ES2237686T3 - Carro oruga articulado. - Google Patents
Carro oruga articulado.Info
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- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
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Abstract
Carro oruga, en particular para utilización industrial, que comprende como mínimo una oruga de desplazamiento que soporta una plataforma (20), comprendiendo dicha oruga de desplazamiento una barra o brazo que soporta en sus extremos dos ruedas (13, 14) alrededor de las cuales se extiende un conjunto de catenaria (15), estando compuesta dicha barra como mínimo de dos segmentos de barra (11, 12) conectados de forma conjunta en un extremo común de forma que son capaces de oscilar de forma mutua alrededor de un primer eje transversal, substancialmente horizontal (A1), caracterizado porque dicho primer segmento de barra (11) está asegurado a la plataforma (20) mediante una unión articulada (V2) que tiene un segundo eje de oscilación (A2) distante de dicho primer eje (A1), y el segundo segmento de barra (12) está asegurado a la plataforma (20) mediante una unión articulada (V3) que tiene un tercer eje de oscilación (A3) distante de dicho primer eje (A1), y es capaz de deslizarse en una direcciónque posee como mínimo una componente longitudinal.
Description
Carro oruga articulado.
La presente invención se refiere a un carro oruga
que comprende como mínimo una oruga de desplazamiento que soporta
una plataforma, comprendiendo dicha oruga de desplazamiento una
barra o brazo asegurado a la plataforma y soportando en sus
extremos dos ruedas, alrededor de las cuales se extiende un
conjunto de catenaria (que consiste de forma usual en una cadena
articulada formada por elementos articulados dotados de zapatas, o
algún tipo de banda sinfín hecha de material sintético).
La aplicación típica de la presente invención es
para carros industriales dotados de oruga de desplazamiento, sin
embargo la invención puede referirse también a otras
aplicaciones.
Los carros oruga industriales consisten de manera
substancial en plataformas impulsadas de manera autónoma que
forman la base de una gran cantidad de máquinas industriales,
esencialmente para sitios de construcción: escarificadoras,
excavadoras, perforadoras, etc., pero también para usos en la
agricultura y otros ámbitos. Dichos carros comprenden de forma
habitual un par de orugas de desplazamiento dispuestas de manera
paralela, cada una movida de manera independiente para poder
avanzar, retroceder y dirigir o maniobrar de cualquier forma en el
terreno, y al cual está acoplada de de forma rígida una plataforma,
algunas veces consistiendo en un armazón muy simple, para permitir
la fijación de una superestructura que consiste en una gran
variedad de tipos de máquinas (perforadoras, excavadoras, palas
mecánicas, etc.). Dichas orugas de desplazamiento tienen una
estructura rígida, es decir, cada una de ellas comprende una barra
longitudinal, en cuyos extremos se encuentran posicionadas dos
ruedas alrededor de las cuales se extiende un conjunto de
catenaria; por medio de un reductor de marcha accionado a motor,
una de dichas ruedas, que está dentada, acciona el conjunto de
catenaria que rodea la barra y hace contacto con el terreno
mediante sus elementos articulados.
A efectos de adaptar la estructura al terreno con
frecuencia muy desparejo, en algunos casos toda la oruga de
desplazamiento está conectada a la plataforma por medio de un
pasador, que permite un cierto grado de oscilación independiente de
las dos barras de las orugas de desplazamiento, manteniendo sin
embargo inalterada la naturaleza rígida de dichas barras.
Un objetivo de la presente invención es dar a
conocer un carro oruga capaz de desplazarse al mismo tiempo que se
adapta a las irregularidades del terreno a efectos de asegurar una
mayor estabilidad y capacidad de control durante las maniobras, y
proporcionar de este modo mayor seguridad a la estructura dispuesta
sobre el mismo.
El documento WO 9 325 429 da a conocer un carro
oruga de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Dichos objetivos y otros adicionales son logrados
por la invención, caracterizada por la reivindicación 1.
La presente invención está basada en el hecho de
que en cada oruga de desplazamiento (o como mínimo en una de las
mismas) la barra está compuesta por dos (como mínimo) segmentos de
barra conectados de forma conjunta en un extremo común de modo que
puedan oscilar mutuamente alrededor de un primer eje transversal y
substancialmente horizontal.
Cada una de las orugas de desplazamiento está
conectada a la estructura de plataforma y, de manera adicional, las
dos orugas de desplazamiento están conectadas de forma conjunta,
sin embargo todas las conexiones están realizadas de un modo tal
que permitan algún grado de libertad: no existen conexiones
rígidas, sino que existen sólo articulaciones que permiten la
adaptación autónoma a las condiciones del terreno de cada una de
dichas orugas de desplazamiento proporcionando seguridad absoluta
de soporte para la plataforma.
La presente invención se describe con mayor
detalle a continuación con la ayuda de las figuras adjuntas que
muestran una realización no exclusiva de la misma a título de
ejemplo.
La figura 1A es una vista en perspectiva del
carro oruga de la presente invención, dispuesto en una
configuración con la que descansa sobre una cúspide o saliente.
La figura 1B es la misma vista que la figura 1A,
en la que el carro presenta una configuración con la que descansa
en una superficie plana.
La figura 2 es una vista lateral de la figura
1A.
La figura 3 es una sección en el plano III de la
figura 1B.
La figura 4 es una vista esquemática en
perspectiva de los elementos significativos de la parte inferior
del carro.
Las figuras 5A, 5B y 5C muestran en secuencia
tres configuraciones del carro de la figura 1, superando un
obstáculo redondo, tal como una piedra grande.
La figura 6 muestra una secuencia de diferentes
configuraciones del carro de la figura 1, ascendiendo y
descendiendo de la plataforma de carga de un camión de
transporte.
De una manera similar a los carros oruga
tradicionales, el carro de la presente invención comprende una
plataforma (20) que descansa, mediante barras longitudinales (21),
sobre un par de orugas de desplazamiento, cada una de las cuales
(indicada de manera general por (10)) comprende una barra
longitudinal asegurada a dicha plataforma (20) y que soporta en sus
extremos dos ruedas, es decir, una rueda motriz (13) y una rueda de
tracción (14), alrededor de las cuales se extiende un conjunto de
catenaria (15) que consiste de manera usual en una cadena
articulada formada por eslabones dotados de zapatas, o alguna
especie de banda sinfín de material sintético, como en el caso
mostrado en las figuras.
De acuerdo con la presente invención, en cada una
de las orugas de desplazamiento (10) (o como mínimo en una de
ellas), a diferencia de las orugas de desplazamiento tradicionales,
la barra está compuesta como mínimo por dos segmentos de barra (11)
y (12) conectados de manera conjunta en un extremo común por una
articulación o bisagra (V1), permitiendo la oscilación mutua
alrededor de un primer eje transversal y substancialmente
horizontal (A1)(ver figura 4) definido por el pasador (35) de la
articulación (V1). En cada una de las orugas de desplazamiento
(10), los dos segmentos de barra (11) y (12) pueden oscilar de
manera independiente a los segmentos de barra de la otra oruga de
desplazamiento (10). En el extremo libre del primer segmento de
barra (11) se dispone una rueda, por ejemplo la rueda motriz (13),
estando posicionada la otra rueda (14) en el extremo libre del otro
segmento de barra (12).
El primer segmento de barra (11) de cada oruga de
desplazamiento está asegurado a la plataforma (20) mediante una
segunda articulación o bisagra (V2), posicionada en un punto
intermedio del segmento de barra y presentando un segundo eje de
oscilación (A2) paralelo a dicho primer eje (A1) y separado del
mismo.
En particular, las dos articulaciones (V2) de las
dos orugas de desplazamiento (10) retienen el mismo eje (31), que
está fijado de forma rígida a la plataforma (20) (por ejemplo
mediante abrazaderas (32)) para soportar el peso de dicha
plataforma (20) y el de la correspondiente superestructura (máquina
perforadora, excavadora, etc.), que no se muestra en los dibujos
pero en realidad es siempre integral con la mencionada plataforma
(20).
El segundo segmento de barra (12) de cada una de
las orugas de desplazamiento (10) está asegurado a dicha plataforma
(20) mediante una unión articulada (V3) que presenta un tercer eje
de oscilación (A3) que es paralelo y está separado de dicho primer
eje (A1), y puede deslizarse en una dirección que tiene como mínimo
un componente longitudinal, en particular en dirección horizontal,
totalmente longitudinal. En particular, de acuerdo con el esquema
de la figura 4, cada unión articulada (V3) comprende un pasador
(33) fijado al segmento de barra correspondiente (12), que está
acoplado a una guía (34) respectiva unida a la plataforma (20) (por
ejemplo mediante abrazaderas (36)) y que presenta una ranura
rectilínea (34a) que define una vía de deslizamiento para el
mencionado pasador (33) en dicha dirección horizontal y
longitudinal.
Cada pasador (33) presenta además una ranura
anular (33a) dentro de la cual los brazos de la guía (34) se
deslizan como un montaje exacto, definiendo una restricción a los
movimientos transversales de dicho pasador (33) respecto a la guía
(34). De manera esencial, la unión articulada (V3) permite que el
segmento de barra (12) oscile alrededor del eje (A3) y que esto se
traduzca a lo largo de la vía longitudinal definida por la guía
(34).
Cuando un segmento de barra oscila respecto al
otro alrededor del eje (A1), el primer segmento de barra (11)
oscila respecto a la plataforma (20) alrededor del segundo eje (A2)
que está fijo (con respecto a la plataforma (20)), con el
consecuente movimiento (desplazamiento) del primer eje (A1) y del
tercer eje (A3), este último a lo largo de la guía (34).
Los ejes (A1) y (A3) de una oruga de
desplazamiento (10) pueden desplazarse de forma independiente
respecto a los ejes correspondientes (A1) y (A3) de la otra oruga
de desplazamiento.
Cada segmento de barra (11), (12) soporta una o
más (dos en las figuras) rueda inferior loca o de giro libre (16),
con las que descansa y rueda en la superficie interior del
conjunto de catenaria (15), y una o más (una en las figuras) placa
superior fija (17), en la que descansa de forma deslizante la
superficie interior del conjunto de catenaria, que a través de las
mismas es mantenida a una distancia apropiada del eje longitudinal
del segmento de barra de forma que sus brazos superiores e
inferiores son paralelos.
Por consiguiente, el carro oruga de la presente
invención no tiene una estructura completamente rígida, sino que
está dotado de un cierto grado de libertad; a este respecto, dado
que la barra de cada una de las orugas de desplazamiento (10) (o
como mínimo una de las mismas) consiste en dos segmentos de barra
(11) y (12) unidos mediante una articulación en (V2), cada una de
dichas orugas de desplazamiento (10) es capaz de doblarse
libremente en un ángulo considerable para superar irregularidades y
obstáculos en el terreno.
Las figuras 5A, 5B y 5C muestran el avance del
carro oruga a lo largo del terreno y superando un obstáculo
definido por una roca (50), mientras que la figura 6 muestra el
mismo carro oruga durante el ascenso y descenso de la plataforma de
carga (51) de un camión de transporte (52), a través de una rampa
inclinada (53).
En dichos casos, las ventajas del carro oruga
articulado de la presente invención en comparación con un carro de
brazo rígido de tipo tradicional resultan evidentes, viéndose
obligado este último en una situación similar a caer hacia adelante
produciendo esfuerzo considerable de las estructuras del camión
durante las operaciones de carga, o con el riesgo considerable de
pérdidas de adherencia a las rampas y la consiguiente caída al
suelo durante dichas operaciones de descarga. Durante dichas
operaciones de carga/descarga, un carro oruga de tipo tradicional
se encuentra en condiciones de seguridad y maniobrabilidad
particularmente críticas precisamente debido a su estructura de
brazos o barras rígidas: a este respecto debe notarse que pasando
más allá del punto de cambio de pendiente de la superficie de
soporte entre las rampas y el compartimiento de carga, la máquina
completa permanece equilibrada en unos pocos centímetros de
soporte.
Por el contrario, el carro oruga de la presente
invención permite suficiente adherencia para ser sostenido en dos
superficies de soporte, dado que las dos partes articuladas de la
oruga de desplazamiento (10) pueden hacer contacto de forma
completa o casi completa en las dos superficies presentadas por el
suelo (51) y la rampa (53), aún de manera simultánea, como puede
verse de forma clara en la figura 6.
Claims (3)
1. Carro oruga, en particular para utilización
industrial, que comprende como mínimo una oruga de desplazamiento
que soporta una plataforma (20), comprendiendo dicha oruga de
desplazamiento una barra o brazo que soporta en sus extremos dos
ruedas (13, 14) alrededor de las cuales se extiende un conjunto de
catenaria (15), estando compuesta dicha barra como mínimo de dos
segmentos de barra (11, 12) conectados de forma conjunta en un
extremo común de forma que son capaces de oscilar de forma mutua
alrededor de un primer eje transversal, substancialmente horizontal
(A1),
caracterizado porque dicho primer segmento
de barra (11) está asegurado a la plataforma (20) mediante una
unión articulada (V2) que tiene un segundo eje de oscilación (A2)
distante de dicho primer eje (A1), y el segundo segmento de barra
(12) está asegurado a la plataforma (20) mediante una unión
articulada (V3) que tiene un tercer eje de oscilación (A3) distante
de dicho primer eje (A1), y es capaz de deslizarse en una dirección
que posee como mínimo una componente longitudinal.
2. Carro oruga, según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha unión articulada (V2) presenta un
segundo eje de oscilación (A2) paralelo a dicho primer eje (A1), y
porque dicho tercer eje de oscilación (A3) es paralelo a dicho
primer eje (A1).
3. Carro oruga, según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicha unión articulada (V3) entre el
segundo segmento de barra (12) y la plataforma (20) comprende un
pasador (33) fijado a dicho segmento de barra (12) y cuyo eje (A3)
define el eje de oscilación, estando acoplado dicho pasador (33) en
una guía (34) rígida con la plataforma (20) y definiendo una vía de
deslizamiento para dicho pasador (33).
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