WO2020217993A1 - 履帯式走行装置の転輪、履帯式走行装置および作業機械 - Google Patents

履帯式走行装置の転輪、履帯式走行装置および作業機械 Download PDF

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WO2020217993A1
WO2020217993A1 PCT/JP2020/015817 JP2020015817W WO2020217993A1 WO 2020217993 A1 WO2020217993 A1 WO 2020217993A1 JP 2020015817 W JP2020015817 W JP 2020015817W WO 2020217993 A1 WO2020217993 A1 WO 2020217993A1
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WO
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shaft
roller
side member
slide bearing
peripheral surface
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PCT/JP2020/015817
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English (en)
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谷口　雅彦
則行 北井
和生 前田
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株式会社小松製作所
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels

Definitions

  • the present disclosure relates to the wheels of a track-type traveling device, a track-type traveling device, and a work machine.
  • the floating seal incorporated in the lower rolling wheel of the work machine seals the end of the lubricating oil supply path by sliding the seal ring arranged on the rotating side with respect to the seal ring arranged on the fixed side. ing.
  • An object of the present disclosure is to provide a track-type traveling device, a track-type traveling device, and a work machine, which have a simple structure and can suppress heat generation by improving cooling performance.
  • the wheels of the track-type traveling device of the present disclosure include a shaft, a roller, a first slide bearing, and a floating seal.
  • the shaft has a recess on the outer peripheral surface for storing the cooling medium.
  • the rollers are rotatable with respect to the outer peripheral surface of the shaft.
  • the first plain bearing rotatably supports the roller with respect to the outer peripheral surface of the shaft and receives a radial force of the shaft.
  • the floating seal has a rotating side member supported by a roller and a fixed side member sliding with the rotating side member. The recess faces both the sliding portion of the rotating side member and the fixed side member of the floating seal and the first sliding bearing in the radial direction of the shaft.
  • FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of a bulldozer as an example of a work machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the bulldozer as the work machine 100 of the present embodiment mainly includes a track-type traveling device 1, a vehicle body 2, and a work machine 3.
  • the main body of the work machine is composed of the vehicle body 2 and the work machine 3.
  • the vehicle body 2 has a cab (driver's cab) 4 and an engine chamber 5.
  • the cab 4 is arranged at the rear upper part of the vehicle body 2, and the engine chamber 5 is arranged in front of the cab 4.
  • the working machine 3 has a blade 6, a frame 7, an angle cylinder 8, and an elevating cylinder 9.
  • the blade 6 is arranged in front of the vehicle body 2.
  • the blade 6 is supported by frames 7 on both the left and right sides.
  • One end of the frame 7 is attached to the back surface of the blade 6 by a rotatable support portion.
  • the other end of the frame 7 is rotatably supported on the side surface of the vehicle body 2.
  • the blade 6 is driven by the angle cylinder 8 and the elevating cylinder 9.
  • One end of the angle cylinder 8 is rotatably supported on the back surface of the blade 6.
  • the other end of the angle cylinder 8 is rotatably supported on the side surface of the vehicle body 2.
  • the blade 6 rotates around the support portion by the frame 7 due to the expansion and contraction of the angle cylinder 8 by hydraulic pressure. As a result, the upper end 6a of the blade 6 moves in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1), and the blade 6 is angled in the front-rear direction.
  • One end of the elevating cylinder 9 is rotatably supported on the upper surface of the frame 7.
  • the intermediate portion of the elevating cylinder 9 is rotatably supported on the side surface of the vehicle body 2.
  • the blade 6 moves in the vertical direction around the other end of the frame 7 due to the expansion and contraction of the elevating cylinder 9 by hydraulic pressure.
  • the track type traveling device 1 has a pair of left and right track devices 1A.
  • the pair of left and right track devices 1A are arranged apart from each other in the vehicle width direction of the bulldozer 100.
  • the pair of left and right track devices 1A are arranged so as to sandwich the vehicle body 2.
  • Each of the left and right pair of track devices 1A mainly includes a track 10, a lower wheel 20, an upper wheel 20a, a drive wheel (sprocket) 41, a floating wheel (idler) 42, and a track frame 43.
  • a track 10 mainly includes a track 10, a lower wheel 20, an upper wheel 20a, a drive wheel (sprocket) 41, a floating wheel (idler) 42, and a track frame 43.
  • Each of the drive wheel 41 and the track frame 43 is attached to the side portion of the vehicle body 2.
  • a floating wheel 42, a plurality of lower rolling wheels 20, and a plurality of upper rolling wheels 20a are attached to the track frame 43.
  • the drive wheels 41 are arranged so as to be rotatable behind the track frame 43.
  • the idler wheel 42 is rotatably arranged at, for example, the front end of the track frame 43.
  • the plurality of lower rolling wheels 20 are rotatably arranged below the track frame 43.
  • the plurality of upper rolling wheels 20a are rotatably arranged on the upper surface side of the track frame 43.
  • the track 10 is formed in an annular shape (endless shape) and is wound around the drive wheel 41 and the idle wheel 42. Further, the track band 10 is rotatably supported by a plurality of lower rolling wheels 20 and a plurality of upper rolling wheels 20a arranged between the driving wheels 41 and the floating wheels 42.
  • the track band 10 is meshed with the drive wheel 41, and is configured to be rotatable by the rotational drive of the drive wheel 41.
  • each of the floating wheel 42, the plurality of lower rolling wheels 20, and the plurality of upper rolling wheels 20a abuts on the crawler belt 10 and can be driven and rotated.
  • the work machine main body composed of the vehicle body 2 and the work machine 3 is supported by the track-type traveling device 1 so as to be able to travel.
  • FIG. 2 is a partially broken perspective view showing the configuration of the lower rolling wheel included in the work machine of FIG. 3 and 4, respectively, are a first cross-sectional view and a second cross-sectional view showing the configuration of the lower rolling wheel shown in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the shaft along the VV line of FIG.
  • cross section in FIG. 3 and the cross section in FIG. 4 are cross sections that pass through the axis C of the shaft 21 and are cut at angles 90 degrees different from each other.
  • the cross section in FIG. 5 is a cross section cut in a direction orthogonal to the axis C.
  • the lower rolling wheels 20 in the present embodiment include a shaft 21, rollers 22a and 22b, slide bearing members 23a and 23b, floating seals 26a and 26b, and supports 27a and 27b. have.
  • a slide bearing member 23a is arranged between the shaft 21 and the roller 22a.
  • a support 27a is fixed to one end side of the shaft 21.
  • the rotating side member 26aR of the floating seal 26a is supported by the roller 22a.
  • the fixed side member 26aF of the floating seal 26a is supported by the shaft 21 via the support 27a.
  • a plain bearing member 23b is arranged between the shaft 21 and the roller 22b.
  • a support 27b is fixed to the other end side of the shaft 21.
  • the rotating side member 26bR of the floating seal 26b is supported by the roller 22b.
  • the fixed side member 26bF of the floating seal 26b is supported by the shaft 21 via the support 27b.
  • the shaft 21 has a shaft body 21a and a center collar 21b.
  • the shaft body 21a has an axis C (virtual line), and the axis C passes through the axis center of the shaft body 21a.
  • the middle collar 21b projects outward in the radial direction of the shaft body 21a with respect to the outer peripheral surface 21aa of the shaft body 21a.
  • the center collar 21b has a ring shape and projects from the outer peripheral surface 21aa of the shaft body 21a all around in the circumferential direction.
  • the center collar 21b is integrally formed with the shaft body 21a.
  • the center collar 21b is arranged near the center of the shaft body 21a in the axial direction of the shaft body 21a (the direction in which the axis C extends).
  • the center collar 21b has end faces 21ba and 21bb facing each other in the axial direction of the shaft body 21a.
  • Each of the two end faces 21ba and 21bb of the center collar 21b is, for example, orthogonal to the outer peripheral surface 21aa of the shaft body 21a.
  • the two end faces 21ba and 21bb of the center collar 21b are, for example, parallel to each other.
  • Each of the roller 22a and the roller 22b has a cylindrical shape.
  • Each of the roller 22a and the roller 22b has a through hole penetrating from one end side to the other end side.
  • a shaft 21 is inserted into each through hole of the roller 22a and the roller 22b.
  • Each of the roller 22a and the roller 22b is extrapolated to the shaft 21.
  • roller 22a and one end of the roller 22b are in contact with each other by being abutted against each other.
  • One end of the roller 22a and one end of the roller 22b are fixed to each other by a welded portion 22c.
  • the welded portion 22c is provided on the entire circumference in the circumferential direction.
  • the portion where the roller 22a and the roller 22b are butted against each other is located on the radial outer side of the shaft 21 with respect to the center collar 21b.
  • the welded portion 22c is also located on the radial side of the shaft 21 with respect to the center collar 21b.
  • the roller 22a has an end face 22ab at a position recessed from one end of the roller 22a to the other end side of the roller 22a.
  • the roller 22b has an end surface 22bb at a position recessed from one end of the roller 22b toward the other end side of the roller 22b.
  • the slide bearing member 23a has a cylindrical shape with a collar.
  • the slide bearing member 23a is press-fitted into the inner peripheral surface 22aa of the roller 22a. As a result, the slide bearing member 23a can rotate together with the roller 22a.
  • the slide bearing member 23a is located between the inner peripheral surface 22aa of the roller 22a and the outer peripheral surface 21aa of the shaft 21.
  • the slide bearing member 23a is also located between the end surface 21ba of the center collar 21b and the end surface 22ab of the roller 22a.
  • the slide bearing member 23a has a through hole penetrating from one end to the other.
  • the shaft 21 is inserted into the through hole of the slide bearing member 23a.
  • the slide bearing member 23a is extrapolated to the shaft 21.
  • the slide bearing member 23a has a radial slide bearing 23aa (first slide bearing) and a thrust slide bearing 23ab (second slide bearing).
  • the radial slide bearing 23aa receives a radial force of the shaft 21.
  • the radial slide bearing 23aa has a cylindrical shape.
  • the thrust slide bearing 23ab has a ring shape protruding outward in the radial direction from one end of the radial slide bearing 23aa.
  • the thrust slide bearing 23ab receives an axial force of the shaft 21.
  • the thrust plain bearing 23ab is, for example, orthogonal to the radial plain bearing 23aa.
  • the thrust slide bearing 23ab constitutes a collar portion with respect to the radial slide bearing 23aa.
  • the radial slide bearing 23aa and the thrust slide bearing 23ab are integrally configured.
  • the radial slide bearing 23aa is arranged between the inner peripheral surface 22aa of the roller 22a and the outer peripheral surface 21aa of the shaft 21.
  • the radial slide bearing 23aa rotatably supports the roller 22a with respect to the outer peripheral surface 21aa of the shaft 21.
  • the radial plain bearing 23aa supports a radial load.
  • the thrust slide bearing 23ab is arranged between the end surface 21ba of the center collar 21b and the end surface 22ab of the roller 22a.
  • the thrust slide bearing 23ab rotatably supports the roller 22a with respect to the end surface 21ba of the center collar 21b.
  • the thrust plain bearing 23ab supports an axial load.
  • the slide bearing member 23b has a cylindrical shape with a collar.
  • the slide bearing member 23b is press-fitted into the inner peripheral surface 22ba of the roller 22b. As a result, the slide bearing member 23b can rotate together with the roller 22a.
  • the slide bearing member 23b is located between the inner peripheral surface 22ba of the roller 22b and the outer peripheral surface 21aa of the shaft 21.
  • the slide bearing member 23b is also located between the end surface 21bb of the center collar 21b and the end surface 22bb of the roller 22b.
  • the slide bearing member 23b has a through hole penetrating from one end to the other.
  • the shaft 21 is inserted into the through hole of the slide bearing member 23b.
  • the slide bearing member 23b is extrapolated to the shaft 21.
  • the slide bearing member 23b has a radial slide bearing 23ba (first slide bearing) and a thrust slide bearing 23bb (second slide bearing).
  • the radial slide bearing 23ba receives a radial force of the shaft 21.
  • the radial slide bearing 23ba has a cylindrical shape.
  • the thrust slide bearing 23bb has a ring shape protruding outward in the radial direction from one end of the radial slide bearing 23ba.
  • the thrust slide bearing 23bb receives an axial force of the shaft 21.
  • the thrust plain bearing 23bb is, for example, orthogonal to the radial plain bearing 23ba.
  • the thrust slide bearing 23bb constitutes a collar portion with respect to the radial slide bearing 23ba.
  • the radial slide bearing 23ba and the thrust slide bearing 23bb are integrally configured.
  • the radial slide bearing 23ba is arranged between the inner peripheral surface 22ba of the roller 22b and the outer peripheral surface 21aa of the shaft 21.
  • the radial slide bearing 23ba rotatably supports the roller 22b with respect to the outer peripheral surface 21aa of the shaft 21.
  • the radial slide bearing 23ba supports a radial load.
  • the thrust slide bearing 23bb is arranged between the end surface 21bb of the center collar 21b and the end surface 22bb of the roller 22b.
  • the thrust slide bearing 23bb rotatably supports the roller 22b with respect to the end surface 21bb of the center collar 21b.
  • the thrust plain bearing 23bb supports an axial load.
  • Each of the supports 27a and 27b is fixed to the outer peripheral surface 21aa of the shaft body 21a.
  • Two rollers 22a and 22b are sandwiched between the supports 27a and 27b.
  • the floating seal 26a has a rotating side member 26aR and a fixed side member 26aF.
  • the rotating side member 26aR is supported by the roller 22a. As a result, the rotation side member 26aR rotates together with the roller 22a.
  • the rotating side member 26aR is rotatable relative to the fixed side member 26aF.
  • the rotating side member 26aR has an elastic ring 26aa and a metal seal ring 26ab.
  • the metal seal ring 26ab is supported by the inner peripheral surface 22aa of the roller 22a with the elastic ring 26aa interposed therebetween.
  • the fixed side member 26aF has an elastic ring 26ac and a metal seal ring 26ad.
  • the metal seal ring 26ad is supported by the support 27a via the elastic ring 26ac.
  • Each of the elastic rings 26aa and 26ac is, for example, an O-ring and is made of resin or the like.
  • Each of the metal seal rings 26ab and 26ad is made of a metal material.
  • the metal seal ring 26ab and the metal seal ring 26ad are in contact with each other and are held in a sealed state by the elastic forces of the elastic ring 26aa and the elastic ring 26ac.
  • the rotating side member 26aR rotates relative to the fixed side member 26aF
  • the metal seal ring 26ab and the metal seal ring 26ad slide with each other while maintaining the sealed state. As a result, leakage of lubricating oil can be prevented.
  • the floating seal 26b has a rotating side member 26bR and a fixed side member 26bF.
  • the rotating side member 26bR is supported by the roller 22b. As a result, the rotation side member 26bR rotates together with the roller 22b.
  • the rotating side member 26bR is rotatable relative to the fixed side member 26bF.
  • the rotating side member 26bR has an elastic ring 26ba and a metal seal ring 26bb.
  • the metal seal ring 26bb is supported on the inner peripheral surface 22ba of the roller 22b with the elastic ring 26ba interposed therebetween.
  • the fixed side member 26bF has an elastic ring 26bc and a metal seal ring 26bd.
  • the metal seal ring 26bd is supported by the support 27b with the elastic ring 26bc interposed therebetween.
  • Each of the elastic rings 26ba and 26bc is, for example, an O-ring and is made of resin or the like.
  • Each of the metal seal rings 26bb and 26bd is made of a metal material.
  • the metal seal ring 26bb and the metal seal ring 26b are in contact with each other and are held in a sealed state.
  • the rotating side member 26bR rotates relative to the fixed side member 26bF
  • the metal seal ring 26bb and the metal seal ring 26bd slide with each other while maintaining the sealed state. As a result, leakage of lubricating oil can be prevented.
  • the shaft main body 21a has a flow path 21c, branch flow paths 21da and 21db, and recesses 21ea and 21eb.
  • Lubricating oil fills the insides of the flow path 21c, the branch flow paths 21da and 21db, and the recesses 21ea and 21eb.
  • Lubricating oil also functions as a cooling medium.
  • the cooling medium may be other than oil, for example grease.
  • the cooling medium may be any one capable of cooling the floating seals 26a and 26b, the radial slide bearings 23aa and 23ba, and the thrust slide bearings 23ab and 23bb.
  • Each of the recesses 21ea and 21eb is a part for storing the cooling medium.
  • Each of the recesses 21ea and 21eb is arranged on the outer peripheral surface of the shaft 21, particularly the outer peripheral surface 21aa of the shaft body 21a.
  • Each of the recesses 21ea and 21eb is a portion recessed from the outer peripheral surface 21aa of the shaft body 21a to the inner peripheral side in the radial direction.
  • the recess 21ea faces both the sliding portion of the floating seal 26a between the rotating side member 26aR and the fixed side member 26aF and the radial sliding bearing 23aa in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21ea faces both the rotating side member 26aR and the fixed side member 26aF of the floating seal 26a and the radial slide bearing 23aa in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21ea faces the thrust slide bearing 23ab in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21ea faces both the rotating side member 26aR and the fixed side member 26aF of the floating seal 26a in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21ea also faces a region sandwiched between the radial slide bearing 23aa and the floating seal 26a in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21ea extends along the axial direction from a position that faces the radial slide bearing 23aa in the radial direction to a position that faces the fixed side member 26aF of the floating seal 26a in the radial direction. It is preferable that the recess 21ea extends along the axial direction from a position that faces the thrust slide bearing 23ab in the radial direction to a position that faces the fixed side member 26aF of the floating seal 26a in the radial direction.
  • the recess 21eb faces both the sliding portion between the rotating side member 26bR and the fixed side member 26bF and the radial sliding bearing 23ba in the floating seal 26b in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21eb faces both the rotating side member 26bR and the fixed side member 26bF of the floating seal 26b and the radial slide bearing 23ba in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21eb faces the thrust slide bearing 23bb in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21eb faces both the rotating side member 26bR and the fixed side member 26bF of the floating seal 26b in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21eb also faces a region sandwiched between the radial slide bearing 23ba and the floating seal 26b in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21eb extends along the axial direction from a position that faces the radial slide bearing 23ba in the radial direction to a position that faces the fixed side member 26bF of the floating seal 26b in the radial direction. It is preferable that the recess 21eb extends along the axial direction from a position that faces the thrust slide bearing 23bb in the radial direction to a position that faces the fixed side member 26bF of the floating seal 26b in the radial direction.
  • the recess 21ea is arranged line-symmetrically with respect to the axis C.
  • the recesses 21eb are arranged line-symmetrically with respect to the axis C.
  • the recess 21ea and the recess 21eb are arranged line-symmetrically with respect to the center line D passing through the axial center of the center collar 21b.
  • the flow path 21c extends, for example, in a straight line in the shaft body 21a along the axis of the shaft 21.
  • One end of the flow path 21c is located on one end side of the shaft 21 with respect to the center collar 21b, and is located in a region facing the recess 21ea in the radial direction.
  • the other end of the flow path 21c reaches the other end of the shaft 21 in the radial direction.
  • Each of the branch flow paths 21da and 21db extends from the flow path 21c toward the outside of the shaft 21 in the radial direction, for example, in a straight line.
  • the branch flow path 21da connects the flow path 21c and the recess 21ea.
  • the branch flow path 21db connects the flow path 21c and the recess 21eb.
  • the branch flow path 21da is arranged on one end side of the shaft 21 with respect to the center collar 21b.
  • the branch flow path 21da is arranged on the other end side of the shaft 21 with respect to the center collar 21b.
  • a plurality of recesses 21ea are arranged on the outer peripheral surface 21aa of the shaft body 21a.
  • the plurality of recesses 21ea are, for example, two recesses 21ea separated from each other. However, the plurality of recesses 21ea may be three or more recesses 21ea separated from each other.
  • the plurality of recesses 21ea may be arranged point-symmetrically with respect to a point through which the axis C passes in a cross section orthogonal to the axis C. Further, the plurality of recesses 21ea may be arranged line-symmetrically with respect to the straight line E passing through the axis C.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a method of assembling the lower rolling wheel shown in FIG.
  • the slide bearing member 23a is fixed to the inner peripheral surface 22aa of the roller 22a by press fitting.
  • the radial slide bearing 23aa of the slide bearing member 23a comes into contact with the inner peripheral surface 22aa of the roller 22a.
  • the thrust slide bearing 23ab of the slide bearing member 23a comes into contact with the end surface 22ab of the roller 22a.
  • the slide bearing member 23b is fixed to the inner peripheral surface 22ba of the roller 22b by press fitting. As a result, the radial slide bearing 23ba of the slide bearing member 23b comes into contact with the inner peripheral surface 22ba of the roller 22b. Further, the thrust slide bearing 23bb of the slide bearing member 23b comes into contact with the end surface 22bb of the roller 22b.
  • the shaft 21 is inserted into the inner circumference of the roller 22a and is inserted into the inner circumference of the roller 22b. Specifically, the shaft 21 is inserted into the inner circumferences of the slide bearing member 23a and the slide bearing member 23b.
  • the roller 22a and one end of the roller 22b are welded.
  • the roller 22a and the roller 22b are joined by the welded portion 22c.
  • the radial slide bearing 23aa of the slide bearing member 23a is located between the outer peripheral surface 21aa of the shaft body 21a and the inner peripheral surface 22aa of the roller 22a.
  • the thrust slide bearing 23ab of the slide bearing member 23a is located between the end surface 21ba of the center collar 21b and the end surface 22ab of the roller 22a.
  • the radial slide bearing 23ba of the slide bearing member 23b is located between the outer peripheral surface 21aa of the shaft body 21a and the inner peripheral surface 22ba of the roller 22b. Further, the thrust slide bearing 23bb of the slide bearing member 23b is located between the end surface 21bb of the center collar 21b and the end surface 22bb of the roller 22b.
  • the recess 21ea faces both the sliding portion of the floating seal 26a between the rotating side member 26aR and the fixed side member 26aF and the radial sliding bearing 23aa in the radial direction of the shaft 21. doing.
  • the recess 21ea faces the thrust slide bearing 23ab in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21eb faces both the sliding portion between the rotating side member 26bR and the fixed side member 26bF and the radial sliding bearing 23ba in the floating seal 26b in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21eb faces the thrust slide bearing 23bb in the radial direction of the shaft 21.
  • the rotating side member 26aR of the floating seal 26a is attached to the inner peripheral surface of the roller 22a. Further, the rotating side member 26bR of the floating seal 26b is attached to the inner peripheral surface of the roller 22b.
  • the support 27a to which the fixed side member 26aF of the floating seal 26a is attached is fixed to the shaft 21.
  • the support 27b to which the fixed side member 26bF of the floating seal 26b is attached is fixed to the shaft 21.
  • the lower rolling wheel 20 according to the present embodiment is assembled. ⁇ Effect> Next, the action and effect of the present embodiment will be described.
  • the recesses 21ea for storing the cooling medium are the rotating side member 26aR and the fixed side member 26aF in the floating seal 26a in the radial direction of the shaft 21. Facing both the sliding portion of the above and the radial slide bearing 23aa. Therefore, both the radial slide bearing 23aa and the floating seal 26a can be cooled by the cooling medium in the recess 21ea. As a result, the cooling performance can be improved and heat generation can be suppressed with a simple structure in which the recess 21ea is provided.
  • the recess 21eb for storing the cooling medium faces both the sliding portion between the rotating side member 26bR and the fixed side member 26bF and the radial sliding bearing 23ba in the floating seal 26b in the radial direction of the shaft 21. Therefore, both the radial slide bearing 23ba and the floating seal 26b can be cooled by the cooling medium in the recess 21eb. As a result, the cooling performance can be improved and heat generation can be suppressed with a simple structure in which the recess 21eb is provided.
  • the recess 21ea faces the thrust slide bearing 23ab in the radial direction of the shaft 21. Therefore, the thrust slide bearing 23ab can be cooled by the cooling medium in the recess 21ea. As a result, the cooling performance can be further improved and heat generation can be further suppressed with a simple structure in which the recess 21ea is provided.
  • the recess 21eb faces the thrust slide bearing 23bb in the radial direction of the shaft 21. Therefore, the thrust slide bearing 23bb can be cooled by the cooling medium in the recess 21eb. As a result, the cooling performance can be further improved and heat generation can be further suppressed with a simple structure in which the recess 21eb is provided.
  • the recess 21ea is arranged line-symmetrically with respect to the axis C of the shaft 21. This makes it easy to evenly supply the cooling medium in the circumferential direction of each of the radial slide bearing 23aa and the floating seal 26a.
  • the recess 21eb is arranged line-symmetrically with respect to the axis C of the shaft 21. This makes it easy to evenly supply the cooling medium in the circumferential direction of each of the radial slide bearing 23ba and the floating seal 26b.
  • FIGS. 7 and 8 are a first cross-sectional view and a second cross-sectional view showing the configuration of the lower rolling wheel included in the work machine according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the lower rolling wheel 20 in the present embodiment has the bush 24 and the fixing member 25 added as compared with the configuration of the lower rolling wheel 20 in the first embodiment shown in FIGS. 2 to 5. It is different in that it was done.
  • the bush 24 has a flanged cylindrical shape having a cylindrical portion and a flange portion.
  • the flange portion of the bush 24 projects radially outward from the cylindrical portion of the bush 24.
  • the bush 24 is arranged between the outer peripheral surface of the shaft 21 (the outer peripheral surface 21aa of the shaft body 21a) and the inner peripheral surface 22aa of the roller 22a.
  • the cylindrical portion of the bush 24 is arranged between the outer peripheral surface of the slide bearing member 23a and the inner peripheral surface 22aa of the roller 22a.
  • the bush 24 is press-fitted into the inner peripheral surface 22aa of the roller 22a.
  • the cylindrical portion of the bush 24 is in contact with the inner peripheral surface of the roller 22a.
  • the collar of the bush 24 is in contact with the end face of the roller 22a.
  • the bush 24 is fixed to the roller 22a by a plurality of fixing members 25.
  • Each of the plurality of fixing members 25 is, for example, a bolt.
  • the bolt 25 penetrates the flange portion of the bush 24 and is screwed into the female thread portion of the roller 22a. As a result, the bush 24 is configured to rotate together with the roller 22a.
  • the slide bearing member 23a is press-fitted into the inner peripheral surface 24a of the bush 24. As a result, the slide bearing member 23a is configured to rotate together with the roller 22a and the bush 24.
  • the radial slide bearing 23aa of the slide bearing member 23a is in contact with the inner peripheral surface 24a of the bush 24.
  • the radial slide bearing 23aa is located between the outer peripheral surface 21aa of the shaft body 21a and the inner peripheral surface 24a of the bush 24.
  • the thrust slide bearing 23ab of the slide bearing member 23a is in contact with the end surface 24b of the bush 24.
  • the thrust slide bearing 23ab is located between the end surface 24b of the bush 24 and the end surface 21ba of the center collar 21b.
  • the rotating side member 26aR of the floating seal 26a is supported by the roller 22a with the bush 24 interposed therebetween. As a result, the rotation side member 26aR rotates together with the bush 24 and the roller 22a.
  • the rotating side member 26aR is configured to be rotatable relative to the fixed side member 26aF.
  • the metal seal ring 26ab of the rotating side member 26aR is supported on the inner peripheral surface 24a of the bush 24 via the elastic ring 26aa.
  • the recess 21ea faces both the rotating side member 26aR and the fixed side member 26aF of the floating seal 26a in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21ea also faces a region sandwiched between the radial slide bearing 23aa and the floating seal 26a in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21ea extends along the axial direction from a position that faces the thrust slide bearing 23ab in the radial direction to a position that faces the fixed side member 26aF of the floating seal 26a in the radial direction.
  • the dimension along the axial direction of the recess 21ea may be smaller or larger than the dimension along the axial direction of the bush 24.
  • FIG. 9 and 10 are cross-sectional views showing the method of assembling the lower rolling wheel shown in FIG. 7 in the order of processes.
  • one end of the roller 22a and one end of the roller 22b are first welded.
  • the roller 22a and the roller 22b are joined by the welded portion 22c.
  • the slide bearing member 23b is fixed to the inner circumference of the roller 22b by press fitting.
  • the shaft 21 is inserted into the rollers 22a and 22b.
  • the slide bearing member 23a is press-fitted into the inner peripheral surface 24a of the bush 24.
  • the bush 24 into which the slide bearing member 23a is press-fitted is press-fitted into the inner peripheral surface 22aa of the roller 22a.
  • the bush 24 is arranged between the outer peripheral surface 21aa of the shaft 21 and the inner peripheral surface 22aa of the roller 22a. After that, the bush 24 is fixed to the roller 22a by a fixing member 25 such as a bolt.
  • the radial slide bearing 23aa of the slide bearing member 23a and the bush 24 are located between the outer peripheral surface 21aa of the shaft body 21a and the inner peripheral surface 22aa of the roller 22a. Further, the thrust slide bearing 23ab of the slide bearing member 23a is located between the end surface 21ba of the center collar 21b and the end surface 24b of the bush 24.
  • the radial slide bearing 23ba of the slide bearing member 23b is located between the outer peripheral surface 21aa of the shaft body 21a and the inner peripheral surface 22ba of the roller 22b. Further, the thrust slide bearing 23bb of the slide bearing member 23b is located between the end surface 21bb of the center collar 21b and the end surface 22bb of the roller 22b.
  • the recess 21ea faces both the sliding portion of the floating seal 26a between the rotating side member 26aR and the fixed side member 26aF and the radial sliding bearing 23aa in the radial direction of the shaft 21. doing.
  • the recess 21ea faces the thrust slide bearing 23ab in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21eb faces both the sliding portion between the rotating side member 26bR and the fixed side member 26bF and the radial sliding bearing 23ba in the floating seal 26b in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21eb faces the thrust slide bearing 23bb in the radial direction of the shaft 21.
  • the rotating side member 26aR of the floating seal 26a is attached to the inner peripheral surface of the roller 22a. Further, the rotating side member 26aR of the floating seal 26a is attached to the inner peripheral surface of the roller 22b.
  • the support 27a to which the fixed side member 26aF of the floating seal 26a is attached is fixed to the shaft 21.
  • the support 27b to which the fixed side member 26bF of the floating seal 26b is attached is fixed to the shaft 21.
  • the recess 21ea for accumulating the cooling medium is a sliding portion between the rotating side member 26aR and the fixed side member 26aF in the floating seal 26a in the radial direction of the shaft 21. It faces both the radial slide bearing 23aa. Further, a recess 21eb for accumulating the cooling medium faces both the sliding portion of the floating seal 26b between the rotating side member 26bR and the fixed side member 26bF and the radial sliding bearing 23ba in the radial direction of the shaft 21. Therefore, as in the first embodiment, the cooling performance can be improved and heat generation can be suppressed with a simple structure.
  • the bush 24 is arranged between the outer peripheral surface 21aa of the shaft 21 and the inner peripheral surface 22aa of the roller 22a.
  • the rotating side member 26aR of the floating seal 26a is supported by the roller 22a with the bush 24 interposed therebetween. Since the bush 24 is provided in this way, the lower rolling wheel 20 can be assembled more easily than in the first embodiment. This will be described below.
  • the rollers 22a and 22b are extrapolated to the shaft 21 and then the rollers 22a and 22b are welded to each other. In this case, the rollers 22a and 22b may be thermally distorted due to the heat during welding. When thermal strain occurs, the rollers 22a and 22b may not be able to rotate relative to the shaft 21.
  • the bush 24 when the bush 24 is provided, as shown in FIG. 10, the bush 24 is press-fitted into the roller 22a to prevent the shaft 21 from falling out of the rollers 22a and 22b. Therefore, as shown in FIGS. 9 and 10, the shaft 21 can be inserted into the rollers 22a and 22b after welding the rollers 22a and 22b to each other. Therefore, it is possible to inspect whether or not the rollers 22a and 22b are thermally distorted after the rollers 22a and 22b are welded to each other and before the rollers 22a and 22b are attached to the shaft 21. By this inspection, the rollers 22a and 22b having a large thermal strain can be eliminated before assembly. This facilitates assembly, and the rollers 22a and 22b are rotatable relative to the shaft 21.
  • 11 and 12 are a first cross-sectional view and a second cross-sectional view showing the configuration of the lower rolling wheel included in the work machine according to the third embodiment of the present disclosure.
  • the lower rolling wheel 20 in the present embodiment uses a snap ring as the fixing member 25b as compared with the configuration of the lower rolling wheel 20 in the second embodiment shown in FIGS. 7 and 8. It is different in that it is done.
  • the snap ring 25b as the fixing member 25b is used in place of the fixing member 25 of the second embodiment. Therefore, in the present embodiment, the fixing member 25 such as the bolt in the second embodiment is not used.
  • the snap ring 25b is, for example, a spring ring having a notch in a part of the ring.
  • the snap ring 25b is fitted into an annular groove provided on the inner peripheral surface 22aa of the roller 22a.
  • the inner diameter of the snap ring 25b is smaller than the outer diameter of the bush 24.
  • the outer diameter of the snap ring 25b is larger than the outer diameter of the bush 24. Therefore, the snap ring 25b prevents the bush 24 from coming off in the axial direction with respect to the roller 22a, and the bush 24 is fixed to the roller 22a.
  • the recess 21ea faces both the rotating side member 26aR and the fixed side member 26aF of the floating seal 26a in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21ea also faces a region sandwiched between the radial slide bearing 23aa and the floating seal 26a in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21ea extends along the axial direction from a position that faces the thrust slide bearing 23ab in the radial direction to a position that faces the fixed side member 26aF of the floating seal 26a in the radial direction.
  • the axial dimension of the recess 21ea is larger than the axial dimension of the bush 24.
  • the bush 24 is fixed to the roller 22a by the snap ring 25b instead of the fixing member such as a bolt. Since the assembly of the lower rolling wheel 20 in the other embodiments of the present embodiment is almost the same as the assembly in the second embodiment, the description thereof will not be repeated.
  • the same effect as that of the first and second embodiments can be obtained.
  • the configuration of the present disclosure can be applied not only to the lower rolling wheel 20, but also to the floating wheel 42, the upper rolling wheel 20a, and the like.
  • the configuration when the configuration of the present disclosure is applied to the floating wheel 42 will be described below with reference to FIG.
  • FIG. 13 is a partially broken perspective view showing the configuration of the floating wheel 42 included in the work machine 100 of FIG.
  • the idle wheel 42 in the present embodiment includes a shaft 21, rollers 42a, slide bearing members 23a and 23b, bushes 24, fixing members 25, and floating seals 26a and 26b. It has supports 27a and 27b.
  • the floating wheel 42 in the present embodiment is different from the configuration of the lower rolling wheel 20 in the second embodiment mainly in the configuration of the roller 42a.
  • the roller 42a has a through hole into which the shaft 21 is inserted. This through hole has a configuration in which a large-diameter portion and a small-diameter portion are connected in the axial direction.
  • the radial slide bearing 23ba of the slide bearing member 23b is arranged between the inner peripheral surface of the roller 42a and the outer peripheral surface of the shaft body 21a.
  • the radial slide bearing 23ba and the bush 24 of the slide bearing member 23b are arranged between the inner peripheral surface of the roller 42a and the outer peripheral surface of the shaft body 21a.
  • the thrust slide bearing 23bb of the slide bearing member 23b is arranged between the end surface of the roller 42a forming the step between the small diameter portion and the large diameter portion and the end surface of the center collar 21b.
  • a thrust slide bearing 23ab of the slide bearing member 23a is arranged between the end surface of the center collar 21b and the end surface of the bush 24.
  • the recess 21ea faces both the sliding portion of the floating seal 26a between the rotating side member 26aR and the fixed side member 26aF and the radial sliding bearing 23aa in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21ea faces the thrust slide bearing 23ab in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21eb faces both the sliding portion between the rotating side member 26bR and the fixed side member 26bF and the radial sliding bearing 23ba in the floating seal 26b in the radial direction of the shaft 21.
  • the recess 21eb faces the thrust slide bearing 23bb in the radial direction of the shaft 21.
  • the configuration when the configuration of the second embodiment is applied to the floating wheel 42 has been described, but the configuration of the first or third embodiment may be applied to the floating wheel 42. Further, any of the configurations of the first to third embodiments may be applied to the upper rolling wheel 20a.
  • 1 track type traveling device 1A track device, 2 car body, 3 work machine, 4 cab, 5 engine room, 6 blades, 6a upper end, 7 frame, 8 angle cylinder, 9 elevating cylinder, 10 track, 20 down wheels, 20a Upper wheel, 21 shaft, 21a shaft body, 21aa outer peripheral surface, 21b middle bearing, 21ba, 21bb, 22ab, 22bb, 24b end surface, 21c flow path 21da, 21db branch flow path, 21ea, 21eb recess, 22a, 22b, 42a Roller, 22aa, 22ba, 24a inner peripheral surface, 22c welded part, 23a, 23b slide bearing member, 23aa, 23ba radial slide bearing, 23ab, 23bb thrust slide bearing, 24 bush, 25, 25b fixing member, 25b snap ring, 26a , 26b floating seal, 26aF, 26bF fixed side member, 26aR, 26bR rotating side member, 26aa elastic ring, 26ab, 26ad metal seal

Landscapes

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Abstract

シャフト（２１）は、外周面（２１ａａ）に冷却媒体を溜めるための凹部（２１ｅａ）を有する。ローラ（２２ａ）は、シャフト（２１）の外周面（２１ａａ）に対して回転可能である。ラジアル滑り軸受（２３ａａ）は、シャフト（２１）の外周面（２１ａａ）に対してローラ（２２ａ）を回転可能に支持する。フローティングシール（２６ａ）は、ローラ（２２ａ）に支持される回転側部材（２６ａＲ）と、回転側部材（２６ａＲ）と摺動する固定側部材（２６ａＦ）とを有する。凹部（２１ｅａ）は、シャフト（２１）の径方向において、フローティングシール（２６ａ）における回転側部材（２６ａＲ）と固定側部材（２６ａＦ）との摺動部とラジアル滑り軸受（２３ａａ）との双方に対向している。

Description

履帯式走行装置の転輪、履帯式走行装置および作業機械
　本開示は、履帯式走行装置の転輪、履帯式走行装置および作業機械に関するものである。
　作業機械の下転輪に組み込まれるフローティングシールは、固定側に配置されたシールリングに対して、回転側に配置されたシールリングを摺動させることにより、潤滑油の給油経路終端を封止している。
　近年のブルドーザなどの作業機械においては、より高速走行による作業効率の向上が要望されている。転輪の高速回転化に伴い、フローティングシールまわりでの発熱量が増えている。
　これに対して、シャフトに対するスライドを規制する機構を軸受に備えることで、転輪における摩擦熱の発生を抑制する技術が、たとえば特開２００４－８２８１９号公報（特許文献１参照）に開示されている。
特開２００４－８２８１９号公報
　上記特許文献１に記載されたスライドを規制する機構では、構造が複雑となる。
　本開示は、簡単な構造で、冷却性能を向上することによって発熱を抑制できる履帯式走行装置の転輪、履帯式走行装置および作業機械を提供することを目的とする。
　本開示の履帯式走行装置の転輪は、シャフトと、ローラと、第１滑り軸受と、フローティングシールとを備えている。シャフトは、外周面に冷却媒体を溜めるための凹部を有する。ローラは、シャフトの外周面に対して回転可能である。第１滑り軸受は、シャフトの外周面に対してローラを回転可能に支持し、シャフトの径方向の力を受ける。フローティングシールは、ローラに支持される回転側部材と、回転側部材と摺動する固定側部材とを有する。凹部は、シャフトの径方向において、フローティングシールにおける回転側部材と固定側部材との摺動部と第１滑り軸受との双方に対向している。
　本開示によれば、簡単な構造で、冷却性能を向上することによって発熱を抑制できる履帯式走行装置の転輪、履帯式走行装置および作業機械を実現することができる。
本開示の実施の形態１における作業機械の例としてブルドーザの構成を示す概略側面図である。 図１の作業機械に含まれる下転輪の構成を示す部分破断斜視図である。 図２に示す下転輪の構成を示す第１断面図である。 図２に示す下転輪の構成を示す第２断面図である。 図４のＶ－Ｖ線に沿うシャフトの断面図である。 図２に示す下転輪の組み立て方法を示す断面図である。 本開示の実施の形態２における作業機械に含まれる下転輪の構成を示す第１断面図である。 本開示の実施の形態２における作業機械に含まれる下転輪の構成を示す第２断面図である。 図７に示す下転輪の組み立て方法における第１工程を示す断面図である。 図７に示す下転輪の組み立て方法における第２工程を示す断面図である。 本開示の実施の形態３における作業機械に含まれる下転輪の構成を示す第１断面図である。 本開示の実施の形態３における作業機械に含まれる下転輪の構成を示す第２断面図である。 図１の作業機械に含まれる遊動輪の構成を示す部分破断斜視図である。
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、明細書および図面において、同一の構成要素または対応する構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を繰り返さない。また、図面では、説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。また、各実施の形態と各変形例との少なくとも一部は、互いに任意に組み合わされてもよい。
　（実施の形態１）
　＜作業機械の構成＞
　まず、本開示の実施の形態１における作業機械の例としてブルドーザの構成について図１を用いて説明する。なお本開示はブルドーザに限定されず、油圧ショベルなどの履帯式走行装置を有する作業機械であれば適用可能である。
　図１は本開示の実施の形態１における作業機械の例としてブルドーザの構成を示す概略側面図である。図１に示されるように、本実施の形態の作業機械１００としてのブルドーザは、履帯式走行装置１と、車体２と、作業機３とを主に有している。車体２と作業機３とにより作業機械本体が構成されている。
　車体２は、キャブ（運転室）４と、エンジン室５とを有している。キャブ４は車体２の後上部に配置され、エンジン室５はキャブ４の前方に配置されている。
　作業機３は、ブレード６と、フレーム７と、アングルシリンダ８と、昇降シリンダ９とを有している。ブレード６は、車体２の前方に配置されている。ブレード６は、左右両側でフレーム７により支持されている。フレーム７の一端はブレード６の背面に回転自在の支持部により取り付けられている。フレーム７の他端は車体２の側面に回転自在に支持されている。
　ブレード６は、アングルシリンダ８および昇降シリンダ９によって駆動される。アングルシリンダ８の一端はブレード６の背面に回転自在に支持されている。アングルシリンダ８の他端は車体２の側面に回転自在に支持されている。
　アングルシリンダ８の油圧による伸縮によって、ブレード６はフレーム７による支持部を中心に回動する。これによりブレード６の上端６ａが前後方向（図１の左右方向）に移動し、ブレード６が前後方向にアングリング操作される。
　昇降シリンダ９の一端はフレーム７の上面に回転自在に支持されている。昇降シリンダ９の中間部は車体２の側面に回転自在に支持されている。昇降シリンダ９の油圧による伸縮によって、ブレード６はフレーム７の他端を中心にして上下方向に移動する。
　履帯式走行装置１は、左右１対の履帯装置１Ａを有している。左右１対の履帯装置１Ａは、ブルドーザ１００の車幅方向に離れて配置されている。左右１対の履帯装置１Ａは、車体２を挟むように配置されている。
　左右１対の履帯装置１Ａの各々は、履帯１０と、下転輪２０と、上転輪２０ａと、駆動輪（スプロケット）４１と、遊動輪（アイドラ）４２と、トラックフレーム４３とを主に有している。
　駆動輪４１およびトラックフレーム４３の各々は、車体２の側部に取り付けられている。トラックフレーム４３には、遊動輪４２、複数の下転輪２０および複数の上転輪２０ａの各々が取り付けられている。
　駆動輪４１はトラックフレーム４３の後方に回転駆動可能に配置されている。遊動輪４２はトラックフレーム４３のたとえば前端部に回転可能に配置されている。複数の下転輪２０はトラックフレーム４３の下側に回転可能に配置されている。複数の上転輪２０ａはトラックフレーム４３の上面側に回転可能に配置されている。
　履帯１０は、環状（無端状）に構成されており、駆動輪４１および遊動輪４２に巻きかけられている。また履帯１０は駆動輪４１と遊動輪４２との間に配置された複数の下転輪２０および複数の上転輪２０ａにより回転可能に支持されている。
　履帯１０は駆動輪４１に噛み合わされており、この駆動輪４１の回転駆動により回転可能に構成されている。この履帯１０の回転時において、遊動輪４２、複数の下転輪２０および複数の上転輪２０ａの各々は履帯１０に当接して従動回転可能である。
　車体２と作業機３とから構成される作業機械本体は、履帯式走行装置１により走行可能に支持されている。
　＜下転輪２０の構成＞
　次に、本実施の形態の作業機械１００に用いられる下転輪２０の構成について図２～図５を用いて説明する。
　図２は、図１の作業機械に含まれる下転輪の構成を示す部分破断斜視図である。図３および図４のそれぞれは、図２に示す下転輪の構成を示す第１断面図および第２断面図である。図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿うシャフトの断面図である。
　なお図３における断面と図４における断面とは、シャフト２１の軸線Ｃを通る断面であって、互いに９０度異なる角度で切断した断面である。また図５における断面は軸線Ｃに対して直交する方向に切断した断面である。
　図２に示されるように、本実施の形態における下転輪２０は、シャフト２１と、ローラ２２ａ、２２ｂと、滑り軸受部材２３ａ、２３ｂと、フローティングシール２６ａ、２６ｂと、支持体２７ａ、２７ｂとを有している。
　シャフト２１に、２つのローラ２２ａ、２２ｂが外挿されている。シャフト２１とローラ２２ａとの間に滑り軸受部材２３ａが配置されている。シャフト２１の一方端側には支持体２７ａが固定されている。フローティングシール２６ａの回転側部材２６ａＲがローラ２２ａに支持されている。フローティングシール２６ａの固定側部材２６ａＦが支持体２７ａを介在してシャフト２１に支持されている。
　シャフト２１とローラ２２ｂとの間に滑り軸受部材２３ｂが配置されている。シャフト２１の他方端側には支持体２７ｂが固定されている。フローティングシール２６ｂの回転側部材２６ｂＲがローラ２２ｂに支持されている。フローティングシール２６ｂの固定側部材２６ｂＦが支持体２７ｂを介在してシャフト２１に支持されている。
　図３に示されるように、シャフト２１は、シャフト本体２１ａと、中鍔２１ｂとを有している。シャフト本体２１ａは軸線Ｃ（仮想線）を有しており、軸線Ｃはシャフト本体２１ａの軸中心を通っている。
　中鍔２１ｂは、シャフト本体２１ａの外周面２１ａａに対してシャフト本体２１ａの径方向外側に張り出している。中鍔２１ｂは環形状を有し、周方向全周にてシャフト本体２１ａの外周面２１ａａから張り出している。中鍔２１ｂは、シャフト本体２１ａと一体に構成されている。中鍔２１ｂは、シャフト本体２１ａの軸方向（軸線Ｃの延びる方向）においてシャフト本体２１ａの中心部付近に配置されている。
　中鍔２１ｂは、シャフト本体２１ａの軸方向において互いに対向する端面２１ｂａ、２１ｂｂを有している。中鍔２１ｂの２つの端面２１ｂａ、２１ｂｂの各々は、シャフト本体２１ａの外周面２１ａａに対してたとえば直交している。中鍔２１ｂの２つの端面２１ｂａ、２１ｂｂは、たとえば互いに平行である。
　ローラ２２ａおよびローラ２２ｂの各々は、円筒形状を有している。ローラ２２ａおよびローラ２２ｂの各々は、一方端側から他方端側へ貫通した貫通孔を有している。ローラ２２ａおよびローラ２２ｂの各々の貫通孔に、シャフト２１が挿入されている。ローラ２２ａおよびローラ２２ｂの各々は、シャフト２１に外挿されている。
　ローラ２２ａの一方端とローラ２２ｂの一方端とは、突き合わされることにより互いに当接している。ローラ２２ａの一方端とローラ２２ｂの一方端とは、溶接部２２ｃにより互いに固定されている。溶接部２２ｃは、周方向全周に設けられている。
　ローラ２２ａとローラ２２ｂとが互いに突き合わされた部分は、中鍔２１ｂに対してシャフト２１の径方向外側に位置している。また溶接部２２ｃも、中鍔２１ｂに対してシャフト２１の径方向外側に位置している。
　ローラ２２ａは、ローラ２２ａの一方端からローラ２２ａの他方端側へ窪んだ位置に端面２２ａｂを有している。ローラ２２ｂは、ローラ２２ｂの一方端からローラ２２ｂの他方端側へ窪んだ位置に端面２２ｂｂを有している。
　滑り軸受部材２３ａは鍔付き円筒形状を有している。この滑り軸受部材２３ａは、ローラ２２ａの内周面２２ａａに圧入されている。これにより滑り軸受部材２３ａは、ローラ２２ａとともに回転可能である。滑り軸受部材２３ａは、ローラ２２ａの内周面２２ａａとシャフト２１の外周面２１ａａとの間に位置している。また滑り軸受部材２３ａは、中鍔２１ｂの端面２１ｂａとローラ２２ａの端面２２ａｂとの間にも位置している。
　滑り軸受部材２３ａは、一方端から他方端へ貫通した貫通孔を有している。滑り軸受部材２３ａの貫通孔に、シャフト２１が挿入されている。滑り軸受部材２３ａは、シャフト２１に外挿されている。
　滑り軸受部材２３ａは、ラジアル滑り軸受２３ａａ（第１滑り軸受）と、スラスト滑り軸受２３ａｂ（第２滑り軸受）とを有している。ラジアル滑り軸受２３ａａはシャフト２１の径方向の力を受ける。ラジアル滑り軸受２３ａａは円筒形状を有している。スラスト滑り軸受２３ａｂは、ラジアル滑り軸受２３ａａの一方端から径方向の外側に張り出した環形状を有している。スラスト滑り軸受２３ａｂはシャフト２１の軸方向の力を受ける。スラスト滑り軸受２３ａｂは、ラジアル滑り軸受２３ａａに対してたとえば直交している。スラスト滑り軸受２３ａｂは、ラジアル滑り軸受２３ａａに対して鍔部を構成している。ラジアル滑り軸受２３ａａとスラスト滑り軸受２３ａｂとは一体に構成されている。
　ラジアル滑り軸受２３ａａは、ローラ２２ａの内周面２２ａａとシャフト２１の外周面２１ａａとの間に配置されている。ラジアル滑り軸受２３ａａは、シャフト２１の外周面２１ａａに対して、ローラ２２ａを回転可能に支持している。ラジアル滑り軸受２３ａａは、径方向の荷重を支えている。
　スラスト滑り軸受２３ａｂは、中鍔２１ｂの端面２１ｂａとローラ２２ａの端面２２ａｂとの間に配置されている。スラスト滑り軸受２３ａｂは、中鍔２１ｂの端面２１ｂａに対して、ローラ２２ａを回転可能に支持している。スラスト滑り軸受２３ａｂは、軸方向の荷重を支えている。
　滑り軸受部材２３ｂは鍔付き円筒形状を有している。この滑り軸受部材２３ｂは、ローラ２２ｂの内周面２２ｂａに圧入されている。これにより滑り軸受部材２３ｂは、ローラ２２ａとともに回転可能である。滑り軸受部材２３ｂは、ローラ２２ｂの内周面２２ｂａとシャフト２１の外周面２１ａａとの間に位置している。また滑り軸受部材２３ｂは、中鍔２１ｂの端面２１ｂｂとローラ２２ｂの端面２２ｂｂとの間にも位置している。
　滑り軸受部材２３ｂは、一方端から他方端へ貫通した貫通孔を有している。滑り軸受部材２３ｂの貫通孔に、シャフト２１が挿入されている。滑り軸受部材２３ｂは、シャフト２１に外挿されている。
　滑り軸受部材２３ｂは、ラジアル滑り軸受２３ｂａ（第１滑り軸受）と、スラスト滑り軸受２３ｂｂ（第２滑り軸受）とを有している。ラジアル滑り軸受２３ｂａはシャフト２１の径方向の力を受ける。ラジアル滑り軸受２３ｂａは円筒形状を有している。スラスト滑り軸受２３ｂｂは、ラジアル滑り軸受２３ｂａの一方端から径方向の外側に張り出した環形状を有している。スラスト滑り軸受２３ｂｂはシャフト２１の軸方向の力を受ける。スラスト滑り軸受２３ｂｂは、ラジアル滑り軸受２３ｂａに対してたとえば直交している。スラスト滑り軸受２３ｂｂは、ラジアル滑り軸受２３ｂａに対して鍔部を構成している。ラジアル滑り軸受２３ｂａとスラスト滑り軸受２３ｂｂとは一体に構成されている。
　ラジアル滑り軸受２３ｂａは、ローラ２２ｂの内周面２２ｂａとシャフト２１の外周面２１ａａとの間に配置されている。ラジアル滑り軸受２３ｂａは、シャフト２１の外周面２１ａａに対して、ローラ２２ｂを回転可能に支持している。ラジアル滑り軸受２３ｂａは、径方向の荷重を支えている。
　スラスト滑り軸受２３ｂｂは、中鍔２１ｂの端面２１ｂｂとローラ２２ｂの端面２２ｂｂとの間に配置されている。スラスト滑り軸受２３ｂｂは、中鍔２１ｂの端面２１ｂｂに対して、ローラ２２ｂを回転可能に支持している。スラスト滑り軸受２３ｂｂは、軸方向の荷重を支えている。
　支持体２７ａ、２７ｂの各々は、シャフト本体２１ａの外周面２１ａａに固定されている。支持体２７ａ、２７ｂの間に２つのローラ２２ａ、２２ｂが挟まれている。
　フローティングシール２６ａは、回転側部材２６ａＲと、固定側部材２６ａＦとを有している。回転側部材２６ａＲは、ローラ２２ａに支持されている。これにより回転側部材２６ａＲは、ローラ２２ａとともに回転する。回転側部材２６ａＲは、固定側部材２６ａＦに対して相対的に回転可能である。
　回転側部材２６ａＲは、弾性リング２６ａａと、メタルシールリング２６ａｂとを有している。メタルシールリング２６ａｂは、弾性リング２６ａａを介在してローラ２２ａの内周面２２ａａに支持されている。
　固定側部材２６ａＦは、弾性リング２６ａｃと、メタルシールリング２６ａｄとを有している。メタルシールリング２６ａｄは、弾性リング２６ａｃを介在して支持体２７ａに支持されている。
　弾性リング２６ａａ、２６ａｃの各々は、たとえばＯリングであり、樹脂などから構成されている。メタルシールリング２６ａｂ、２６ａｄの各々は金属材料から構成されている。
　弾性リング２６ａａおよび弾性リング２６ａｃの各々の弾性力によって、メタルシールリング２６ａｂとメタルシールリング２６ａｄとが互いに当接してシール状態に保持されている。回転側部材２６ａＲが固定側部材２６ａＦに対して相対的に回転したとき、メタルシールリング２６ａｂとメタルシールリング２６ａｄとがシール状態を保ったまま互い摺動する。これにより潤滑油の漏れを防止することができる。
　フローティングシール２６ｂは、回転側部材２６ｂＲと、固定側部材２６ｂＦとを有している。回転側部材２６ｂＲは、ローラ２２ｂに支持されている。これにより回転側部材２６ｂＲは、ローラ２２ｂとともに回転する。回転側部材２６ｂＲは、固定側部材２６ｂＦに対して相対的に回転可能である。
　回転側部材２６ｂＲは、弾性リング２６ｂａと、メタルシールリング２６ｂｂとを有している。メタルシールリング２６ｂｂは、弾性リング２６ｂａを介在してローラ２２ｂの内周面２２ｂａに支持されている。
　固定側部材２６ｂＦは、弾性リング２６ｂｃと、メタルシールリング２６ｂｄとを有している。メタルシールリング２６ｂｄは、弾性リング２６ｂｃを介在して支持体２７ｂに支持されている。
　弾性リング２６ｂａ、２６ｂｃの各々は、たとえばＯリングであり、樹脂などから構成されている。メタルシールリング２６ｂｂ、２６ｂｄの各々は金属材料から構成されている。
　弾性リング２６ｂａおよび弾性リング２６ｂｃの各々の弾性力によって、メタルシールリング２６ｂｂとメタルシールリング２６ｂｄとが互いに当接してシール状態に保持されている。回転側部材２６ｂＲが固定側部材２６ｂＦに対して相対的に回転したとき、メタルシールリング２６ｂｂとメタルシールリング２６ｂｄとがシール状態を保ったまま互い摺動する。これにより潤滑油の漏れを防止することができる。
　図４に示されるように、シャフト本体２１ａは、流路２１ｃと、分岐流路２１ｄａ、２１ｄｂと、凹部２１ｅａ、２１ｅｂとを有している。流路２１ｃ、分岐流路２１ｄａ、２１ｄｂおよび凹部２１ｅａ、２１ｅｂの各々の内部には、潤滑油が満たされている。
　潤滑油は冷却媒体としても機能する。冷却媒体は、油以外であってもよく、たとえばグリスでもよい。冷却媒体は、フローティングシール２６ａ、２６ｂ、ラジアル滑り軸受２３ａａ、２３ｂａおよびスラスト滑り軸受２３ａｂ、２３ｂｂを冷却できるものであればよい。
　凹部２１ｅａ、２１ｅｂの各々は、冷却媒体を溜めるための部分である。凹部２１ｅａ、２１ｅｂの各々は、シャフト２１の外周面、特にシャフト本体２１ａの外周面２１ａａに配置されている。凹部２１ｅａ、２１ｅｂの各々は、シャフト本体２１ａの外周面２１ａａから、径方向の内周側に窪んだ部分である。
　凹部２１ｅａは、シャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ａにおける回転側部材２６ａＲと固定側部材２６ａＦとの摺動部とラジアル滑り軸受２３ａａとの双方に対向している。凹部２１ｅａは、シャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ａにおける回転側部材２６ａＲと固定側部材２６ａＦとのいずれかとラジアル滑り軸受２３ａａとの双方に対向している。凹部２１ｅａは、シャフト２１の径方向において、スラスト滑り軸受２３ａｂと対向している。
　凹部２１ｅａは、シャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ａの回転側部材２６ａＲおよび固定側部材２６ａＦの双方に対向している。また凹部２１ｅａは、シャフト２１の径方向において、ラジアル滑り軸受２３ａａとフローティングシール２６ａとに挟まれる領域とも対向している。
　凹部２１ｅａは、軸方向に沿って、ラジアル滑り軸受２３ａａと径方向に対向する位置からフローティングシール２６ａの固定側部材２６ａＦと径方向に対向する位置まで延びている。凹部２１ｅａは、軸方向に沿って、スラスト滑り軸受２３ａｂと径方向に対向する位置からフローティングシール２６ａの固定側部材２６ａＦと径方向に対向する位置まで延びていることが好ましい。
　凹部２１ｅｂは、シャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ｂにおける回転側部材２６ｂＲと固定側部材２６ｂＦとの摺動部とラジアル滑り軸受２３ｂａとの双方に対向している。凹部２１ｅｂは、シャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ｂにおける回転側部材２６ｂＲと固定側部材２６ｂＦとのいずれかとラジアル滑り軸受２３ｂａとの双方に対向している。凹部２１ｅｂは、シャフト２１の径方向において、スラスト滑り軸受２３ｂｂと対向している。
　凹部２１ｅｂは、シャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ｂの回転側部材２６ｂＲおよび固定側部材２６ｂＦの双方に対向している。また凹部２１ｅｂは、シャフト２１の径方向において、ラジアル滑り軸受２３ｂａとフローティングシール２６ｂとに挟まれる領域とも対向している。
　凹部２１ｅｂは、軸方向に沿って、ラジアル滑り軸受２３ｂａと径方向に対向する位置からフローティングシール２６ｂの固定側部材２６ｂＦと径方向に対向する位置まで延びている。凹部２１ｅｂは、軸方向に沿って、スラスト滑り軸受２３ｂｂと径方向に対向する位置からフローティングシール２６ｂの固定側部材２６ｂＦと径方向に対向する位置まで延びていることが好ましい。
　凹部２１ｅａは、軸線Ｃに対して線対称に配置されている。また凹部２１ｅｂは、軸線Ｃに対して線対称に配置されている。また凹部２１ｅａと凹部２１ｅｂとは、中鍔２１ｂの軸方向の中心を通る中心線Ｄに対して線対称に配置されている。
　流路２１ｃは、シャフト２１の軸線に沿って、シャフト本体２１ａ内をたとえば直線状に延びている。流路２１ｃの一端は、中鍔２１ｂよりもシャフト２１の一方端側に位置しており、径方向において凹部２１ｅａと対向する領域に位置している。流路２１ｃの他端は、径方向においてシャフト２１の他方端部に達している。
　分岐流路２１ｄａ、２１ｄｂの各々は、流路２１ｃからシャフト２１の径方向外側へ向かってたとえば直線状に延びている。分岐流路２１ｄａは、流路２１ｃと凹部２１ｅａとを接続している。分岐流路２１ｄｂは、流路２１ｃと凹部２１ｅｂとを接続している。分岐流路２１ｄａは中鍔２１ｂよりもシャフト２１の一方端側に配置されている。分岐流路２１ｄａは中鍔２１ｂよりもシャフト２１の他方端側に配置されている。
　図５に示されるように、複数の凹部２１ｅａがシャフト本体２１ａの外周面２１ａａに配置されている。複数の凹部２１ｅａは、互いに分離されたたとえば２つの凹部２１ｅａである。ただし複数の凹部２１ｅａは、互いに分離された３つ以上の凹部２１ｅａであってもよい。
　複数の凹部２１ｅａは、軸線Ｃに直交する断面において軸線Ｃが通る点に対して点対称に配置されていてもよい。また複数の凹部２１ｅａは、軸線Ｃを通る直線Ｅに対して線対称に配置されていてもよい。
　＜下転輪２０の組み立て＞
　次に、本実施の形態における下転輪２０の組み立てについて図６を用いて説明する。
　図６は、図２に示す下転輪の組み立て方法を示す断面図である。図６に示されるように、まずローラ２２ａの内周面２２ａａに滑り軸受部材２３ａが圧入により固定される。これにより滑り軸受部材２３ａのラジアル滑り軸受２３ａａがローラ２２ａの内周面２２ａａに接する。また滑り軸受部材２３ａのスラスト滑り軸受２３ａｂがローラ２２ａの端面２２ａｂに接する。
　またローラ２２ｂの内周面２２ｂａに滑り軸受部材２３ｂが圧入により固定される。これにより滑り軸受部材２３ｂのラジアル滑り軸受２３ｂａがローラ２２ｂの内周面２２ｂａに接する。また滑り軸受部材２３ｂのスラスト滑り軸受２３ｂｂがローラ２２ｂの端面２２ｂｂに接する。
　この後、シャフト２１がローラ２２ａの内周に挿入され、かつローラ２２ｂの内周に挿入される。具体的にはシャフト２１が、滑り軸受部材２３ａおよび滑り軸受部材２３ｂの各々の内周に挿入される。
　図３に示されるように、ローラ２２ａの一方端とローラ２２ｂの一方端とが溶接される。これによりローラ２２ａとローラ２２ｂとが溶接部２２ｃにより接合される。この状態でシャフト本体２１ａの外周面２１ａａとローラ２２ａの内周面２２ａａとの間に滑り軸受部材２３ａのラジアル滑り軸受２３ａａが位置する。また中鍔２１ｂの端面２１ｂａとローラ２２ａの端面２２ａｂとの間に滑り軸受部材２３ａのスラスト滑り軸受２３ａｂが位置する。
　またシャフト本体２１ａの外周面２１ａａとローラ２２ｂの内周面２２ｂａとの間に滑り軸受部材２３ｂのラジアル滑り軸受２３ｂａが位置する。また中鍔２１ｂの端面２１ｂｂとローラ２２ｂの端面２２ｂｂとの間に滑り軸受部材２３ｂのスラスト滑り軸受２３ｂｂが位置する。
　図４に示されるように、この状態で凹部２１ｅａは、シャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ａにおける回転側部材２６ａＲと固定側部材２６ａＦとの摺動部とラジアル滑り軸受２３ａａとの双方に対向している。凹部２１ｅａは、シャフト２１の径方向において、スラスト滑り軸受２３ａｂと対向している。
　凹部２１ｅｂは、シャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ｂにおける回転側部材２６ｂＲと固定側部材２６ｂＦとの摺動部とラジアル滑り軸受２３ｂａとの双方に対向している。凹部２１ｅｂは、シャフト２１の径方向において、スラスト滑り軸受２３ｂｂと対向している。
　この後、ローラ２２ａの内周面に、フローティングシール２６ａの回転側部材２６ａＲが取り付けられる。またローラ２２ｂの内周面に、フローティングシール２６ｂの回転側部材２６ｂＲが取り付けられる。
　この後、フローティングシール２６ａの固定側部材２６ａＦが取り付けられた支持体２７ａがシャフト２１に固定される。フローティングシール２６ｂの固定側部材２６ｂＦが取り付けられた支持体２７ｂがシャフト２１に固定される。
　以上により本実施の形態における下転輪２０が組み立てられる。
　＜作用効果＞
　次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
　本実施の形態における下転輪２０によれば図４に示されるように、冷却媒体を溜めるための凹部２１ｅａがシャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ａにおける回転側部材２６ａＲと固定側部材２６ａＦとの摺動部とラジアル滑り軸受２３ａａとの双方に対向している。このため凹部２１ｅａ内の冷却媒体によりラジアル滑り軸受２３ａａとフローティングシール２６ａとの双方を冷却することができる。これにより凹部２１ｅａを設けるという簡単な構造で、冷却性能を向上することができ、発熱を抑制することができる。
　また冷却媒体を溜めるための凹部２１ｅｂがシャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ｂにおける回転側部材２６ｂＲと固定側部材２６ｂＦとの摺動部とラジアル滑り軸受２３ｂａとの双方に対向している。このため凹部２１ｅｂ内の冷却媒体によりラジアル滑り軸受２３ｂａとフローティングシール２６ｂとの双方を冷却することができる。これにより凹部２１ｅｂを設けるという簡単な構造で、冷却性能を向上することができ、発熱を抑制することができる。
　また本実施の形態における下転輪２０によれば図４に示されるように、凹部２１ｅａは、シャフト２１の径方向においてスラスト滑り軸受２３ａｂと対向している。このため凹部２１ｅａ内の冷却媒体によりスラスト滑り軸受２３ａｂを冷却することもできる。これにより凹部２１ｅａを設けるという簡単な構造で、冷却性能をさらに向上することができ、発熱をさらに抑制することができる。
　また本実施の形態における下転輪２０によれば図４に示されるように、凹部２１ｅｂは、シャフト２１の径方向においてスラスト滑り軸受２３ｂｂと対向している。このため凹部２１ｅｂ内の冷却媒体によりスラスト滑り軸受２３ｂｂを冷却することもできる。これにより凹部２１ｅｂを設けるという簡単な構造で、冷却性能をさらに向上することができ、発熱をさらに抑制することができる。
　また本実施の形態における下転輪２０によれば図４に示されるように、凹部２１ｅａは、シャフト２１の軸線Ｃに対して線対称に配置されている。これによりラジアル滑り軸受２３ａａおよびフローティングシール２６ａの各々の周方向に均等に冷却媒体を供給することが容易となる。
　また凹部２１ｅｂは、シャフト２１の軸線Ｃに対して線対称に配置されている。これによりラジアル滑り軸受２３ｂａおよびフローティングシール２６ｂの各々の周方向に均等に冷却媒体を供給することが容易となる。
　（実施の形態２）
　＜下転輪２０の構成＞
　次に、本開示の実施の形態２における下転輪２０の構成について図７および図８を用いて以下に説明する。
　図７および図８は、本開示の実施の形態２における作業機械に含まれる下転輪の構成を示す第１断面図および第２断面図である。図７に示されるように、本実施の形態における下転輪２０は、図２～図５に示す実施の形態１における下転輪２０の構成と比較して、ブシュ２４および固定部材２５が追加された点において異なっている。
　ブシュ２４は、円筒部と、鍔部とを有する鍔付き円筒形状を有している。ブシュ２４の鍔部はブシュ２４の円筒部から径方向外側へ張り出している。ブシュ２４は、シャフト２１の外周面（シャフト本体２１ａの外周面２１ａａ）とローラ２２ａの内周面２２ａａとの間に配置されている。具体的にはブシュ２４の円筒部は、滑り軸受部材２３ａの外周面とローラ２２ａの内周面２２ａａとの間に配置されている。
　ブシュ２４は、ローラ２２ａの内周面２２ａａに圧入されている。ブシュ２４の円筒部はローラ２２ａの内周面に接している。ブシュ２４の鍔部はローラ２２ａの端面に接している。ブシュ２４は、複数の固定部材２５によりローラ２２ａに固定されている。複数の固定部材２５の各々は、たとえばボルトである。ボルト２５は、ブシュ２４の鍔部を貫通してローラ２２ａの雌ねじ部にねじ込まれている。これによりブシュ２４は、ローラ２２ａとともに回転するように構成されている。
　滑り軸受部材２３ａは、ブシュ２４の内周面２４ａに圧入されている。これにより滑り軸受部材２３ａは、ローラ２２ａおよびブシュ２４とともに回転するように構成されている。滑り軸受部材２３ａのラジアル滑り軸受２３ａａはブシュ２４の内周面２４ａに接している。ラジアル滑り軸受２３ａａは、シャフト本体２１ａの外周面２１ａａとブシュ２４の内周面２４ａとの間に位置している。
　また滑り軸受部材２３ａのスラスト滑り軸受２３ａｂは、ブシュ２４の端面２４ｂに接している。スラスト滑り軸受２３ａｂは、ブシュ２４の端面２４ｂと中鍔２１ｂの端面２１ｂａとの間に位置している。
　フローティングシール２６ａの回転側部材２６ａＲは、ブシュ２４を介在してローラ２２ａに支持されている。これにより回転側部材２６ａＲは、ブシュ２４およびローラ２２ａとともに回転する。回転側部材２６ａＲは、固定側部材２６ａＦに対して相対的に回転可能に構成されている。回転側部材２６ａＲのメタルシールリング２６ａｂは、弾性リング２６ａａを介在してブシュ２４の内周面２４ａに支持されている。
　図８に示されるように、凹部２１ｅａは、シャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ａの回転側部材２６ａＲおよび固定側部材２６ａＦの双方に対向している。また凹部２１ｅａは、シャフト２１の径方向において、ラジアル滑り軸受２３ａａとフローティングシール２６ａとに挟まれる領域とも対向している。
　凹部２１ｅａは、軸方向に沿って、スラスト滑り軸受２３ａｂと径方向に対向する位置からフローティングシール２６ａの固定側部材２６ａＦと径方向に対向する位置まで延びている。凹部２１ｅａの軸方向に沿う寸法は、ブシュ２４の軸方向に沿う寸法よりも小さくてもよく、また大きくてもよい。
　なお上記以外の本実施の形態の構成は、実施の形態１の構成とほぼ同じであるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
　＜下転輪２０の組み立て＞
　次に、本実施の形態における下転輪２０の組み立てについて図９および図１０を用いて説明する。
　図９および図１０は、図７に示す下転輪の組み立て方法を工程順に示す断面図である。図９に示されるように、まずローラ２２ａの一方端とローラ２２ｂの一方端とが溶接される。これによりローラ２２ａとローラ２２ｂとが溶接部２２ｃにより接合される。この後、ローラ２２ｂの内周に滑り軸受部材２３ｂが圧入により固定される。この後、シャフト２１が、ローラ２２ａ、２２ｂに挿入される。
　図１０に示されるように、ブシュ２４の内周面２４ａに滑り軸受部材２３ａが圧入される。滑り軸受部材２３ａを圧入されたブシュ２４が、ローラ２２ａの内周面２２ａａに圧入される。これによりブシュ２４がシャフト２１の外周面２１ａａとローラ２２ａの内周面２２ａａとの間に配置される。この後、ブシュ２４が、たとえばボルトなどの固定部材２５によりローラ２２ａに固定される。
　この状態でシャフト本体２１ａの外周面２１ａａとローラ２２ａの内周面２２ａａとの間に滑り軸受部材２３ａのラジアル滑り軸受２３ａａとブシュ２４とが位置する。また中鍔２１ｂの端面２１ｂａとブシュ２４の端面２４ｂとの間に滑り軸受部材２３ａのスラスト滑り軸受２３ａｂが位置する。
　またシャフト本体２１ａの外周面２１ａａとローラ２２ｂの内周面２２ｂａとの間に滑り軸受部材２３ｂのラジアル滑り軸受２３ｂａが位置する。また中鍔２１ｂの端面２１ｂｂとローラ２２ｂの端面２２ｂｂとの間に滑り軸受部材２３ｂのスラスト滑り軸受２３ｂｂが位置する。
　図８に示されるように、この状態で凹部２１ｅａは、シャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ａにおける回転側部材２６ａＲと固定側部材２６ａＦとの摺動部とラジアル滑り軸受２３ａａとの双方に対向している。凹部２１ｅａは、シャフト２１の径方向において、スラスト滑り軸受２３ａｂと対向している。
　凹部２１ｅｂは、シャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ｂにおける回転側部材２６ｂＲと固定側部材２６ｂＦとの摺動部とラジアル滑り軸受２３ｂａとの双方に対向している。凹部２１ｅｂは、シャフト２１の径方向において、スラスト滑り軸受２３ｂｂと対向している。
　図７に示されるように、ローラ２２ａの内周面に、フローティングシール２６ａの回転側部材２６ａＲが取り付けられる。またローラ２２ｂの内周面に、フローティングシール２６ａの回転側部材２６ａＲが取り付けられる。
　この後、フローティングシール２６ａの固定側部材２６ａＦが取り付けられた支持体２７ａがシャフト２１に固定される。フローティングシール２６ｂの固定側部材２６ｂＦが取り付けられた支持体２７ｂがシャフト２１に固定される。
　以上により本実施の形態における下転輪２０が組み立てられる。
　＜作用効果＞
　本実施の形態によれば図８に示されるように、冷却媒体を溜めるための凹部２１ｅａがシャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ａにおける回転側部材２６ａＲと固定側部材２６ａＦとの摺動部とラジアル滑り軸受２３ａａとの双方に対向している。また冷却媒体を溜めるための凹部２１ｅｂがシャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ｂにおける回転側部材２６ｂＲと固定側部材２６ｂＦとの摺動部とラジアル滑り軸受２３ｂａとの双方に対向している。このため実施の形態１と同様、簡単な構造で、冷却性能を向上することができ、発熱を抑制することができる。
　また本実施の形態によれば、シャフト２１の外周面２１ａａとローラ２２ａの内周面２２ａａとの間にブシュ２４が配置されている。フローティングシール２６ａの回転側部材２６ａＲはブシュ２４を介在してローラ２２ａに支持されている。このようにブシュ２４が設けられているため、下転輪２０の組立が実施の形態１よりも容易となる。そのことを以下に説明する。
　図６に示すようにブシュが設けられない場合、ローラ２２ａ、２２ｂがシャフト２１に外挿された後に、ローラ２２ａ、２２ｂ同士の溶接が行なわれる。この場合、溶接時の熱によりローラ２２ａ、２２ｂに熱歪みが生じるおそれがある。熱歪みが生じた場合、ローラ２２ａ、２２ｂがシャフト２１に対して相対的に回転できないおそれが生じる。
　これに対してブシュ２４が設けられる場合には、図１０に示されるように、ブシュ２４がローラ２２ａ内に圧入されることにより、シャフト２１がローラ２２ａ、２２ｂ内から抜け落ちることが防止される。このため図９および図１０に示されるように、ローラ２２ａ、２２ｂ同士の溶接後に、ローラ２２ａ、２２ｂ内にシャフト２１を挿入することができる。よってローラ２２ａ、２２ｂ同士を溶接した後であって、ローラ２２ａ、２２ｂをシャフト２１へ取り付ける前に、ローラ２２ａ、２２ｂに熱歪みが生じているか否かの検品が可能となる。この検品により、熱歪みの大きいローラ２２ａ、２２ｂを組み立て前に排除することができる。これにより組み立てが容易となり、ローラ２２ａ、２２ｂはシャフト２１に対して相対的に回転可能である。
　（実施の形態３）
　＜下転輪２０の構成＞
　次に、本開示の実施の形態３における下転輪２０の構成について図１１および図１２を用いて以下に説明する。
　図１１および図１２は、本開示の実施の形態３における作業機械に含まれる下転輪の構成を示す第１断面図および第２断面図である。図１１に示されるように、本実施の形態における下転輪２０は、図７および図８に示す実施の形態２における下転輪２０の構成と比較して、固定部材２５ｂとしてスナップリングが用いられている点において異なっている。
　固定部材２５ｂとしてのスナップリング２５ｂは、実施の形態２の固定部材２５に代えて用いられている。このため本実施の形態においては、実施の形態２におけるボルトのような固定部材２５は用いられていない。
　スナップリング２５ｂは、たとえば環状の一部に切欠きを有するばね輪である。スナップリング２５ｂは、ローラ２２ａの内周面２２ａａに設けられた環状の溝に嵌め込まれている。スナップリング２５ｂがローラ２２ａに取り付けられた状態において、スナップリング２５ｂの内径はブシュ２４の外径よりも小さい。またスナップリング２５ｂの外径は、ブシュ２４の外径よりも大きい。このためスナップリング２５ｂにより、ブシュ２４がローラ２２ａに対して軸方向に抜けることが防止され、ブシュ２４がローラ２２ａに固定されている。
　図１２に示されるように、凹部２１ｅａは、シャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ａの回転側部材２６ａＲおよび固定側部材２６ａＦの双方に対向している。また凹部２１ｅａは、シャフト２１の径方向において、ラジアル滑り軸受２３ａａとフローティングシール２６ａとに挟まれる領域とも対向している。
　凹部２１ｅａは、軸方向に沿って、スラスト滑り軸受２３ａｂと径方向に対向する位置からフローティングシール２６ａの固定側部材２６ａＦと径方向に対向する位置まで延びている。凹部２１ｅａの軸方向に沿う寸法は、ブシュ２４の軸方向に沿う寸法よりも大きい。
　なお上記以外の本実施の形態の構成は、実施の形態２の構成とほぼ同じであるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
　本実施の形態における下転輪２０の組み立ては、ボルトなどの固定部材に代えて、スナップリング２５ｂによって、ブシュ２４がローラ２２ａに固定される。なお、これ以外の本実施の形態における下転輪２０の組み立ては、実施の形態２における組み立てとほぼ同じであるため、その説明を繰り返さない。
　本実施の形態によれば、実施の形態１および２と同じ効果を得ることができる。
　（その他）
　本開示の構成は、下転輪２０だけでなく、遊動輪４２、上転輪２０ａなどに適用することもできる。以下に、本開示の構成を遊動輪４２に適用した場合の構成について図１３を用いて説明する。
　図１３は、図１の作業機械１００に含まれる遊動輪４２の構成を示す部分破断斜視図である。図１３に示されるように、本実施の形態における遊動輪４２は、シャフト２１と、ローラ４２ａと、滑り軸受部材２３ａ、２３ｂと、ブシュ２４と、固定部材２５と、フローティングシール２６ａ、２６ｂと、支持体２７ａ、２７ｂとを有している。
　本実施の形態における遊動輪４２は、主にローラ４２ａの構成において実施の形態２における下転輪２０の構成と異なっている。ローラ４２ａは、シャフト２１が挿入される貫通孔を有している。この貫通孔は、大径部と小径部とが軸方向に接続された構成を有している。
　小径部においては、ローラ４２ａの内周面とシャフト本体２１ａの外周面との間に、滑り軸受部材２３ｂのラジアル滑り軸受２３ｂａが配置されている。
　大径部においては、ローラ４２ａの内周面とシャフト本体２１ａの外周面との間に、滑り軸受部材２３ｂのラジアル滑り軸受２３ｂａとブシュ２４とが配置されている。小径部と大径部との段差を構成するローラ４２ａの端面と中鍔２１ｂの端面との間には、滑り軸受部材２３ｂのスラスト滑り軸受２３ｂｂが配置されている。中鍔２１ｂの端面とブシュ２４の端面との間には、滑り軸受部材２３ａのスラスト滑り軸受２３ａｂが配置されている。
　凹部２１ｅａは、シャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ａにおける回転側部材２６ａＲと固定側部材２６ａＦとの摺動部とラジアル滑り軸受２３ａａとの双方に対向している。凹部２１ｅａは、シャフト２１の径方向において、スラスト滑り軸受２３ａｂと対向している。
　凹部２１ｅｂは、シャフト２１の径方向において、フローティングシール２６ｂにおける回転側部材２６ｂＲと固定側部材２６ｂＦとの摺動部とラジアル滑り軸受２３ｂａとの双方に対向している。凹部２１ｅｂは、シャフト２１の径方向において、スラスト滑り軸受２３ｂｂと対向している。
　なお上記以外の遊動輪４２の構成は、実施の形態２の下転輪２０の構成とほぼ同じであるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
　このように本開示の構成を遊動輪４２、上転輪２０ａなどの他の転輪に適用した場合でも、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
　上記においては遊動輪４２に実施の形態２の構成を適用した場合の構成について説明したが、遊動輪４２に実施の形態１または３の構成が適用されてもよい。また上転輪２０ａに実施の形態１～３のいずれかの構成が適用されてもよい。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　履帯式走行装置、１Ａ　履帯装置、２　車体、３　作業機、４　キャブ、５　エンジン室、６　ブレード、６ａ　上端、７　フレーム、８　アングルシリンダ、９　昇降シリンダ、１０　履帯、２０　下転輪、２０ａ　上転輪、２１　シャフト、２１ａ　シャフト本体、２１ａａ　外周面、２１ｂ　中鍔、２１ｂａ，２１ｂｂ，２２ａｂ，２２ｂｂ，２４ｂ　端面、２１ｃ　流路２１ｄａ，２１ｄｂ　分岐流路、２１ｅａ，２１ｅｂ　凹部、２２ａ，２２ｂ，４２ａ　ローラ、２２ａａ，２２ｂａ，２４ａ　内周面、２２ｃ　溶接部、２３ａ，２３ｂ　滑り軸受部材、２３ａａ，２３ｂａ　ラジアル滑り軸受、２３ａｂ，２３ｂｂ　スラスト滑り軸受、２４　ブシュ、２５，２５ｂ　固定部材、２５ｂ　スナップリング、２６ａ，２６ｂ　フローティングシール、２６ａＦ，２６ｂＦ　固定側部材、２６ａＲ，２６ｂＲ　回転側部材、２６ａａ　弾性リング、２６ａｂ，２６ａｄ　メタルシールリング、２７ａ，２７ｂ　支持体、４１　駆動輪、４２　遊動輪、４３　トラックフレーム、１００　ブルドーザ。

Claims (7)

  1. 　外周面に冷却媒体を溜めるための凹部を有するシャフトと、
    　前記シャフトの前記外周面に対して回転可能なローラと、
    　前記シャフトの前記外周面に対して前記ローラを回転可能に支持する、前記シャフトの径方向の力を受ける第１滑り軸受と、
    　前記ローラに支持される回転側部材と、前記回転側部材と摺動する固定側部材とを有するフローティングシールと、を備え、
    　前記凹部は、前記シャフトの前記径方向において、前記フローティングシールにおける前記回転側部材と前記固定側部材との摺動部と前記第１滑り軸受との双方に対向している、履帯式走行装置の転輪。
  2. 　前記シャフトは、前記径方向の外側に張り出した中鍔を有し、
    　前記中鍔に対して前記ローラを回転可能に支持する、前記シャフトの軸方向の力を受ける第２滑り軸受をさらに備え、
    　前記凹部は、前記シャフトの前記径方向において前記第２滑り軸受と対向している、請求項１に記載の履帯式走行装置の転輪。
  3. 　前記凹部は、前記シャフトの軸線に対して線対称に配置されている、請求項１または請求項２に記載の履帯式走行装置の転輪。
  4. 　前記シャフトの前記外周面と前記ローラの内周面との間に配置されたブシュをさらに備え、
    　前記回転側部材は前記ブシュを介在して前記ローラに支持されている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の履帯式走行装置の転輪。
  5. 　外周面に冷却媒体を溜めるための凹部を有するシャフトと、
    　前記シャフトの前記外周面に対して回転可能なローラと、
    　前記シャフトの前記外周面に対して前記ローラを回転可能に支持する、前記シャフトの径方向の力を受ける第１滑り軸受と、
    　前記ローラに支持される回転側部材と、前記回転側部材と摺動する固定側部材とを有するフローティングシールと、を備え、
    　前記凹部は、前記シャフトの前記径方向において、前記フローティングシールにおける前記回転側部材と前記固定側部材とのいずれかと前記第１滑り軸受との双方に対向している、履帯式走行装置の転輪。
  6. 　請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の転輪と、
    　前記転輪により回転可能に支持された環状の履帯装置と、を備えた、履帯式走行装置。
  7. 　請求項６に記載の履帯式走行装置と、
    　前記履帯式走行装置に支持された作業機械本体と、を備えた、作業機械。
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