ITPR20010054A1 - Carro cingolato snodato. - Google Patents

Description

TITOLO: CARRO CINGOLATO SNODATO

SCOPO

Il carro cingolato snodato ha lo scopo di muoversi adattandosi alle asperità del terreno in modo da garantire una maggiore stabilità e maneggevolezza in fase di manovra assicurando una maggiore sicurezza alla struttura sovrastante.

STATO ATTUALE DELLA TECNICA

I carri cingolati industriali sono piattaforme semoventi che costituiscono la base di moltissime macchine industriali, essenzialmente da cantiere: ruspe, escavatori, perforatrici ecc., ma anche agricole e di altro impiego.

Tali carri sono normalmente costituiti da una coppia di catenarie poste parallelamente (cingoli) ciascuna a movimento indipendente per poter avanzare, arretrare e sterzare o comunque manovrare sul terreno a cui è fissata rigidamente una piattaforma, a volte un semplicissimo telaio, atta al fissaggio di una sovrastruttura costituita dalle più disparate tipologie di macchine (perforatrici, escavatrici, pale ecc.).

Tali cingoli sono a struttura rigida, sono cioè costituiti ciascuno da una trave longitudinale a cui sono fissate le ruote ed il riduttore di movimento che mediante ima ruota dentata pone in movimento la catenaria che circonda la trave e fa presa sul terreno con le sue maglie realizzate con appositi pattini.

Allo scopo di adattare la struttura al terreno spesso molto sconnesso, in taluni casi finterò cingolo è collegato alla piattaforma e di conseguenza all’altro cingolo parallelo mediante un perno, la qual cosa consente un certo grado di oscillazione indipendente tra le due travi dei cingoli lasciando però inalterata la natura rigida delle travi stesse.

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE

Il carro cingolato snodato non ha una struttura del tutto rigida, ma dotata di un certo grado di libertà: la trave è in fatti costituita da due segmenti incernierati tra loro (segmento di trave (1) e segmento di trave (2) in Fig.l) in modo che il singolo cingolo possa liberamente piegarsi di un angolo anche notevole per superare asperità ed ostacoli sul terreno.

In Fig.2 vi osserva l’incedere del carro cingolato sul terreno ed il superamento di un ostacolo. In particolare la figura rappresenta il fianco del carro e mostra pertanto un cingolo in prospetto mentre supera un masso e mentre sale e scende dal pianale di carico di un autocarro da Soprattutto nel secondo esempio risulta evidente il vantaggio del carro cingolato snodato rispetto ad un carro tradizionale a trave rigida che in una simile situazione è costretto ad una caduta in avanti con notevole sollecitazione delle strutture dell’autocarro in fase di carico, oppure con un notevole rischio di perdita di aderenza sulle rampe e rovinosa caduta sul terreno in fase di scarico. In occasione dell’operazione di carico/scarico, il carro cingolato tradizionale si trova in condizioni di sicurezza e manovrabilità particolarmente critiche proprio a causa della sua struttura a trave rigida: si osserva in fatti che in occasione del superamento del punto di cambio della pendenza del piano di appoggio tra rampe e cassone di carico, tutta la macchina rimane in bilico su pochi centimetri di appoggio. Il carro cingolato snodato consente al contrario di mantenere una sufficiente aderenza su due piani di appoggio anche contemporaneamente come è chiaramente mostrato in Fig.2.

In Fig.3 è rappresentata una sezione del carro cingolato snodato al fine di notare l’articolazione snodata. I riferimenti numerici sono gli stessi della Fig.l per maggiore comprensione dell’oggetto mostrato. Le parti (1) e (2) sono le due semitravi costituenti l’ossatura del singolo cingolo, si nota come i due segmenti sono incernierati tra loro per mezzo del perno (4).

La semitrave (2), in particolare, è incernierata a sua volta al telaio di piattaforma per mezzo del perno (5) che sopporta il peso della sovrastruttura (macchina perforatrice, escavatrice, ecc.) che nel disegno non è rappresentata, ma che in realtà e sempre integrata alla piattaforma.

La semitrave (1), per parte sua, è anch’essa collegata al telaio di piattaforma attraverso il risalto (3). Lo stesso è di forma cilindrica e si inserisce in un apposito alloggiamento a feritoia del telaio di basamento dando origine ad un incastro che consente in ogni caso un certo grado di libertà permettendo al risalto di scorrere per tutta la lunghezza della feritoia come se si trattasse di un binario. Si osserva che ciascuno dei due cingoli è collegato alla struttura della piattaforma ed inoltre che i due cingoli sono collegati tra loro, ma tutti i collegamenti sono realizzati in modo da consentire alcuni gradi di libertà: non esistono collegamenti rigidi, ma solo articolazioni che consentono una autonomo adattamento alle condizioni del terreno da parte di ciascun cingolo con assoluta sicurezza di sostegno della piattaforma.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI SUL TROVATO Si rivendica l’invenzione dell’articolazione snodata dei cingoli del carro cingolato industriale ad uso cantieristico e agricolo; in particolare il cinematismo individuato in Fig.4 dove si osserva l’articolazione a cerniera delle due semitravi che costituiscono la struttura del cingolo ed i fissaggi a scorrevole (binario) e rotativo (perno) realizzati per fissare i due cingoli alla struttura dgl basamento.