３２２又はアウトボードスロット３２８の他の構成（図６及び図７において優れて示される）は、本開示の他の実施形態において可能である。

図４に優れて示されるように、シャフト２０２は、貫通穴３１６中に配置され得、ラジアル軸受２０４は、シャフト２０２に接触する貫通穴３１６中に配置され得る。他の実施形態において、シャフトは、ローラ又はアイドラの本体と一体であり得る。

図７を参照すると、回転体３０２は、貫通穴最小径３２４をさらに画定し得、半径方向３０８及び回転軸３０４を含む平面において、単に半径方向内向きに延びるセグメント３２６をさらに含み得る。単に半径方向内向きに延びるセグメント３２６は、アウトボードトラック接触面３２０近くに軸方向に配置され得、アウトボードトラック接触面３２０とインボードスロット３２２との間で軸方向に配置されるアウトボードスロット３２８を少なくとも部分的に画定し得る。インボードトラック接触面３３０は、アウトボードスロット３２８とインボードスロット３２２との間で軸方向に配置され得る。

アウトボードスロット３２８のと境を接する単に延びる軸方向セグメント３３２が与えられ得、アウトボードトラック接触面３２０から半径方向内向きに離間するか、又はオフセットされる。この単に延びる軸方向セグメント３３２は、アウトボードスロット３２８とインボードトラック接触面３３０との間で軸方向に配置された終点３３４で終止し得、その結果、アウトボードスロット３２８は、第２軸方向先端３１２に向って開口する。他の実施形態においては、この通りではない場合がある。

図５に示すように、アウトボードスロット軸方向幅３３６は、単に半径方向内向きに延びるセグメント３２６から終点３３５までの長さで測定され得、アウトボードスロット半径方向深さ３３８は、アウトボードトラック接触面３２０から単に延びる軸方向セグメント３３２までの長さで測定される。

貫通穴最小径３２４のアウトボードスロット軸方向幅３３６に対する比率は、２．０～３．０の範囲であり、貫通穴最小径３２４のアウトボードスロット半径方向深さ３３８に対する比率は、３．５～４．５の範囲である。そのような事例では、アウトボードスロット軸方向幅３３６は、５０．０ｍｍ～６０．０ｍｍの範囲（例えば、約５４．０ｍｍ）であり得、アウトボードスロット半径方向深さ３３８は、３０．０ｍｍ～４０．０ｍｍの範囲（例えば、約３５．０ｍｍ）であり得る。

また、図５を参照して理解されるように、インボードスロット３２２は、インボードスロット軸方向幅３４０及びインボードスロット半径方向深さ３４２を画定し得る。貫通穴最小径３２４のインボードスロット軸方向幅３４０に対する比率は、２．０～３．０の範囲であり得、貫通穴最小径３２４のインボードスロット半径方向深さ３４２に対する比率は、３．５～４．５の範囲であり得る。そのような事例では、インボードスロット軸方向幅３４０は、５０．０ｍｍ～６０．０ｍｍの範囲（例えば、約５４．０ｍｍ）であり得、インボードスロット半径方向深さ３４２は、３０．０ｍｍ～４０．０ｍｍの範囲（例えば、約３４．０ｍｍ）であり得る。

ここで図７を参照すると、第１リム部分３１８及び／又は第２リム部分３１８’は、トラックローラ３００の全径３４４、トラックローラ３００の軸方向全長３４６、及びバレル軸方向幅３５０を画定するトラックリンク受けバレル３４８を画定する。

幾つかの実施形態において、全径３４４は、３００．０ｍｍ～３５０．０ｍｍの範囲（例えば、約３２１．０ｍｍ）であり得、軸方向全長３４６は、３５０．０ｍｍ～４５０．０ｍｍの範囲（例えば、約４１０．０ｍｍ）であり得、バレル軸方向幅３５０は、３００．０ｍｍ～４００．０ｍｍの範囲（例えば、約３４２．８ｍｍ）であり得る。

戻って図４及び図５を参照すると、複数のアウトボード部分２０８及び複数のインボード部分２１０を含む複数のトラックリンク２０８を含むトラックチェーン２０６は、トラックローラと接触し得る。

図７を参照すると、トラックローラ３００は、軸方向に連続して配置され、溶接、締付などを介して相互に取付けられる第１トラックローラ部材３００ａ及び第２トラックローラ部材３００ｂに分割され得る。第１ローラ部材３００ａは、トラックチェーン２０６の複数のアウトボード部分２０８のうち少なくとも１つに接触するように構成された第１ハーフトレッド部分３５２を有し得、第２ローラ部材３００ｂは、トラックチェーン２０６の複数のインボード部分２１０のうち少なくとも１つに接触するように構成された第２ハーフトレッド部分３５４を有し得る。他の実施形態において、トラックローラ３００は、単一の部品（又は単体構造）を構成し得る。

この「フリップフロップ」配置は、ローラとトラックリンクとの間の接点を半数に減少させ得、トラックリンクにかかる圧力を２倍にし得る。さらに、フリップフロップローラは、ローラ材料の削減を補うため直径を大きく設計し得る。これは、トラックリンクの寿命を改善し得る。意外にも、テストでは、「接」点の減少に対応して接触圧力が高くなっても、トラックリンクの摩耗寿命は改善され得ることが示された。

つまり、トラックリンクは、トラックローラの特定の部分に接触し得、スロットをオーバーハングし得て、接触圧力を増加させ、これは、意外にもトラックリンクなどの摩耗寿命を増加させることを示した。

前述の特徴のうち任意のものは、本明細書の記述又は図示とは異なるものに変更され得る。また、比率又は寸法の範囲のうち任意のものは、他の実施形態において、本明細書の記述又は図示とは異なるように変更され得る。

前述のトラックローラ３００の一部として、又は交換部品として使用され得るトラックローラ部材４００は、ここで図７を参照して記述されよう。

トラックローラ部材４００は、回転軸３０４に沿って配置された第１軸方向端部４０４及び第２軸方向端部４０６が付属する本体４０２を有し得る。本体４０２は、第１軸方向端部４０４近くに（例えば、第２軸方向端部に比べて第１軸方向端部に近い）軸方向に配置された第１トラック接触面４１２を有する第１トラック接触領域４１０を含み、第１トラック接触領域４１０と第２軸方向端部４０６との間で軸方向に配置された第１空隙４１６を画定する、ハーフトレッド部分４０８を有し得る。第１空隙４１４は、グルーブ、スロット、穴などを含む任意の好適な構成を有し得る。

第１トラック接触領域４１０及び第１空隙４１６を少なくとも部分的に画定する、半径方向内向きに延びるセグメント４１４が与えられる。本体４０２は、第１軸方向端部４０４から半径方向内向きに延びるセグメント４１４までの軸方向最小距離４１８をさらに画定し得る。第１空隙４１６は、第１空隙最小径４２０を画定し得る。

幾つかの実施形態において、貫通穴最小径３２４の軸方向最小距離４１８に対する比率は、１．０～２．０の範囲であり得、第１空隙最小径４２０の貫通穴最小径３２４に対する比率は、１．０～２．０の範囲であり得る。

そのような事例では、貫通穴最小径３２４は、１００．０ｍｍ～２００．０ｍｍの範囲（例えば、約１４２．０ｍｍ）であり得、軸方向最小距離４１８は、６０．０ｍｍ～１００．０ｍｍの範囲（例えば、約８３．０ｍｍ）であり得、第１空隙最小径４２０は、１５０．０ｍｍ～３００．０ｍｍの範囲（例えば、約２１７．０ｍｍ）であり得る。また、第１トラック接触面４１２は、２５０．０ｍｍ～３２５．０ｍｍの範囲（例えば、約２８７．０ｍｍ）の第１トラック接触領域径４２２を画定し得る。

続けて図７を参照すると、本体４０２は、半径方向３０８及び回転軸３０４を含み、第１空隙４１６を形成する、平面における複数のセグメントをさらに画定し得る。複数のセグメントは、第１トラック接触面４１２と第１空隙最小径４２０との間に半径方向に挟まれた半径方向内向きに延びるセグメント４１４を含み得る。軸方向に延びるセグメント４２４は、第１空隙最小径４２０を画定し得、半径４２６は、半径方向内向きに延びるセグメント４１４を軸方向に延びるセグメント４２４に接続させ得る。幾つかの実施形態において、半径４２６は、１０．０ｍｍ～２０．０ｍｍの範囲（例えば、１５．０ｍｍ）の曲率半径を画定し得る。

このような特徴のうち任意のものは、本開示の他の実施形態において、異なる構成又は寸法にされてもよい。また、比率は例として与えられ、それにいかなる限定の意味はない。

本明細書で前述のトラックローラ３００の一部として又は交換部品として使用され得る別のトラックローラ部材５００は、ここで図７を参照して記述されよう。

トラックローラ部材５００は、回転軸３０４に沿って配置された近位軸方向端部５０４、及び回転軸３０４に沿って配置された遠位軸方向端部５０６、を含む本体５０２を備え得る。遠位軸方向端部５０６近くに配置された界面５１２を含む第１トラック界面領域５１０を含み、第１トラック界面領域５１０と近位軸方向端部５０４との間で軸方向に配置された第１アパーチャ５１４を画定する、ハーフトレッド部分５０８。第１アパーチャ５１４は、グルーブ、スロット、穴などを含む任意の好適な構成を有し得る。

第１トラック界面領域５１２は、軸方向最小寸法５１４だけ近位軸方向端部５０４から離間し得る。第１アパーチャ５１４はまた、第１アパーチャ軸方向幅５１８を画定し得る。

幾つかの実施形態において、貫通穴最小径３２４の軸方向最小寸法５１６に対する比率は、１．０～２．０の範囲であり、貫通穴最小径３２４の第１アパーチャ軸方向幅５１８に対する比率は、２．０～３．０の範囲である。そのような事例では、貫通穴最小径３２４は、１００．０ｍｍ～２００．０ｍｍの範囲（例えば、約１４２．０ｍｍ）であり得、軸方向最小寸法５１６は、６０．０ｍｍ～１００．０ｍｍの範囲（例えば、約８３．０ｍｍ）であり得、第１アパーチャ軸方向幅５１８は、４０．０ｍｍ～７０．０ｍｍの範囲（例えば、約５４．０ｍｍ）であり得る。

加えて、界面５１２は、２５０．０ｍｍ～３２５．０ｍｍの範囲（例えば、約２８７．０ｍｍ）の第１トラック界面領域径５２０を画定し得、第１アパーチャ５１４は、１５０．０ｍｍ～３００．０ｍｍの範囲（例えば、約２１７．０ｍｍ）の第１アパーチャ最小径５２２を画定し得る。

続けて図７を参照すると、本体５０２は、半径方向３０８及び回転軸３０４を含み、第１アパーチャ５１４を形成する、平面における複数のセグメントを画定し得る。複数のセグメントは、近位軸方向端部５０４と第１アパーチャ最小径５２２との間に軸方向に挟まれた第１半径方向内向きに延びるセグメント５２４と、第１アパーチャ最小径５２２を画定する軸方向に延びるセグメント５２６と、第１半径方向内向きに延びるセグメント５２４及び軸方向に延びるセグメント５２６を接続させる第１ブレンド５２８と、を含み得る。幾つかの実施形態において、第１ブレンド５２８は、１０．０ｍｍ～２０．０ｍｍの範囲（例えば、約１５．０ｍｍ）の曲率半径を画定し得る。また、本体５０２は、半径方向３０８に平行である対称面５３０も、その結果、第１アパーチャ５１４は、対称面５３０を中心に対称である。これは、本開示の他の実施形態においては当てはまらない場合がある。

多くの実施形態について、トラックローラ又はトラックローラ部材は、鉄、鋳鉄、鋼、又は他の好適な材料を使用して鋳造され得る。他の材料だけでなく、任意のタイプの切削、鍛造など、トラックローラ又はトラックローラ部材を作るための他の製造プロセスが使用され得る。また、本明細書で論じられる特徴のいずれかの構成、並びにそれらの寸法、及び／又はそれらの寸法比は、意図される用途に応じて、本明細書で具体的に述べられているものとは異なる場合がある。

次に、ここでは、前述のようにトラックローラジョイントアセンブリ、又はトラックローラ、又はトラックローラ部材と同様に構成されたトラックアイドラジョイントアセンブリ及びトラックアイドラ部材の様々な実施形態が、図８～図１０を参照して詳細に論じられよう。

図８から始めると、トラックアイドラジョイントアセンブリ６００は、回転軸６０４、回転軸６０４を中心に配置された円周方向６０６、及び回転軸６０４に垂直に延びる半径方向６０８、を画定する回転体６０２’（本体が軸の周りに幾何学形状の断面を少なくとも部分的に回転させることでモデル化され得、かつ／又は使用中には軸の周りに回転するため、このように言う）を含むトラックアイドラ６０２を備え得る。第１軸方向先端６１０は、回転軸６０４に沿って配置され得、第２軸方向先端６１２も、回転軸６０４に沿って配置され得る。回転体６０２’は、第１軸方向先端６１０近くに軸方向に配置されたアウトボードトラック接触面６１４をさらに含み得る。回転体６０２’は、外側６１６、及び第２軸方向先端６１２近くに軸方向に配置されたインボードスロット６１８、をさらに画定し得る。アウトボードトラック接触面６１４に接触するアウトボードリンク６２０が与えられ得、インボードスロット６１８にオーバーハングするインボードリンク６２０’も与えられ得る。

図１０に優れて示されるように、回転体６０２’は、外側６１６と連通し、回転体６０２’を通って軸方向に延びる、貫通穴６２２をさらに画定し得る。貫通穴６２２は、貫通穴最小径６２４を画定し得る。

続けて図８を参照すると、回転体６０２’は、半径方向６０８及び回転軸６０４を含む平面における単に半径方向内向きに延びるセグメント６２６をさらに含む。単に半径方向内向きに延びるセグメント６２６は、アウトボードトラック接触面６１４近くに軸方向に配置され得、アウトボードトラック接触面６１４とインボードスロット６１８との間で軸方向に配置されるアウトボードスロット６２８を少なくとも部分的に画定する。インボードトラック接触面６３０は、アウトボードスロット６２８とインボードスロット６１８との間で軸方向に配置される。アウトボードリンク６２０は、アウトボードスロット６２８にオーバーハングし、インボードリンク６２０’は、インボードトラック接触面６３０に接触する。

図９に優れて示されるように、本開示の他の実施形態において、シャフト６３２は、貫通穴６２２中に配置され得るか、又はトラックアイドラ若しくはトラックローラと一体であり得る。そのような事例では、貫通穴は、トラックアイドラ又はトラックローラから省略され得る。貫通穴が与えられた場合、回転体６０２’は、回転構成を有し得る。

図８に戻ると、回転体６０２’は、アウトボードトラック接触面６１４から半径方向内向きにオフセットされた単に延びる軸方向セグメント６３２を含む。回転体６０２’は、アウトボードスロット軸方向幅６３４と、アウトボードトラック接触面６１４から単に延びる軸方向セグメント６３２までの長さで測定されるアウトボードスロット半径方向深さ６３６と、をさらに画定する。

幾つかの実施形態において、貫通穴最小径６２４のアウトボードスロット軸方向幅６３４に対する比率は、２．５～３．５の範囲であり得、貫通穴最小径６２４のアウトボードスロット半径方向深さ６３６に対する比率は、７．０～８．５の範囲であり得る。そのような事例では、アウトボードスロット軸方向幅６３４は、５０．０ｍｍ～６０．０ｍｍの範囲（例えば、約５４．１ｍｍ）であり得、アウトボードスロット半径方向深さ６３６は、１５．０ｍｍ～３０．０ｍｍの範囲（例えば、約２１．０ｍｍ）であり得る。

同様に、回転体６０２’は、インボードトラック接触面６３０から第２軸方向先端６１２までの長さで測定されるインボードスロット軸方向幅６３８、及びインボードスロット半径方向深さ６４０を画定し得る。

幾つかの実施形態において、貫通穴最小径６２４のインボードスロット軸方向幅６３８に対する比率は、２．５～３．５の範囲であり得、貫通穴最小径６２４のインボードスロット半径方向深さ６４０に対する比率は、７．０～８．５の範囲であり得る。そのような事例では、インボードスロット軸方向幅６３８は、４５．０ｍｍ～５５．０ｍｍの範囲（例えば、約５１．２ｍｍ）であり得、インボードスロット半径方向深さ６４０は、１５．０ｍｍ～３０．０ｍｍの範囲（例えば、約２１．０ｍｍ）であり得る。また、貫通穴最小径６２４は、１００．０ｍｍ～２００．０ｍｍの範囲（例えば、約１６８．８９ｍｍ）であり得る。

また、図８及び図１０に示されるように、トラックアイドラ６０２は、トラックチェーンをトラックアイドラ６０２上の中心に維持し、トラックアイドラ６０２から脱落することを防ぐため、アウトボードリンク６２０とインボードリンク６２０’との間に嵌合するセンターリッジ６４２をさらに備え得る。その目的のため、センターリッジ６４２は、トラックアイドラ６０２の全径６４４（すなわち、図１０に示す最大径）を画定し得、アウトボードスロット６２８とインボードトラック接触面６３０との間で軸方向に配置される。また、回転体６０２’は、第１軸方向先端６１０から第２軸方向先端６１２までの長さで測定された、トラックアイドラ６０２のバレル軸方向長さ６４６を画定し得る。

幾つかの実施形態において、トラックアイドラ６０２の全径６４４は、８７５．０ｍｍ～９７５．０ｍｍの範囲（例えば、約９３２．０ｍｍ）であり得、トラックアイドラ６０２のバレル軸方向長さ６４６は、３００．０ｍｍ～４００．０ｍｍの範囲（例えば、約３３８．０ｍｍ）であり得る。

トラックアイドラ６０２は、単一片の材料から鋳造又は鍛造された場合などの一体型回転体を備え得る。そのような製造プロセスを容易にするため、回転体６０２’の断面は、公称の肉厚を維持するためＩビーム構成を有し得る。他の実施形態において、トラックアイドラは、一つに組み立てられたりする１つ以上のトラックアイドラ部材から作られ得る。加えて、トラックアイドラ又はトラックアイドラ部材（単数又は複数）は、トラックローラ又はトラックローラ部材などに関して前述の任意のプロセス又は材料を使用して製造され得る。

このような特徴のうち任意のものは、本開示の他の実施形態において、異なる構成又は寸法にされてもよい。また、比率は例として与えられ、それにいかなる限定の意味はない。

ここでは、交換部品又は現場の改造部品として与えられ得るトラックアイドラ部材について、図１０を参照して論じられよう。

図１０の左底部分から始めると、トラックアイドラ部材７００は、回転軸６０４、半径方向６０８、及び回転軸６０４を中心に配置された円周方向６０６、を画定する回転体６０２’を備え得る。回転体６０２’は、回転軸６０４に沿って配置された第１軸方向端部７０２、及び同様に回転軸６０４に沿って配置された第２軸方向端部７０４、を画定し得る。

また、トラックアイドラ部材７００は、第１軸方向端部７０２近くに配置された第１トラック接触面７１０を有する第１トラック接触領域７０８を含み、第１トラック接触領域７０８と第２軸方向端部７０４との間で軸方向に配置された第１空隙７１２を画定する、ハーフトレッド部分７０６を含み得る。

回転体６０２’は、回転軸６０４上の中心に据えられた回転体６０２’を通って軸方向に延び、貫通穴最小径６２４を有する、貫通穴６２２をさらに画定し得る。本体６０２’は、半径方向６０８及び回転軸６０４を含む平面において第１半径方向内向きに延びるセグメント７１４を含み得る。第１半径方向内向きに延びるセグメント７１４は、第１空隙７１２を少なくとも部分的に画定し得、回転軸６０４に沿って第１トラック接触領域７０８から離間している。

本体６０２’は、第１軸方向端部７０２から第１半径方向内向きに延びるセグメント７１４までの軸方向最小距離７１６をさらに画定し得る。また、第１空隙７１２は、第１空隙最小径７１８を画定し得る。

幾つかの実施形態において、貫通穴最小径６２４の軸方向最小距離７１６に対する比率は、１．０～２．０の範囲であり得、第１空隙最小径７１８の貫通穴最小径６２４に対する比率は、４．０～６．０の範囲であり得る。

そのような事例では、貫通穴最小径６２４は、１００．０ｍｍ～２００．０ｍｍの範囲（例えば、１６８．８９ｍｍ）であり得、軸方向最小距離は、７５．０ｍｍ～１２５．０の範囲（例えば、９４．０ｍｍ）であり得、第１空隙最小径は、８００．０ｍｍ～９００．０ｍｍの範囲（例えば、８５０．０ｍｍ）であり得る。

同様に、第１トラック接触面７１０は、８５０．０ｍｍ～９５０．０ｍｍの範囲（例えば、８９２．０ｍｍ）であり得る第１トラック接触領域径７２０を画定し得る。

より具体的には、本体６０２’は、半径方向６０８及び回転軸６０４を含み、第１空隙７１２を形成する、平面における複数のセグメントを画定し得る。複数のセグメントは、第１半径方向内向きに延びるセグメント７１４、並びに第１トラック接触面７１０と第１空隙最小径７１８との間に半径方向に挟まれた第２半径方向内向きに延びるセグメント７２２を含み得る。軸方向に延びるセグメント７２４は、第１空隙最小径７１４を画定し得る。

また、第１ブレンド７２６は、第１半径方向内向きに延びるセグメント７１４を軸方向に延びるセグメント７２４に接続させる。同様に、第２ブレンド７２６’は、第２半径方向内向きに延びるセグメント７２２を軸方向に延びるセグメント７２４に接続させる。第１ブレンド７２６又は第２ブレンド７２６’は、１０．０ｍｍ～２０．０ｍｍの範囲（例えば、約１５．０ｍｍ）の曲率半径を画定し得、第１半径方向内向きに延びるセグメント７１４は、第１半径方向長さ７２８を画定し得、第２半径方向内向きに延びるセグメント７２２は、第１半径方向長さ７２８より短い第２半径方向長さ７３０を画定し得る。その結果、第１半径方向内向きに延びるセグメント７１４は、前述のようにセンターリッジ６４２の側面を画定し得る。

トラックアイドラ部材７００の別の実施形態は、続けて図１０を参照して以下の通り記述され得る。

図１０のトラックアイドラ部材７００の右底部分を見ると、別のハーフトレッド部分７０６’は、近位軸方向端部７３６と遠位軸方向端部７３８との間で軸方向に配置された界面７３４を含む第１トラック界面領域７３２を含み得る。第１アパーチャ７４０は、第１トラック界面領域７３２と近位軸方向端部７３６との間で軸方向に配置され得る。

第１トラック界面領域７３２は、軸方向最小寸法７４２だけ近位軸方向端部７３６から離間し得、第１アパーチャ７４０は、第１アパーチャ軸方向幅７４４を画定し得る。

幾つかの実施形態において、貫通穴最小径６２４の軸方向最小寸法７４２に対する比率は、２．５～３．５の範囲であり得、貫通穴最小径６２４の第１アパーチャ軸方向幅７４４に対する比率は、２．５～３．５の範囲であり得る。

そのような事例では、貫通穴最小径６２４は、１００．０ｍｍ～２００．０ｍｍの範囲（例えば、約１６８．８９ｍｍ）であり得、軸方向最小寸法７４２は、３０．０ｍｍ～７０．０ｍｍの範囲（例えば、約５１．２ｍｍ）であり、第１アパーチャ軸方向幅７４４も、３０．０ｍｍ～７０．０ｍｍの範囲（例えば、約５１．２ｍｍ）であり得る。したがって、それで第１アパーチャは、７４２と７４４が等しい場合に近位軸方向端部までずっと延び得るが、必ずしもそうである必要はない。

また、界面７３４は、８５０．０ｍｍ～９５０．０ｍｍの範囲（例えば、８９２．００ｍｍ）の第１トラック界面領域径７４６を画定し得、第１アパーチャ７４０は、８００．０ｍｍ～９００．０ｍｍの範囲（例えば、８５０．００ｍｍ）の第１アパーチャ最小径７４８（図１０の右上部分を参照）を画定し得る。

第１アパーチャ７４０は、近位軸方向端部７３６と界面７３４との間に軸方向に挟まれた第１半径方向内向きに延びるセグメント７１４’（図１０の右上部分を参照）を含む複数のセグメントと境を接し得る。軸方向に延びるセグメント７２４’は、第１アパーチャ最小径７４８を画定し得る。第１ブレンド７５０は、第１半径方向内向きに延びるセグメント７１４’を軸方向に延びるセグメント７２４’に接続させる。第１ブレンド７５０は、１０．０ｍｍ～２０．０ｍｍの範囲（例えば、約１５．０ｍｍ）の曲率半径を画定し得る。また、第２半径方向内向きに延びるセグメント７２２’は、界面７３４及び第１半径方向内向きに延びるセグメント７２２’から半径方向外向きに離間し得る。本配置は、段階的構成を形成し得る。

本明細書で論じられる特徴のいずれかの構成、並びにそれらの寸法、及び／又はそれらの寸法比は、意図される用途に応じて、本明細書で具体的に述べられているものとは異なる場合がある。

実際、本明細書に記述された任意の実施形態に従ってトラックローラ、トラックアイドラ、トラックローラ部材、トラックアイドラ部材、トラックローラジョイントアセンブリ、トラックアイドラジョイントアセンブリ、及びアンダーキャリッジアセンブリは、販売されるか、購入されるか、製造されるか、あるいはＯＥＭ（相手先商標製造会社）又はアフターマーケットコンテキストで調達され得る。

トラックローラ、トラックアイドラ、トラックローラ部材、トラックアイドラ部材、トラックローラジョイントアセンブリ、又はトラックアイドラジョイントアセンブリの様々な実施形態は、トラックローラ／アイドラとトラックリンクとの間の界面に生じた接触圧力を増加させることで、トラックリンク又はトラックローラ／アイドラジョイントアセンブリの他の構成要素の摩耗寿命を改善し得る。通常、接触圧力の増加ではなく接触圧力の低下が摩耗寿命を改善する、ということが従来の通念であるため、これは意外な結果を生み出す。

本発明（単数又は複数）の範囲又は精神から逸脱することなく、本明細書で論じられるような装置及び組み立て方法の実施形態に対して様々な変更及び変形が行われ得ることは、当業者には明らかであろう。本開示の他の実施形態は、本明細書、及び本明細書に開示した様々の実施形態の実施を考慮することから、当業者には明らかになるであろう。例えば、一部の装備は、本明細書で説明されたものとは異なるように構築され、かつ機能する場合があり、任意の方法の特定のステップが省略されたり、具体的に述べたものとは異なる順序で実行されたり、場合によっては同時に又はサブステップで実行されたりする場合がある。さらに、様々な実施形態の特定の態様又は特徴に対する変形又は変更が行われて、さらなる実施形態を生成し得、さらなる実施形態を提供するために、様々な実施形態の特徴及び態様が、他の実施形態の他の特徴又は態様に追加又は置換され得る。

よって、本明細書及び例は、単に例示的なものと見なされるべきであり、本発明（単数又は複数）の真の範囲及び精神は、以下の特許請求の範囲及びそれらの均等物によって示されることが意図されている。

Claims (10)

1. 回転軸（６０４）、半径方向（６０８）、及び前記回転軸（６０４）を中心に配置された円周方向（６０６）、を画定する回転体（６０２’）であって、前記回転体（６０２’）は、
   前記回転軸（６０４）に沿って配置された第１軸方向端部（７０２）、及び前記回転軸（６０４）に沿って配置された第２軸方向端部（７０４）と、
   前記第１軸方向端部（７０２）近くに配置された第１トラック接触面（７１０）を含む第１トラック接触領域（７０８）を含み、前記第１トラック接触領域（７０８）と前記第２軸方向端部（７０４）との間で軸方向に配置された第１空隙（７１２）を画定する、ハーフトレッド部分（７０６）と、を画定する、回転体（６０２’）を備える、トラックアイドラ部材（７００）。
2. 前記回転体（６０２’）は、前記回転軸（６０４）上の中心に据えられた前記回転体（６０２’）を通って軸方向に延びる貫通穴（６２２）、及び貫通穴最小径（６２４）、をさらに画定し、前記半径方向（６０８）及び前記回転軸（６０４）を含む平面において第１半径方向内向きに延びるセグメント（７１４）、をさらに含み、前記第１半径方向内向きに延びるセグメント（７１４）は、前記第１空隙（７１２）を少なくとも部分的に画定し、前記回転軸（６０４）に沿って前記第１トラック接触領域（７０８）から離間し、
   前記本体（６０２’）は、前記第１軸方向端部（７０２）から前記第１半径方向内向きに延びるセグメント（７１４）までの軸方向最小距離（７１６）をさらに画定し、前記第１空隙（７１２）は、第１空隙最小径（７１８）、１．０～２．０の範囲の前記貫通穴最小径（６２４）の前記軸方向最小距離（７１６）に対する比率、及び４．０～６．０の範囲の前記第１空隙最小径（７１８）の前記貫通穴最小径（６２４）に対する比率、を画定する、請求項１に記載のトラックアイドラ部材（７００）。
3. 前記貫通穴最小径（６２４）は、１００．０ｍｍ～２００．０ｍｍの範囲であり、前記軸方向最小距離（７１６）は、７５．０ｍｍ～１２５．０ｍｍの範囲であり、前記第１空隙最小径（７１８）は、８００．０ｍｍ～９００．０ｍｍの範囲である、請求項２に記載のトラックアイドラ部材（７００）。
4. 前記第１トラック接触面（７１０）は、８５０．０ｍｍ～９５０．０ｍｍの範囲の第１トラック接触領域径（７２０）を画定する、請求項３に記載のトラックアイドラ部材（７００）。
5. 前記本体（６０２’）は、前記半径方向（６０８）及び前記回転軸（６０４）を含み、前記第１空隙（７１２）を形成する、前記平面における複数のセグメント（前記複数のセグメントは、前記第１半径方向内向きに延びるセグメント（７１４）を含む）と、前記第１トラック接触面（７１０）と前記第１空隙最小径（７１８）との間に半径方向に挟まれた第２半径方向内向きに延びるセグメント（７２２）と、前記第１空隙最小径（７１８）を画定する軸方向に延びるセグメント（７２４）と、前記第１半径方向内向きに延びるセグメント（７１４）及び前記軸方向に延びるセグメント（７２４）を接続させる第１ブレンド（７２６）と、前記第２半径方向内向きに延びるセグメント（７２２）及び前記軸方向に延びるセグメント（７２４）を接続させる第２ブレンド（７２６’）と、を画定し、前記第１ブレンド（７２６）又は前記第２ブレンド（７２６’）は、１０．０ｍｍ～２０．０ｍｍの範囲の曲率半径を画定し、前記第１半径方向内向きに延びるセグメント（７１４）は、第１半径方向長さ（７２８）を画定し、前記第２半径方向内向きに延びるセグメント（７２２）は、前記第１半径方向長さ（７２８）より短い第２半径方向長さ（７３０）を画定する、請求項４に記載のトラックアイドラ部材（７００）。
6. 回転軸（６０４）、半径方向（６０８）、及び前記回転軸（６０４）を中心に配置された円周方向（６０６）、を画定する回転体（６０２’）であって、前記回転体（６０２’）は、
   前記回転軸（６０４）に沿って配置された近位軸方向端部（７３６）、及び前記回転軸（６０４）に沿って配置された遠位軸方向端部（７３８）と、
   前記近位軸方向端部（７３６）と前記遠位軸方向端部（７３８）との間で軸方向に配置された界面（７３４）を含む第１トラック界面領域（７３２）を含み、前記第１トラック界面領域（７３２）と前記近位軸方向端部（７３６）との間で軸方向に配置された第１アパーチャ（７４０）を画定する、ハーフトレッド部分（７０６’）と、を画定する、回転体（６０２’）を備える、トラックアイドラ部材（７００）。
7. 前記回転体（６０２’）は、前記回転軸（６０４）上の中心に据えられた前記回転体（６０２’）を通って軸方向に延びる貫通穴（６２２）、及び貫通穴最小径（６２４）、をさらに画定し、前記第１トラック界面領域（７３２）は、軸方向最小寸法（７４２）だけ前記近位軸方向端部（７３６）から離間し、前記第１アパーチャ（７４０）は、第１アパーチャ軸方向幅（７４４）、２．５～３．５の範囲の前記貫通穴最小径（６２４）の前記軸方向最小寸法（７４２）に対する比率、及び２．５～３．５の範囲の前記貫通穴最小径（６２４）の前記第１アパーチャ軸方向幅（７４４）に対する比率、を画定する、請求項６に記載のトラックアイドラ部材（７００）。
8. 前記貫通穴最小径（６２４）は、１００．０ｍｍ～２００．０ｍｍの範囲であり、前記軸方向最小寸法（７４２）は、３０．０ｍｍ～７０．０ｍｍの範囲であり、前記第１アパーチャ軸方向幅（７４４）は、３０．０ｍｍ～７０．０ｍｍの範囲である、請求項７に記載のトラックアイドラ部材（７００）。
9. 前記界面（７３４）は、８５０．０ｍｍ～９５０．０ｍｍの範囲の第１トラック界面領域径（７４６）を画定し、前記第１アパーチャ（７４０）は、８００．０ｍｍ～９００．０ｍｍの範囲の第１アパーチャ最小径（７４８）を画定する、請求項８に記載のトラックアイドラ部材（７００）。
10. 前記回転体（６０２’）は、前記半径方向（６０８）及び前記回転軸（６０４）を含み、前記第１アパーチャ（７４０）を形成する、前記平面における複数のセグメント（前記複数のセグメントは、前記近位軸方向端部（７３６）と前記界面（７３４）との間に軸方向に挟まれた第１半径方向内向きに延びるセグメント（７１４’）を含む）と、前記第１アパーチャ最小径（７４８）を画定する軸方向に延びるセグメント（７２４’）と、前記第１半径方向内向きに延びるセグメント（７１４’）及び前記軸方向に延びるセグメント（７２４’）を接続させる第１ブレンド（７５０）と、を画定し、前記第１ブレンド（７５０）は、１０．０ｍｍ～２０．０ｍｍの範囲の曲率半径を画定し、第２半径方向内向きに延びるセグメント（７２２’）は、前記界面（７３４）及び前記第１半径方向内向きに延びるセグメント（７１４’）から半径方向外向きに離間する、請求項９に記載のトラックアイドラ部材（７００）。
    
    

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