JP2000247271A - 装軌式車両の案内ローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 転輪体に対して過大な荷重が作用したとして
も、転輪体が変形するのを抑えることができるようにす
る。 【解決手段】 下側ローラ装置８を構成する転輪体１４
の各円筒部１４Ａ内周側に補強筒１５を嵌合させること
により、この補強筒１５によって円筒部１４Ａを内周側
から補強する構成とする。これにより、転輪体１４に過
大な荷重が作用したとしても、転輪体１４の円筒部１４
Ａと補強筒１５とによって荷重を支えることができ、転
輪体１４の円筒部１４Ａが履帯６との当接部を支点とし
て上向きにく字状に変形するのを抑えることができる。
このため、転輪体１４の変形に伴うオイルシール１７の
抜け、変形等により潤滑油１８が外部に漏れるのを防止
でき、転輪体１４を長期に亘って円滑に回転させること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル、油圧
クレーン等の装軌式車両に好適に用いられる装軌式車両
の案内ローラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の装軌式車両は、整地されていない地面を走行するた
め、トラックフレームを構成するサイドフレームの一端
側に設けられた駆動輪と他端側に設けられた遊動輪との
間に巻装される履帯を備えている。そして、サイドフレ
ームには、通常、駆動輪と遊動輪との間に位置して複数
の案内ローラ装置が設けられ、これらの案内ローラ装置
によって履帯が無限軌道を保つように案内される構成と
なっている。

【０００３】ここで、この種の案内ローラ装置のうち下
側の案内ローラ装置は、通常、トラックフレームに設け
られた支持軸と、支持軸の軸方向に離間して固定的に配
置された軸受と、履帯を案内するため支持軸に挿通して
設けられ、軸方向の両側が軸受に支持された円筒部とな
った筒状の転輪体と、転輪体内に充填された潤滑油を封
止するため各軸受の近傍に位置して設けられたシール部
材とからなっている。そして、転輪体内に封止された潤
滑油によって軸受等を潤滑することにより、転輪体の円
滑な回転を保つ構成となっている（例えば、特開平１０
−８６８６３号公報等）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した下
側の案内ローラ装置には、装軌式車両の自重等による下
向きの荷重が常時作用しており、例えば装軌式車両が岩
石等を乗越えるときには、案内ローラ装置に一時的に過
大な荷重が作用する場合がある。

【０００５】この場合、案内ローラ装置を構成する転輪
体の円筒部が、履帯との当接部を支点として一時的に上
向きに屈曲してく字状、または山形状に変形してしまう
ことがあり、このときに、シール部材が転輪体の変形に
伴って変形したり、転輪体の内周側から食み出すことに
より、シール部材のシール性が低下してしまうという問
題がある。

【０００６】このようにして、シール部材のシール性が
低下した場合には、転輪体内に封止した潤滑油が外部に
漏れてしまい、軸受に対する適正な潤滑が行われなくな
ることにより、転輪体の円滑な回転が妨げられるという
問題がある。

【０００７】また、シール部材が変形して転輪体の内周
側から食み出すことにより、転輪体の内周側に土砂等の
異物（ダスト）が侵入した場合には、この異物によって
軸受が損傷してしまい、転輪体の円滑な回転が妨げられ
るという問題がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、走行時に転輪体に対して過大な荷重が作
用したとしても、転輪体が変形するのを抑えることがで
き、転輪体の円滑な回転を保つことができるようにした
装軌式車両の案内ローラ装置を提供することを目的とし
ている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、装軌式車両のトラックフレームに設け
られた支持軸と、前記支持軸の軸方向に離間して固定的
に配置された軸受と、履帯を案内するため前記支持軸に
挿通して設けられ、軸方向の両側が前記軸受に支持され
た円筒部となった筒状の転輪体と、前記転輪体内に充填
された潤滑油を封止するため前記各軸受の近傍に位置し
て設けられたシール部材とからなる装軌式車両の案内ロ
ーラ装置に適用される。

【００１０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記転輪体の円筒部には、前記転輪体に作用す
る荷重に対して強度を補う補強手段を設けたことにあ
る。

【００１１】このように構成したことにより、例えば装
軌式車両が岩石等を乗越えるときに転輪体に過大な荷重
が作用したとしても、転輪体の円筒部に設けた補強手段
によって転輪体の変形を抑えることができる。このた
め、転輪体の変形に伴うオイルシールの抜け、変形等に
より、転輪体内に封止した潤滑油が外部に漏れるのを阻
止することができ、転輪体を長期に亘って円滑に回転さ
せることができる。

【００１２】請求項２の発明は、補強手段は、転輪体の
円筒部の内周側と外周側のうちのいずれか一方側に嵌合
する補強筒により構成したことにある。

【００１３】このように構成したことにより、転輪体に
過大な荷重が作用したとしても、補強筒が転輪体の円筒
部と共に荷重を支えるので、転輪体が変形するのを抑え
ることができる。

【００１４】請求項３の発明は、軸受は、支持軸の外周
側に嵌合される内輪と、転輪体の円筒部内周側に嵌合さ
れ、内輪よりも広幅となって転輪体の軸方向に延び補強
手段を兼ねる広幅外輪とにより構成したことにある。

【００１５】このように構成したことにより、転輪体に
過大な荷重が作用したとしても、軸受の広幅外輪が転輪
体の円筒部と共に荷重を支えるので、転輪体が変形する
のを抑えることができる。

【００１６】請求項４の発明は、補強手段は、支持軸の
外周側に遊嵌された状態で転輪体の円筒部内周側に嵌合
して設けられ、転輪体の円筒部に荷重が作用したときに
支持軸に摺接するブッシュにより構成したことにある。

【００１７】このように構成したことにより、転輪体に
作用する荷重が小さいときには、ブッシュと支持軸との
間に微小な隙間が確保された状態で転輪体が円滑に回転
する。一方、転輪体に過大な荷重が作用し、転輪体が僅
かに変形を生じたときには、転輪体に押圧されたブッシ
ュが支持軸に摺接することにより、転輪体が大きく変形
するのを抑えることができる。

【００１８】請求項５の発明は、トラックフレームと転
輪体との間には、トラックフレームに対して支持軸を支
持し転輪体の円筒部内に延びる軸支持部を有した支持カ
ラーを設け、補強手段は、支持カラーの軸支持部外周側
に遊嵌された状態で転輪体の円筒部内周側に嵌合して設
けられ、転輪体の円筒部に荷重が作用したときに支持カ
ラーの軸支持部に摺接するブッシュにより構成したこと
にある。

【００１９】このように構成したことにより、転輪体に
作用する荷重が小さいときには、ブッシュと支持カラー
の軸支持部との間に微小な隙間が確保された状態で転輪
体が円滑に回転する。一方、転輪体に過大な荷重が作用
し、転輪体が僅かに変形を生じたときには、転輪体に押
圧されたブッシュが支持カラーの軸支持部に摺接するこ
とにより、転輪体が大きく変形するのを抑えることがで
きる。

【００２０】請求項６の発明は、ブッシュは自己潤滑性
を有する材料により形成したことにある。

【００２１】このように構成したことにより、転輪体が
僅かに変形してブッシュが支持軸または支持カラーの軸
支持部に摺接したとしても、ブッシュと支持軸または支
持カラーの軸支持部との摺接部が焼付き等を生じるのを
抑えることができる。このため、転輪体に過大な荷重が
作用した状態でも、転輪体を円滑に回転させることがで
きる。

【００２２】請求項７の発明は、転輪体の円筒部は軸方
向の中間部よりも厚肉に形成し、補強手段はこの厚肉円
筒部により構成したことにある。

【００２３】このように構成したことにより、転輪体に
過大な荷重が作用したとしても、この過大な荷重を厚肉
円筒部によって支えることができ、転輪体の変形を抑え
ることができる。

【００２４】請求項８の発明は、転輪体の円筒部は軸方
向の中間部よりも強度に優れた高強度材料により形成
し、補強手段はこの高強度円筒部により構成したことに
ある。

【００２５】このように構成したことにより、転輪体に
過大な荷重が作用したとしても、この過大な荷重を高強
度円筒部によって支えることができ、転輪体の変形を抑
えることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明による装軌式車両の
案内ローラ装置の実施の形態を、油圧ショベルの下部走
行体に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１３を参
照しつつ説明する。

【００２７】まず、図１ないし図３は第１の実施の形態
を示すに、１は下部走行体のトラックフレームで、この
トラックフレーム１は、センターフレーム２と、センタ
ーフレーム２の左，右両側に位置して前，後方向に伸長
した一対のサイドフレーム３（一方のみ図示）とから大
略構成されている。

【００２８】４はサイドフレーム３の一端側に設けられ
た駆動輪で、駆動輪４は走行モータ（図示せず）等によ
って回転駆動されることにより、後述する履帯６を周回
させるものである。５はサイドフレーム３の他端側に設
けられた遊動輪で、遊動輪５は、サイドフレーム３内に
配設された履帯張り装置（図示せず）によって駆動輪４
から離間する方向に付勢され、履帯６に適度な張りを与
える構成となっている。

【００２９】６は駆動輪４と遊動輪５との間に巻装され
た履帯で、この履帯６は、サイドフレーム３に設けられ
た後述の上側ローラ装置７、下側ローラ装置８によって
ガイドされた状態で、走行モータにより駆動輪４と遊動
輪５との間で周回され、下部走行体を走行させるもので
ある。

【００３０】７，７はサイドフレーム３の上面側に設け
られた２個の上側ローラ装置で、これら上側ローラ装置
７は、履帯６を下側から支持することにより、履帯６が
サイドフレーム３に接触するのを防止している。

【００３１】８，８，…はサイドフレーム３の下面側に
回転可能に設けられた複数の下側ローラ装置で、これら
下側ローラ装置８は、サイドフレーム３と履帯６との間
に位置して上側ローラ装置７と共に履帯６をガイドする
ものである。

【００３２】ここで、各下側ローラ装置８には、本実施
の形態による案内ローラ装置が適用されており、以下、
図２および図３を参照して下側ローラ装置８について説
明する。

【００３３】図２において、９，９はサイドフレーム３
の下面側に位置し、トラックフレーム１の一部を構成す
る左，右の支持ブラケットで、各支持ブラケット９の下
端側には、後述のボルト１１が挿通されるボルト挿通孔
９Ａが穿設されている。

【００３４】１０は左，右の支持ブラケット９間に設け
られた支持軸で、この支持軸１０は、軸方向中間部に位
置する大径部１０Ａと、大径部１０Ａの軸方向両側に位
置し後述の玉軸受１３が嵌合する小径部１０Ｂ，１０Ｂ
とからなり、各小径部１０Ｂの端面にはねじ穴１０Ｃが
螺設されている。そして、支持軸１０は、支持ブラケッ
ト９のボルト挿通孔９Ａに挿通されたボルト１１，１１
をねじ穴１０Ｃに螺入することにより、左，右の支持ブ
ラケット９間に固定されている。

【００３５】１２，１２はトラックフレーム１に対して
支持軸１０を支持するため支持ブラケット９と支持軸１
０との間に設けられた左，右の支持カラーで、各支持カ
ラー１２の下端側は支持ブラケット９側に突出する突出
部１２Ａとなり、突出部１２Ａの上面側は支持ブラケッ
ト９の下端部を支持する荷重受部１２Ｂとなっている。
従って、油圧ショベルの荷重は、各支持ブラケット９か
ら支持カラー１２を通じて支持軸１０に伝わる構成とな
っている。

【００３６】１３，１３は支持軸１０の軸方向に離間し
て固定的に配置された左，右の玉軸受で、各玉軸受１３
は、支持軸１０の小径部１０Ｂ外周側に圧入して嵌合さ
れた内輪１３Ａと、転輪体１４の円筒部１４Ａ内周側に
圧入して嵌合された外輪１３Ｂと、内輪１３Ａと外輪１
３Ｂとの間に設けられた複数（２個のみ図示）の鋼球１
３Ｃとからなっている。そして、各玉軸受１３は、支持
軸１０の大径部１０Ａ端縁部と後述の止め輪１６との間
で軸方向に位置決めされている。

【００３７】１４は履帯６を案内するため支持軸１０に
挿通して設けられた円筒状の転輪体で、この転輪体１４
は、軸方向の両側に位置し、後述の補強筒１５を介して
玉軸受１３に支持された左，右の円筒部１４Ａ，１４Ａ
と、軸方向の中間に位置して径方向外向きに膨出した膨
出部１４Ｂとからなり、例えばバルジ加工によって一体
に形成されている。

【００３８】１５，１５は転輪体１４の各円筒部１４Ａ
内周側に設けられた補強手段としての補強筒で、各補強
筒１５は、例えば硬質な金属材料等によって円筒状に形
成され、その内周側には止め輪１６が嵌着されている。
ここで、補強筒１５は、その外周側を転輪体１４の円筒
部１４Ａ内周側に圧入して嵌合することにより、円筒部
１４Ａを内周側から補強し、転輪体１４に作用する荷重
に対して円筒部１４Ａの強度を補うものである。

【００３９】そして、転輪体１４は、円筒部１４Ａに嵌
合した補強筒１５の内周側に玉軸受１３の外輪を圧入し
て嵌合することにより、玉軸受１３および補強筒１５を
介して支持軸１０に回転可能に支持されている。また、
玉軸受１３は、補強筒１５の内周側に嵌着された止め輪
１６によって軸方向に抜止めされている。

【００４０】１７，１７は各玉軸受１３の近傍に位置し
て転輪体１４の円筒部１４Ａ内に設けられたシール部材
としてのオイルシールで、各オイルシール１７は、支持
軸１０の小径部１０Ｂに嵌合された固定側シール１７Ａ
と、補強筒１５の内周側に嵌合された回転側シール１７
Ｂとからなっている。

【００４１】ここで、図３に示すように、固定側シール
１７Ａは、小径部１０Ｂに嵌合した円筒状の嵌合部１７
Ａ1 と、嵌合部１７Ａ1 の外周側に固着された鍔付き円
筒状の芯金１７Ａ2 とからなっている。一方、回転側シ
ール１７Ｂは、芯金１７Ｂ1が埋設され補強筒１５の内
周側に嵌合された嵌合部１７Ｂ2 と、嵌合部１７Ｂ2か
ら固定側シール１７Ａに向けて延び、固定側シール１７
Ａの芯金１７Ａ2 に摺接するオイル用リップ部１７Ｂ3
と、オイル用リップ部１７Ｂ3 の径方向中間部位から軸
方向に突出し、固定側シール１７Ａの芯金１７Ａ2 に摺
接するダスト用リップ部１７Ｂ4 と、嵌合部１７Ｂ2 の
外周側から径方向外向きに延び、転輪体１４の端面に当
接したフランジ部１７Ｂ5 とからなっている。そして、
オイルシール１７は、転輪体１４等と共に回転する回転
側シール１７Ｂのオイル用リップ部１７Ｂ3 が固定側シ
ール１７Ａの芯金１７Ａ2 に常時摺接することにより、
転輪体１４内に充填した潤滑油１８を転輪体１４内に封
止し、ダスト用リップ部１７Ｂ4 が固定側シール１７Ａ
の芯金１７Ａ2 に常時摺接することにより、転輪体１４
内に土砂等の異物が侵入するのを阻止するものである。

【００４２】本実施の形態による下側ローラ装置８は上
述の如き構成を有するもので、油圧ショベルの走行時
に、下側ローラ装置８の転輪体１４は、支持軸１０を中
心として回転しつつ履帯６上を移動する。このとき、転
輪体１４の膨出部１４Ｂ内に封止された潤滑油１８が玉
軸受１３等を常時潤滑することにより、転輪体１４を円
滑に回転させることができる。

【００４３】ここで、例えば油圧ショベルが岩石等を乗
越えるときに、複数の下側ローラ装置８のうちの１個に
過大な荷重が作用する場合がある。

【００４４】しかし、本実施の形態では、下側ローラ装
置８を構成する転輪体１４の各円筒部１４Ａ内周側に補
強筒１５を嵌合させることにより、この補強筒１５によ
って円筒部１４Ａを内周側から補強する構成としたの
で、転輪体１４の円筒部１４Ａが履帯６との当接部を支
点として上向きにく字状に変形するのを抑えることがで
きる。

【００４５】このため、転輪体１４の円筒部１４Ａの変
形に伴うオイルシール１７の抜け、変形等により、転輪
体１４内に封止した潤滑油１８が外部に漏れたり、土砂
等の異物が転輪体１４の端面からオイルシール１７を通
過して玉軸受１３等に侵入するのを確実に防止すること
ができる。従って、玉軸受１３を潤滑油１８によって常
時適正に潤滑することができ、転輪体１４を長期に亘っ
て円滑に回転させることができる。

【００４６】次に、図４は本発明による第２の実施の形
態を示し、本実施の形態の特徴は、転輪体を構成する円
筒部の外周側に補強筒を嵌合させたことにある。なお、
本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の
構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものと
する。

【００４７】図４において、２１は本実施の形態による
下側ローラ装置で、この下側ローラ装置２１は、支持軸
１０、支持カラー１２、玉軸受１３、オイルシール１
７、後述の転輪体２２、補強筒２３等からなっている。

【００４８】２２は本実施の形態による転輪体で、この
転輪体２２は、軸方向の両側に位置する左，右の円筒部
２２Ａ（一方のみ図示）と、軸方向の中間に位置して径
方向外向きに膨出した膨出部２２Ｂとからなり、例えば
バルジ加工によって一体に形成されている。また、円筒
部２２Ａの内周側には止め輪１６が嵌着されている。そ
して、転輪体２２は、円筒部２２Ａの内周側に玉軸受１
３の外輪を圧入して嵌合させることにより支持軸１０に
回転可能に支持されている。

【００４９】２３は転輪体２２の各円筒部２２Ａ外周側
に設けられた補強手段としての補強筒で、この補強筒２
３は、例えば硬質な金属材料等によって円筒状に形成さ
れている。そして補強筒２３は、その内周側を転輪体１
４の円筒部１４Ａ外周側に圧入して嵌合することによ
り、円筒部２２Ａを外周側から補強し、転輪体２２に作
用する荷重に対して円筒部２２Ａの強度を補うものであ
る。

【００５０】本実施の形態による下側ローラ装置２１は
上述の如き構成を有するもので、例えば油圧ショベルが
岩石等を乗越えるときに、下側ローラ装置２１を構成す
る転輪体２２に過大な荷重が作用したとしても、転輪体
２２の円筒部２２Ａは、その外周側に嵌合された補強筒
２３によって補強されているので、転輪体２２の円筒部
２２Ａが履帯６との当接部を支点として上向きにく字状
に変形するのを抑えることができる。

【００５１】このため、転輪体２２内に封止した潤滑油
１８が外部に漏れたり、土砂等の異物がオイルシール１
７を通過して玉軸受１３等に侵入するのを確実に防止す
ることができ、転輪体２２を長期に亘って円滑に回転さ
せることができる。

【００５２】また、補強筒２３を転輪体２２の円筒部２
２Ａ外周側に嵌合させる構成としたので、転輪体２２の
円筒部２２Ａが履帯６に接触して摩耗するのを補強筒２
３によって防止できる。しかも、補強筒２３の外周面に
表面処理を施すことにより、履帯６に常時接触する補強
筒２３の耐摩耗性を向上させることができる。さらに、
補強筒２３が摩耗した場合に、新たな補強筒２３を転輪
体２２の円筒部２２Ａに嵌合する作業を容易に行うこと
ができ、メンテナンス性を向上させることができる。

【００５３】次に、図５は本発明による第３の実施の形
態を示し、本実施の形態の特徴は、補強手段を兼ねる広
幅外輪を有する軸受を設けたことにある。なお、本実施
の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要
素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００５４】図５において、３１は本実施の形態による
下側ローラ装置で、この下側ローラ装置３１は、支持軸
１０、支持カラー１２、オイルシール１７、後述の玉軸
受３２、転輪体３３等からなっている。

【００５５】３２は支持軸１０の軸方向に離間して固定
的に配置された本実施の形態による左，右の玉軸受（一
方のみ図示）で、この玉軸受３２は、支持軸１０の小径
部１０Ｂ外周側に圧入して嵌合された内輪３２Ａと、転
輪体３３の円筒部３３Ａ内周側に圧入して嵌合され、内
輪３２Ａよりも広幅となって転輪体３３の軸方向に延び
る広幅外輪３２Ｂと、内輪３２Ａと広幅外輪３２Ｂとの
間に設けられた複数（２個のみ図示）の鋼球３２Ｃとか
らなっている。そして、広幅外輪３２Ｂは、転輪体３３
の円筒部３３Ａを内周側から補強する補強手段を構成し
ている。

【００５６】３３は本実施の形態による転輪体で、この
転輪体３３は、軸方向の両側に位置する左，右の円筒部
３３Ａ（一方のみ図示）と、軸方向の中間に位置して径
方向外向きに膨出した膨出部３３Ｂとからなり、例えば
バルジ加工によって一体に形成されている。また、円筒
部３３Ａの内周側には止め輪１６が嵌着されている。そ
して、転輪体３３は、円筒部３３Ａの内周側に玉軸受３
２の広幅外輪３２Ｂを圧入して嵌合させることにより支
持軸１０に回転可能に支持されている。

【００５７】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、例えば油圧ショベルが岩石等を乗越えるときに、
下側ローラ装置３１を構成する転輪体３３に過大な荷重
が作用したとしても、玉軸受３２の広幅外輪３２Ｂが、
転輪体３３の円筒部３３Ａを内周側から補強しているの
で、転輪体３３の円筒部３３Ａが履帯６との当接部を支
点として上向きにく字状に変形するのを抑えることがで
きる。このため、転輪体３３内に封止した潤滑油１８が
外部に漏れたり、土砂等の異物がオイルシール１７を通
過して玉軸受３２等に侵入するのを確実に防止すること
ができ、転輪体３３を長期に亘って円滑に回転させるこ
とができる。

【００５８】次に、図６および図７は本発明による第４
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、支持軸の
外周側に遊嵌された状態で転輪体の円筒部内周側に嵌合
して設けられたブッシュにより、補強手段を構成したこ
とにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実
施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明
を省略するものとする。

【００５９】図６および図７において、４１は本実施の
形態による下側ローラ装置で、この下側ローラ装置４１
は、支持軸１０、支持カラー１２、後述の玉軸受４２、
転輪体４３、ブッシュ４４、オイルシール４５等からな
っている。

【００６０】４２，４２は本実施の形態による玉軸受
で、各玉軸受４２は、支持軸１０の小径部１０Ｂ外周側
に圧入して嵌合された内輪４２Ａと、転輪体４３の円筒
部４３Ａ内周側に圧入して嵌合された外輪４２Ｂと、内
輪４２Ａと外輪４２Ｂとの間に設けられた複数（２個の
み図示）の鋼球４２Ｃと、内輪４２Ａと外輪４２Ｂとの
間に設けられ異物の侵入を防止するシール４２Ｄとから
なっている。

【００６１】４３は本実施の形態による転輪体で、この
転輪体４３は、軸方向の両側に位置する左，右の円筒部
４３Ａ，４３Ａと、軸方向の中間に位置して径方向外向
きに膨出した膨出部４３Ｂとからなり、例えばバルジ加
工によって一体に形成されている。また、円筒部４３Ａ
の内周側には止め輪１６が嵌着されている。そして、転
輪体４３は、円筒部４３Ａの内周側に玉軸受４２の外輪
４２Ｂを圧入して嵌合させることにより、支持軸１０に
回転可能に支持されている。

【００６２】４４，４４は支持軸１０と転輪体４３の各
円筒部４３Ａとの間に設けられた補強手段としてのブッ
シュで、各ブッシュ４４は、例えば４フッ化エチレン樹
脂（ＰＴＦＥ）、ポリアミド、超高分子量ポリエチレン
等のエンジニアリングプラスチック、焼結含油合金、固
体潤滑剤を埋込んだ金属、青銅等の自己潤滑性を有する
材料により円筒状に形成されている。また、ブッシュ４
４の内周側にはオイルシール４５を保持する環状凹部４
４Ａが形成されている。

【００６３】そして、ブッシュ４４は、内周側が支持軸
１０の小径部１０Ｂ外周側に遊嵌された状態で、外周側
が転輪体４３の円筒部４３Ａ内周側に圧入して嵌合さ
れ、支持軸１０の小径部１０Ｂとブッシュ４４の内周面
４４Ｂとの間には微小な隙間が形成されている。

【００６４】従って、転輪体４３に作用する荷重が小さ
いときには、支持軸１０の小径部１０Ｂとブッシュ４４
の内周面４４Ｂとの間に微小な隙間が確保され、転輪体
４３は支持軸１０を中心として円滑に回転する。一方、
転輪体４３に過大な荷重が作用して転輪体４３の円筒部
４３Ａが僅かに変形したときには、ブッシュ４４の内周
面４４Ｂが、支持軸１０の小径部１０Ｂに摺接すること
により、転輪体４３が大きく変形するのをブッシュ４４
によって抑えることができる構成となっている。

【００６５】４５，４５は支持軸１０と各ブッシュ４４
との間に設けられたオイルシールで、各オイルシール４
５は、図７に示すように、ブッシュ４４の環状凹部４４
Ａ内周側に嵌合された嵌合部４５Ａと、嵌合部４５Ａか
ら径方向内側に延び、支持軸１０の小径部１０Ａに摺接
するリップ部４５Ｂとからなっている。そして、オイル
シール４５は、転輪体４３内に潤滑油１８を封止し、か
つ土砂等の異物（ダスト）が支持軸１０とブッシュ４４
との間の隙間を通じて玉軸受４２内に侵入するのを阻止
するものである。

【００６６】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、例えば油圧ショベルが岩石等を乗越える場合に、
下側ローラ装置４１を構成する転輪体４３に過大な荷重
が作用し、転輪体４３の円筒部４３Ａが僅かに変形する
と、この円筒部４３Ａに押圧されたブッシュ４４の内周
面４４Ｂが、支持軸１０の小径部１０Ｂに摺接する。こ
れにより、転輪体４３が大きく変形してしまうのをブッ
シュ４４によって抑えることができる。このため、転輪
体４３内に封止した潤滑油１８が外部に漏れるのを防止
でき、転輪体４３を長期に亘って円滑に回転させること
ができる。

【００６７】この場合、ブッシュ４４はエンジニアリン
グプラスチック等の自己潤滑性を有する材料により形成
されているので、転輪体４３の変形に伴ってブッシュ４
４の内周面４４Ｂが支持軸１０に摺接したとしても、こ
のブッシュ４４と支持軸１０との摺接部が焼付いたり、
ブッシュ４４と支持軸１０との摺接部から騒音が発生す
るのを防止することができる。

【００６８】次に、図８は本発明による第５の実施の形
態を示し、本実施の形態では、支持カラーに転輪体の円
筒部内に延びる軸支持部を設け、この軸支持部と転輪体
の円筒部との間に設けたブッシュにより補強手段を構成
したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第
１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、そ
の説明を省略するものとする。

【００６９】図８において、５１は本実施の形態による
下側ローラ装置で、この下側ローラ装置５１は、支持軸
１０、後述の支持カラー５２、玉軸受５３、転輪体５
４、ブッシュ５５、オイルシール５６等からなってい
る。

【００７０】５２はトラックフレーム１に対して支持軸
１０を支持するため支持ブラケット９と支持軸１０との
間に設けられた左，右の支持カラー（一方のみ図示）
で、この支持カラー５２は、円板状の鍔部５２Ａと、鍔
部５２Ａの下端側から支持ブラケット９側に突出した突
出部５２Ｂと、突出部５２Ｂの上面側に位置し支持ブラ
ケット９の下端部を支持する荷重受部５２Ｃと、転輪体
５４の円筒部５４Ａ内に延び、内周側に支持軸１０の小
径部１０Ｂが挿通された円筒状の軸支持部５２Ｄとから
なっている。

【００７１】５３は本実施の形態による玉軸受で、この
玉軸受５３は、支持軸１０の小径部１０Ｂに圧入して嵌
合された内輪５３Ａと、転輪体５４の円筒部５４Ａ内周
側に圧入して嵌合された外輪５３Ｂと、複数（２個のみ
図示）の鋼球５３Ｃと、内輪５３Ａと外輪５３Ｂとの間
に設けられたシール５３Ｄとからなっている。

【００７２】５４は本実施の形態による転輪体で、この
転輪体５４は、軸方向の両側に位置する左，右の円筒部
５４Ａ（一方のみ図示）と、軸方向の中間に位置して径
方向外向きに膨出した膨出部５４Ｂとからなり、例えば
バルジ加工によって一体に形成されている。また、円筒
部５４Ａの内周側には止め輪１６が嵌着されている。そ
して、転輪体５４は、円筒部５４Ａの内周側に玉軸受５
３の外輪５３Ｂを圧入して嵌合させることにより、支持
軸１０に回転可能に支持されている。

【００７３】５５は支持軸１０と左，右の支持カラー５
２の軸支持部５２Ｄとの間に設けられた補強手段として
のブッシュで、このブッシュ５５は、例えば４フッ化エ
チレン樹脂（ＰＴＦＥ）、ポリアミド、超高分子量ポリ
エチレン等のエンジニアリングプラスチック、焼結含油
合金、固体潤滑剤を埋込んだ金属、青銅等の機械的強度
に優れ、かつ自己潤滑性を有する材料により円筒状に形
成されている。

【００７４】そして、ブッシュ５５は、内周側が支持カ
ラー５２の軸支持部５２Ｄ外周側に遊嵌された状態で、
外周側が転輪体５４の円筒部５４Ａ内周側に圧入して嵌
合され、支持カラー５２の軸支持部５２Ｄとブッシュ５
５の内周面５５Ａとの間には微小な隙間が形成されてい
る。

【００７５】従って、転輪体５４に作用する荷重が小さ
いときには、支持カラー５２の軸支持部５２Ｄとブッシ
ュ５５の内周面５５Ａとの間に微小な隙間が確保され、
転輪体５４は支持軸１０を中心として円滑に回転する。
一方、転輪体５４に過大な荷重が作用して転輪体５４の
円筒部５４Ａが僅かに変形したときには、ブッシュ５５
の内周面５５Ａが支持カラー５２の軸支持部５２Ｄに摺
接することにより、転輪体５４が大きく変形するのをブ
ッシュ５５によって抑えることができる構成となってい
る。

【００７６】５６は支持カラー５２の軸支持部５２Ｄと
転輪体５４の円筒部５４Ａとの間に設けられたオイルシ
ールで、このオイルシール５６は、転輪体５４の円筒部
５４Ａ内周側に嵌合された嵌合部５６Ａと、嵌合部５６
Ａから径方向内側に延び、支持カラー５２の軸支持部５
２Ｄに摺接するリップ部５６Ｂとからなっている。そし
て、オイルシール５６は、玉軸受５３のシール５３Ｄと
共に、転輪体５４内に潤滑油１８を封止し、かつ土砂等
の異物（ダスト）が支持軸１０とブッシュ５５との間の
隙間を通じて玉軸受５３内に侵入するのを阻止するもの
である。

【００７７】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、下側ローラ装置５１を構成する転輪体５４に過大
な荷重が作用し、転輪体５４の円筒部５４Ａが僅かに変
形すると、この円筒部５４Ａに押圧されたブッシュ５５
の内周面５５Ａが、支持カラー５２の軸支持部５２Ｄに
摺接することにより、転輪体５４が大きく変形してしま
うのをブッシュ５５によって抑えることができる。この
ため、転輪体５４内に封止した潤滑油１８が外部に漏れ
たり、土砂等の異物がオイルシール５６を通過して玉軸
受５３等に侵入するのを確実に防止することができ、転
輪体５４を長期に亘って円滑に回転させることができ
る。

【００７８】次に、図９は本発明による第６の実施の形
態を示し、本実施の形態の特徴は、転輪体の円筒部を膨
出部よりも厚肉に形成し、この厚肉円筒部により補強手
段を構成したことにある。なお、本実施の形態では、上
述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を
付し、その説明を省略するものとする。

【００７９】図９において、６１は本実施の形態による
下側ローラ装置で、この下側ローラ装置６１は、支持軸
１０、支持カラー１２、玉軸受１３、オイルシール１
７、後述の転輪体６２等からなっている。

【００８０】６２は本実施の形態に用いられる転輪体
で、この転輪体６２は、軸方向の両側に位置する左，右
の厚肉円筒部６２Ａ，６２Ａと、軸方向の中間に位置し
て径方向外向きに膨出した膨出部６２Ｂとからなり、各
厚肉円筒部６２Ａは、その肉厚Ｔが、膨出部６２Ｂの肉
厚ｔよりも大きく（Ｔ＞ｔ）形成されている。これによ
り、転輪体６２に作用する荷重に対して厚肉円筒部６２
Ａの強度が高められ、本実施の形態では、転輪体６２の
厚肉円筒部６２Ａが補強手段を構成している。

【００８１】ここで、転輪体６２は、例えば冷間加工等
によって、軸方向の両側が肉厚Ｔとなり軸方向の中間が
肉厚ｔとなったパイプ材を成形した後、このパイプ材に
バルジ加工を施すことにより、肉厚Ｔを有する左，右の
厚肉円筒部６２Ａと、肉厚ｔを有する膨出部６２Ｂが一
体形成されている。

【００８２】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、下側ローラ装置６１を構成する転輪体６２に過大
な荷重が作用したとしても、転輪体６２の各厚肉円筒部
６２Ａの肉厚Ｔは、膨出部６２Ｂの肉厚ｔよりも大きく
形成されているため、転輪体６２の厚肉円筒部６２Ａが
履帯６との当接部を支点として上向きにく字状に変形す
るのを抑えることができる。

【００８３】このため、転輪体６２内に封止した潤滑油
１８が外部に漏れたり、土砂等の異物がオイルシール１
７を通過して玉軸受１３等に侵入するのを確実に防止す
ることができ、転輪体６２を長期に亘って円滑に回転さ
せることができる。

【００８４】また、転輪体６２を構成する厚肉円筒部６
２Ａによって補強手段を構成したので、転輪体６２に格
別の補強手段等を設ける場合に比較して、部品点数を削
減することができ、下側ローラ装置６１全体のコストの
低減にも寄与することができる。

【００８５】次に、図１０は本発明による第７の実施の
形態を示し、本実施の形態の特徴は、転輪体の円筒部を
膨出部よりも強度に優れた高強度材料により形成し、こ
の高強度円筒部により補強手段を構成したことにある。
なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と
同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する
ものとする。

【００８６】図１０において、７１は本実施の形態によ
る下側ローラ装置で、この下側ローラ装置７１は、支持
軸１０、支持カラー１２、玉軸受１３、オイルシール１
７、後述の転輪体７２等からなっている。

【００８７】７２は本実施の形態に用いられる転輪体
で、この転輪体７２は、軸方向の両側に位置する左，右
の高強度円筒部７２Ａ，７２Ａと、各高強度円筒部７２
Ａ間に溶接等の手段によって固着され、軸方向の中間に
位置して径方向外向きに膨出した膨出部７２Ｂとからな
っている。

【００８８】ここで、各高強度円筒部７２Ａと膨出部７
２Ｂとは略等しい肉厚を有しているものの、膨出部７２
Ｂは、例えば炭素鋼等の材料からなるパイプ材にバルジ
加工を施すことにより形成され、各高強度円筒部７２Ａ
は、膨出部７２Ｂを構成するパイプ材よりも強度に優れ
た材料、例えばマンガン鋼等の高強度材料からなるパイ
プ材により形成されている。これにより、転輪体７２に
作用する荷重に対して高強度円筒部７２Ａの強度が高め
られ、本実施の形態では、転輪体７２の高強度円筒部７
２Ａが補強手段を構成している。

【００８９】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、例えば油圧ショベルが岩石等を乗越えるときに、
下側ローラ装置７１を構成する転輪体７２に過大な荷重
が作用したとしても、転輪体７２の各高強度円筒部７２
Ａの強度は、膨出部７２Ｂよりも高められているため、
転輪体７２の高強度円筒部７２Ａが履帯６との当接部を
支点として上向きにく字状に変形するのを抑えることが
できる。

【００９０】このため、転輪体７２内に封止した潤滑油
１８が外部に漏れたり、土砂等の異物がオイルシール１
７を通過して玉軸受１３等に侵入するのを確実に防止す
ることができ、転輪体７２を長期に亘って円滑に回転さ
せることができる。

【００９１】なお、上述した第１の実施の形態では、転
輪体１４の各円筒部１４Ａ内周側に嵌合させるために２
本の補強筒１５を用いた場合を例に挙げたが、本発明は
これに限るものではなく、例えば図１１に示す変形例の
ように、転輪体１４と略等しい長さ寸法を有する１本の
補強筒８１を用い、この補強筒８１の長さ方向両側を各
円筒部１４Ａ内周側に嵌合させる構成としてもよい。

【００９２】また、上述した第４の実施の形態では、支
持軸１０の大径部１０Ａ端縁部と止め輪１６との間で玉
軸受４２を軸方向に位置決めし、止め輪１６と支持カラ
ー１２との間に位置して転輪体４３の円筒部４３Ａ内周
側にブッシュ４４を嵌合させた場合を例に挙げたが、本
発明はこれに限らず、例えば図１２に示す変形例のよう
に、オイルシール４５を保持する環状凹部９１Ａ、玉軸
受４２の外輪４２Ｂ端面に当接する環状のストッパ部９
１Ｂを有するブッシュ９１を、転輪体４３の円筒部４３
Ａ内周側に圧入して嵌合させることにより、支持軸１０
の大径部１０Ａ端縁部とブッシュ９１のストッパ部９１
Ｂとの間で玉軸受４２を軸方向に位置決めする構成とし
てもよい。

【００９３】また、上述した第６の実施の形態では、肉
厚Ｔの厚肉円筒部６２Ａ，６２Ａと肉厚ｔの膨出部６２
Ｂとからなる転輪体６２を、バルジ加工により一体形成
した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限るものでは
なく、例えば図１３に示す変形例のように、長さ方向の
一側に位置する肉厚Ｔの厚肉円筒部１０１Ａと、長さ方
向の他側に位置する肉厚ｔの膨出部１０１Ｂとからなる
半割転輪体１０１を２個形成し、各半割転輪体１０１の
膨出部１０１Ｂ端面間を溶接等の手段によって接合する
ことにより、肉厚Ｔの厚肉円筒部１０１Ａ，１０１Ａと
肉厚ｔの膨出部１０１Ｂとを有する１個の転輪体を構成
してもよい。

【００９４】さらに、上述した各実施の形態では、軸受
として玉軸受１３，３２，４２，５３を用いた場合を例
に挙げたが、本発明はこれに限らず、軸受として滑り軸
受を用いてもよい。

【００９５】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、転輪体の円筒部には、転輪体に作用する荷重に対
して強度を補う補強手段を設ける構成としたので、例え
ば装軌式車両が岩石等を乗越えるときに転輪体に過大な
荷重が作用したとしても、転輪体の円筒部に設けた補強
手段によって転輪体の変形を抑えることができる。この
ため、転輪体の変形に伴うオイルシールの抜け、変形等
により、転輪体内に封止した潤滑油が外部に漏れたり、
土砂等の異物が軸受等に侵入するのを防止することがで
き、軸受を潤滑油によって常時適正に潤滑することがで
き、転輪体を長期に亘って円滑に回転させることができ
る。

【００９６】請求項２の発明によれば、補強手段は、転
輪体の円筒部の内周側と外周側のうちのいずれか一方側
に嵌合する補強筒により構成したので、転輪体に過大な
荷重が作用したとしても、補強筒が転輪体の円筒部と共
に荷重を支えることにより、転輪体が変形するのを抑え
ることができ、転輪体内に封止した潤滑油が外部に漏れ
たり、土砂等の異物が軸受等に侵入するのを防止するこ
とができる。

【００９７】請求項３の発明によれば、軸受を、支持軸
の外周側に嵌合される内輪と、転輪体の円筒部内周側に
嵌合され、内輪よりも広幅となって転輪体の軸方向に延
び補強手段を兼ねる広幅外輪とから構成したので、転輪
体に過大な荷重が作用したとしても、軸受の広幅外輪が
転輪体の円筒部と共に荷重を支えることにより、転輪体
が変形するのを抑えることができ、転輪体内に封止した
潤滑油が外部に漏れたり、土砂等の異物が軸受等に侵入
するのを防止することができる。

【００９８】請求項４の発明によれば、補強手段は、支
持軸の外周側に遊嵌された状態で転輪体の円筒部内周側
に嵌合して設けられ、転輪体の円筒部に荷重が作用した
ときに支持軸に摺接するブッシュにより構成したので、
転輪体に作用する荷重が小さいときには、ブッシュと支
持軸との間に微小な隙間が確保された状態で転輪体を円
滑に回転させることができる。一方、転輪体に過大な荷
重が作用し、転輪体の円筒部が僅かに変形したときに
は、ブッシュが支持軸に摺接することにより、転輪体が
大きく変形するのを抑えることができる。

【００９９】請求項５の発明によれば、トラックフレー
ムと転輪体との間には、トラックフレームに対して支持
軸を支持し転輪体の内周側に延びる軸支持部を有した支
持カラーを設け、補強手段は、支持カラーの軸支持部外
周側に遊嵌された状態で転輪体の内周側に嵌合して設け
られたブッシュにより構成したので、転輪体に過大な荷
重が作用し、転輪体の円筒部が僅かに変形したときに
は、ブッシュが支持カラーの軸支持部に摺接することに
より、転輪体が大きく変形するのを抑えることができ
る。

【０１００】請求項６の発明によれば、ブッシュは自己
潤滑性を有する材料により形成したので、転輪体が僅か
に変形してブッシュが支持軸、または支持カラーの軸支
持部に摺接したとしても、ブッシュと支持軸または支持
カラーの軸支持部との摺接部が焼付き等を生じるのを抑
えることができる。このため、転輪体に過大な荷重が作
用した状態でも、転輪体を円滑に回転させることができ
る。

【０１０１】請求項７の発明によれば、転輪体の円筒部
は軸方向の中間部よりも厚肉に形成し、補強手段はこの
厚肉円筒部により構成したので、転輪体に過大な荷重が
作用したとしても、この過大な荷重を厚肉円筒部によっ
て支えることができ、転輪体の変形を抑えることができ
る。この場合、転輪体とは別部材からなる補強手段を転
輪体に設ける場合に比較して部品点数を削減でき、コス
トの低減にも寄与することができる。

【０１０２】請求項８の発明によれば、転輪体の円筒部
は軸方向の中間部よりも強度に優れた高強度材料により
形成し、補強手段はこの高強度円筒部により構成したの
で、転輪体に過大な荷重が作用したとしても、この過大
な荷重を高強度円筒部によって支えることができ、転輪
体の変形を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による案内ローラ装
置を、油圧ショベルの下部走行体に設けた下側ローラ装
置に適用した状態で示す正面図である。

【図２】第１の実施の形態による下側ローラ装置を拡大
して示す図１中の矢示II−II方向からみた断面図であ
る。

【図３】図２中の転輪体、玉軸受、補強筒等を示す要部
拡大断面図である。

【図４】第２の実施の形態による下側ローラ装置の転輪
体、玉軸受、補強筒等を示す要部拡大断面図である。

【図５】第３の実施の形態による下側ローラ装置の転輪
体、オイルシール、玉軸受等を示す要部拡大断面図であ
る。

【図６】第４の実施の形態による下側ローラ装置を示す
断面図である。

【図７】図６中の転輪体、玉軸受、ブッシュ等を示す要
部拡大断面図である。

【図８】第５の実施の形態による下側ローラ装置の支持
カラー、転輪体、ブッシュ等を示す要部拡大断面図であ
る。

【図９】第６の実施の形態による下側ローラ装置を示す
断面図である。

【図１０】第７の実施の形態による下側ローラ装置を示
す断面図である。

【図１１】第１の実施の形態の変形例を示す断面図であ
る。

【図１２】第４の実施の形態の変形例を示す要部拡大断
面図である。

【図１３】第６の実施の形態の変形例を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ トラックフレーム １０ 支持軸 １３，３２，４２，５３ 玉軸受（軸受） １４，２２，３３，４３，５４，６２，７２ 転輪体 １４Ａ，２２Ａ，３３Ａ，４３Ａ，５４Ａ 円筒部 １４Ｂ，２２Ｂ，３３Ｂ，４３Ｂ，５４Ｂ，６２Ｂ，７
２Ｂ 膨出部 １５，２３，８１ 補強筒（補強手段） １７，４５，５６ オイルシール（シール部材） １８ 潤滑油 ３２Ｂ 広幅外輪（補強手段） ４４，５５ ブッシュ（補強手段） ５２ 支持カラー ５２Ｄ 軸支持部 ６２Ａ 厚肉円筒部 ７２Ａ 高強度円筒部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装軌式車両のトラックフレームに設けら
   れた支持軸と、前記支持軸の軸方向に離間して固定的に
   配置された軸受と、履帯を案内するため前記支持軸に挿
   通して設けられ、軸方向の両側が前記軸受に支持された
   円筒部となった筒状の転輪体と、前記転輪体内に充填さ
   れた潤滑油を封止するため前記各軸受の近傍に位置して
   設けられたシール部材とからなる装軌式車両の案内ロー
   ラ装置において、 前記転輪体の円筒部には、前記転輪体に作用する荷重に
   対して強度を補う補強手段を設ける構成としたことを特
   徴とする装軌式車両の案内ローラ装置。
2. 【請求項２】 前記補強手段は、前記転輪体の円筒部の
   内周側と外周側のうちのいずれか一方側に嵌合する補強
   筒により構成してなる請求項１に記載の装軌式車両の案
   内ローラ装置。
3. 【請求項３】 前記軸受は、前記支持軸の外周側に嵌合
   される内輪と、前記転輪体の円筒部内周側に嵌合され、
   前記内輪よりも広幅となって前記転輪体の軸方向に延び
   前記補強手段を兼ねる広幅外輪とにより構成してなる請
   求項１に記載の装軌式車両の案内ローラ装置。
4. 【請求項４】 前記補強手段は、前記支持軸の外周側に
   遊嵌された状態で前記転輪体の円筒部内周側に嵌合して
   設けられ、前記転輪体の円筒部に荷重が作用したときに
   前記支持軸に摺接するブッシュにより構成してなる請求
   項１に記載の装軌式車両の案内ローラ装置。
5. 【請求項５】 前記トラックフレームと転輪体との間に
   は、前記トラックフレームに対して前記支持軸を支持し
   前記転輪体の円筒部内に延びる軸支持部を有した支持カ
   ラーを設け、前記補強手段は、前記支持カラーの軸支持
   部外周側に遊嵌された状態で前記転輪体の円筒部内周側
   に嵌合して設けられ、前記転輪体の円筒部に荷重が作用
   したときに前記支持カラーの軸支持部に摺接するブッシ
   ュにより構成してなる請求項１に記載の装軌式車両の案
   内ローラ装置。
6. 【請求項６】 前記ブッシュは自己潤滑性を有する材料
   により形成してなる請求項４または５に記載の装軌式車
   両の案内ローラ装置。
7. 【請求項７】 前記転輪体の円筒部は軸方向の中間部よ
   りも厚肉に形成し、前記補強手段はこの厚肉円筒部によ
   り構成してなる請求項１に記載の装軌式車両の案内ロー
   ラ装置。
8. 【請求項８】 前記転輪体の円筒部は軸方向の中間部よ
   りも強度に優れた高強度材料により形成し、前記補強手
   段はこの高強度円筒部により構成してなる請求項１に記
   載の装軌式車両の案内ローラ装置。