JP6811772B2

JP6811772B2 - 履帯式走行車両の下転輪

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Publication number: JP6811772B2
Application number: JP2018523917A
Authority: JP
Inventors: 丈弥永岡
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2016-06-20
Filing date: 2017-06-13
Publication date: 2021-01-13
Anticipated expiration: 2037-06-13
Also published as: JPWO2017221764A1; US20190077474A1; DE112017001286T5; US11235822B2; KR20180107251A; WO2017221764A1; CN108778913A; CN108778913B

Description

本発明は、履帯式走行車両の下転輪に関する。

従来、ブルドーザ及び油圧ショベルなどの履帯式走行車両が、不整地の作業に用いられている。履帯式走行車両は、履帯、スプロケット、アイドラ、上転輪及び下転輪などによって構成される履帯式走行体を有する。履帯は、スプロケット、アイドラ、上転輪及び下転輪の周囲に巻き回される。

特許文献１では、シャフト、ローラシェル、一対のブシュ及び一対の保持リングを有する下転輪が提案されている。各ブシュと各保持リングは、シャフトを中心としてローラシェルとともに回転する。各ブシュは、ローラシェルの内側に圧入される。各保持リングは、ローラシェルの内周面に設けられた溝に取り付けられる。各ブシュは、シャフトの軸方向に移動しないように、シャフトの中央フランジと各保持リングとの間に挟まれている。ローラシェルにかかる方向の荷重は、各ブシュを介して、シャフトの中央フランジと各保持リングとによって受け止められる。

特開平８−２３０７２９号公報

しかしながら、特許文献１の下転輪では、シャフトに中央フランジがあるため、ローラシェルを構成する部品点数が多く、組み立てが煩雑であるという問題があった。

本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、簡素な構造の下転輪を提供することを目的とする。

第１の態様に係る下転輪は、円筒状のローラシェルと、シャフトと、第１リテーナと、第２リテーナと、第１保持リングと、第２保持リングとを備える。シャフトが、ローラシェルに挿通される。第１リテーナは、シャフトの外周に圧入され、ローラシェルの第１端面に当接する。第２リテーナは、シャフトの外周に圧入され、ローラシェルの第２端面に当接する。第１保持リングは、シャフトの外周に取り付けられ、第１リテーナを固定する。第２保持リングは、シャフトの外周に取り付けられ、第２リテーナを固定する。

第２の態様に係る下転輪は、第１の態様に係り、ローラシェルは、ローラシェル本体と、第１ブシュと、第２ブシュとを有する。ローラシェル本体は、挿通孔を有する。第１ブシュは、第１筒部と、第１筒部より径方向外側に張り出す第１フランジ部とを含む。第１ブシュは、挿通孔に圧入され、第１フランジ部において第１リテーナに当接する。第２ブシュは、第２筒部と、第２筒部より径方向外側に張り出す第２フランジ部とを含む。第２ブシュは、挿通孔に圧入され、第２フランジ部において第２リテーナに当接する。

第３の態様に係る下転輪は、第１又は第２の態様に係り、シャフトは、一端部に第１保持リングを取り付ける第１環状溝と、他端部に第２保持リングを取り付ける第２環状溝とを有する。

第４の態様に係る下転輪は、第１乃至３のいずれかの態様に係り、第１取り付け具と、第２取り付け具とを備える。第１取り付け具は、シャフトの第１端部に取り付けられ、第１リテーナから離れている。第２取り付け具は、シャフトの第２端部に取り付けられ、第２リテーナから離れている。

第５の態様に係る下転輪は、第１乃至第４の態様に係り、第１リテーナ及び第２リテーナそれぞれは、シャフトの外周面と接触する内周面と、内周面に対して略垂直に設けられる外表面とを有する。

第６の態様に係る下転輪は、第１乃至第５の態様に係り、第１リテーナ及び第２リテーナそれぞれは、円環状に形成される。

第７の態様に係る下転輪は、円筒状のローラシェルと、シャフトと、第１リテーナと、第２リテーナと、第１保持リングと、第２保持リングと、第１シールアセンブリと、第２シールアセンブリとを備える。シャフトが、ローラシェルに挿通される。第１リテーナは、シャフトの外周に圧入され、ローラシェルの第１端面に当接する。第２リテーナは、シャフトの外周に圧入され、ローラシェルの第２端面に当接する。第１保持リングは、シャフトの外周に取り付けられ、第１リテーナを固定する。第２保持リングは、シャフトの外周に取り付けられ、第２リテーナを固定する。第１シールアセンブリは、ローラシェルと第１リテーナとの間に封入される。第２シールアセンブリは、ローラシェルと第２リテーナとの間に封入される。

第８の態様に係る下転輪は、挿通孔を有するローラシェル本体と、挿通孔に圧入され、中空部を持つブシュと、中空部に挿通されるシャフトと、シャフトの一端部の外周に圧入され、ブシュに当接するリテーナと、シャフトの外周に取り付けられ、シャフトの軸方向におけるリテーナの動きを止める保持リングとを備える。

第９の態様に係る下転輪は、第８の態様に係り、内側シールと外側シールとを有するシールアセンブリをさらに備える。リテーナは、シャフトが圧入されるボスを有する。シールアセンブリは、ボスの外側に配置される。

本発明によれば、簡素な構造の下転輪を提供することができる。

本実施形態に係るブルドーザの側面図本実施形態に係る下転輪の斜視図本実施形態に係る下転輪の分解斜視図図２のＡ−Ａ断面図

（ブルドーザ１の構成）
本実施形態に係るブルドーザ１の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、ブルドーザ１の側面図である。

ブルドーザ１は、車両本体２、ブレード装置３及び履帯式走行装置４を備える。車両本体２は、履帯式走行装置４によって支持される。ブレード装置３は、車両本体２の前方に配置される。

履帯式走行装置４は、トラックフレーム５、スプロケット６、アイドラ７、履帯８、上転輪９及び下転輪１０を有する。トラックフレーム５は、履帯式走行装置４の骨組みを構成する。スプロケット６は、車両本体２の後端部に取り付けられる。アイドラ７は、トラックフレーム５の前端部に取り付けられる。履帯８は、スプロケット６とアイドラ７に巻き回される。

上転輪９は、トラックフレーム５の上面に取り付けられる。上転輪９は、履帯８が自重で垂れ下がらないように履帯８を下方から支える。下転輪１０は、トラックフレーム５の下面に取り付けられる。下転輪１０は、車体重量を分散して履帯８に伝える。

（下転輪１０の構成）
本実施形態に係る下転輪１０の構成について、図面を参照しながら説明する。図２は、下転輪１０の斜視図である。図３は、下転輪１０の分解斜視図である。

下転輪１０は、ローラシェル１１、シャフト１２、第１及び第２取り付け具１３ａ，１３ｂ、第１及び第２リテーナ１４ａ，１４ｂ、第１及び第２保持リング１５ａ，１５ｂ及び第１及び第２シールアセンブリ１６ａ，１６ｂを備える。

なお、以下の説明では、シャフト１２の中心軸ＡＸに平行な方向を「軸方向」と称し、シャフト１２の中心軸ＡＸに垂直な方向を「径方向」と称する。

（１）ローラシェル１１
ローラシェル１１は、全体として円筒状に形成される。ローラシェル１１は、シャフト１２の中心軸ＡＸを中心として、履帯８とともに回転する。ローラシェル１１は、ローラシェル本体１１ａ、第１ブシュ１１ｂ及び第２ブシュ１１ｃを有する。

ローラシェル本体１１ａは、円筒状に形成される。ローラシェル本体１１ａは、第１フランジ部３１、第２フランジ部３２及び環状凹部３３を有する。第１フランジ部３１は、ローラシェル本体１１ａの一端部に形成される。第２フランジ部３２は、ローラシェル本体１１ａの他端部に形成される。環状凹部３３は、ローラシェル本体１１ａの中央部に形成される。

ローラシェル本体１１ａは、第１ガイド面Ｓ１、第２ガイド面Ｓ２及び挿通孔Ｓ３を有する。第１ガイド面Ｓ１は、第１フランジ部３１と環状凹部３３の間に形成される。第２ガイド面Ｓ２は、第２フランジ部３２と環状凹部３３の間に形成される。第１ガイド面Ｓ１及び第２ガイド面Ｓ２は、第１フランジ部３１と第２フランジ部３２の間において履帯８のリンクをガイドする。挿通孔Ｓ３は、ローラシェル本体１１ａの軸心に沿って形成される。挿通孔Ｓ３には、シャフト１２が挿通される。

ローラシェル本体１１ａは、第１端面Ｓ４及び第２端面Ｓ５を有する。第１端面Ｓ４は、第１リテーナ１４ａと対向する。第２端面Ｓ５は、第２リテーナ１４ｂと対向する。

第１ブシュ１１ｂは、ローラシェル本体１１ａの一端部から挿通孔Ｓ３に挿入される。第１ブシュ１１ｂは、挿通孔Ｓ３に圧入される。第１ブシュ１１ｂは、ローラシェル本体１１ａと共に回転する。

第１ブシュ１１ｂは、第１筒部１１１と第１フランジ部１１２とを有する。第１筒部１１１は、中空の筒状に形成される。第１フランジ部１１２は、第１筒部１１１の軸方向外側の端部に連なる。第１フランジ部１１２は、第１筒部１１１外周より径方向外側に張り出す円環状に形成されるスラスト鍔である。第１筒部１１１と第１フランジ部１１２は、それぞれ金属材料（例えば、鉛青銅鋳物（ＬＢＣ）など）によって構成される。第１筒部１１１と第１フランジ部１１２は、それぞれ同じ金属材料によって一体的に構成されている。第１筒部１１１と第１フランジ部１１２は、互いに異なる金属材料によって別々に構成されていてもよい。

第２ブシュ１１ｃは、ローラシェル本体１１ａの他端部から挿通孔Ｓ３に挿入される。第２ブシュ１１ｃは、挿通孔Ｓ３に圧入される。第２ブシュ１１ｃは、ローラシェル本体１１ａと共に回転する。

第２ブシュ１１ｃは、第２筒部１１３と第２フランジ部１１４とを有する。第２筒部１１３は、中空の筒状に形成される。第２フランジ部１１４は、第２筒部１１３の軸方向外側の端部に連なる。第２フランジ部１１４は、第２筒部１１３外周より径方向外側に張り出す円環状に形成されるスラスト鍔である。第２筒部１１３と第２フランジ部１１４は、それぞれ金属材料（例えば、鉛青銅鋳物（ＬＢＣ）など）によって構成される。第２筒部１１３と第２フランジ部１１４は、それぞれ同じ金属材料によって一体的に構成されている。第２筒部１１３と第２フランジ部１１４は、互いに異なる金属材料によって別々に構成されていてもよい。

（２）シャフト１２
シャフト１２は、棒状に形成される。シャフト１２は、ローラシェル１１の挿通孔Ｓ３に挿通される。シャフト１２は、ローラシェル１１の回転中心軸である。シャフト１２は、円柱部１２ａ、第１端部１２ｂ及び第２端部１２ｃを有する。

円柱部１２ａは、円柱状に形成される。円柱部１２ａは、表面Ｔ０を有する。円柱部１２ａは、全体的に一様な外径を有する。表面Ｔ０は、円柱部１２ａの柱面である。円柱部１２ａは、ローラシェル１１の内側に配置される。

円柱部１２ａの一端部は、ローラシェル１１のうち第１ブシュ１１ｂの内側に配置される。円柱部１２ａの一端部は、第１ブシュ１１ｂの中空部に挿通される。円柱部１２ａの一端部には、第１保持リング１５ａを取り付けるための第１環状溝Ｔ１が形成されている。円柱部１２ａの他端部は、ローラシェル１１のうち第２ブシュ１１ｃの内側に配置される。円柱部１２ａの他端部は、第１ブシュ１１ｂの中空部に挿通される。円柱部１２ａの他端部には、第２保持リング１５ｂを取り付けるための第２環状溝Ｔ２が形成されている。

第１端部１２ｂは、円柱部１２ａの一端部に連なる。第１端部１２ｂは、ローラシェル１１の一端部から軸方向外側に突出する。第１端部１２ｂは、取り付け面Ｔ３を有する。取り付け面Ｔ３は、下転輪１０がトラックフレーム５に取り付けられた場合、トラックフレーム５の下面と対向する。

第２端部１２ｃは、円柱部１２ａの他端部に連なる。第２端部１２ｃは、ローラシェル１１の他端部から軸方向外側に突出する。第２端部１２ｃは、取り付け面Ｔ４を有する。取り付け面Ｔ４は、下転輪１０がトラックフレーム５に取り付けられた場合、トラックフレーム５の下面と対向する。

シャフト１２の内部には、オイルラインＴ５が形成されている。オイルラインＴ５の入口は、第１端部１２ｂの端面に設けられる。オイルラインＴ５の入口は、プラグ３６によって封止される。

（３）第１及び第２取り付け具１３ａ，１３ｂ
第１取り付け具１３ａは、シャフト１２の第１端部１２ｂをトラックフレーム５に固定するための部材である。第１取り付け具１３ａは、Ω型に形成される。第１取り付け具１３ａは、挿入凹部Ｕ１及び一対の固定孔Ｕ２，Ｕ２を有する。

挿入凹部Ｕ１には、シャフト１２の第１端部１２ｂが嵌め合わされる。各固定孔Ｕ２には、固定具（例えば、ボルトなど）が挿通される。第１取り付け具１３ａは、各固定孔Ｕ２に挿通される固定具によって、トラックフレーム５の下面に固定される。

第２取り付け具１３ｂは、シャフト１２の第２端部１２ｃをトラックフレーム５に固定するための部材である。第２取り付け具１３ｂは、Ω型に形成される。第２取り付け具１３ｂは、挿入凹部Ｕ３及び一対の固定孔Ｕ４，Ｕ４を有する。

挿入凹部Ｕ３には、シャフト１２の第２端部１２ｃが嵌め合わされる。第２取り付け具１３ｂは、ピン３５によってシャフト１２に対する位置が決められる。各固定孔Ｕ４には、固定具（例えば、ボルトなど）が挿通される。第２取り付け具１３ｂは、各固定孔Ｕ４に挿通される固定具によって、トラックフレーム５の下面に固定される。

（４）第１及び第２リテーナ１４ａ，１４ｂ
第１リテーナ１４ａは、第１シールアセンブリ１６ａを封入するための部材である。第１リテーナ１４ａは、ローラシェル１１からの軸方向の荷重を受けることができる。第１リテーナ１４ａは、円環状に形成される。第１リテーナ１４ａは、シャフト１２の外周に圧入される。第１リテーナ１４ａは、挿通孔Ｖ１、内周面Ｖ２、外表面Ｖ３及びボスＢを有する。

挿通孔Ｖ１には、シャフト１２のうち円柱部１２ａの一端部が圧入される。内周面Ｖ２は、挿通孔Ｖ１の内側の表面である。内周面Ｖ２は、シャフト１２のうち円柱部１２ａの表面Ｔ０と接触する。外表面Ｖ３は、第１リテーナ１４ａの主面（板面）である。外表面Ｖ３は、内周面Ｖ２に対して略垂直である。外表面Ｖ３は、第１取り付け具１３ａと対向する。外表面Ｖ３は、第１取り付け具１３ａから離れている。ボスＢは、内周面Ｖ２を含む筒状部位である。ボス部Ｂには、シャフト１２が圧入される。

第２リテーナ１４ｂは、第２シールアセンブリ１６ｂを封入するための部材である。第２リテーナ１４ｂは、ローラシェル１１からの軸方向の荷重を受けることができる。第２リテーナ１４ｂは、円環状に形成される。第２リテーナ１４ｂは、シャフト１２の外周に圧入される。第２リテーナ１４ｂは、挿通孔Ｖ４、内周面Ｖ５、外表面Ｖ６及びボスＢを有する。

挿通孔Ｖ４には、シャフト１２のうち円柱部１２ａの他端部が圧入される。内周面Ｖ５は、挿通孔Ｖ４の内側の表面である。内周面Ｖ５は、シャフト１２のうち円柱部１２ａの表面Ｔ０と接触する。外表面Ｖ６は、第２リテーナ１４ｂの主面（板面）である。外表面Ｖ６は、内周面Ｖ５に対して略垂直である。外表面Ｖ６は、第２取り付け具１３ｂと対向する。外表面Ｖ６は、第２取り付け具１３ｂから離れている。

第２リテーナ１４ｂの内表面には、図３に示すように、第１環状凹部Ｐ１と第２環状凹部Ｐ２が形成されている。第１環状凹部Ｐ１は、径方向においてボス部Ｂの外側に形成される。第１環状凹部Ｐ１は、径方向において第２環状凹部Ｐ２の内側に形成される。第１環状凹部Ｐ１には、第１シールアセンブリ１６ａの一部が収容される。第２環状凹部Ｐ２は、径方向において第１環状凹部Ｐ１の外側に形成される。ボスＢは、内周面Ｖ５と第１環状凹部Ｐ１の間の筒状部位である。ボス部Ｂには、シャフト１２が圧入される。

なお、図３では図示されていないが、第２リテーナ１４ｂと同様に、第１リテーナ１４ａの内表面にも、第１環状凹部Ｐ１と第２環状凹部Ｐ２が形成されている。

（５）第１及び第２保持リング１５ａ，１５ｂ
第１保持リング１５ａは、第１リテーナ１４ａをシャフト１２に固定するための部材である。第１保持リング１５ａは、シャフト１２の軸方向における第１リテーナ１４ａの動きを止めることによって、第１リテーナ１４ａがシャフト１２から軸方向外側に外れることを抑制するための止め輪である。

第１保持リング１５ａは、Ｃ形状に形成される。第１保持リング１５ａは、シャフト１２のうち円柱部１２ａに形成された第１環状溝Ｔ１に取り付けられる。

第２保持リング１５ｂは、第２リテーナ１４ｂをシャフト１２に固定するための部材である。第２保持リング１５ｂは、シャフト１２の軸方向における第２リテーナ１４ｂの動きを止めることによって、第１リテーナ１４ａがシャフト１２から軸方向外側に外れることを抑制するための止め輪である。

第２保持リング１５ｂは、Ｃ形状に形成される。第２保持リング１５ｂは、シャフト１２のうち円柱部１２ａに形成された第２環状溝Ｔ２に取り付けられる。

（６）第１及び第２シールアセンブリ１６ａ，１６ｂ
第１シールアセンブリ１６ａは、ローラシェル１１と第１リテーナ１４ａの間に封入される。第１シールアセンブリ１６ａは、径方向において第１リテーナ１４ａのボス部Ｂの外側に配置される。第１シールアセンブリ１６ａは、第１内側シール１７、第１内側Ｏリング１８、第１外側シール１９及び第１外側Ｏリング２０から構成される。

第１内側シール１７は、断面Ｌ字の円環状に形成される。第１内側シール１７は、金属材料（例えば、鋳鉄など）によって構成される。第１内側Ｏリング１８は、円環状に形成される。第１内側Ｏリング１８は、第１内側シール１７の径方向外側に嵌め合わされる。第１内側Ｏリング１８は、弾性部材（例えば、ゴムなど）によって構成される。第１内側シール１７と第１内側Ｏリング１８は、第１リテーナ１４ａの第１環状凹部Ｐ１内に配置される。

第１外側シール１９は、断面Ｌ字の円環状に形成される。第１外側シール１９は、金属材料（例えば、鋳鉄など）によって構成される。第１外側Ｏリング２０は、円環状に形成される。第１外側Ｏリング２０は、第１外側シール１９の径方向外側に嵌め合わされる。第１外側Ｏリング２０は、弾性部材（例えば、ゴムなど）によって構成される。第１外側シール１９と第１外側Ｏリング２０は、ローラシェル本体１１ａの第１端面Ｓ４に形成された第１環状凹部Ｓ６に配置される。

第２シールアセンブリ１６ｂは、ローラシェル１１と第２リテーナ１４ｂの間に封入される。第２シールアセンブリ１６ｂは、径方向において第２リテーナ１４ｂのボス部Ｂの外側に配置される。第２シールアセンブリ１６ｂは、第２内側シール２１、第２内側Ｏリング２２、第２外側シール２３及び第２外側Ｏリング２４から構成される。

第２内側シール２１は、断面Ｌ字の円環状に形成される。第２内側シール２１は、金属材料（例えば、鋳鉄など）によって構成される。第２内側Ｏリング２２は、円環状に形成される。第２内側Ｏリング２２は、第２内側シール２１の径方向外側に嵌め合わされる。第２内側Ｏリング２２は、弾性部材（例えば、ゴムなど）によって構成される。第２内側シール２１と第２内側Ｏリング２２は、第２リテーナ１４ｂの第１環状凹部Ｐ１内に配置される。

第２外側シール２３は、断面Ｌ字の円環状に形成される。第２外側シール２３は、金属材料（例えば、鋳鉄など）によって構成される。第２外側Ｏリング２４は、円環状に形成される。第２外側Ｏリング２４は、第２外側シール２３の径方向外側に嵌め合わされる。第２外側Ｏリング２４は、弾性部材（例えば、ゴムなど）によって構成される。第２外側シール２３と第２外側Ｏリング２４は、ローラシェル本体１１ａの第２端面Ｓ５に形成された第２環状凹部Ｓ８に配置される。

（下転輪１０の内部構造）
本実施形態に係る下転輪１０の内部構造について、図面を参照しながら説明する。図４は、図２のＡ−Ａ断面図である。

ローラシェル１１、第１内側シール１７、第１内側Ｏリング１８、第２内側シール２１及び第２内側Ｏリング２２は、シャフト１２に対して回転する“回転側部材”である。

シャフト１２、第１及び第２取り付け具１３ａ，１３ｂ、第１及び第２リテーナ１４ａ，１４ｂ、第１及び第２保持リング１５ａ，１５ｂ、第１外側シール１９、第１外側Ｏリング２０、第２外側シール２３及び第２外側Ｏリング２４は、トラックフレーム５に対して固定された“固定側部材”である。

ローラシェル１１の第１ブシュ１１ｂと第２ブシュ１１ｃは、シャフト１２に対して摺動可能である。第１ブシュ１１ｂのうち第１フランジ部１１２は、軸方向外側に位置する第１リテーナ１４ａのボスＢに当接する。第２ブシュ１１ｃのうち第２フランジ部１１４は、軸方向外側に位置する第２リテーナ１４ｂのボスＢに当接する。

第１リテーナ１４ａと第２リテーナ１４ｂは、シャフト１２に圧入されている。第１リテーナ１４ａは、軸方向外側に位置する第１保持リング１５ａに当接する。第２リテーナ１４ｂは、軸方向外側に位置する第２保持リング１５ｂに当接する。

このように、ローラシェル１１が、第１リテーナ１４ａ及び第２リテーナ１４ｂによって挟まれ、かつ、第１リテーナ１４ａ及び第２リテーナ１４ｂが第１保持リング１５ａ及び第２保持リング１５ｂによって固定されている。そのため、履帯８からローラシェル１１に伝わるスラスト荷重は、第１リテーナ１４ａ及び第２リテーナ１４ｂのシャフト１２に対する圧入力と、第１保持リング１５ａ及び第２保持リング１５ｂの第１リテーナ１４ａ及び第２リテーナ１４ｂに対する保持力とによって受け止められる。

図４に示すように、ローラシェル本体１１ａの第１端面Ｓ４には、第１環状凹部Ｓ６と第１環状凸部Ｓ７が形成されている。

ローラシェル本体１１ａの第１環状凹部Ｓ６は、径方向において第１ブシュ１１ｂの外側に形成される。ローラシェル本体１１ａの第１環状凹部Ｓ６は、軸方向において第１リテーナ１４ａの第１環状凹部Ｐ１と連なる。これによって、第１シールアセンブリ１６ａを収容する空間が形成される。ローラシェル本体１１ａの第１環状凹部Ｓ６には、第１内側シール１７と第１内側Ｏリング１８が収容される。第１リテーナ１４ａの第１環状凹部Ｐ１には、第１外側シール１９と第１外側Ｏリング２０が収容される。

ローラシェル本体１１ａの第１環状凸部Ｓ７は、径方向において第１環状凹部Ｓ６の外側に形成される。ローラシェル本体１１ａの第１環状凸部Ｓ７は、第１リテーナ１４ａの第２環状凹部Ｐ２に挿入される。これによって、ローラシェル１１と第１リテーナ１４ａとの間にラビリンス構造が形成されるため、ローラシェル１１と第１リテーナ１４ａの隙間に外部から砂や塵が侵入することを抑制できる。

図４に示すように、ローラシェル本体１１ａの第２端面Ｓ５には、第２環状凹部Ｓ８と第２環状凸部Ｓ９が形成されている。

ローラシェル本体１１ａの第２環状凹部Ｓ８は、径方向において第２ブシュ１１ｃの外側に形成される。ローラシェル本体１１ａの第２環状凹部Ｓ８は、軸方向において第２リテーナ１４ｂの第１環状凹部Ｐ１と連なる。これによって、第２シールアセンブリ１６ｂを収容する空間が形成される。ローラシェル本体１１ａの第２環状凹部Ｓ８には、第２内側シール２１と第２内側Ｏリング２２が収容される。第２リテーナ１４ｂの第１環状凹部Ｐ１には、第２外側シール２３と第２外側Ｏリング２４が収容される。

ローラシェル本体１１ａの第２環状凸部Ｓ９は、径方向において第２環状凹部Ｓ８の外側に形成される。ローラシェル本体１１ａの第２環状凸部Ｓ９は、第２リテーナ１４ｂの第２環状凹部Ｐ２に挿入される。これによって、ローラシェル１１と第２リテーナ１４ｂとの間にラビリンス構造が形成されるため、ローラシェル１１と第２リテーナ１４ｂの隙間に外部から砂や塵が侵入することを抑制できる。

図４に示すように、ローラシェル本体１１ａの内部には、第１オイルラインＳ１０、第２オイルラインＳ１１及びオイル溜まりＳ１２が形成されている。第１オイルラインＳ１０及び第２オイルラインＳ１１は、ローラシェル本体１１ａ内の円柱状の空間部である。第１オイルラインＳ１０は、第１環状凹部Ｓ６とオイル溜まりＳ１２に連なる。第２オイルラインＳ１１は、第２環状凹部Ｓ８とオイル溜まりＳ１２に連なる。シャフト１２のオイルラインＴ５から注入される潤滑油は、シャフト１２の内部及び表面に形成されたオイルライン（不図示）と第１リテーナ１４ａのボスＢに形成された切り欠きＰ３とを介して、第１環状凹部Ｓ６に供給される。第１環状凹部Ｓ６に供給された潤滑油は、第１オイルラインＳ１０、オイル溜まりＳ１２、第２オイルラインＳ１１及び第２環状凹部Ｓ８へと順次供給される。

（下転輪１０の組み立て方法）
次に、図２乃至図４を参照しながら、下転輪１０の組み立て方法について説明する。

まず、ローラシェル本体１１ａの挿通孔Ｓ３に第１ブシュ１１ｂの第１筒部１１１を圧入するとともに、ローラシェル本体１１ａの挿通孔Ｓ３に第２ブシュ１１ｂの第２筒部１１３を圧入する。第１及び第２筒部１１１、１１３を圧入すると、第１及び第２フランジ部１１２、１１４は、ローラシェル本体１１ａに当接する。

次に、第１ブシュ１１ｂの第１筒部１１１と第２ブシュ１１ｂの第２筒部１１３の内側にシャフト１２を挿通する。

次に、ローラシェル本体１１ａの第１環状凹部Ｓ６に、第１内側シール１７と第１内側Ｏリング１８を収容するとともに、ローラシェル本体１１ａの第２環状凹部Ｓ８に、第２内側シール２１と第２内側Ｏリング２２を収容する。

次に、第１リテーナ１４ａの第１環状凹部Ｐ１に、第１外側シール１９と第１外側Ｏリング２０を収容するとともに、第２リテーナ１４ｂの第１環状凹部Ｐ１に、第２外側シール２３と第２外側Ｏリング２４を収容する。

次に、第１リテーナ１４ａをローラシェル１１に当接させた状態で、第１保持リング１５ａをシャフト１２の第１環状溝Ｔ１に取り付けるとともに、第２リテーナ１４ｂをローラシェル１１に当接させた状態で、第２保持リング１５ｂをシャフト１２の第２環状溝Ｔ２に取り付ける。

そして、第１及び第２取り付け具１３ａ，１３ｂを用いて、組立体をトラックフレーム５に固定する。

（特徴）
（１）下転輪１０は、ローラシェル１１、第１リテーナ１４ａ、第２リテーナ１４ｂ、第１保持リング１５ａ及び第２保持リング１５ｂを備える。第１リテーナ１４ａは、シャフト１２の外周に圧入され、ローラシェル１１の第１端面Ｓ４に当接する。第２リテーナ１４ｂは、シャフト１２の外周に圧入され、ローラシェル１１の第２端面Ｓ５に当接する。第１保持リング１５ａは、第１リテーナ１４ａの外側においてシャフト１２の外周に取り付けられ、第１リテーナ１４ａを固定する。第２保持リング１５ｂは、シャフト１２の外周に取り付けられ、第２リテーナ１４ｂを固定する。

従って、第１リテーナ１４ａ及び第２リテーナ１４ｂのシャフト１２に対する圧入力と、第１保持リング１５ａ及び第２保持リング１５ｂの第１リテーナ１４ａ及び第２リテーナ１４ｂに対する保持力とによって、履帯８からローラシェル１１に伝わるスラスト荷重を受け止めることができる。そのため、シャフト１２に中央フランジを設ける必要がないため、シャフト１２の外形を簡素化できるとともに、部品点数を削減して組み立てやすくすることができる。

（２）ローラシェル１１は、ローラシェル本体１１ａと、第１ブシュ１１ｂと、第２ブシュ１１ｃとを有する。ローラシェル本体１１ａは、挿通孔Ｓ３を有する。第１ブシュ１１ｂは、第１筒部１１１と第１フランジ部１１２とを備える。第１ブシュ１１ｂは、挿通孔Ｓ３に圧入され、第１リテーナ１４ａに当接する。第２ブシュ１１ｃは、第２筒部１１３と第２フランジ部１１４とを備える。第２ブシュ１１ｃは、挿通孔Ｓ３に圧入され、第２フランジ部１１４において第２リテーナ１４ｂに当接する。

履帯８からローラシェル１１に伝わるスラスト荷重は、ローラシェル本体１１ａから第１ブシュ１１ｂまたは第２ブシュ１１ｃを介して、第１リテーナ１４ａまたは第２リテーナ１４ｂに伝わる。これにより、シャフト１２の外形を簡素化できるので、ローラシェルに含まれる部品点数を削減して組み立てやすくすることができる。

（３）シャフト１２の第１端部１２ｂに取り付けられる第１取り付け具１３ａは、第１リテーナ１４ａから離れており、シャフト１２の第２端部１２ｃに取り付けられる第２取り付け具１３ｂは、第２リテーナ１４ｂから離れている。

従って、消耗品であるローラシェル１１を必要に応じて交換するとともに、第１取り付け具１３ａと第２取り付け具１３ｂを再利用することができる。

（４）第１リテーナ１４ａ及び第２リテーナ１４ｂそれぞれは、円環状に形成されている。

従って、第１リテーナ１４ａ及び第２リテーナ１４ｂそれぞれを鍛造によって作製することができるため、第１リテーナ１４ａのうち第１ブシュ１１ｂとの当接面及び第２リテーナ１４ｂのうち第２ブシュ１１ｃとの当接面における表面粗さを小さくすることができる。そのため、第１リテーナ１４ａと第１ブシュ１１ｂとの摺動抵抗、及び第２リテーナ１４ｂと第２ブシュ１１ｃとの摺動抵抗を低減させることができる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記実施形態では、履帯式走行車両の一例としてブルドーザ１の構成について説明したが、本発明に係る下転輪は油圧ショベルなどにも適用可能である。

１０下転輪
１１ローラシェル
１１ａローラシェル本体
１１ｂ、１１ｃ第１ブシュ及び第２ブシュ
１２シャフト
１３ａ，１３ｂ第１及び第２取り付け具
１４ａ，１４ｂ第１及び第２リテーナ
１５ａ，１５ｂ第１及び第２保持リング
１６ａ，１６ｂ第１及び第２シールアセンブリ
１１１第１筒部
１１２第１フランジ部
１１３第２筒部
１１４第２フランジ部
Ｂボス
Ｔ１第１環状溝
Ｔ２第２環状溝

Claims

円筒状のローラシェルと、
前記ローラシェルに挿通されるシャフトと、
前記シャフトの外周に圧入される第１リテーナと、
前記シャフトの外周に圧入される第２リテーナと、
前記シャフトの外周に取り付けられ、前記第１リテーナを固定する第１保持リングと、
前記シャフトの外周に取り付けられ、前記第２リテーナを固定する第２保持リングと、
を備え、
前記第１リテーナ及び前記第２リテーナのそれぞれは、シールアセンブリの一部を収容する第１環状凹部と、前記第１環状凹部の径方向外側に形成され、前記ローラシェルに対向する第２環状凹部とを有し、
前記シャフトは、前記ローラシェル、前記第１リテーナ及び前記第２リテーナと接触する円柱部を有し、
前記円柱部は、一様な外径の円柱状に形成される、
履帯式走行車両の下転輪。
前記ローラシェルは、
挿通孔を有するローラシェル本体と、
第１筒部と、前記第１筒部より径方向外側に張り出す第１フランジ部とを含み、前記挿通孔に圧入され、前記第１フランジ部において前記第１リテーナに当接する第１ブシュと、
第２筒部と、前記第２筒部より径方向外側に張り出す第２フランジ部とを含み、前記挿通孔に圧入され、前記第２フランジ部において前記第２リテーナに当接する第２ブシュと、
を有する請求項１に記載の履帯式走行車両の下転輪。
前記シャフトは、一端部に前記第１保持リングを取り付ける第１環状溝と、他端部に前記第２保持リングを取り付ける第２環状溝とを有する、
請求項１又は２に記載の履帯式走行車両の下転輪。
前記シャフトの第１端部に取り付けられ、前記第１リテーナから離れた第１取り付け具と、
前記シャフトの第２端部に取り付けられ、前記第２リテーナから離れた第２取り付け具と、
を備える請求項１乃至３のいずれかに記載の履帯式走行車両の下転輪。
前記第１リテーナ及び前記第２リテーナそれぞれは、
前記シャフトの外周面と接触する内周面と、
前記内周面に対して略垂直に設けられる外表面と、
を有する請求項１乃至４のいずれかに記載の履帯式走行車両の下転輪。
前記第１リテーナ及び前記第２リテーナそれぞれは、円環状に形成される、
請求項１乃至５のいずれかに記載の履帯式走行車両の下転輪。
円筒状のローラシェルと、
前記ローラシェルに挿通されるシャフトと、
前記シャフトの外周に圧入される第１リテーナと、
前記シャフトの外周に圧入される第２リテーナと、
前記シャフトの外周に取り付けられ、前記第１リテーナを固定する第１保持リングと、
前記シャフトの外周に取り付けられ、前記第２リテーナを固定する第２保持リングと、
前記ローラシェルと前記第１リテーナとの間に封入される第１シールアセンブリと、
前記ローラシェルと前記第２リテーナとの間に封入される第２シールアセンブリと、
を備え、
前記第１リテーナは、前記第１シールアセンブリの一部を収容する第１環状凹部と、前記第１環状凹部の外周側に形成され、前記ローラシェルに対向する第２環状凹部とを含み、
前記第２リテーナは、前記第２シールアセンブリの一部を収容する第３環状凹部と、前記第３環状凹部の外周側に形成され、前記ローラシェルに対向する第４環状凹部とを有し、
前記シャフトは、前記ローラシェル、前記第１リテーナ及び前記第２リテーナと接触する円柱部を有し、
前記円柱部は、一様な外径の円柱状に形成される、
履帯式走行車両の下転輪。
挿通孔を有するローラシェル本体と、
前記挿通孔に圧入され、中空部を持つブシュと、
前記中空部に挿通されるシャフトと、
前記シャフトの外周に圧入されるリテーナと、
前記シャフトの外周に取り付けられ、前記シャフトの軸方向における前記リテーナの動きを止める保持リングと、
を備え、
前記リテーナは、シールアセンブリの一部を収容する第１環状凹部と、前記第１環状凹部の径方向外側に形成され、前記ローラシェル本体に対向する第２環状凹部とを有し、
前記シャフトは、前記ブシュ及び前記リテーナと接触する円柱部を有し、
前記円柱部は、一様な外径の円柱状に形成される、
履帯式走行車両の下転輪。
前記リテーナは、前記シャフトが圧入されるボスを有し、
前記シールアセンブリは、内側シールと外側シールとを有しており、前記ボスの外側に配置される、
請求項８に記載の履帯式走行装置の下転輪。