JP2015147436A - 下部走行体のローラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カラーとローラとの間の隙間からの土砂等の異物のフローティングシールへの侵入が防止され、フローティングシールのシール性がより長期にわたって確保できる下部走行体のローラ装置を提供する。【解決手段】円形の鍔部２０ａを有する筒状のカラー２０を、軸１６の両端部に嵌合して固定する。ローラ１６の鍔部１６ｃの内周側に開口部１６ｄを設ける。開口部１６ｄを、カラー２０の鍔部２０ａの外周面２０ｄに隙間２７を介して対向させる。カラー２０に設けたシール収容穴２０ｂと、ローラ１６に設けたシール収容穴１６ｅとの間に、潤滑油を封止するフローティングシール２６を設ける。カラー２０の鍔部２０ａの外周面２０ｄとカラー２０の軸心方向外側端面２０ｆとの間にコーナー縁２０ｇを形成する。コーナー縁２０ｇの軸心方向の位置を、ローラ１６の鍔部１６ｃの軸心方向外側における最内周部１６ｋの軸心方向の位置に一致させる。【選択図】図４

Description

本発明は、油圧ショベル等の作業機の下部走行体に備える履帯ガイド用のローラ装置に関する。

油圧ショベル等の作業機の無限軌道帯式下部走行体は、左右のサイドフレームに軸を固定し、この軸にローラを回転可能に嵌合し、このローラに履帯をガイドさせる構成を有する。このようなローラは、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１等に開示されたローラ装置は、図６の断面図に示すような端部構造を有している。図６において、５０はサイドフレーム(図示せず)に固定された筒状のカラーであり、このカラー５０はサイドフレームの左右に固定されたものである。５１は左右のカラー５０に両端を嵌合して固定した軸である。５２はこの軸５１に円筒状のすべり軸受５３を介して回転可能に嵌合したローラであり、履帯(図示せず)をガイドする鍔部５２ａを軸心方向の両端に有するものである。軸受５３とローラ５２の軸挿通穴５２ｂとの間には油溜め室(図示せず)に収容された潤滑油が充填される。

５４はカラー５０とローラ５２との間に設けられたフローティングシールであり、このフローティングシール５４は、軸５１とローラ５２との間に充填された潤滑油の外部への漏出を防止するものである。このフローティングシール５４をカラー５０とローラ５２との間に設けるため、カラー５０には半径方向の外側に突出した鍔部５０ａを有すると共に、この鍔部５０ａのローラ５２側には、ローラ５２側が半径方向に次第に拡大されたテーパー状の開口構造のシール収容穴５０ｂを形成する。

一方、ローラ５２の軸心方向端部には、鍔部５０ａの外周面５０ｃに隙間５５を介して内周面が対向する開口部５２ｃを形成する。また、フローティングシール５４を収容するため、ローラ５２には、開口部５２ｃに連続して、カラー５０側が軸心方向中央部側から開口部５２ｃ側にわたって次第に拡大されたテーパー状の開口構造のシール収容穴５２ｄを形成する。

カラー５０側のシール収容穴５０ｂには、金属製の固定側シールリング５６とゴム等の弾性材でなる固定側Ｏリング５７とを収容する。一方、ローラ５２のシール収容穴５２ｄには、ローラ５２の回転に伴い固定側シールリング５６に摺動しながら当接する金属製の回転側シールリング５８と、ゴム等の弾性材でなる回転側Ｏリング５９とを収容する。固定側シールリング５６と回転側シールリング５８とは、Ｏリング５７，５９の弾性によって相対回転可能に押接されることにより、シールリング５６，５８の間からの潤滑油の外部への漏出が防止される。また、シール収容穴５０ｂと固定側シールリング５６との間は、固定側Ｏリング５７により潤滑油が封止される。シール収容穴５２ｄと回転側シールリング５８との間は、回転側Ｏリング５９により潤滑油が封止される。

特開２０１０−５２５９６号公報

しかしながら、図６に示した従来のローラ装置においては、ローラ５２の鍔部５２ａの端面５２ｅとカラー５０の鍔部５０ａの外周面５０ｃとの間で形成される領域に土砂等の異物６０が溜まり易い。そして、この異物６０が鍔部５０ａの外周面５０ｃとローラ５２の開口部５２ｃとの間の隙間５５からフローティングシール５４に至り、この異物６０がＯリング５７，５９に付着すると、Ｏリング５７，５９の持つ弾性が低下する。このようにＯリング５７，５９の弾性が低下すると、Ｏリング５７，５９におけるシール性が低下するのみならず、シールリング５７，５９間に隙間を生じやすくなり、このシールリング５７，５９間のシール性も低下する。

本発明は、上記問題点に鑑み、カラーとローラとの間の隙間からの土砂等の異物のフローティングシールへの侵入が防止され、フローティングシールのシール性がより長期にわたって確保できる下部走行体のローラ装置を提供することを目的とする。

請求項１の下部走行体のローラ装置は、作業機の下部走行体を構成するサイドフレームの左右に、円形の鍔部を有する筒状のカラーを固定し、
前記サイドフレームの左右にそれぞれ固定した前記カラーに軸の両端部を固定し、
前記軸に、軸心方向両端に鍔部を有するローラを回転可能に嵌合し、
前記ローラの軸挿通穴と前記軸との間に潤滑油を充填し、
前記ローラの前記鍔部の内周側に、前記カラーの鍔部の外周面に隙間を介して回転可能に対向させる環状の開口部を設け、
前記カラーの前記鍔部のローラ側に設けたシール収容穴と、前記ローラにおける前記カラー側に設けたシール収容穴との間に形成されるスペースに、前記潤滑油を封止するフローティングシールを設けた下部走行体のローラ装置において、
前記カラーの前記鍔部の外周面と前記カラーの軸心方向外側端面との間にコーナー縁を有し、
前記コーナー縁の軸心方向の位置を、前記ローラの前記鍔部の軸心方向外側端面における最内周部の軸心方向の位置に一致させたことを特徴とする。

請求項２の下部走行体のローラ装置は、請求項１に記載の下部走行体のローラ装置において、
前記カラーの前記鍔部の軸心方向外側端面の少なくとも上部に、軸心方向に対して傾斜した傾斜面を形成し、
前記カラーの前記鍔部の外周面と前記傾斜面との間を前記コーナー縁としたことを特徴とする。

請求項３の下部走行体のローラ装置は、請求項１または２に記載の下部走行体のローラ装置において、
前記ローラの前記開口部の内周面と前記ローラの軸心方向外側端面との間を角状に形成したことを特徴とする。

請求項４の下部走行体のローラ装置は、請求項３に記載の下部走行体のローラ装置において、
前記角状に形成した角部の角度を直角にしたことを特徴とする。

請求項５の下部走行体のローラ装置は、請求項３または４に記載の下部走行体のローラ装置において、
前記ローラの前記鍔部の軸心方向外側端面を、前記ローラの鍔部のローラ径方向の外側からローラ径方向中心側の途中部分にわたって形成され、ローラ径方向中心側ほどローラの軸心方向外側に突出させた第１の傾斜面と、前記第１の傾斜面からローラ径方向中心側の途中部分にわたって形成され、ローラの軸心に対する傾斜角度が第１の傾斜面より小さい第２の傾斜面と、前記第２の傾斜面から前記開口部の軸心方向外端部にわたって形成され、ローラの軸心に対して直角をなす垂直面とにより構成したことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ローラの鍔部の軸心方向外側における最内周部の軸心方向の位置を、カラーの鍔部の外周面とカラーの軸心方向外側端面との間のコーナー縁の軸心方向の位置に一致させたので、ローラの開口部とカラーの鍔部との間の隙間の入口に土砂等の異物が溜まり難くなる。このため、ローラとカラーとの間の隙間からフローティングシールへの土砂等の異物の侵入量が減少する。その結果、フローティングシールの劣化やこれに伴うシール性の低下が防止され、長期にわたってフローティングシールのシール性を確保することができる。

請求項２の発明によれば、カラーの鍔部の軸心方向外側端面の少なくとも上部に傾斜面を形成したので、ローラの鍔部端面に付く土砂は、カラーの上部において、カラーの傾斜面を通して落下し易くなるので、カラーとローラとの間の隙間の入口に土砂等の異物がたまり難くなる。このため、ローラとカラーとの間の隙間からフローティングシールへ侵入する土砂等の異物の量が減少する。

請求項３の発明によれば、ローラの開口部の内周面とローラの軸心方向外側端面との間のコーナー部をＲの無い角状に形成したので、従来のようにこのコーナー部をＲ状に形成した場合に比較し、ローラの開口部とカラー鍔部の外周面との間の隙間の入口から土砂等の異物が侵入し難くなる。このため、ローラとカラーとの間の隙間からフローティングシールへ侵入する土砂等の異物の量が減少する。

請求項４の発明によれば、ローラの開口部の内周面とローラの軸心方向外側端面との間のコーナー部の角度を直角に形成したので、機械加工によって容易に角部を形成することが可能になる。また、機械加工により角部を直角に形成することにより、角部を鋭角に形成する場合に比較して強度が高くなる。

請求項５の発明によれば、ローラの鍔部の軸心方向外側端面を、第１の傾斜面と、第１の傾斜面より傾斜角が小さい第２の傾斜面と、第２の傾斜面から形成された垂直面とにより構成したので、カラーの鍔部に対向させる開口部を、第２の傾斜面の形成によって軸心方向に十分のスペースをもって形成でき、ローラとカラーとの間の隙間を軸心方向に長く確保ことができる。このため、鍔部の外側からフローティングシールまでの経路を長くとることができ、異物が侵入しにくくなる。また、ローラの鍔部の軸心方向外側端面のローラ径方向の中心側を垂直面とすることにより、軸心方向外側端面を傾斜面とした場合に比較し、軸心方向外側端面と開口部との間の角部の強度が高くなる。

本発明のローラ装置を適用する作業機の一例を示す側面図である。 本発明の作業機のローラ装置の一実施の形態を示す断面図である。 図２の実施の形態のローラ装置を拡大して示す断面図である。 図３のローラ装置の要部を拡大して示す断面図である。 本実施の形態のローラの端部の加工工程を説明する図である。 従来の作業機のローラ装置を示す断面図である。

図１は本発明のローラ装置を適用する作業機の一例を示す側面図であり、作業機が油圧ショベルである例を示す。この作業機は、下部走行体１に旋回装置２を介して旋回フレーム３ａを設置し、この旋回フレーム３ａに、エンジンや油圧ポンプ等を備えたパワーユニット４と、カウンタウエイト５と、運転室６等を搭載して上部旋回体３を構成する。旋回フレーム３ａの前部には作業用フロント７を取付ける。この作業用フロント７は、ブーム８、アーム９およびバケット等の作業具１０を備えると共に、それらを回動させるための油圧シリンダ８ａ，９ａおよび１０ａを備える。なお、作業用フロント７は、例えば伸縮式アーム等を用いた他の構成のものであってもよく、作業具１０も作業内容によって変更または付加される。

下部走行体１は、旋回装置２を設置するセンターフレーム(図示せず)の左右にサイドフレーム１２を取付け、サイドフレーム１２の後端、前端にそれぞれ駆動輪１３と従動輪１４を取付け、この駆動輪１３と従動輪１４に履帯１５を掛け回したものである。サイドフレーム１２の下側には、履帯１５の下側をガイドする複数のローラ１６を取付け、サイドフレーム１２の上側には、履帯１５の上側をガイドする複数のローラ１７を取付ける。

図２はサイドフレーム１２に対するローラ１６の取付け構造を示す断面図である。図２に示すように、サイドフレーム１２は上板部１２ａと内側側板部１２ｂと外側側板部１２ｃと各側板部１２ｂ，１２ｃの下端にそれぞれ溶接された下板部１２ｄ，１２ｅとを有するもので、短手方向の断面形状がボックス型をなす。下板部１２ｄ，１２ｅにはローラ１６の軸１９を取付けるための筒状のカラー２０，２０をボルト(図示せず)等により固定して取付ける。

軸１９はその両端をカラー２０，２０に嵌合し、固定ピン２２によりカラー２０，２０に固定する。２３は軸１９に嵌合した円筒状のすべり軸受である。ローラ１６の中心には軸１９を挿通する軸挿通穴１６ａを有し、この軸挿通穴１６ａをすべり軸受２３に回転可能に嵌合する。１６ｂはローラ１６の軸心方向中央部の内周面を窪ませて形成した油溜め室であり、潤滑油１８を収容しておくものである。

１６ｃはローラ１６の軸心方向両端部に半径方向の外側に突出させて形成した円形の鍔部である。このローラ１６の鍔部１６ｃ，１６ｃ間に履帯１５の履板１５ａに固定されたリンク１５ｂを位置させ、鍔部１６ｃ，１６ｃによってリンク１５ｂの左右の位置を規制することにより、ローラ１６は履帯１５をこれらの鍔部１６ｃ，１６ｃの間から外れないようにガイドする。

ローラ１６の軸心方向両端部とカラー２０，２０との間にフローティングシール２６，２６を設ける。このフローティングシール２６は、ローラ１６と軸１９との間に充填される潤滑油１８の外部への漏れを防止するものである。なお、フローティングシール２６の内周側と油溜め室１６ｂとの間を連通させる油連通穴(図示せず)をローラ１６に設ける場合もある。

図３は図２のローラ装置を拡大して示す断面図である。図３に示すように、カラー２０のローラ１６側には、円形の鍔部２０ａを設ける。この鍔部２０ａは、カラー２０の全周にわたって半径方向に環状に突出させて設けたものである。この鍔部２０ａのローラ１６側にシール収容穴２０ｂを設ける。このシール収容穴２０ｂは、ローラ１６側が開口された形状を有する環状凹部である。１６ｅはローラ１６のカラー２０側に設けたシール収容穴である。フローティングシール２６は、これらのシール収容穴１６ｅ，２０ｂにより形成されるスペースに収容される。このフローティングシール２６は、カラー２０のシール収容穴２０ｂ側に収容した固定側シールリング３０および固定側Ｏリング３１と、ローラ１６のシール収容穴１６ｅ側に収容した回転側シールリング３２および回転側Ｏリング３３とからなる。

図４は図３の要部拡大図であり、ローラ１６、カラー２０およびシールリング２６の組み合わせ構造をより詳細に示すものである。図４に示すように、シール収容穴２０ｂの外周側内壁面２０ｃは、ローラ１６側の内径が拡大されたテーパー状をなす。カラー２０の鍔部２０ａの外周面２０ｄは、軸心方向について、均一な外径を有する。ローラ１６には、この外周面２０ｄに均一な幅の隙間２７を介して半径方向に対向させる環状の開口部１６ｄを有する。フローティングシール２６を収容するシール収容穴１６ｅは、開口部１６ｄよりローラ１６の軸心方向中央側に設ける。開口部１６ｄとシール収容穴１６ｅとの間に、ほぼ半径方向に形成された面１６ｆを設け、この面１６ｆを、カラー２０の軸心方向内端部２０ｅに隙間２８を介して対向させる。

シール収容穴１６ｅは、カラー２０側が開口された形状を有する環状凹部である。このシール収容穴１６ｅの外周側内壁面１６ｇは、カラー２０側の内径が拡大されたテーパー状をなす。

フローティングシール２６のカラー２０側部分を構成する固定側シールリング３０は耐摩耗性金属によりほぼ筒状に形成され、ローラ１６側端部に円板部３０ａを有する。固定側Ｏリング３１はゴム等の弾性材でなり、この固定側Ｏリング３１は、固定側シールリング３０とカラー２０のシール収容穴２０ｂの外周側内壁面２０ｃとの間に圧縮状態で挟持される。

フローティングシール２６のローラ１６側部分を構成する回転側シールリング３２は耐摩耗性金属によりほぼ筒状に形成され、カラー２０側端部に円板部３２ａを有する。回転側Ｏリング３３はゴム等の弾性材でなり、この回転側Ｏリング３３は、この回転側シールリング３２とローラ１６のシール収容穴１６ｅの外周側内壁面１６ｇとの間に圧縮状態で挟持される。

固定側シールリング３０の外周面３０ｂは、シール収容穴２０ｂの外周側内壁面２０ｅと同様に、ローラ１６側の半径が拡大されたテーパー状をなす。回転側シールリング３２の外周面３２ｂは、シール収容穴１６ｅの外周側内壁面１６ｇと同様に、カラー２０側の半径が拡大されたテーパー状をなす。

フローティングシール２６はこのように構成されるため、固定側シールリング３０は固定側Ｏリング３１の持つ弾性によりローラ１６側に押され、回転側シールリング３２は回転側Ｏリング３３によりカラー２０側に押される。このため、固定側シールリング３０の円板部３０ａと回転側シールリング３２の円板部３２ａとは所定の圧力を持って当接する。そして、ローラ１６の回転に伴ない、回転側シールリング３２の円板部３２ａは固定側シールリング３０の円板部３０ａに対して摺動しながら回転する。

このように、シールリング３０，３２の円板部３０ａ，３２ａ間の摺接によりシールリング３０，３２間のシール性が保持される。固定側シールリング３０とカラー２０側のシール収容穴２０ｂの外周側内壁面２０ｃとの間のシール性は弾性を持つ固定側Ｏリング３１により保持される。回転側シールリング３２とローラ１６の外周側内壁面１６ｇとの間のシール性は弾性を持つ回転側Ｏリング３３により保持される。このため、ローラ１６と軸１９との間に充填される潤滑油はフローティングシール２６により封止される。なお、３４はカラー２０の内周面と軸１９の外周面との間に設けたシールリングである。

次にローラ１６およびカラー２０の各鍔部１６ｃ，２０ａの軸心方向外側端面の構造について説明する。図４に示すように、この実施の形態の鍔部１６ｃは、その軸心方向端面を、外周側から内周側にわたり、第１の傾斜面１６ｈと、第２の傾斜面１６ｉと、垂直面１６ｊとにより構成する。

第１の傾斜面１６ｈは、鍔部１６ｃの外周側から内周側の途中部分にわたり、内周側ほどローラの軸心方向外側に突出させて形成する。第２の傾斜面１６ｉは、第１の傾斜面１６ｈよりローラ１６の軸心に対する傾斜角度を小さく形成する。垂直面１６ｊは、ローラ１６の軸心に対して直角をなし、第２の傾斜面１６ｉの内周側より開口部１６ｄの軸心方向外端部にわたって形成する。開口部１６ｄの内周面と垂直面１６ｊとの間のコーナー縁１６ｋはＲの無い角状に形成し、この実施の形態においては、この角部となるコーナー縁１６ｋが直角をなす。このコーナー縁１６ｋは、ローラ１６の軸心方向外側端面の最内周部となる。

このような角状のコーナー縁１６ｋは、図５に示すように、鍛造により鍔部１６ｃの第１の傾斜面１６ｈおよび第２の傾斜面１６ｉを形成したローラ１６の中間製品について、ローラ１６の端面を線３５で示す箇所まで機械加工によって研削することによって形成することができる。

一方、カラー２０の鍔部２０ａは、その軸心方向外側端面の少なくとも上部に、軸心方向に対して傾斜した傾斜面２０ｆを形成する。この傾斜面２０ｆは、カラー２０の内周側ほどローラ１６から離れる形状を有する。そしてローラ１６のコーナー縁１６ｋの軸心方向の位置を、カラーの鍔部２０ａの外周面２０ｄと傾斜面２０ｆ（軸心方向外側端面）との間のコーナー縁２０ｇの軸心方向の位置に一致させる。

このように、この実施の形態においては、ローラ１６の鍔部１６ｃの軸心方向外側における最内周部であるコーナー縁１６ｋの軸心方向の位置を、カラー２０の鍔部２０ａの外周面２０ｄとカラー２０の軸心方向外側端面（傾斜面２０ｆ）との間のコーナー縁２０ｇの軸心方向の位置に一致させたので、ローラ１６とカラー２０の各軸心方向外側端面間に土砂等の異物が溜まり難くなる。このため、ローラ１６とカラー２０との間の隙間２７，２８からフローティングシール２６への土砂等の異物の侵入量が減少する。その結果、フローティングシール２６を構成する弾性材でなるＯリング３１，３３の劣化（弾性の低下）やこれに伴うシール性の低下が防止され、長期にわたってフローティングシール２６のシール性を確保することができる。

また、この実施の形態のように、カラー２０の鍔部２０ａの軸心方向外側端面に傾斜面２０ｆを形成したので、カラー２０の上面部において、ローラ１６の鍔部１６ｃの端面に付く土砂は、カラー２０の傾斜面２０ｆを通して落下するので、カラー２０とローラ１６の各軸心方向外側端面間に土砂等の異物がたまり難くなり、ローラ１６とカラー２０との間の隙間２７，２８からフローティングシール２６への土砂等の異物の侵入量が減少する。

また、この実施の形態においては、ローラ１６の開口部１６ｄの内周面とローラ１６の軸心方向外側端面（垂直面１６ｊ）との間のコーナー縁（角部）１６ｋをＲの無い角状に形成したので、ローラ１６とカラー２０の各軸心方向外側端面間から土砂等の異物が侵入し難くなる。このため、ローラ１６とカラー２０との間の隙間からフローティングシール２６への土砂等の異物の侵入量が減少する。

また、この実施の形態のように、コーナー縁１６ｋの角度を直角とすることにより、図５に示したように、機械加工によって容易にコーナー縁１６ｋを形成することが可能になると共に、このコーナー縁１６ｋを鋭角に形成する場合に比較してこのコーナー縁１６ｋの強度が高くなる。

また、この実施の形態においては、図４に示したように、ローラ１６の鍔部１６ｃの軸心方向外側端面を、第１の傾斜面１６ｈと、第１の傾斜面１６ｈより傾斜角が小さい第２の傾斜面１６ｉと、第２の傾斜面１６ｉから内周側にわたって形成された垂直面１６ｊとにより構成したので、カラー２０の鍔部２０ａに対向させる開口部１６ｄを、第２の傾斜面１６ｉの形成によって軸心方向に十分のスペースをもって形成でき、ローラ１６とカラー２０との間の隙間２７を軸心方向に長く確保ことができる。このため、隙間２７を通してフローティングシール２６へ異物が侵入し難くなる。

上記の実施の形態は、サイドフレーム１２の下側に取付けるローラ１６について説明したが、本発明は、サイドフレーム１２の上側に取付けるローラ１７についても適用できる。また、本発明は、従動輪１４として用いるローラについても適用できる。さらに、本発明を実施する場合、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。

１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、６：運転室、７：作業用フロント、１２：サイドフレーム、１６，１７：ローラ、１６ａ：軸挿通穴、１６ｂ：油溜め室、１６ｃ：鍔部、１６ｄ：開口部、１６ｅ：シール収容穴、１６ｈ：第１の傾斜面、１６ｉ：第２の傾斜面、１６ｊ：垂直面、１６ｋ：コーナー縁（角部）、１８：潤滑油、１９：軸、２０：カラー、２０ａ：鍔部、２０ｂ：シール収容穴、２０ｆ：傾斜面、２０ｇ：コーナー縁、２２：固定ピン、２３：軸受、２７，２８：隙間、３０：固定側シールリング、３１：固定側Ｏリング、３２：回転側シールリング、３３：回転側シールリング

Claims (5)

1. 作業機の下部走行体を構成するサイドフレームの左右に、円形の鍔部を有する筒状のカラーを固定し、
   前記サイドフレームの左右にそれぞれ固定した前記カラーに軸の両端部を固定し、
   前記軸に、軸心方向両端に鍔部を有するローラを回転可能に嵌合し、
   前記ローラの軸挿通穴と前記軸との間に潤滑油を充填し、
   前記ローラの前記鍔部の内周側に、前記カラーの鍔部の外周面に隙間を介して回転可能に対向させる環状の開口部を設け、
   前記カラーの前記鍔部のローラ側に設けたシール収容穴と、前記ローラにおける前記カラー側に設けたシール収容穴との間に形成されるスペースに、前記潤滑油を封止するフローティングシールを設けた下部走行体のローラ装置において、
   前記カラーの前記鍔部の外周面と前記カラーの軸心方向外側端面との間にコーナー縁を有し、
   前記コーナー縁の軸心方向の位置を、前記ローラの前記鍔部の軸心方向外側端面における最内周部の軸心方向の位置に一致させたことを特徴とする下部走行体のローラ装置。
2. 請求項１に記載の下部走行体のローラ装置において、
   前記カラーの前記鍔部の軸心方向外側端面の少なくとも上部に、軸心方向に対して傾斜した傾斜面を形成し、
   前記カラーの前記鍔部の外周面と前記傾斜面との間を前記コーナー縁としたことを特徴とする下部走行体のローラ装置。
3. 請求項１または２に記載の下部走行体のローラ装置において、
   前記ローラの前記開口部の内周面と前記ローラの軸心方向外側端面との間を角状に形成したことを特徴とする下部走行体のローラ装置。
4. 請求項３に記載の下部走行体のローラ装置において、
   前記角状に形成した角部の角度を直角にしたことを特徴とする下部走行体のローラ装置。
5. 請求項３または４に記載の下部走行体のローラ装置において、
   前記ローラの前記鍔部の軸心方向外側端面を、前記ローラの鍔部のローラ径方向の外側からローラ径方向中心側の途中部分にわたって形成され、ローラ径方向中心側ほどローラの軸心方向外側に突出させた第１の傾斜面と、前記第１の傾斜面からローラ径方向中心側の途中部分にわたって形成され、ローラの軸心に対する傾斜角度が第１の傾斜面より小さい第２の傾斜面と、前記第２の傾斜面から前記開口部の軸心方向外端部にわたって形成され、ローラの軸心に対して直角をなす垂直面とにより構成したことを特徴とする下部走行体のローラ装置。

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