JP2000095156A

JP2000095156A - 装軌式車両の案内ローラ装置

Info

Publication number: JP2000095156A
Application number: JP10285997A
Authority: JP
Inventors: Hideki Akita; 秀樹秋田; Norimitsu Sakuma; 宣光佐久間
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-09-22
Filing date: 1998-09-22
Publication date: 2000-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】装軌式車両の案内ローラ装置を構成する転輪
体が一時的に変形を生じたとしても、転輪体の円滑な回
転を保つことができるようにする。【解決手段】転輪体１４の端面に当接したオイルシー
ル１７（回転側シール１７Ｂ）のフランジ部１７Ｂ5 と
支持カラー１２との間にスラストリング１８を設け、こ
のスラストリング１８によって回転側シール１７Ｂが軸
方向に動くのを規制し、オイルシール１７を転輪体１４
に対して抜止めする構成とする。これにより、例えば装
軌式車両が岩石等を乗越える場合等において、転輪体１
４が一時的に変形したとしても、スラストリング１８に
よってオイルシール１７が転輪体１４から抜出してしま
うのを防止することができる。このため、転輪体１４内
に封止した潤滑油１６が外部に漏れるのを阻止でき、転
輪体１４を長期に亘って円滑に回転させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル、油圧
クレーン等の装軌式車両に好適に用いられる装軌式車両
の案内ローラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の装軌式車両は、整地されていない地面を走行するた
め、トラックフレームを構成するサイドフレームの一端
側に設けられた駆動輪と他端側に設けられた遊動輪との
間に巻装される履帯を備えている。そして、サイドフレ
ームには、通常、駆動輪と遊動輪との間に位置して複数
の案内ローラ装置が設けられ、これらの案内ローラ装置
によって履帯が無限軌道を保つように案内される構成と
なっている。

【０００３】ここで、案内ローラ装置は、通常、トラッ
クフレームに固定された支持軸と、この支持軸に軸受を
介して回転可能に設けられ履帯を案内する転輪体とから
なり、転輪体内には潤滑油が封入される油溜め部が形成
されている。そして、油溜め部内に封入された潤滑油に
よって軸受等を潤滑することにより、転輪体の円滑な回
転を保つ構成となっている（例えば、実開平１−９８７
８４号公報等）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の案内
ローラ装置のうち下側の案内ローラ装置には、装軌式車
両の自重等による下向きの荷重が常時作用しており、例
えば装軌式車両が岩石等を乗越えるときには、下側の案
内ローラ装置に一時的に過大な荷重が作用する場合があ
る。

【０００５】この場合、案内ローラ装置を構成する転輪
体が、履帯との当接部を支点として一時的に上向きに屈
曲してく字状、または山形状に変形してしまうことがあ
り、このときに、転輪体の両端側に配設されたシール部
材が、転輪体の変形に伴って変形したり、転輪体の内周
側から食み出すことにより、シール部材のシール性が低
下してしまうという問題がある。

【０００６】このようにして、シール部材のシール性が
低下した場合には、転輪体内に封入した潤滑油が外部に
漏れてしまい、軸受に対する適正な潤滑が行われなくな
ることにより、転輪体の円滑な回転が妨げられるという
問題がある。

【０００７】また、シール部材が変形して転輪体の内周
側から食み出すことにより、転輪体の内周側に土砂等の
異物（ダスト）が侵入した場合には、この異物によって
軸受が損傷してしまい、転輪体の円滑な回転が妨げられ
るという問題がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、走行時に転輪体が一時的に変形を生じた
としても、転輪体の円滑な回転を保つことができるよう
にした装軌式車両の案内ローラ装置を提供することを目
的としている。

【０００９】また、本発明の他の目的は、潤滑油によっ
て潤滑される軸受を備え、走行時に転輪体が一時的に変
形を生じたとしても、転輪体内に封入された潤滑油が外
部に漏れるのを防止でき、転輪体の円滑な回転を保つこ
とができるようにした装軌式車両の案内ローラ装置を提
供することを目的としている。

【００１０】さらに、本発明の他の目的は、自己潤滑性
を有する軸受を備え、走行時に転輪体が一時的に変形を
生じたとしても、転輪体内に異物が侵入して軸受が破損
するのを防止でき、転輪体の円滑な回転を保つことがで
きるようにした装軌式車両の案内ローラ装置を提供する
ことを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、装軌式車両のトラックフレームに設け
られた支持軸と、履帯を案内するため前記支持軸に回転
可能に設けられた転輪体と、前記転輪体の内周側に位置
して前記支持軸との間に軸方向に離間して設けられた軸
受と、前記軸受を潤滑する潤滑油を封止するため前記転
輪体の左，右方向両側に設けられたシール部材とからな
る装軌式車両の案内ローラ装置に適用される。

【００１２】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記転輪体には前記シール部材が前記転輪体か
ら抜出すのを防止するシール抜止手段を設けたことにあ
る。

【００１３】このように構成したことにより、例えば装
軌式車両が岩石等を乗越えるときに転輪体が一時的に変
形したとしても、シール抜止手段によってシール部材が
転輪体から抜出してしまうのを防止することができる。
このため、転輪体内に封入した潤滑油が外部に漏れるの
を阻止し、転輪体を長期に亘って円滑に回転させること
ができる。

【００１４】また、請求項２の発明は、トラックフレー
ムと転輪体との間には前記トラックフレームに対して支
持軸を支持する支持カラーを設け、シール部材には転輪
体の端面に当接するフランジ部を有し、シール抜止手段
は支持カラーとシール部材のフランジ部との間に設けら
れ、シール部材が軸方向に動くのを規制するスラストリ
ングにより構成したことにある。

【００１５】このように構成したことにより、転輪体の
変形によってシール部材が転輪体から抜出そうとして
も、このシール部材の軸方向への移動をスラストリング
によって規制することができ、シール部材を抜止めする
ことができる。

【００１６】また、請求項３の発明は、シール抜止手段
はシール部材を転輪体に接着する接着剤により構成した
ことにある。

【００１７】このように構成したことにより、シール部
材は接着剤によって転輪体に固着されるから、シール部
材を転輪体に対して抜止めすることができる。

【００１８】さらに、請求項４の発明は、シール部材に
は転輪体の端面に当接するフランジ部を有し、シール抜
止手段はシール部材のフランジ部を転輪体の端面に固定
するアンカーピンにより構成したことにある。

【００１９】このように構成したことにより、シール部
材のフランジ部がアンカーピンによって転輪体の端面に
固定されるから、シール部材を転輪体に対して抜止めす
ることができる。

【００２０】また、請求項５の発明は、シール抜止手段
は転輪体の端面側に位置して転輪体の内周側に設けら
れ、シール部材が軸方向に動くのを規制するストップリ
ングにより構成したことにある。

【００２１】このように構成したことにより、シール部
材が転輪体から抜出そうとしても、このシール部材の軸
方向への移動をストップリングによって規制することが
でき、シール部材を転輪体に対して抜止めすることがで
きる。

【００２２】一方、請求項６の発明は、装軌式車両のト
ラックフレームに設けられた支持軸と、履帯を案内する
ため前記支持軸に回転可能に設けられた転輪体と、前記
転輪体の内周側に位置して前記支持軸との間に軸方向に
離間して設けられた軸受とからなる装軌式車両の案内ロ
ーラ装置において、前記軸受は自己潤滑性を有する軸受
により構成し、前記転輪体には前記転輪体の左，右両側
に位置して前記軸受に異物が侵入するのを防止するシー
ル部材を設ける構成したことにある。

【００２３】このように構成したことにより、転輪体は
自己潤滑性を有する軸受によって円滑に回転するから、
転輪体内に潤滑油を封入する必要がなく、転輪体が一時
的に変形したとしても、潤滑油が転輪体の外部に漏れる
ことに起因する転輪体の回転不良を防止できる。また、
土砂等の異物が軸受に侵入するのをシール部材によって
阻止することにより軸受の破損を防止でき、転輪体を長
期に亘って円滑に回転させることができる。

【００２４】また、請求項７の発明は、シール部材と軸
受との間にはグリスを溜めるグリス溜部を設ける構成と
したことにある。

【００２５】このように構成したことにより、土砂等の
異物が転輪体の端面からダストシールを通過して転輪体
内に侵入したとしても、この異物をグリス溜部内のグリ
スによって捕捉することができる。

【００２６】さらに、請求項８の発明は、トラックフレ
ームと転輪体との間にはトラックフレームに対して支持
軸を支持する支持カラーを設け、転輪体の端面と支持カ
ラーとの間にはＯリングを設ける構成としたことにあ
る。

【００２７】このように構成したことにより、土砂等の
異物が転輪体内に侵入するのを、シール部材、グリス溜
部内のグリス、Ｏリングからなる三重のシールによって
確実に阻止することができる。

【００２８】また、請求項９の発明は、支持カラーには
Ｏリングを取囲んでＯリングの食み出しを防止する環状
凹溝を設ける構成としたことにある。

【００２９】このように構成したことにより、カラーの
環状凹溝によってＯリングの食み出しを防止できる上
に、Ｏリングが土砂等によって破損するのを防止でき、
Ｏリングのシール性を保つことができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明による装軌式車両の
案内ローラ装置の実施の形態を、油圧ショベルの下部走
行体に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１２を参
照しつつ説明する。

【００３１】まず、図１ないし図３は第１の実施の形態
を示すに、１は下部走行体のトラックフレームで、この
トラックフレーム１は、センターフレーム２と、センタ
ーフレーム２の左，右両側に位置して前，後方向に伸長
した一対のサイドフレーム３（一方のみ図示）とから大
略構成されている。

【００３２】４はサイドフレーム３の一端側に設けられ
た駆動輪で、駆動輪４は走行モータ（図示せず）等によ
って回転駆動されることにより、後述する履帯６を周回
させるものである。５はサイドフレーム３の他端側に設
けられた遊動輪で、遊動輪５は、サイドフレーム３内に
配設された履帯張り装置（図示せず）によって駆動輪４
から離間する方向に付勢され、履帯６に適度な張りを与
える構成となっている。

【００３３】６は駆動輪４と遊動輪５との間に巻装され
た履帯で、この履帯６は、サイドフレーム３に設けられ
た後述の上側ローラ装置７、下側ローラ装置８によって
ガイドされた状態で、走行モータにより駆動輪４と遊動
輪５との間で周回され、下部走行体を走行させるもので
ある。

【００３４】７，７はサイドフレーム３の上面側に設け
られた２個の上側ローラ装置で、これら上側ローラ装置
７は、履帯６を下側から支持することにより、履帯６が
サイドフレーム３に接触するのを防止している。

【００３５】８，８，…はサイドフレーム３の下面側に
回転可能に設けられた複数の下側ローラ装置で、これら
下側ローラ装置８は、サイドフレーム３と履帯６との間
に位置して上側ローラ装置７と共に履帯６をガイドする
ものである。

【００３６】ここで、各下側ローラ装置８には、本実施
の形態による案内ローラ装置が適用されており、以下、
図２を参照して下側ローラ装置８について説明する。

【００３７】図２において、９，９はサイドフレーム３
の下面側に位置し、トラックフレーム１の一部を構成す
る左，右の支持ブラケットで、各支持ブラケット９の下
端側には、後述のボルト１１が挿通されるボルト挿通孔
９Ａが穿設されている。

【００３８】１０は左，右の支持ブラケット９間に設け
られた支持軸で、この支持軸１０は、軸方向中間部に位
置する大径部１０Ａと、大径部１０Ａの軸方向両側に位
置し後述のベアリング１３が嵌合する軸受嵌合部１０
Ｂ，１０Ｂと、各軸受嵌合部１０Ｂの軸方向外側に位置
する小径部１０Ｃ，１０Ｃとからなり、小径部１０Ｃの
端面にはねじ穴１０Ｄが螺設されている。そして、支持
軸１０は、支持ブラケット９のボルト挿通孔９Ａに挿通
されたボルト１１，１１をねじ穴１０Ｄに螺入すること
により、左，右の支持ブラケット９間に固定されてい
る。

【００３９】１２，１２はトラックフレーム１に対して
支持軸１０を支持するため支持ブラケット９と支持軸１
０との間に設けられた左，右の支持カラーで、各支持カ
ラー１２の下端側は支持ブラケット９側に突出し、支持
ブラケット９の下端部を支持する荷重受部１２Ａとなっ
ている。従って、油圧ショベルの荷重は、各支持ブラケ
ット９から支持カラー１２を通じて支持軸１０に伝わる
構成となっている。１３，１３は軸方向に離間して支持
軸１０の各軸受嵌合部１０Ｂに内輪が圧入嵌合された軸
受としての玉軸受で、各玉軸受１３は、支持軸１０の大
径部１０Ａ端縁部と後述の止め輪１５との間で位置決め
されている。そして、玉軸受１３の外輪は後述する転輪
体１４の円筒部１４Ａ内周側に圧入して嵌合されてい
る。

【００４０】１４は玉軸受１３を介して左，右の支持ブ
ラケット９間に回転可能に設けられた転輪体で、この転
輪体１４は、長さ方向の両端側に位置する一対の円筒部
１４Ａ，１４Ａと、各円筒部１４Ａ間に位置し径方向外
向きに拡径した膨出部１４Ｂとからなり、例えば鋳造成
形、バルジ加工、鍛造加工等によって一体に形成されて
いる。

【００４１】そして、転輪体１４は、各円筒部１４Ａの
内周側に玉軸受１３の外輪を圧入して嵌合させることに
より支持軸１０に回転可能に支持され、円筒部１４Ａの
内周側に嵌着された止め輪１５，１５によって玉軸受１
３を抜止め状態に保持している。また、転輪体１４の膨
出部１４Ｂ内には潤滑油１６が封入され、この潤滑油１
６によって玉軸受１３等が潤滑される構成となってい
る。

【００４２】１７，１７は転輪体１４の左，右方向両側
に位置して各円筒部１４Ａ内に設けられたシール部材と
してのオイルシールで、各オイルシール１７は、支持軸
１０の軸受嵌合部１０Ｂに嵌合した固定側シール１７Ａ
と、転輪体１４の円筒部１４Ａ内周側に圧入された回転
側シール１７Ｂとからなっている。

【００４３】ここで、図３に示すように、固定側シール
１７Ａは、軸受嵌合部１０Ｂに嵌合した円筒状の嵌合部
１７Ａ1 と、嵌合部１７Ａ1 の外周側に固着された鍔付
き円筒状の芯金１７Ａ2 とからなっている。一方、回転
側シール１７Ｂは、芯金１７Ｂ1 が埋設され転輪体１４
の円筒部１４Ａ内周側に嵌合された嵌合部１７Ｂ2 と、
嵌合部１７Ｂ2 から固定側シール１７Ａに向けて延び、
固定側シール１７Ａの芯金１７Ａ2 に摺接するオイル用
リップ部１７Ｂ3 と、オイル用リップ部１７Ｂ3 の径方
向中間部位から軸方向に突出し、固定側シール１７Ａの
芯金１７Ａ2 に摺接するダスト用リップ部１７Ｂ4 と、
嵌合部１７Ｂ2 の外周側から径方向外向きに延び、転輪
体１４の端面に当接したフランジ部１７Ｂ5 とからなっ
ている。そして、オイルシール１７は、転輪体１４と共
に回転する回転側シール１７Ｂのオイル用リップ部１７
Ｂ3 が固定側シール１７Ａの芯金１７Ａ2 に常時摺接す
ることにより、潤滑油１６を転輪体１４内に封止し、ダ
スト用リップ部１７Ｂ4 が固定側シール１７Ａの芯金１
７Ａ2 に常時摺接することにより、転輪体１４内に土砂
等の異物が侵入するのを阻止するものである。

【００４４】１８，１８はオイルシール１７を構成する
回転側シール１７Ｂのフランジ部１７Ｂ5 と支持カラー
１２との間に設けられたシール抜止め手段としてのスラ
ストリングで、各スラストリング１８は、例えばウレタ
ン、ポリエチレン等の自己潤滑性を有する弾性材料から
なっている。そして、スラストリング１８は、オイルシ
ール１７のフランジ部１７Ｂ5 を転輪体１４の端面に適
度な圧力をもって当接させることにより、回転側シール
１７Ｂが軸方向に移動するのを規制し、オイルシール１
７を転輪体１４に対して抜止めしている。

【００４５】本実施の形態による下側ローラ装置８は上
述の如き構成を有するもので、油圧ショベルの走行時
に、下側ローラ装置８の転輪体１４は、支持軸１０を中
心として回転しつつ履帯６上を移動する。このとき、転
輪体１４内に封入された潤滑油１６が、玉軸受１３等を
常時潤滑することにより、転輪体１４の円滑な回転を保
つことができる。

【００４６】ここで、例えば油圧ショベルが岩石等を乗
越えるときに、複数の下側ローラ装置８のうちの１個に
過大な荷重が加わると、転輪体１４が一時的に上向きに
屈曲してく字状に変形し、オイルシール１７に対して転
輪体１４から抜出す方向への力が作用するようになる。

【００４７】しかし、本実施の形態では、支持カラー１
２と転輪体１４の端面に当接したオイルシール１７のフ
ランジ部１７Ｂ5 との間にスラストリング１８を設け、
このスラストリング１８によって、オイルシール１７の
回転側シール１７Ｂが軸方向に移動するのを規制してい
る。このため、例えば転輪体１４が一時的にく字状に変
形し、回転側シール１７Ｂに対して転輪体１４から抜出
す方向への力が作用したとしても、スラストリング１８
によって回転側シール１７Ｂが転輪体１４から抜出すの
を抑え、転輪体１４内に封入した潤滑油１６が外部に漏
れるのを確実に防止することができる。従って、玉軸受
１３を潤滑油１６によって常時適正に潤滑することがで
き、転輪体１４を長期に亘って円滑に回転させることが
できる。

【００４８】また、転輪体１４の端面と支持カラー１２
との間の隙間をスラストリング１８によって閉塞するこ
とができ、土砂等の異物が、転輪体１４の端面からオイ
ルシール１７を通過して玉軸受１３等に侵入するのを防
止でき、転輪体１４を一層長期に亘って円滑に回転させ
ることができる。

【００４９】次に、図４は本発明による第２の実施の形
態を示し、本実施の形態の特徴は、シール抜止め手段と
して接着剤を用いたことにある。なお、本実施の形態で
は、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一
符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００５０】図４において、２１は本実施の形態による
下側ローラ装置で、この下側ローラ装置２１は、第１の
実施の形態による下側ローラ装置８とほぼ同様に、支持
軸１０、支持カラー１２、玉軸受１３、転輪体１４、オ
イルシール１７等からなるものの、オイルシール１７は
後述の接着剤２２によって転輪体１４に固着されてい
る。

【００５１】２２は左，右のオイルシール１７を転輪体
１４に接着したシール抜止め手段としての接着剤で、こ
の接着剤２２は、例えば転輪体１４の円筒部１４Ａ内周
面と回転側シール１７Ｂの嵌合部１７Ｂ2 との間、およ
び転輪体１４の端面と回転側シール１７Ｂのフランジ部
１７Ｂ5 との間に塗布され、回転側シール１７Ｂを転輪
体１４に対して強固に接着することにより、オイルシー
ル１７を転輪体１４に対して抜止めしている。

【００５２】本実施の形態による下側ローラ装置２１は
上述の如き構成を有するもので、例えば転輪体１４が一
時的にく字状に変形し、オイルシール１７の回転側シー
ル１７Ｂに対して転輪体１４から抜出す方向への力が作
用したとしても、回転側シール１７Ｂは接着剤２２によ
って転輪体１４に強固に接着されているから、回転側シ
ール１７Ｂが転輪体１４から抜出すのを抑えることがで
きる。これにより、転輪体１４内に封入した潤滑油１６
が外部に漏れるのを確実に防止することができ、転輪体
１４を円滑に回転させることができる。

【００５３】次に、図５は本発明による第３の実施の形
態を示し、本実施の形態の特徴は、シール抜止め手段と
してアンカーピンを用いたことにある。なお、本実施の
形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素
に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００５４】図５において、３１は本実施の形態による
下側ローラ装置で、この下側ローラ装置３１は、第１の
実施の形態による下側ローラ装置８とほぼ同様に、支持
軸１０、支持カラー１２、玉軸受１３、転輪体１４、オ
イルシール１７等からなるものの、オイルシール１７は
後述のアンカーピン３２によって転輪体１４に固定され
ている。

【００５５】３２は左，右のオイルシール１７の回転側
シール１７Ｂを、転輪体１４に対して抜止めするシール
抜止め手段としての複数（２個ずつ図示）のアンカーピ
ンで、アンカーピン３２は、転輪体１４の円筒部１４Ａ
端面に全周に亘って一定の間隔をもって設けられてい
る。ここで、アンカーピン３２は、先端側が回転側シー
ル１７Ｂのフランジ部１７Ｂ5 を貫通して転輪体１４の
端面に打込まれた軸部３２Ａと、軸部３２Ａの基端側に
設けられた円板状の頭部３２Ｂとからなり、軸部３２Ａ
が転輪体１４の端面に打込まれた状態で、頭部３２Ｂに
よって回転側シール１７Ｂのフランジ部１７Ｂ5 を転輪
体１４の端面に固定することにより、オイルシール１７
を転輪体１４に対して抜止めしている。

【００５６】本実施の形態による下側ローラ装置３１は
上述の如き構成を有するもので、例えば転輪体１４が一
時的にく字状に変形し、オイルシール１７の回転側シー
ル１７Ｂに対して転輪体１４から抜出す方向への力が作
用したとしても、回転側シール１７Ｂはアンカーピン３
２によって転輪体１４に固定されているから、回転側シ
ール１７Ｂが転輪体１４から抜出すのを抑えることがで
きる。これにより、転輪体１４内に封入した潤滑油１６
が外部に漏れるのを確実に防止でき、転輪体１４を円滑
に回転させることができる。

【００５７】次に、図６は本発明による第４の実施の形
態を示し、本実施の形態の特徴は、シール抜止め手段と
してストップリングを用いたことにある。なお、本実施
の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要
素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００５８】図６において、４１は本実施の形態による
下側ローラ装置で、この下側ローラ装置４１は、第１の
実施の形態による下側ローラ装置８とほぼ同様に、支持
軸１０、支持カラー１２、玉軸受１３、転輪体１４、後
述のオイルシール４２等からなるものの、オイルシール
４２は後述のストップリング４３によって抜止めされて
いる。

【００５９】４２は転輪体１４の左，右両側に位置して
円筒部１４Ａ内周側に設けられた本実施の形態に適用さ
れるオイルシールで、このオイルシール４２は、第１の
実施の形態によるオイルシール１７とほぼ同様に、支持
軸１０の軸受け嵌合部１０Ｂに嵌合した固定側シール４
２Ａと、転輪体１４の円筒部１４Ａ内周側に圧入された
回転側シール４２Ｂとからなり、固定側シール４２Ａ
は、嵌合部４２Ａ1 と、芯金４２Ａ2 とを有し、回転側
シール４２Ｂは、芯金４２Ｂ1 が埋設された嵌合部４２
Ｂ2 と、オイル用リップ部４２Ｂ3 と、ダスト用リップ
部４２Ｂ4 とを有している。そして、オイルシール４２
は、転輪体１４と共に回転する回転側シール４２Ｂのオ
イル用リップ部４２Ｂ3 が固定側シール４２Ａの芯金４
２Ａ2 に常時摺接することにより、潤滑油１６を転輪体
１４内に封止し、ダスト用リップ部４２Ｂ4 が固定側シ
ール１７Ａの芯金１７Ａ2 に常時摺接することにより、
転輪体１４内に土砂等の異物が侵入するのを阻止してい
る。

【００６０】４３は左，右のオイルシール４２を転輪体
１４に対して抜止めするシール抜止め手段としてのスト
ップリングで、このストップリング４３は、転輪体１４
の円筒部１４Ａ内周側に形成された全周溝４４内に嵌着
されている。そして、ストップリング４３は、回転側シ
ール４２Ｂの嵌合部４２Ｂ2 の外周縁部に当接すること
により、回転側シール４２Ｂが軸方向に移動するのを規
制し、オイルシール４２を転輪体１４に対して抜止めし
ている。

【００６１】本実施の形態による下側ローラ装置４１は
上述の如き構成を有するもので、例えば転輪体１４が一
時的に変形することにより、オイルシール４２の回転側
シール４２Ｂに対して転輪体１４から抜出す方向への力
が作用したとしても、ストップリング４３によって回転
側シール４２Ｂが転輪体１４から抜出すのを抑えること
ができる。これにより、転輪体１４内に封入した潤滑油
１６が外部に漏れるのを確実に防止することができ、転
輪体１４を円滑に回転させることができる。

【００６２】次に、図７および図８は本発明による第５
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、自己潤滑
性を有する軸受によって転輪体を支持すると共に、転輪
体の左，右両側に異物の侵入を防止するシール部材を設
けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第
１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、そ
の説明を省略するものとする。

【００６３】図において、５１は本実施の形態による下
側ローラ装置で、この下側ローラ装置５１は、第１の実
施の形態による下側ローラ装置８とほぼ同様に、支持軸
１０、支持カラー１２、転輪体１４、後述の玉軸受５２
等からなるものの、転輪体１４内には潤滑油が封入され
ておらず、転輪体１４の左，右両側にはオイルシールに
代えて後述のダストシール５３が設けられている。

【００６４】５２，５２は本実施の形態に適用される軸
受としての玉軸受で、各玉軸受５２は、図８に示すよう
に、内輪５２Ａと、外輪５２Ｂと、複数の鋼球５２Ｃ
（２個のみ図示）と、リテーナ５２Ｄとからなり、リテ
ーナ５２Ｄは、例えば焼結合金等の多孔質材料から形成
され、内部にギアオイル等の粘度の低い潤滑油が含浸さ
れている。そして、玉軸受５２は、鋼球５２Ｃが転動す
るときの摩擦熱等によってリテーナ５２Ｄに含浸された
潤滑油がにじみ出すことにより、この潤滑油によって鋼
球５２Ｃ等を自己潤滑することができる構成となってい
る。

【００６５】５３，５３は転輪体１４の左，右両側に位
置して円筒部１４Ａ内周側に設けられたシール部材とし
てのダストシールで、このダストシール５３は、支持軸
１０の外周面に適度な圧力をもって接触するラジアル方
向シール部５３Ａと、支持カラー１２の内側面に適度な
圧力をもって接触するスラスト方向シール部５３Ｂとを
有している。ここで、ダストシール５３は、例えばウレ
タン、ＮＢＲゴム、ポリテトラフルオロエチレンを加え
た高分子材料等、潤滑油がない状況下での使用に適した
自己潤滑性を有する材料により形成されている。

【００６６】そして、ダストシール５３は、ラジアル方
向シール部５３Ａを支持軸１０の外周面に常時接触さ
せ、スラスト方向シール部５３Ｂを支持カラー１２の内
側面に常時接触させることにより、支持カラー１２と転
輪体１４との間の隙間を通じて土砂等の異物が転輪体１
４内に侵入するのを防止するものである。

【００６７】本実施の形態による下側ローラ装置５１は
上述の如き構成を有するもので、油圧ショベルの走行時
に転輪体１４が回転すると、玉軸受５２は、鋼球５２Ｃ
が転動するときの摩擦熱等によってリテーナ５２Ｄから
にじみ出した潤滑油により鋼球５２Ｃを自己潤滑する。
このため、玉軸受５２を潤滑するための潤滑油を転輪体
１４内に封入する必要がなくなり、仮に走行時において
転輪体１４が一時的に変形したとしても、この転輪体１
４の変形に伴う潤滑油の漏れ等によって転輪体１４の円
滑な回転が阻害されることがなく、転輪体１４を長期に
亘って円滑に回転させることができる。

【００６８】また、ダストシール５３は、転輪体１４と
一体に回転し、ラジアル方向シール部５３Ａを支持軸１
０の外周面に常時接触させると共に、スラスト方向シー
ル部５３Ｂを支持カラー１２の内側面に常時接触させ
る。これにより、支持カラー１２と転輪体１４との間の
隙間に土砂等の異物が侵入したとしても、この異物が転
輪体１４の端面から玉軸受５２に侵入するのをダストシ
ール５３によって阻止することができる。このため、玉
軸受５２が異物によって損傷するのを防止でき、転輪体
１４を長期に亘って円滑に回転させることができる。

【００６９】次に、図９および図１０は本発明による第
６の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、自己潤
滑性を有する軸受によって転輪体を支持すると共に、転
輪体の左，右両側にダストシール、グリス溜部、Ｏリン
グを設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述
した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００７０】図において、６１は本実施の形態による下
側ローラ装置で、下側ローラ装置６１は、第１の実施の
形態による下側ローラ装置８とほぼ同様に、支持軸１
０、転輪体１４、後述の支持カラー６２、玉軸受６３等
からなるものの、転輪体１４内には潤滑油が封入されて
おらず、転輪体１４の左，右両側にはオイルシールに代
えて後述のダストシール６４、グリス溜部６５、Ｏリン
グ６６が設けられている。

【００７１】６２，６２はトラックフレーム１に対して
支持軸１０を支持するため支持ブラケット９と支持軸１
０との間に設けられた左，右の支持カラーで、各支持カ
ラー６２は、転輪体１４の内周側へと延びる円筒部６２
Ａを有し、この円筒部６２Ａの内周側には支持軸１０の
小径部１０Ｃと軸受嵌合部１０Ｂとが挿通されている。
そして、各支持カラー６２の下端側は支持ブラケット９
側に突出し、支持ブラケット９の下端部を支持する荷重
受部６２Ｂとなっている。また、支持カラー６２の内側
面には、Ｏリング６６が嵌合する段部６２Ｃが環状に形
成されている。

【００７２】６３，６３は本実施の形態に適用される軸
受としての玉軸受で、各玉軸受６３は、図１０に示すよ
うに、内輪６３Ａと、外輪６３Ｂと、複数の鋼球６３Ｃ
（２個のみ図示）と、リテーナ６３Ｄとからなり、リテ
ーナ６３Ｄは、例えば焼結合金等の多孔質材料から形成
され、内部に潤滑油が含浸されている。そして、玉軸受
６３は、鋼球６３Ｃが転動するときの摩擦熱等によって
リテーナ６３Ｄに含浸された潤滑油がにじみ出すことに
より、この潤滑油によって鋼球６３Ｃ等を自己潤滑する
ことができる構成となっている。

【００７３】６４，６４は転輪体１４の左，右両側に位
置して各円筒部１４Ａ内周側に設けられたダストシール
で、各ダストシール６４は、支持カラー６２の円筒部６
２Ａ外周面に摺接するダスト用リップ部６４Ａを有して
いる。そして、ダストシール６４は、転輪体１４と共に
回転するときに、ダスト用リップ部６４Ａを支持カラー
６２の円筒部６２Ａに常時摺接させ、土砂等の異物が転
輪体１４の端面と支持カラー６２との間の隙間から転輪
体１４内に侵入するのを阻止する。

【００７４】６５，６５は転輪体１４の左，右両側に位
置してダストシール６４と玉軸受６３との間に設けられ
た環状のグリス溜部で、このグリス溜部６５内にはグリ
スが封入されている。そして、グリス溜部６５内のグリ
スは、ダストシール６４を通過して転輪体１４内に侵入
した異物を捕捉し、この異物が玉軸受６３内に侵入する
のを防止すると共に、玉軸受６３に対する潤滑をも行う
ものである。

【００７５】６６，６６は転輪体１４の左，右の端面と
支持カラー６２との間に設けられたＯリングで、各Ｏリ
ング６６は支持カラー６２の段部６２Ｃに嵌合し、転輪
体１４の端面に密着している。そして、Ｏリング６６
は、土砂等の異物が転輪体１４の端面と支持カラー６２
との間の隙間から転輪体１４内に侵入するのを阻止する
ものである。

【００７６】本実施の形態による下側ローラ装置６１は
上述の如き構成を有するもので、転輪体１４が回転する
と、玉軸受６３は、鋼球６３Ｃが転動するときの摩擦熱
等によってリテーナ６３Ｄからにじみ出した潤滑油によ
り、鋼球６３Ｃを自己潤滑する。このため、玉軸受６３
を潤滑するための潤滑油を転輪体１４内に封入する必要
がなくなり、仮に走行時において転輪体１４が一時的に
変形したとしても、この転輪体１４の変形に伴う潤滑油
の漏れ等によって転輪体１４の円滑な回転が阻害される
ことがなく、転輪体１４を長期に亘って円滑に回転させ
ることができる。

【００７７】しかも、本実施の形態では、Ｏリング６
６、ダストシール６４、グリス溜部６５によって三重の
シールが構成されているので、土砂等の異物が転輪体１
４内に侵入するのを確実に阻止することができる。これ
により、玉軸受６３が異物によって損傷するのを防止で
き、転輪体１４を一層長期に亘って円滑に回転させるこ
とができる。

【００７８】次に、図１１は本発明による第７の実施の
形態を示し、本実施の形態の特徴は、自己潤滑性を有す
る軸受によって転輪体を支持すると共に、転輪体の左，
右両側にダストシール、グリス溜部、Ｏリングを設け、
さらに支持カラーにはＯリングを取囲む環状凹溝を設け
たことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１
の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その
説明を省略するものとする。

【００７９】図１１において、７１は本実施の形態によ
る下側ローラ装置で、この下側ローラ装置７１は、第１
の実施の形態による下側ローラ装置８とほぼ同様に、支
持軸１０、転輪体１４、後述の支持カラー７２、玉軸受
７３等からなるものの、転輪体１４内には潤滑油が封入
されておらず、転輪体１４にはオイルシールに代えて後
述のダストシール７４、グリス溜部７５、Ｏリング７６
が設けられている。

【００８０】７２はトラックフレーム１に対して支持軸
１０を支持するため支持ブラケット９と支持軸１０との
間に設けられた左，右の支持カラーで、支持カラー７２
は、支持軸１０の小径部１０Ｃと軸受嵌合部１０Ｂとが
挿通された円筒部７２Ａと、支持ブラケット９の下端部
を支持する荷重受部７２Ｂとを有している。

【００８１】ここで、支持カラー７２の内側面には、Ｏ
リング７６が嵌合すると共にＯリング７６を全周に亘っ
て取囲む環状凹溝７２Ｃが形成され、この環状凹溝７２
Ｃの内周側には、転輪体１４の円筒部１４Ａが僅かな隙
間Ｓをもって挿入される構成となっている。そして、環
状凹溝７２Ｃは、転輪体１４の端面との間でＯリング７
６を保持し、Ｏリング７６が転輪体１４の端面から食み
出すのを防止するものである。

【００８２】７３は本実施の形態に適用される軸受とし
ての玉軸受で、この玉軸受７３は、内輪７３Ａと、外輪
７３Ｂと、複数の鋼球７３Ｃ（２個のみ図示）と、リテ
ーナ７３Ｄとからなり、リテーナ７３Ｄは、例えば焼結
合金等の多孔質材料から形成され、内部に潤滑油が含浸
されている。そして、玉軸受７３は、鋼球７３Ｃが転動
するときの摩擦熱等によってリテーナ７３Ｄに含浸され
た潤滑油がにじみ出すことにより、この潤滑油によって
鋼球７３Ｃ等を自己潤滑することができる構成となって
いる。

【００８３】７４は転輪体１４の左，右両側に位置して
円筒部１４Ａ内周側に設けられたダストシールで、この
ダストシール７４は、支持カラー７２の円筒部７２Ａ外
周面に摺接するダスト用リップ部７４Ａを有し、土砂等
の異物が転輪体１４の端面と支持カラー７２との間の隙
間から転輪体１４内に侵入するのを阻止するものであ
る。

【００８４】７５は転輪体１４の左，右両側に位置して
ダストシール７４と玉軸受７３との間に設けられた環状
のグリス溜部で、このグリス溜部７５内にはグリスが封
入されている。そして、グリス溜部７５内のグリスは、
ダストシール７４を通過して転輪体１４内に侵入した異
物を捕捉し、この異物が玉軸受７３内に侵入するのを防
止すると共に、玉軸受７３に対する潤滑をも行うもので
ある。

【００８５】７６は転輪体１４の端面と支持カラー７２
との間に設けられたＯリングで、このＯリング７６は、
支持カラー７２の環状凹溝７２Ｃ内に保持された状態で
転輪体１４の端面に密着し、土砂等の異物が転輪体１４
の端面と支持カラー７２との間の隙間から転輪体１４内
に侵入するのを阻止するものである。

【００８６】本実施の形態による下側ローラ装置７１は
上述の如き構成を有するもので、転輪体１４が回転する
と、玉軸受７３は、鋼球７３Ｃが転動するときの摩擦熱
等によってリテーナ７３Ｄからにじみ出した潤滑油によ
り、鋼球７３Ｃを自己潤滑する。このため、玉軸受７３
を潤滑するための潤滑油を転輪体１４内に封入する必要
がなくなり、仮に走行時において転輪体１４が一時的に
変形したとしても、この転輪体１４の変形に伴う潤滑油
の漏れ等によって転輪体１４の円滑な回転が阻害される
ことがなく、転輪体１４を長期に亘って円滑に回転させ
ることができる。

【００８７】また、Ｏリング７６、ダストシール７４、
グリス溜部７５によって三重のシールが構成されている
ので、土砂等の異物が転輪体１４内に侵入するのを確実
に阻止することができ、この異物によって玉軸受７３が
損傷するのを確実に防止でき、転輪体１４を長期に亘っ
て円滑に回転させることができる。

【００８８】しかも、本実施の形態では、支持カラー７
２に、Ｏリング７６を全周に亘って取囲む環状凹溝７２
Ｃを設けたので、Ｏリング７６が転輪体１４の端面から
食み出すのを防止できる上に、Ｏリング７６が土砂等に
よって破損するのを阻止することができ、Ｏリング７６
のシール性を良好に保つことができる。

【００８９】また、環状凹溝７２Ｃの内径寸法に応じ
て、転輪体１４の円筒部１４Ａと環状凹溝７２Ｃとの間
の隙間Ｓを調整することができるため、例えば隙間Ｓを
通過してＯリング７６と接触する土砂の粒径を小さくす
ることにより、Ｏリング７６が破損するのを確実に防止
することができる。

【００９０】なお、上述した第５，第６，第７の実施の
形態では、自己潤滑性を有する軸受として玉軸受５２，
６３，７３を用いた場合を例に挙げたが、本発明はこれ
に限るものではなく、例えば図１２に示す変形例のよう
に、焼結合金等の多孔質材料から円筒状に形成され、内
部に潤滑油を含浸した自己潤滑性を有するすべり軸受８
１を用いる構成としてもよい。

【００９１】また、上述した第５，第６，第７の実施の
形態では、自己潤滑性を有する軸受として、リテーナ５
２Ｄに潤滑油を含浸した玉軸受５２、リテーナ６３Ｄに
潤滑油を含浸した玉軸受６３、リテーナ７３Ｄに潤滑油
を含浸した玉軸受７３を用いたが、本発明はこれに限ら
ず、例えばリテーナの外周部分に潤滑剤を含んだ樹脂を
装着した玉軸受を用いてもよい。

【００９２】また、上述した各実施の形態では、油圧シ
ョベルの下部走行体に配設される下側ローラ装置に適用
した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限る
ものではなく、例えば上側ローラ装置等にも適用するこ
とができる。

【００９３】さらに、上述した各実施の形態では、装軌
式車両として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本
発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、
農業機械等にも適用することができる。

【００９４】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、転輪体には、潤滑油を封止するためのシール部材
が転輪体から抜出すのを防止するシール抜止手段を設け
る構成としたので、例えば装軌式車両が岩石等を乗越え
る場合等において転輪体が一時的に変形したとしても、
シール抜止手段によってシール部材が転輪体から抜出し
てしまうのを防止することができる。このため、転輪体
内の潤滑油が外部に漏れるのを阻止し、転輪体を長期に
亘って円滑に回転させることができる。

【００９５】また、請求項２の発明によれば、シール抜
止手段を、支持カラーとシール部材のフランジ部との間
に設けられ、シール部材が軸方向に動くのを規制するス
ラストリングにより構成したので、転輪体の変形によっ
てシール部材に転輪体から抜出す方向への力が作用して
も、シール部材の軸方向への移動をスラストリングによ
って規制することができ、シール部材が転輪体から抜出
すのを防止できる。このため、転輪体内に封入した潤滑
油の漏れを阻止し、転輪体を長期に亘って円滑に回転さ
せることができる。

【００９６】また、請求項３の発明によれば、シール抜
止手段を、シール部材を転輪体に接着する接着剤により
構成したので、転輪体が一時的に変形したとしても、接
着剤によって強固に固着されたシール部材が転輪体から
抜出すのを防止することができる。

【００９７】さらに、請求項４の発明によれば、シール
抜止手段を、シール部材のフランジ部を転輪体の端面に
固定するアンカーピンにより構成したので、シール部材
のフランジ部がアンカーピンによって転輪体に固着さ
れ、転輪体が一時的に変形したとしても、シール部材が
転輪体から抜出すのを防止することができる。

【００９８】また、請求項５の発明によれば、シール抜
止手段を、転輪体の端面側に位置して転輪体の内周側に
設けられシール部材が軸方向に動くのを規制するストッ
プリングにより構成したので、転輪体の変形によってシ
ール部材に転輪体から抜出す方向への力が作用しても、
シール部材の軸方向の移動をストップリングによって規
制することができ、シール部材を転輪体に対して抜止め
することができる。

【００９９】また、請求項６の発明によれば、転輪体と
支持軸との間に設けられる軸受を自己潤滑性を有する軸
受により構成し、転輪体の左，右両側には軸受に異物が
侵入するのを防止するシール部材を設ける構成したの
で、転輪体内に潤滑油を封入する必要がなく、転輪体が
一時的に変形したとしても、潤滑油が転輪体の外部に漏
れることに起因する転輪体の回転不良を防止できる。ま
た、土砂等の異物が軸受に侵入するのをシール部材によ
って阻止することにより、軸受の破損を防止し転輪体を
長期に亘って円滑に回転させることができる。

【０１００】さらに、請求項７の発明によれば、シール
部材と軸受との間にはグリスを溜めるグリス溜部を設け
る構成としたので、土砂等の異物が転輪体の端面からシ
ール部材を通過して転輪体内に侵入したとしても、この
異物をグリス溜部内のグリスによって捕捉することがで
き、自己潤滑性を有する軸受によって転輪体を円滑に回
転させることができる。

【０１０１】また、請求項８の発明によれば、トラック
フレームに対して支持軸を支持する支持カラーと転輪体
の端面との間にはＯリングを設ける構成としたので、土
砂等の異物が転輪体の端面から軸受内に侵入するのを、
シール部材、グリス溜部、Ｏリングからなる三重のシー
ルによって確実に阻止することができ、自己潤滑性を有
する軸受によって転輪体を円滑に回転させることができ
る。

【０１０２】さらに、請求項９の発明によれば、支持カ
ラーにはＯリングを取囲んでＯリングの食み出しを防止
する環状凹溝を設ける構成としたので、カラーの環状凹
溝によってＯリングの食み出しを防止できる上に、Ｏリ
ングが土砂等によって破損するのを防止でき、Ｏリング
のシール性を保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による案内ローラ装
置を、油圧ショベルの下部走行体に設けた下側ローラ装
置に適用した状態で示す正面図である。

【図２】第１の実施の形態による下側ローラ装置を示す
図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。

【図３】図２中のローラ、オイルシール、スラストリン
グ等を示す要部拡大図である。

【図４】第２の実施の形態による転輪体、オイルシー
ル、接着剤等を示す要部拡大図である。

【図５】第３の実施の形態による転輪体、オイルシー
ル、アンカーピン等を示す要部拡大図である。

【図６】第４の実施の形態による転輪体、オイルシー
ル、ストップリング等を示す要部拡大図である。

【図７】第５の実施の形態による下側ローラ装置を示す
断面図である。

【図８】図７中の玉軸受、転輪体、ダストシール等を示
す要部拡大図である。

【図９】第６の実施の形態による下側ローラ装置を示す
断面図である。

【図１０】図９中の玉軸受、ダストシール、グリス溜
部、Ｏリング等を示す要部拡大図である。

【図１１】第７の実施の形態によるダストシール、グリ
ス溜部、Ｏリング、支持カラー等を示す要部拡大図であ
る。

【図１２】本発明の変形例による下側ローラ装置を示す
図８と同様の要部拡大図である。

【符号の説明】

１トラックフレーム１０支持軸１２，６２，７２支持カラー１３玉軸受（軸受）１４転輪体１６潤滑油１７，４２オイルシール（シール部材）１８スラストリング（シール抜止め手段）２２接着剤（シール抜止め手段）３２アンカーピン（シール抜止め手段）４３ストップリング（シール抜止め手段）５２，６３，７３玉軸受（自己潤滑性を有する軸受）５３，６４，７４ダストシール（シール部材）６５，７５グリス溜部６６，７６Ｏリング７２Ｃ環状凹溝８１すべり軸受（自己潤滑性を有する軸受）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年１０月２９日（１９９８．１０．
２９）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、装軌式車両のトラックフレームに設け
られた支持軸と、前記支持軸の軸方向に離間して固定的
に配置された軸受と、履帯を案内するため前記支持軸に
挿通して設けられ、軸方向の両側が前記軸受に支持され
た円筒部となった筒状の転輪体と、前記転輪体内に充填
された潤滑油を封止するため前記各軸受の近傍に位置し
て設けられたシール部材とからなる装軌式車両の案内ロ
ーラ装置に適用される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】一方、請求項６の発明は、装軌式車両のト
ラックフレームに設けられた支持軸と、前記支持軸の軸
方向に離間して固定的に配置された軸受と、履帯を案内
するため前記支持軸に挿通して設けられ、軸方向の両側
が前記軸受に支持された円筒部となった筒状の転輪体と
からなる装軌式車両の案内ローラ装置において、前記軸
受は自己潤滑性を有する軸受により構成し、前記転輪体
には前記転輪体の左，右両側に位置して前記軸受に異物
が侵入するのを防止するシール部材を設ける構成とした
ことにある。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装軌式車両のトラックフレームに設けら
れた支持軸と、履帯を案内するため前記支持軸に回転可
能に設けられた転輪体と、前記転輪体の内周側に位置し
て前記支持軸との間に軸方向に離間して設けられた軸受
と、前記軸受を潤滑する潤滑油を封止するため前記転輪
体の左，右方向両側に設けられたシール部材とからなる
装軌式車両の案内ローラ装置において、前記転輪体には前記シール部材が前記転輪体から抜出す
のを防止するシール抜止手段を設ける構成としたことを
特徴とする装軌式車両の案内ローラ装置。
【請求項２】前記トラックフレームと転輪体との間に
は前記トラックフレームに対して前記支持軸を支持する
支持カラーを設け、前記シール部材には前記転輪体の端
面に当接するフランジ部を有し、前記シール抜止手段は
前記支持カラーと前記シール部材のフランジ部との間に
設けられ、前記シール部材が軸方向に動くのを規制する
スラストリングにより構成してなる請求項１に記載の装
軌式車両の案内ローラ装置。
【請求項３】前記シール抜止手段は前記シール部材を
前記転輪体に接着する接着剤により構成してなる請求項
１に記載の装軌式車両の案内ローラ装置。
【請求項４】前記シール部材には前記転輪体の端面に
当接するフランジ部を有し、前記シール抜止手段は前記
シール部材のフランジ部を前記転輪体の端面に固定する
アンカーピンにより構成してなる請求項１に記載の装軌
式車両の案内ローラ装置。
【請求項５】前記シール抜止手段は前記転輪体の端面
側に位置して前記転輪体の内周側に設けられ、前記シー
ル部材が軸方向に動くのを規制するストップリングによ
り構成してなる請求項１に記載の装軌式車両の案内ロー
ラ装置。
【請求項６】装軌式車両のトラックフレームに設けら
れた支持軸と、履帯を案内するため前記支持軸に回転可
能に設けられた転輪体と、前記転輪体の内周側に位置し
て前記支持軸との間に軸方向に離間して設けられた軸受
とからなる装軌式車両の案内ローラ装置において、前記軸受は自己潤滑性を有する軸受により構成し、前記
転輪体には前記転輪体の左，右両側に位置して前記軸受
に異物が侵入するのを防止するシール部材を設ける構成
したことを特徴とする装軌式車両の案内ローラ装置。
【請求項７】前記シール部材と前記軸受との間にはグ
リスを溜めるグリス溜部を設ける構成としてなる請求項
６に記載の装軌式車両の案内ローラ装置。
【請求項８】前記トラックフレームと転輪体との間に
は前記トラックフレームに対して前記支持軸を支持する
支持カラーを設け、前記転輪体の端面と前記支持カラー
との間にはＯリングを設ける構成としてなる請求項６ま
たは７に記載の装軌式車両の案内ローラ装置。
【請求項９】前記支持カラーには前記Ｏリングを取囲
んで前記Ｏリングの食み出しを防止する環状凹溝を設け
る構成としてなる請求項８に記載の装軌式車両の案内ロ
ーラ装置。