KR20210097777A - 크롤러식 주행 장치의 전륜, 크롤러식 주행 장치 및 작업 기계 - Google Patents

크롤러식 주행 장치의 전륜, 크롤러식 주행 장치 및 작업 기계 Download PDF

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KR20210097777A
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KR1020217020842A
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마사히코 다니구치
노리유키 기타이
가즈오 마에다
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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

샤프트(21)는, 외주면(21aa)에 냉각 매체를 저류하기 위한 오목부(21ea)를 가진다. 롤러(22a)는, 샤프트(21)의 외주면(21aa)에 대하여 회전 가능하다. 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)은, 샤프트(21)의 외주면(21aa)에 대하여 롤러(22a)를 회전 가능하게 지지한다. 플로팅 씰(26a)은, 롤러(22a)에 지지되는 회전측 부재(26aR)와, 회전측 부재(26aR)와 슬라이딩하는 고정측 부재(26aF)를 가진다. 오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26a)에서의 회전측 부재(26aR)와 고정측 부재(26aF)의 슬라이딩부와 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)의 양쪽에 대향하고 있다.

Description

크롤러식 주행 장치의 전륜, 크롤러식 주행 장치 및 작업 기계
본 개시는, 크롤러식 주행 장치의 전륜(轉輪), 크롤러식 주행 장치 및 작업 기계에 관한 것이다.
작업 기계의 트랙 롤러(track roller)에 내장되는 플로팅 씰(floating seal)은, 고정측에 배치된 씰 링(seal ring)에 대하여, 회전측에 배치된 씰 링을 슬라이딩시키는 것에 의해, 윤활유의 급유 경로 종단을 봉지(封止)하고 있다.
최근의 불도저 등의 작업 기계에 있어서는, 보다 고속 주행에 의한 작업 효율의 향상이 요망되고 있다. 전륜의 고속 회전화에 따라서, 플로팅 씰 주변에서의 발열량이 증가하고 있다.
이에 대하여, 샤프트에 대한 슬라이드를 규제하는 기구를 베어링에 구비함으로써, 전륜에서의 마찰 열의 발생을 억제하는 기술이, 예를 들면, 일본공개특허 제2004-82819호 공보(특허문헌 1 참조)에 개시되어 있다.
일본공개특허 제2004-82819호 공보
상기 특허문헌 1에 기재된 슬라이드를 규제하는 기구에서는, 구조가 복잡하게 된다.
본 개시는, 간단한 구조로, 냉각 성능을 향상시킴으로써 발열을 억제할 수 있는 크롤러식 주행 장치의 전륜, 크롤러식 주행 장치 및 작업 기계를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 개시의 크롤러식 주행 장치의 전륜은, 샤프트와, 롤러와, 제1 슬라이딩 베어링과, 플로팅 씰을 구비하고 있다. 샤프트는, 외주면(外周面)에 냉각 매체를 저류하기 위한 오목부를 가진다. 롤러는, 샤프트의 외주면에 대하여 회전 가능하다. 제1 슬라이딩 베어링은, 샤프트의 외주면에 대하여 롤러를 회전 가능하게 지지하고, 샤프트의 직경 방향의 힘을 받는다. 플로팅 씰은, 롤러에 지지되는 회전측 부재와, 회전측 부재와 슬라이딩하는 고정측 부재를 가진다. 오목부는, 샤프트의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰에서의 회전측 부재와 고정측 부재의 슬라이딩부와 제1 슬라이딩 베어링의 양쪽에 대향하고 있다.
본 개시에 의하면, 간단한 구조로, 냉각 성능을 향상시킴으로써 발열을 억제할 수 있는 크롤러식 주행 장치의 전륜, 크롤러식 주행 장치 및 작업 기계를 실현할 수 있다.
[도 1] 본 개시의 실시형태 1에서의 작업 기계의 예로서 불도저의 구성을 나타내는 개략 측면도이다.
[도 2] 도 1의 작업 기계에 포함되는 트랙 롤러의 구성을 나타내는 부분 파단 사시도이다.
[도 3] 도 2에 나타내는 트랙 롤러의 구성을 나타내는 제1 단면도(斷面圖)이다.
[도 4] 도 2에 나타내는 트랙 롤러의 구성을 나타내는 제2 단면도이다.
[도 5] 도 4의 V-V선을 따르는 샤프트의 단면도이다.
[도 6] 도 2에 나타내는 트랙 롤러의 조립 방법을 나타내는 단면도이다.
[도 7] 본 개시의 실시형태 2에서의 작업 기계에 포함되는 트랙 롤러의 구성을 나타내는 제1 단면도이다.
[도 8] 본 개시의 실시형태 2에서의 작업 기계에 포함되는 트랙 롤러의 구성을 나타내는 제2 단면도이다.
[도 9] 도 7에 나타내는 트랙 롤러의 조립 방법에서의 제1 공정을 나타내는 단면도이다.
[도 10] 도 7에 나타내는 트랙 롤러의 조립 방법에서의 제2 공정을 나타내는 단면도이다.
[도 11] 본 개시의 실시형태 3에서의 작업 기계에 포함되는 트랙 롤러의 구성을 나타내는 제1 단면도이다.
[도 12] 본 개시의 실시형태 3에서의 작업 기계에 포함되는 트랙 롤러의 구성을 나타내는 제2 단면도이다.
[도 13] 도 1의 작업 기계에 포함되는 유동륜(遊動輪)의 구성을 나타내는 부분 파단 사시도이다.
이하, 본 개시의 실시형태에 대하여, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그리고, 명세서 및 도면에 있어서, 동일한 구성 요소 또는 대응하는 구성 요소에는, 동일한 부호를 붙이고, 중복되는 설명을 반복하지 않는다. 또한, 도면에서는 설명의 편의상, 구성을 생략 또는 간략화하고 있는 경우도 있다. 또한, 각 실시형태와 각 변형예 중 적어도 일부는, 서로 임의로 조합되어도 된다.
(실시형태 1)
<작업 기계의 구성>
먼저, 본 개시의 실시형태 1에서의 작업 기계의 예로서 불도저의 구성에 대하여 도 1을 이용하여 설명한다. 그리고, 본 개시는 불도저에 한정되지 않고, 유압 셔블 등의 크롤러식 주행 장치를 가지는 작업 기계라면 적용 가능하다.
도 1은 본 개시의 실시형태 1에서의 작업 기계의 예로서 불도저의 구성을 나타내는 개략 측면도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 작업 기계(100)로서의 불도저는, 크롤러식 주행 장치(1)와, 차체(2)와, 작업기(3)를 주로 가지고 있다. 차체(2)와 작업기(3)에 의해 작업 기계 본체가 구성되어 있다.
차체(2)는 캐브(운전실)(4)와, 엔진실(5)을 가지고 있다. 캐브(4)는 차체(2)의 후상부(後上部)에 배치되고, 엔진실(5)은 캐브(4)의 전방에 배치되어 있다.
작업기(3)는 블레이드(6)와, 프레임(7)과, 앵글 실린더(8)와, 승강 실린더(9)를 가지고 있다. 블레이드(6)는 차체(2)의 전방에 배치되어 있다. 블레이드(6)는 좌우 양측에서 프레임(7)에 의해 지지되어 있다. 프레임(7)의 일단(一端)은 블레이드(6)의 배면에 회전 가능한 지지부에 의해 장착되어 있다. 프레임(7)의 타단(他端)은 차체(2)의 측면에 회전 가능하게 지지되어 있다.
블레이드(6)는 앵글 실린더(8) 및 승강 실린더(9)에 의해 구동된다. 앵글 실린더(8)의 일단은 블레이드(6)의 배면에 회전 가능하게 지지되어 있다. 앵글 실린더(8)의 타단은 차체(2)의 측면에 회전 가능하게 지지되어 있다.
앵글 실린더(8)의 유압(油壓)에 의한 신축에 의해, 블레이드(6)는 프레임(7)에 의한 지지부를 중심으로 회동한다. 이에 의해, 블레이드(6)의 상단(6a)이 전후 방향(도 1의 좌우 방향)으로 이동하고, 블레이드(6)가 전후 방향으로 앵글링 조작된다.
승강 실린더(9)의 일단은 프레임(7)의 상면에 회전 가능하게 지지되어 있다. 승강 실린더(9)의 중간부는 차체(2)의 측면에 회전 가능하게 지지되어 있다. 승강 실린더(9)의 유압에 의한 신축에 의해, 블레이드(6)는 프레임(7)의 타단을 중심으로 하여 상하 방향으로 이동한다.
크롤러식 주행 장치(1)는 좌우 한 쌍의 크롤러 장치(1A)를 가지고 있다. 좌우 한 쌍의 크롤러 장치(1A)는, 불도저(100)의 차폭 방향으로 떨어저 배치되어 있다. 좌우 한 쌍의 크롤러 장치(1A)는 차체(2)를 사이에 두도록 배치되어 있다.
좌우 한 쌍의 크롤러 장치(1A)의 각각은, 크롤러(10)와, 트랙 롤러(20)와, 캐리어 롤러(carrier roller)(20a)와, 구동륜(스프로켓)(41)과, 유동륜(아이들러)(42)과, 트랙 프레임(43)을 주로 가지고 있다.
구동륜(41) 및 트랙 프레임(43)의 각각은, 차체(2)의 측부에 장착되어 있다. 트랙 프레임(43)에는, 유동륜(42), 복수의 트랙 롤러(20) 및 복수의 캐리어 롤러(20a)의 각각이 장착되어 있다.
구동륜(41)은 트랙 프레임(43)의 후방에 회전 구동 가능하게 배치되어 있다. 유동륜(42)은 트랙 프레임(43)의 예를 들면 전단부(前端部)에 회전 가능하게 배치되어 있다. 복수의 트랙 롤러(20)는 트랙 프레임(43)의 하측에 회전 가능하게 배치되어 있다. 복수의 캐리어 롤러(20a)는 트랙 프레임(43)의 상면측에 회전 가능하게 배치되어 있다.
크롤러(10)는 환형(무단(endless)형)으로 구성되어 있고, 구동륜(41) 및 유동륜(42)에 감겨 있다. 또한 크롤러(10)는 구동륜(41)과 유동륜(42) 사이에 배치된 복수의 트랙 롤러(20) 및 복수의 캐리어 롤러(20a)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.
크롤러(10)는 구동륜(41)에 맞물려 있고, 이 구동륜(41)의 회전 구동에 의해 회전 가능하게 구성되어 있다. 이 크롤러(10)의 회전에 있어서, 유동륜(42), 복수의 트랙 롤러(20) 및 복수의 캐리어 롤러(20a)의 각각은 크롤러(10)와 맞닿아 종동(從動) 회전 가능하다.
차체(2)와 작업기(3)로 구성되는 작업 기계 본체는, 크롤러식 주행 장치(1)에 의해 주행 가능하게 지지되어 있다.
<트랙 롤러(20)의 구성>
다음으로, 본 실시형태의 작업 기계(100)에 사용되는 트랙 롤러(20)의 구성에 대하여 도 2∼도 5를 이용하여 설명한다.
도 2는, 도 1의 작업 기계에 포함되는 트랙 롤러의 구성을 나타내는 부분 파단 사시도이다. 도 3 및 도 4의 각각은, 도 2에 나타내는 트랙 롤러의 구성을 나타내는 제1 단면도 및 제2 단면도이다. 도 5는, 도 4의 V-V선을 따르는 샤프트의 단면도이다.
그리고, 도 3에서의 단면과 도 4에서의 단면은, 샤프트(21)의 축선 C를 통하는 단면으로서, 서로 90도 다른 각도로 절단한 단면이다. 또한, 도 5에서의 단면은 축선 C에 대하여 직교하는 방향으로 절단한 단면이다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에서의 트랙 롤러(20)는, 샤프트(21)와, 롤러(22a, 22b)와, 슬라이딩 베어링 부재(23a, 23b)와, 플로팅 씰(26a, 26b)과, 지지체(27a, 27b)를 가지고 있다.
샤프트(21)를 2개의 롤러(22a, 22b)가 외부에서 둘러싸고 있다. 샤프트(21)와 롤러(22a) 사이에 슬라이딩 베어링 부재(23a)가 배치되어 있다. 샤프트(21)의 한쪽 단측(end side)에는 지지체(27a)가 고정되어 있다. 플로팅 씰(26a)의 회전측 부재(26aR)가 롤러(22a)에 지지되어 있다. 플로팅 씰(26a)의 고정측 부재(26aF)가 지지체(27a)를 개재하여 샤프트(21)에 지지되어 있다.
샤프트(21)와 롤러(22b) 사이에 슬라이딩 베어링 부재(23b)가 배치되어 있다. 샤프트(21)의 다른 쪽 단측에는 지지체(27b)가 고정되어 있다. 플로팅 씰(26b)의 회전측 부재(26bR)가 롤러(22b)에 지지되어 있다. 플로팅 씰(26b)의 고정측 부재(26bF)가 지지체(27b)를 개재하여 샤프트(21)에 지지되어 있다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 샤프트(21)는 샤프트 본체(21a)와, 중간 플랜지(intermediate flange)(2lb)를 가지고 있다. 샤프트 본체(21a)는 축선 C(가상선)를 가지고 있고, 축선 C는 샤프트 본체(21a)의 축 중심을 통하고 있다.
중간 플랜지(2lb)는, 샤프트 본체(21a)의 외주면(21aa)에 대하여 샤프트 본체(21a)의 직경 방향 외측으로 돌출하고 있다. 중간 플랜지(2lb)는 환형상을 가지고, 주위 방향 전체 주위에서 샤프트 본체(21a)의 외주면(21aa)로부터 돌출하고 있다. 중간 플랜지(2lb)는 샤프트 본체(21a)와 일체로 구성되어 있다. 중간 플랜지(2lb)는, 샤프트 본체(21a)의 축 방향(축선 C가 길어지는 방향)에 있어서 샤프트 본체(21a)의 중심부 부근에 배치되어 있다.
중간 플랜지(2lb)는, 샤프트 본체(21a)의 축 방향에 있어서 서로 대향하는 단면(端面)(21ba, 21bb)을 가지고 있다. 중간 플랜지(2lb)의 2개의 단면(21ba, 21bb)의 각각은, 샤프트 본체(21a)의 외주면(21aa)에 대하여 예를 들면 직교하고 있다. 중간 플랜지(2lb)의 2개의 단면(21ba, 21bb)은, 예를 들면 서로 평행하다.
롤러(22a) 및 롤러(22b)의 각각은 원통 형상을 가지고 있다. 롤러(22a) 및 롤러(22b)의 각각은, 한쪽 단측으로부터 다른 쪽 단측으로 관통한 관통공을 가지고 있다. 롤러(22a) 및 롤러(22b)의 각각의 관통공에, 샤프트(21)가 삽입되어 있다. 롤러(22a) 및 롤러(22b)의 각각은, 샤프트(21)를 외부에서 둘러싸고 있다.
롤러(22a)의 한쪽 단과 롤러(22b)의 한쪽 단은, 맞대어지는 것에 의해 서로 맞닿아 있다. 롤러(22a)의 한쪽 단과 롤러(22b)의 한쪽 단은, 용접부(22c)에 의해 서로 고정되어 있다. 용접부(22c)는 주위 방향으로 전체 주위에 형성되어 있다.
롤러(22a)와 롤러(22b)가 서로 맞대어진 부분은, 중간 플랜지(2lb)에 대하여 샤프트(21)의 직경 방향 외측에 위치하고 있다. 또한 용접부(22c)도, 중간 플랜지(2lb)에 대하여 샤프트(21)의 직경 방향 외측에 위치하고 있다.
롤러(22a)는, 롤러(22a)의 한쪽 단으로부터 롤러(22a)의 다른 쪽 단측으로 우묵한 위치에 단면(22ab)을 가지고 있다. 롤러(22b)는, 롤러(22b)의 한쪽 단으로부터 롤러(22b)의 다른 쪽 단측으로 우묵한 위치에 단면(22bb)을 가지고 있다.
슬라이딩 베어링 부재(23a)는 플랜지붙이 원통 형상을 가지고 있다. 이 슬라이딩 베어링 부재(23a)는, 롤러(22a)의 내주면(內周面)(22aa)에 압입되어 있다. 이에 의해, 슬라이딩 베어링 부재(23a), 롤러(22a)와 함께 회전 가능하다. 슬라이딩 베어링 부재(23a)는, 롤러(22a)의 내주면(22aa)과 샤프트(21)의 외주면(21aa) 사이에 위치하고 있다. 또한 슬라이딩 베어링 부재(23a)는, 중간 플랜지(2lb)의 단면(21ba)과 롤러(22a)의 단면(22ab) 사이에도 위치하고 있다.
슬라이딩 베어링 부재(23a)는, 한쪽 단으로부터 다른 쪽 단으로 관통한 관통공을 가지고 있다. 슬라이딩 베어링 부재(23a)의 관통공에, 샤프트(21)가 삽입되어 있다. 슬라이딩 베어링 부재(23a)는, 샤프트(21)를 외부에서 둘러싸고 있다.
슬라이딩 베어링 부재(23a)는, 래디얼(radial) 슬라이딩 베어링(23aa)(제1 슬라이딩 베어링)과, 스러스트(thrust) 슬라이딩 베어링(23ab)(제2 슬라이딩 베어링)을 가지고 있다. 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)은 샤프트(21)의 직경 방향의 힘을 받는다. 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)은 원통 형상을 가지고 있다. 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)은, 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)의 한쪽 단으로부터 직경 방향의 외측으로 돌출한 환형상을 가지고 있다. 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)은 샤프트(21)의 축 방향의 힘을 받는다. 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)은, 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)에 대하여 예를 들면 직교하고 있다. 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)은, 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)에 대하여 플랜지부를 구성하고 있다. 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)과 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)은 일체로 구성되어 있다.
래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)은, 롤러(22a)의 내주면(22aa)과 샤프트(21)의 외주면(21aa) 사이에 배치되어 있다. 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)은 샤프트(21)의 외주면(21aa)에 대하여, 롤러(22a)를 회전 가능하게 지지하고 있다. 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)은 직경 방향의 하중을 지탱하고 있다.
스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)은, 중간 플랜지(2lb)의 단면(21ba)과 롤러(22a)의 단면(22ab) 사이에 배치되어 있다. 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)은 중간 플랜지(2lb)의 단면(21ba)에 대하여, 롤러(22a)를 회전 가능하게 지지하고 있다. 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)은 축 방향의 하중을 지탱하고 있다.
슬라이딩 베어링 부재(23b)는 플랜지붙이 원통 형상을 가지고 있다. 이 슬라이딩 베어링 부재(23b)는, 롤러(22b)의 내주면(22ba)에 압입되어 있다. 이에 의해, 슬라이딩 베어링 부재(23b)는 롤러(22a)와 함께 회전 가능하다. 슬라이딩 베어링 부재(23b)는, 롤러(22b)의 내주면(22ba)과 샤프트(21)의 외주면(21aa) 사이에 위치하고 있다. 또한 슬라이딩 베어링 부재(23b)는, 중간 플랜지(2lb)의 단면(21bb)과 롤러(22b)의 단면(22bb) 사이에도 위치하고 있다.
슬라이딩 베어링 부재(23b)는, 한쪽 단으로부터 다른 쪽 단으로 관통한 관통공을 가지고 있다. 슬라이딩 베어링 부재(23b)의 관통공에, 샤프트(21)가 삽입되어 있다. 슬라이딩 베어링 부재(23b)는 샤프트(21)를 외부에서 둘러싸고 있다.
슬라이딩 베어링 부재(23b)는, 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)(제1 슬라이딩 베어링)과, 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)(제2 슬라이딩 베어링)을 가지고 있다. 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)은 샤프트(21)의 직경 방향의 힘을 받는다. 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)은 원통 형상을 가지고 있다. 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)은, 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)의 한쪽 단으로부터 직경 방향의 외측으로 돌출한 환형상을 가지고 있다. 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)은 샤프트(21)의 축 방향의 힘을 받는다. 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)은, 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)에 대하여 예를 들면 직교하고 있다. 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)은, 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)에 대하여 플랜지부를 구성하고 있다. 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)과 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)은 일체로 구성되어 있다.
래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)은, 롤러(22b)의 내주면(22ba)과 샤프트(21)의 외주면(21aa) 사이에 배치되어 있다. 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)은 샤프트(21)의 외주면(21aa)에 대하여, 롤러(22b)를 회전 가능하게 지지하고 있다. 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)은 직경 방향의 하중을 지탱하고 있다.
스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)은, 중간 플랜지(2lb)의 단면(21bb)과 롤러(22b)의 단면(22bb) 사이에 배치되어 있다. 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)은 중간 플랜지(2lb)의 단면(21bb)에 대하여, 롤러(22b)를 회전 가능하게 지지하고 있다. 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)은 축 방향의 하중을 지탱하고 있다.
지지체(27a, 27b)의 각각은, 샤프트 본체(21a)의 외주면(21aa)에 고정되어 있다. 지지체(27a, 27b)의 사이에 2개의 롤러(22a, 22b)가 끼어 있다.
플로팅 씰(26a)은 회전측 부재(26aR)와, 고정측 부재(26aF)를 가지고 있다. 회전측 부재(26aR)는 롤러(22a)에 지지되어 있다. 이에 의해, 회전측 부재(26aR)는 롤러(22a)와 함께 회전한다. 회전측 부재(26aR)는, 고정측 부재(26aF)에 대하여 상대적으로 회전 가능하다.
회전측 부재(26aR)는 탄성 링(26aa)과, 메탈 씰 링(26ab)을 가지고 있다. 메탈 씰 링(26ab)은, 탄성 링(26aa)을 개재하여 롤러(22a)의 내주면(22aa)에 지지되어 있다.
고정측 부재(26aF)는 탄성 링(26ac)과, 메탈 씰 링(26ad)을 가지고 있다. 메탈 씰 링(26ad)은, 탄성 링(26ac)를 개재하여 지지체(27a)에 지지되어 있다.
탄성 링(26aa, 26ac)의 각각은 예를 들면 O링이며, 수지 등으로 구성되어 있다. 메탈 씰 링(26ab, 26ad)의 각각은 금속 재료로 구성되어 있다.
탄성 링(26aa) 및 탄성 링(26ac)의 각각의 탄성력에 의해, 메탈 씰 링(26ab)과 메탈 씰 링(26ad)이 서로 맞닿아 실링 상태로 유지되고 있다. 회전측 부재(26aR)가 고정측 부재(26aF)에 대하여 상대적으로 회전했을 때, 메탈 씰 링(26ab)과 메탈 씰 링(26ad)이 실링 상태를 유지한 채로 서로 슬라이딩한다. 이에 의해, 윤활유의 누출을 방지할 수 있다.
플로팅 씰(26b)은 회전측 부재(26bR)와, 고정측 부재(26bF)를 가지고 있다. 회전측 부재(26bR)는 롤러(22b)에 지지되어 있다. 이에 의해, 회전측 부재(26bR)는 롤러(22b)와 함께 회전한다. 회전측 부재(26bR)는, 고정측 부재(26bF)에 대하여 상대적으로 회전 가능하다.
회전측 부재(26bR)는, 탄성 링(26ba)과, 메탈 씰 링(26bb)을 가지고 있다. 메탈 씰 링(26bb)은, 탄성 링(26ba)을 개재하여 롤러(22b)의 내주면(22ba)에 지지되어 있다.
고정측 부재(26bF)는 탄성 링(26bc)과, 메탈 씰 링(26bd)을 가지고 있다. 메탈 씰 링(26bd)은, 탄성 링(26bc)을 개재하여 지지체(27b)에 지지되어 있다.
탄성 링(26ba, 26bc)의 각각은 예를 들면 O링이며, 수지 등으로 구성되어 있다. 메탈 씰 링(26bb, 26bd)의 각각은 금속 재료로 구성되어 있다.
탄성 링(26ba) 및 탄성 링(26bc)의 각각의 탄성력에 의해, 메탈 씰 링(26bb)과 메탈 씰 링(26bd)이 서로 맞닿아 실링 상태로 유지되고 있다. 회전측 부재(26bR)가 고정측 부재(26bF)에 대하여 상대적으로 회전했을 때, 메탈 씰 링(26bb)과 메탈 씰 링(26bd)이 실링 상태를 유지한 채로 서로 슬라이딩한다. 이에 의해, 윤활유의 누출을 방지할 수 있다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 샤프트 본체(21a)는, 유로(21c)와, 분기 유로(21da, 21db)와, 오목부(21ea, 21eb)를 가지고 있다. 유로(21c), 분기 유로(21da, 21db) 및 오목부(21ea, 21eb)의 각각의 내부에는, 윤활유가 가득 차 있다.
윤활유는 냉각 매체로서도 기능한다. 냉각 매체는 오일 이외라도 되고, 예를 들면 그리스라도 된다. 냉각 매체는 플로팅 씰(26a, 26b), 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa, 23ba) 및 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab, 23bb)을 냉각할 수 있는 것이면 된다.
오목부(21ea, 21eb)의 각각은 냉각 매체를 저류하기 위한 부분이다. 오목부(21ea, 21eb)의 각각은, 샤프트(21)의 외주면, 특히 샤프트 본체(21a)의 외주면(21aa)에 배치되어 있다. 오목부(21ea, 21eb)의 각각은, 샤프트 본체(21a)의 외주면(21aa)으로부터, 직경 방향의 내주측으로 우묵한 부분이다.
오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26a)에서의 회전측 부재(26aR)와 고정측 부재(26aF)의 슬라이딩부와 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)의 양쪽에 대향하고 있다. 오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26a)에서의 회전측 부재(26aR)와 고정측 부재(26aF) 중 어느 하나와 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)의 양쪽에 대향하고 있다. 오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)과 대향하고 있다.
오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26a)의 회전측 부재(26aR) 및 고정측 부재(26aF)의 양쪽에 대향하고 있다. 또한 오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)과 플로팅 씰(26a)에 끼어 있는 영역과도 대향하고 있다.
오목부(21ea)는, 축 방향을 따라, 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)과 직경 방향으로 대향하는 위치로부터 플로팅 씰(26a)의 고정측 부재(26aF)와 직경 방향으로 대향하는 위치까지 연장되어 있다. 오목부(21ea)는, 축 방향을 따라, 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)과 직경 방향으로 대향하는 위치로부터 플로팅 씰(26a)의 고정측 부재(26aF)와 직경 방향으로 대향하는 위치까지 연장되어 있는 것이 바람직하다.
오목부(21eb)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26b)에서의 회전측 부재(26bR)와 고정측 부재(26bF)의 슬라이딩부와 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)의 양쪽에 대향하고 있다. 오목부(21eb)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26b)에서의 회전측 부재(26bR)와 고정측 부재(26bF) 중 어느 하나와 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)의 양쪽에 대향하고 있다. 오목부(21eb)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)과 대향하고 있다.
오목부(21eb)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26b)의 회전측 부재(26bR) 및 고정측 부재(26bF)의 양쪽에 대향하고 있다. 또한 오목부(21eb)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)과 플로팅 씰(26b)에 끼어 있는 영역과도 대향하고 있다.
오목부(21eb)는, 축 방향을 따라, 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)과 직경 방향으로 대향하는 위치로부터 플로팅 씰(26b)의 고정측 부재(26bF)와 직경 방향으로 대향하는 위치까지 연장되어 있다. 오목부(21eb)는, 축 방향을 따라, 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)과 직경 방향으로 대향하는 위치로부터 플로팅 씰(26b)의 고정측 부재(26bF)와 직경 방향으로 대향하는 위치까지 연장되어 있는 것이 바람직하다.
오목부(21ea)는 축선 C에 대하여 선대칭으로 배치되어 있다. 또한 오목부(21eb)는 축선 C에 대하여 선대칭으로 배치되어 있다. 또한 오목부(21ea)와 오목부(21eb)는, 중간 플랜지(2lb)의 축 방향의 중심을 통과하는 중심선 D에 대하여 선대칭으로 배치되어 있다.
유로(21c)는, 샤프트(21)의 축선을 따라, 샤프트 본체(21a) 내를 예를 들면 직선형으로 연장되어 있다. 유로(21c)의 일단은, 중간 플랜지(2lb)보다 샤프트(21)의 한쪽 단측에 위치하고 있고, 직경 방향에 있어서 오목부(21ea)와 대향하는 영역에 위치하고 있다. 유로(21c)의 타단은, 직경 방향에 있어서 샤프트(21)의 다른 쪽 단부에 이르고 있다.
분기 유로(21da, 21db)의 각각은, 유로(21c)로부터 샤프트(21)의 직경 방향 외측을 향하여 예를 들면 직선형으로 연장되어 있다. 분기 유로(21da)는 유로(21c)와 오목부(21ea)를 접속하고 있다. 분기 유로(21db)는, 유로(21c)와 오목부(21eb)를 접속하고 있다. 분기 유로(21da)는 중간 플랜지(2lb)보다 샤프트(21)의 한쪽 단측에 배치되어 있다. 분기 유로(21da)는 중간 플랜지(2lb)보다 샤프트(21)의 다른 쪽 단측에 배치되어 있다.
도 5에 나타내는 바와 같이, 복수의 오목부(21ea)가 샤프트 본체(21a)의 외주면(21aa)에 배치되어 있다. 복수의 오목부(21ea)는 서로 분리된 예를 들면 2개의 오목부(21ea)이다. 다만, 복수의 오목부(21ea)는 서로 분리된 3개 이상의 오목부(21ea)라도 된다.
복수의 오목부(21ea)는, 축선 C에 직교하는 단면에 있어서 축선 C가 통과하는 점에 대하여 점대칭으로 배치되어 있어도 된다. 또한 복수의 오목부(21ea)는, 축선 C를 통과하는 직선 E에 대하여 선대칭으로 배치되어 있어도 된다.
<트랙 롤러(20)의 조립>
다음으로, 본 실시형태에서의 트랙 롤러(20)의 조립에 대하여 도 6을 이용하여 설명한다.
도 6은, 도 2에 나타내는 트랙 롤러의 조립 방법을 나타내는 단면도이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 먼저 롤러(22a)의 내주면(22aa)에 슬라이딩 베어링 부재(23a)가 압입에 의해 고정된다. 이에 의해, 슬라이딩 베어링 부재(23a)의 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)이 롤러(22a)의 내주면(22aa)에 접한다. 또한, 슬라이딩 베어링 부재(23a)의 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)이 롤러(22a)의 단면(22ab)에 접한다.
또한, 롤러(22b)의 내주면(22ba)에 슬라이딩 베어링 부재(23b)가 압입에 의해 고정된다. 이에 의해, 슬라이딩 베어링 부재(23b)의 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)이 롤러(22b)의 내주면(22ba)에 접한다. 또한, 슬라이딩 베어링 부재(23b)의 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)이 롤러(22b)의 단면(22bb)에 접한다.
이 후, 샤프트(21)가 롤러(22a)의 내주에 삽입되고, 또한 롤러(22b)의 내주에 삽입된다. 구체적으로는 샤프트(21)가 슬라이딩 베어링 부재(23a) 및 슬라이딩 베어링 부재(23b)의 각각의 내주에 삽입된다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 롤러(22a)의 한쪽 단과 롤러(22b)의 한쪽 단이 용접된다. 이에 의해, 롤러(22a)와 롤러(22b)가 용접부(22c)에 의해 접합된다. 이 상태에서 샤프트 본체(21a)의 외주면(21aa)과 롤러(22a)의 내주면(22aa) 사이에 슬라이딩 베어링 부재(23a)의 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)가 위치한다. 또한, 중간 플랜지(2lb)의 단면(21ba)과 롤러(22a)의 단면(22ab) 사이에 슬라이딩 베어링 부재(23a)의 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)이 위치한다.
또한, 샤프트 본체(21a)의 외주면(21aa)과 롤러(22b)의 내주면(22ba) 사이에 슬라이딩 베어링 부재(23b)의 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)이 위치한다. 또한, 중간 플랜지(2lb)의 단면(21bb)과 롤러(22b)의 단면(22bb) 사이에 슬라이딩 베어링 부재(23b)의 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)이 위치한다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 이 상태에서 오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26a)에서의 회전측 부재(26aR)와 고정측 부재(26aF)의 슬라이딩부와 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)의 양쪽에 대향하고 있다. 오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)과 대향하고 있다.
오목부(21eb)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26b)에서의 회전측 부재(26bR)와 고정측 부재(26bF)의 슬라이딩부와 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)의 양쪽에 대향하고 있다. 오목부(21eb)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)과 대향하고 있다.
이 후, 롤러(22a)의 내주면에, 플로팅 씰(26a)의 회전측 부재(26aR)가 장착된다. 또한, 롤러(22b)의 내주면에, 플로팅 씰(26b)의 회전측 부재(26bR)가 장착된다.
이 후, 플로팅 씰(26a)의 고정측 부재(26aF)가 장착된 지지체(27a)가 샤프트(21)에 고정된다. 플로팅 씰(26b)의 고정측 부재(26bF)가 장착된 지지체(27b)가 샤프트(21)에 고정된다.
이상에 의해, 본 실시형태에서의 트랙 롤러(20)가 조립된다.
<작용 효과>
다음으로, 본 실시형태의 작용 효과에 대하여 설명한다.
본 실시형태에서의 트랙 롤러(20)에 의하면 도 4에 나타내는 바와 같이, 냉각 매체를 저류하기 위한 오목부(21ea)가 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26a)에서의 회전측 부재(26aR)와 고정측 부재(26aF)의 슬라이딩부와 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)의 양쪽에 대향하고 있다. 그러므로 오목부(21ea) 내의 냉각 매체에 의해 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)과 플로팅 씰(26a)의 양쪽을 냉각할 수 있다. 이에 의해, 오목부(21ea)를 형성한다는 간단한 구조로, 냉각 성능을 향상시킬 수 있고, 발열을 억제할 수 있다.
또한, 냉각 매체를 저류하기 위한 오목부(21eb)가 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26b)에서의 회전측 부재(26bR)와 고정측 부재(26bF)의 슬라이딩부와 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)의 양쪽에 대향하고 있다. 그러므로 오목부(21eb) 내의 냉각 매체에 의해 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)과 플로팅 씰(26b)의 양쪽을 냉각할 수 있다. 이에 의해, 오목부(21eb)를 형성한다는 간단한 구조로, 냉각 성능을 향상시킬 수 있고, 발열을 억제할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서의 트랙 롤러(20)에 의하면 도 4에 나타내는 바와 같이, 오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)과 대향하고 있다. 그러므로 오목부(21ea) 내의 냉각 매체에 의해 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)을 냉각시킬 수도 있다. 이에 의해, 오목부(21ea)를 형성한다는 간단한 구조로, 냉각 성능을 더욱 향상시킬 수 있고, 발열을 더욱 억제할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서의 트랙 롤러(20)에 의하면 도 4에 나타내는 바와 같이, 오목부(21eb)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)과 대향하고 있다. 그러므로 오목부(21eb) 내의 냉각 매체에 의해 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)을 냉각시킬 수도 있다. 이에 의해, 오목부(21eb)를 형성한다는 간단한 구조로, 냉각 성능을 더욱 향상시킬 수 있고, 발열을 더욱 억제할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서의 트랙 롤러(20)에 의하면 도 4에 나타내는 바와 같이, 오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 축선 C에 대하여 선대칭으로 배치되어 있다. 이에 의해, 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa) 및 플로팅 씰(26a)의 각각의 주위 방향으로 균등하게 냉각 매체를 공급하는 것이 용이하게 된다.
또한, 오목부(21eb)는 샤프트(21)의 축선 C에 대하여 선대칭으로 배치되어 있다. 이에 의해, 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba) 및 플로팅 씰(26b)의 각각의 주위 방향으로 균등하게 냉각 매체를 공급하는 것이 용이하게 된다.
(실시형태 2)
<트랙 롤러(20)의 구성>
다음으로, 본 개시의 실시형태 2에서의 트랙 롤러(20)의 구성에 대하여 도 7 및 도 8을 이용하여 이하에 설명한다.
도 7 및 도 8은, 본 개시의 실시형태 2에서의 작업 기계에 포함되는 트랙 롤러의 구성을 나타내는 제1 단면도 및 제2 단면도이다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에서의 트랙 롤러(20)는, 도 2∼도 5에 나타내는 실시형태 1에서의 트랙 롤러(20)의 구성과 비교하여, 부싱(bushing)(24) 및 고정 부재(25)가 추가된 점에 있어서 상이하다.
부싱(24)은 원통부와, 플랜지부를 가지는 플랜지붙이 원통 형상을 가지고 있다. 부싱(24)의 플랜지부는 부싱(24)의 원통부로부터 직경 방향 외측으로 돌출하고 있다. 부싱(24)은, 샤프트(21)의 외주면(샤프트 본체(21a)의 외주면(21aa))과 롤러(22a)의 내주면(22aa) 사이에 배치되어 있다. 구체적으로는 부싱(24)의 원통부는, 슬라이딩 베어링 부재(23a)의 외주면과 롤러(22a)의 내주면(22aa) 사이에 배치되어 있다.
부싱(24)은 롤러(22a)의 내주면(22aa)에 압입되어 있다. 부싱(24)의 원통부는 롤러(22a)의 내주면에 접하고 있다. 부싱(24)의 플랜지부는 롤러(22a)의 단면에 접하고 있다. 부싱(24)은, 복수의 고정 부재(25)에 의해 롤러(22a)에 고정되어 있다. 복수의 고정 부재(25)의 각각은, 예를 들면 볼트다. 볼트(25)는, 부싱(24)의 플랜지부를 관통하여 롤러(22a)의 암나사부에 비틀어 넣어져 있다. 이에 의해, 부싱(24)은, 롤러(22a)와 함께 회전하도록 구성되어 있다.
슬라이딩 베어링 부재(23a)는 부싱(24)의 내주면(24a)에 압입되어 있다. 이에 의해, 슬라이딩 베어링 부재(23a)는, 롤러(22a) 및 부싱(24)과 함께 회전하도록 구성되어 있다. 슬라이딩 베어링 부재(23a)의 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)은 부싱(24)의 내주면(24a)에 접하고 있다. 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)은, 샤프트 본체(21a)의 외주면(21aa)과 부싱(24)의 내주면(24a) 사이에 위치하고 있다.
또한, 슬라이딩 베어링 부재(23a)의 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)은, 부싱(24)의 단면(24b)에 접하고 있다. 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)은, 부싱(24)의 단면(24b)과 중간 플랜지(2lb)의 단면(21ba) 사이에 위치하고 있다.
플로팅 씰(26a)의 회전측 부재(26aR)는, 부싱(24)을 개재하여 롤러(22a)에 지지되어 있다. 이에 의해, 회전측 부재(26aR)는, 부싱(24) 및 롤러(22a)와 함께 회전한다. 회전측 부재(26aR)는, 고정측 부재(26aF)에 대하여 상대적으로 회전 가능하게 구성되어 있다. 회전측 부재(26aR)의 메탈 씰 링(26ab)는, 탄성 링(26aa)을 개재하여 부싱(24)의 내주면(24a)에 지지되어 있다.
도 8에 나타내는 바와 같이, 오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26a)의 회전측 부재(26aR) 및 고정측 부재(26aF)의 양쪽에 대향하고 있다. 또한, 오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)과 플로팅 씰(26a)에 끼어 있는 영역과도 대향하고 있다.
오목부(21ea)는, 축 방향을 따라, 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)과 직경 방향으로 대향하는 위치로부터 플로팅 씰(26a)의 고정측 부재(26aF)와 직경 방향으로 대향하는 위치까지 연장되어 있다. 오목부(21ea)의 축 방향을 따르는 치수는, 부싱(24)의 축 방향을 따르는 치수보다 작아도 되고, 또한 커도 된다.
그리고, 상기 이외의 본 실시형태의 구성은, 실시형태 1의 구성과 대략 동일하므로, 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 반복하지 않는다.
<트랙 롤러(20)의 조립>
다음으로, 본 실시형태에서의 트랙 롤러(20)의 조립에 대하여 도 9 및 도 10을 이용하여 설명한다.
도 9 및 도 10은, 도 7에 나타내는 트랙 롤러의 조립 방법을 공정순으로 나타내는 단면도이다. 도 9에 나타내는 바와 같이, 먼저 롤러(22a)의 한쪽 단과 롤러(22b)의 한쪽 단이 용접된다. 이에 의해, 롤러(22a)와 롤러(22b)가 용접부(22c)에 의해 접합된다. 이 후, 롤러(22b)의 내주에 슬라이딩 베어링 부재(23b)가 압입에 의해 고정된다. 이 후, 샤프트(21)가 롤러(22a, 22b)에 삽입된다.
도 10에 나타내는 바와 같이, 부싱(24)의 내주면(24a)에 슬라이딩 베어링 부재(23a)가 압입된다. 슬라이딩 베어링 부재(23a)가 압입된 부싱(24)이, 롤러(22a)의 내주면(22aa)에 압입된다. 이에 의해, 부싱(24)이 샤프트(21)의 외주면(21aa)과 롤러(22a)의 내주면(22aa) 사이에 배치된다. 이 후, 부싱(24)이 예를 들면 볼트 등의 고정 부재(25)에 의해 롤러(22a)에 고정된다.
이 상태에서 샤프트 본체(21a)의 외주면(21aa)과 롤러(22a)의 내주면(22aa) 사이에 슬라이딩 베어링 부재(23a)의 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)과 부싱(24)이 위치한다. 또한, 중간 플랜지(2lb)의 단면(21ba)과 부싱(24)의 단면(24b) 사이에 슬라이딩 베어링 부재(23a)의 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)이 위치한다.
또한, 샤프트 본체(21a)의 외주면(21aa)과 롤러(22b)의 내주면(22ba) 사이에 슬라이딩 베어링 부재(23b)의 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)이 위치한다. 또한, 중간 플랜지(2lb)의 단면(21bb)과 롤러(22b)의 단면(22bb) 사이에 슬라이딩 베어링 부재(23b)의 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)이 위치한다.
도 8에 나타내는 바와 같이, 이 상태에서 오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26a)에서의 회전측 부재(26aR)와 고정측 부재(26aF)의 슬라이딩부와 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)의 양쪽에 대향하고 있다. 오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)과 대향하고 있다.
오목부(21eb)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26b)에서의 회전측 부재(26bR)와 고정측 부재(26bF)의 슬라이딩부와 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)의 양쪽에 대향하고 있다. 오목부(21eb)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)과 대향하고 있다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 롤러(22a)의 내주면에, 플로팅 씰(26a)의 회전측 부재(26aR)가 장착된다. 또한, 롤러(22b)의 내주면에, 플로팅 씰(26a)의 회전측 부재(26aR)가 장착된다.
이 후, 플로팅 씰(26a)의 고정측 부재(26aF)가 장착된 지지체(27a)가 샤프트(21)에 고정된다. 플로팅 씰(26b)의 고정측 부재(26bF)가 장착된 지지체(27b)가 샤프트(21)에 고정된다.
이상에 의해, 본 실시형태에서의 트랙 롤러(20)가 조립된다.
<작용 효과>
본 실시형태에 의하면 도 8에 나타내는 바와 같이, 냉각 매체를 저류하기 위한 오목부(21ea)가 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26a)에서의 회전측 부재(26aR)와 고정측 부재(26aF)의 슬라이딩부와 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)의 양쪽에 대향하고 있다. 또한, 냉각 매체를 저류하기 위한 오목부(21eb)가 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26b)에서의 회전측 부재(26bR)와 고정측 부재(26bF)의 슬라이딩부와 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)의 양쪽에 대향하고 있다. 그러므로 실시형태 1과 같이 간단한 구조로, 냉각 성능을 향상시킬 수 있고, 발열을 억제할 수 있다.
또한, 본 실시형태에 의하면, 샤프트(21)의 외주면(21aa)과 롤러(22a)의 내주면(22aa) 사이에 부싱(24)이 배치되어 있다. 플로팅 씰(26a)의 회전측 부재(26aR)는 부싱(24)을 개재하여 롤러(22a)에 지지되어 있다. 이와 같이 부싱(24)이 설치되어 있으므로, 트랙 롤러(20)의 조립이 실시형태 1보다 용이하게 된다. 그 것을 이하에 설명한다.
도 6에 나타내는 바와 같이 부싱이 설치되지 않는 경우, 롤러(22a, 22b)가 샤프트(21)를 외부에서 둘러싼 후에, 롤러(22a, 22b)끼리의 용접이 행해진다. 이 경우, 용접 시의 열에 의해 롤러(22a, 22b)에 열변형이 생길 우려가 있다. 열변형이 생긴 경우, 롤러(22a, 22b)가 샤프트(21)에 대하여 상대적으로 회전할 수 없을 우려가 생긴다.
이에 대하여 부싱(24)이 설치되는 경우에는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 부싱(24)이 롤러(22a) 내에 압입되는 것에 의해, 샤프트(21)가 롤러(22a, 22b) 내로부터 누락되는 것이 방지된다. 그러므로 도 9 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 롤러(22a, 22b)끼리의 용접 후에, 롤러(22a, 22b) 내에 샤프트(21)를 삽입할 수 있다. 따라서 롤러(22a, 22b)끼리를 용접한 후이며, 롤러(22a, 22b)를 샤프트(21)에 장착하기 전에, 롤러(22a, 22b)에 열변형이 생기고 있는 지의 여부의 검품이 가능해진다. 이 검품에 의해, 열변형이 큰 롤러(22a, 22b)를 조립 전에 배제할 수 있다. 이에 의해, 조립이 용이하게 되고, 롤러(22a, 22b)는 샤프트(21)에 대하여 상대적으로 회전 가능하다.
(실시형태 3)
<트랙 롤러(20)의 구성>
다음으로, 본 개시의 실시형태 3에서의 트랙 롤러(20)의 구성에 대하여 도 11 및 도 12를 이용하여 이하에 설명한다.
도 11 및 도 12는, 본 개시의 실시형태 3에서의 작업 기계에 포함되는 트랙 롤러의 구성을 나타내는 제1 단면도 및 제2 단면도이다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에서의 트랙 롤러(20)는, 도 7 및 도 8에 나타내는 실시형태 2에서의 트랙 롤러(20)의 구성과 비교하여, 고정 부재(25b)로서 스냅 링이 사용되고 있는 점에 있어서 상이하다.
고정 부재(25b)로서의 스냅 링(25b)은, 실시형태 2의 고정 부재(25) 대신에 사용되고 있다. 그러므로 본 실시형태에 있어서는, 실시형태 2에서의 볼트와 같은 고정 부재(25)는 사용되고 있지 않다.
스냅 링(25b)은, 예를 들면 환형의 일부에 절결(notch)을 가지는 스프링 링이다. 스냅 링(25b)은, 롤러(22a)의 내주면(22aa)에 형성된 환형의 홈에 끼워 넣어져 있다. 스냅 링(25b)가 롤러(22a)에 장착된 상태에 있어서, 스냅 링(25b)의 내경은 부싱(24)의 외경보다 작다. 또한 스냅 링(25b)의 외경은, 부싱(24)의 외경보다 크다. 그러므로 스냅 링(25b)에 의해, 부싱(24)이 롤러(22a)에 대하여 축 방향으로 빠지는 것이 방지되고, 부싱(24)이 롤러(22a)에 고정되어 있다.
도 12에 나타내는 바와 같이, 오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26a)의 회전측 부재(26aR) 및 고정측 부재(26aF)의 양쪽에 대향하고 있다. 또한, 오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)과 플로팅 씰(26a)에 끼어 있는 영역과도 대향하고 있다.
오목부(21ea)는 축 방향을 따라, 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)과 직경 방향으로 대향하는 위치로부터 플로팅 씰(26a)의 고정측 부재(26aF)와 직경 방향으로 대향하는 위치까지 연장되어 있다. 오목부(21ea)의 축 방향을 따르는 치수는, 부싱(24)의 축 방향을 따르는 치수보다 크다.
그리고, 상기 이외의 본 실시형태의 구성은, 실시형태 2의 구성과 대략 동일하므로, 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 반복하지 않는다.
본 실시형태에서의 트랙 롤러(20)의 조립은, 볼트 등의 고정 부재 대신에, 스냅 링(25b)에 의해, 부싱(24)이 롤러(22a)에 고정된다. 그리고, 이것 이외의 본 실시형태에서의 트랙 롤러(20)의 조립은, 실시형태 2에서의 조립과 대략 동일하므로, 그 설명을 반복하지 않는다.
본 실시형태에 의하면, 실시형태 1 및 2와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
(기타)
본 개시의 구성은, 트랙 롤러(20)뿐만 아니라, 유동륜(42), 캐리어 롤러(20a) 등에 적용할 수도 있다. 이하에, 본 개시의 구성을 유동륜(42)에 적용한 경우의 구성에 대하여 도 13을 이용하여 설명한다.
도 13은, 도 1의 작업 기계(100)에 포함되는 유동륜(42)의 구성을 나타내는 부분 파단 사시도이다. 도 13에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에서의 유동륜(42)은 샤프트(21)와, 롤러(42a)와, 슬라이딩 베어링 부재(23a, 23b)와, 부싱(24)과, 고정 부재(25)와, 플로팅 씰(26a, 26b)과, 지지체(27a, 27b)를 가지고 있다.
본 실시형태에서의 유동륜(42)은, 주로 롤러(42a)의 구성에 있어서 실시형태 2에서의 트랙 롤러(20)의 구성과 상이하다. 롤러(42a)는, 샤프트(21)가 삽입되는 관통공을 가지고 있다. 이 관통공은, 대경부(大徑部)와 소경부(小徑部)가 축 방향으로 접속된 구성을 가지고 있다.
소경부에 있어서는, 롤러(42a)의 내주면과 샤프트 본체(21a)의 외주면 사이에, 슬라이딩 베어링 부재(23b)의 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)가 배치되어 있다.
대경부에 있어서는, 롤러(42a)의 내주면과 샤프트 본체(21a)의 외주면 사이에, 슬라이딩 베어링 부재(23b)의 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)과 부싱(24)이 배치되어 있다. 소경부와 대경부의 단차(段差)를 구성하는 롤러(42a)의 단면과 중간 플랜지(2lb)의 단면 사이에는, 슬라이딩 베어링 부재(23b)의 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)이 배치되어 있다. 중간 플랜지(2lb)의 단면과 부싱(24)의 단면 사이에는, 슬라이딩 베어링 부재(23a)의 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)이 배치되어 있다.
오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26a)에서의 회전측 부재(26aR)와 고정측 부재(26aF)의 슬라이딩부와 래디얼 슬라이딩 베어링(23aa)의 양쪽에 대향하고 있다. 오목부(21ea)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 스러스트 슬라이딩 베어링(23ab)과 대향하고 있다.
오목부(21eb)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 플로팅 씰(26b)에서의 회전측 부재(26bR)와 고정측 부재(26bF)의 슬라이딩부와 래디얼 슬라이딩 베어링(23ba)의 양쪽에 대향하고 있다. 오목부(21eb)는, 샤프트(21)의 직경 방향에 있어서, 스러스트 슬라이딩 베어링(23bb)과 대향하고 있다.
그리고, 상기 이외의 유동륜(42)의 구성은, 실시형태 2의 트랙 롤러(20)의 구성과 대략 동일하므로, 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 반복하지 않는다.
이와 같이 본 개시의 구성을 유동륜(42), 캐리어 롤러(20a) 등의 다른 전륜에 적용한 경우라도, 실시형태 2와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
상기에 있어서는 유동륜(42)에 실시형태 2의 구성을 적용한 경우의 구성에 대하여 설명하였으나, 유동륜(42)에 실시형태 1 또는 3의 구성이 적용되어도 된다. 또한, 캐리어 롤러(20a)에 실시형태 1∼3 중 어느 구성이 적용되어도 된다.
이번 개시된 실시형태는 모든 점에서 예시로서 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 청구의 범위에 의해 표시되고, 청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.
1 : 크롤러식 주행 장치
1A : 크롤러 장치
2 : 차체
3 : 작업기
4 : 캐브
5 : 엔진실
6 : 블레이드
6a : 상단
7 : 프레임
8 : 앵글 실린더
9 : 승강 실린더
10 : 크롤러
20 : 트랙 롤러
20a : 캐리어 롤러
21 : 샤프트
21a : 샤프트 본체
21aa : 외주면
2lb : 중간 플랜지
21ba, 21bb, 22ab, 22bb, 24b : 단면
21c : 유로
21da, 21db : 분기 유로
21ea, 21eb : 오목부
22a, 22b, 42a : 롤러
22aa, 22ba, 24a : 내주면
22c : 용접부
23a, 23b : 슬라이딩 베어링 부재
23aa, 23ba : 래디얼 슬라이딩 베어링
23ab, 23bb : 스러스트 슬라이딩 베어링
24 : 부싱
25, 25b : 고정 부재
25b : 스냅 링
26a, 26b : 플로팅 씰
26aF, 26bF : 고정측 부재
26aR, 26bR : 회전측 부재
26aa : 탄성 링
26ab, 26ad : 메탈 씰 링
27a, 27b : 지지체
41 : 구동륜
42 : 유동륜
43 : 트랙 프레임
100 : 불도저

Claims (7)

  1. 외주면(外周面)에 냉각 매체를 저류하기 위한 오목부를 가지는 샤프트;
    상기 샤프트의 상기 외주면에 대하여 회전 가능한 롤러;
    상기 샤프트의 상기 외주면에 대하여 상기 롤러를 회전 가능하게 지지하는, 상기 샤프트의 직경 방향의 힘을 받는 제1 슬라이딩 베어링; 및
    상기 롤러에 지지되는 회전측 부재와, 상기 회전측 부재와 슬라이딩하는 고정측 부재를 가지는 플로팅 씰(floating seal);
    을 포함하고,
    상기 오목부는, 상기 샤프트의 상기 직경 방향에 있어서, 상기 플로팅 씰에서의 상기 회전측 부재와 상기 고정측 부재의 슬라이딩부와 상기 제1 슬라이딩 베어링의 양쪽에 대향하고 있는,
    크롤러식 주행 장치의 전륜(轉輪).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 샤프트는, 상기 직경 방향의 외측으로 돌출한 중간 플랜지(intermediate flange)를 가지고,
    상기 중간 플랜지에 대하여 상기 롤러를 회전 가능하게 지지하는, 상기 샤프트의 축 방향의 힘을 받는 제2 슬라이딩 베어링을 더 포함하고,
    상기 오목부는, 상기 샤프트의 상기 직경 방향에 있어서 상기 제2 슬라이딩 베어링과 대향하고 있는, 크롤러식 주행 장치의 전륜.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 오목부는, 상기 샤프트의 축선에 대하여 선대칭으로 배치되어 있는, 크롤러식 주행 장치의 전륜.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 샤프트의 상기 외주면과 상기 롤러의 내주면(內周面) 사이에 배치된 부싱(bushing)을 더 포함하고,
    상기 회전측 부재는 상기 부싱을 개재하여 상기 롤러에 지지되어 있는, 크롤러식 주행 장치의 전륜.
  5. 외주면에 냉각 매체를 저류하기 위한 오목부를 가지는 샤프트;
    상기 샤프트의 상기 외주면에 대하여 회전 가능한 롤러;
    상기 샤프트의 상기 외주면에 대하여 상기 롤러를 회전 가능하게 지지하는, 상기 샤프트의 직경 방향의 힘을 받는 제1 슬라이딩 베어링; 및
    상기 롤러에 지지되는 회전측 부재와, 상기 회전측 부재와 슬라이딩하는 고정측 부재를 가지는 플로팅 씰;
    을 포함하고,
    상기 오목부는, 상기 샤프트의 상기 직경 방향에 있어서, 상기 플로팅 씰에서의 상기 회전측 부재와 상기 고정측 부재 중 어느 하나와 상기 제1 슬라이딩 베어링의 양쪽에 대향하고 있는,
    크롤러식 주행 장치의 전륜.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 전륜; 및
    상기 전륜에 의해 회전 가능하게 지지된 환형의 크롤러 장치;
    를 포함하는, 크롤러식 주행 장치.
  7. 제6항에 기재된 크롤러식 주행 장치; 및
    상기 크롤러식 주행 장치에 지지된 작업 기계 본체;
    를 포함하는, 작업 기계.
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