ES2237686T3 - Carro oruga articulado. - Google Patents

Abstract

Carro oruga, en particular para utilización industrial, que comprende como mínimo una oruga de desplazamiento que soporta una plataforma (20), comprendiendo dicha oruga de desplazamiento una barra o brazo que soporta en sus extremos dos ruedas (13, 14) alrededor de las cuales se extiende un conjunto de catenaria (15), estando compuesta dicha barra como mínimo de dos segmentos de barra (11, 12) conectados de forma conjunta en un extremo común de forma que son capaces de oscilar de forma mutua alrededor de un primer eje transversal, substancialmente horizontal (A1), caracterizado porque dicho primer segmento de barra (11) está asegurado a la plataforma (20) mediante una unión articulada (V2) que tiene un segundo eje de oscilación (A2) distante de dicho primer eje (A1), y el segundo segmento de barra (12) está asegurado a la plataforma (20) mediante una unión articulada (V3) que tiene un tercer eje de oscilación (A3) distante de dicho primer eje (A1), y es capaz de deslizarse en una direcciónque posee como mínimo una componente longitudinal.

Description

Carro oruga articulado.

Sector técnico de la invención

La presente invención se refiere a un carro oruga que comprende como mínimo una oruga de desplazamiento que soporta una plataforma, comprendiendo dicha oruga de desplazamiento una barra o brazo asegurado a la plataforma y soportando en sus extremos dos ruedas, alrededor de las cuales se extiende un conjunto de catenaria (que consiste de forma usual en una cadena articulada formada por elementos articulados dotados de zapatas, o algún tipo de banda sinfín hecha de material sintético).

Antecedentes de la técnica

La aplicación típica de la presente invención es para carros industriales dotados de oruga de desplazamiento, sin embargo la invención puede referirse también a otras aplicaciones.

Los carros oruga industriales consisten de manera substancial en plataformas impulsadas de manera autónoma que forman la base de una gran cantidad de máquinas industriales, esencialmente para sitios de construcción: escarificadoras, excavadoras, perforadoras, etc., pero también para usos en la agricultura y otros ámbitos. Dichos carros comprenden de forma habitual un par de orugas de desplazamiento dispuestas de manera paralela, cada una movida de manera independiente para poder avanzar, retroceder y dirigir o maniobrar de cualquier forma en el terreno, y al cual está acoplada de de forma rígida una plataforma, algunas veces consistiendo en un armazón muy simple, para permitir la fijación de una superestructura que consiste en una gran variedad de tipos de máquinas (perforadoras, excavadoras, palas mecánicas, etc.). Dichas orugas de desplazamiento tienen una estructura rígida, es decir, cada una de ellas comprende una barra longitudinal, en cuyos extremos se encuentran posicionadas dos ruedas alrededor de las cuales se extiende un conjunto de catenaria; por medio de un reductor de marcha accionado a motor, una de dichas ruedas, que está dentada, acciona el conjunto de catenaria que rodea la barra y hace contacto con el terreno mediante sus elementos articulados.

A efectos de adaptar la estructura al terreno con frecuencia muy desparejo, en algunos casos toda la oruga de desplazamiento está conectada a la plataforma por medio de un pasador, que permite un cierto grado de oscilación independiente de las dos barras de las orugas de desplazamiento, manteniendo sin embargo inalterada la naturaleza rígida de dichas barras.

Un objetivo de la presente invención es dar a conocer un carro oruga capaz de desplazarse al mismo tiempo que se adapta a las irregularidades del terreno a efectos de asegurar una mayor estabilidad y capacidad de control durante las maniobras, y proporcionar de este modo mayor seguridad a la estructura dispuesta sobre el mismo.

El documento WO 9 325 429 da a conocer un carro oruga de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Descripción de la invención

Dichos objetivos y otros adicionales son logrados por la invención, caracterizada por la reivindicación 1.

La presente invención está basada en el hecho de que en cada oruga de desplazamiento (o como mínimo en una de las mismas) la barra está compuesta por dos (como mínimo) segmentos de barra conectados de forma conjunta en un extremo común de modo que puedan oscilar mutuamente alrededor de un primer eje transversal y substancialmente horizontal.

Cada una de las orugas de desplazamiento está conectada a la estructura de plataforma y, de manera adicional, las dos orugas de desplazamiento están conectadas de forma conjunta, sin embargo todas las conexiones están realizadas de un modo tal que permitan algún grado de libertad: no existen conexiones rígidas, sino que existen sólo articulaciones que permiten la adaptación autónoma a las condiciones del terreno de cada una de dichas orugas de desplazamiento proporcionando seguridad absoluta de soporte para la plataforma.

La presente invención se describe con mayor detalle a continuación con la ayuda de las figuras adjuntas que muestran una realización no exclusiva de la misma a título de ejemplo.

La figura 1A es una vista en perspectiva del carro oruga de la presente invención, dispuesto en una configuración con la que descansa sobre una cúspide o saliente.

La figura 1B es la misma vista que la figura 1A, en la que el carro presenta una configuración con la que descansa en una superficie plana.

La figura 2 es una vista lateral de la figura 1A.

La figura 3 es una sección en el plano III de la figura 1B.

La figura 4 es una vista esquemática en perspectiva de los elementos significativos de la parte inferior del carro.

Las figuras 5A, 5B y 5C muestran en secuencia tres configuraciones del carro de la figura 1, superando un obstáculo redondo, tal como una piedra grande.

La figura 6 muestra una secuencia de diferentes configuraciones del carro de la figura 1, ascendiendo y descendiendo de la plataforma de carga de un camión de transporte.

De una manera similar a los carros oruga tradicionales, el carro de la presente invención comprende una plataforma (20) que descansa, mediante barras longitudinales (21), sobre un par de orugas de desplazamiento, cada una de las cuales (indicada de manera general por (10)) comprende una barra longitudinal asegurada a dicha plataforma (20) y que soporta en sus extremos dos ruedas, es decir, una rueda motriz (13) y una rueda de tracción (14), alrededor de las cuales se extiende un conjunto de catenaria (15) que consiste de manera usual en una cadena articulada formada por eslabones dotados de zapatas, o alguna especie de banda sinfín de material sintético, como en el caso mostrado en las figuras.

De acuerdo con la presente invención, en cada una de las orugas de desplazamiento (10) (o como mínimo en una de ellas), a diferencia de las orugas de desplazamiento tradicionales, la barra está compuesta como mínimo por dos segmentos de barra (11) y (12) conectados de manera conjunta en un extremo común por una articulación o bisagra (V1), permitiendo la oscilación mutua alrededor de un primer eje transversal y substancialmente horizontal (A1)(ver figura 4) definido por el pasador (35) de la articulación (V1). En cada una de las orugas de desplazamiento (10), los dos segmentos de barra (11) y (12) pueden oscilar de manera independiente a los segmentos de barra de la otra oruga de desplazamiento (10). En el extremo libre del primer segmento de barra (11) se dispone una rueda, por ejemplo la rueda motriz (13), estando posicionada la otra rueda (14) en el extremo libre del otro segmento de barra (12).

El primer segmento de barra (11) de cada oruga de desplazamiento está asegurado a la plataforma (20) mediante una segunda articulación o bisagra (V2), posicionada en un punto intermedio del segmento de barra y presentando un segundo eje de oscilación (A2) paralelo a dicho primer eje (A1) y separado del mismo.

En particular, las dos articulaciones (V2) de las dos orugas de desplazamiento (10) retienen el mismo eje (31), que está fijado de forma rígida a la plataforma (20) (por ejemplo mediante abrazaderas (32)) para soportar el peso de dicha plataforma (20) y el de la correspondiente superestructura (máquina perforadora, excavadora, etc.), que no se muestra en los dibujos pero en realidad es siempre integral con la mencionada plataforma (20).

El segundo segmento de barra (12) de cada una de las orugas de desplazamiento (10) está asegurado a dicha plataforma (20) mediante una unión articulada (V3) que presenta un tercer eje de oscilación (A3) que es paralelo y está separado de dicho primer eje (A1), y puede deslizarse en una dirección que tiene como mínimo un componente longitudinal, en particular en dirección horizontal, totalmente longitudinal. En particular, de acuerdo con el esquema de la figura 4, cada unión articulada (V3) comprende un pasador (33) fijado al segmento de barra correspondiente (12), que está acoplado a una guía (34) respectiva unida a la plataforma (20) (por ejemplo mediante abrazaderas (36)) y que presenta una ranura rectilínea (34a) que define una vía de deslizamiento para el mencionado pasador (33) en dicha dirección horizontal y longitudinal.

Cada pasador (33) presenta además una ranura anular (33a) dentro de la cual los brazos de la guía (34) se deslizan como un montaje exacto, definiendo una restricción a los movimientos transversales de dicho pasador (33) respecto a la guía (34). De manera esencial, la unión articulada (V3) permite que el segmento de barra (12) oscile alrededor del eje (A3) y que esto se traduzca a lo largo de la vía longitudinal definida por la guía (34).

Cuando un segmento de barra oscila respecto al otro alrededor del eje (A1), el primer segmento de barra (11) oscila respecto a la plataforma (20) alrededor del segundo eje (A2) que está fijo (con respecto a la plataforma (20)), con el consecuente movimiento (desplazamiento) del primer eje (A1) y del tercer eje (A3), este último a lo largo de la guía (34).

Los ejes (A1) y (A3) de una oruga de desplazamiento (10) pueden desplazarse de forma independiente respecto a los ejes correspondientes (A1) y (A3) de la otra oruga de desplazamiento.

Cada segmento de barra (11), (12) soporta una o más (dos en las figuras) rueda inferior loca o de giro libre (16), con las que descansa y rueda en la superficie interior del conjunto de catenaria (15), y una o más (una en las figuras) placa superior fija (17), en la que descansa de forma deslizante la superficie interior del conjunto de catenaria, que a través de las mismas es mantenida a una distancia apropiada del eje longitudinal del segmento de barra de forma que sus brazos superiores e inferiores son paralelos.

Por consiguiente, el carro oruga de la presente invención no tiene una estructura completamente rígida, sino que está dotado de un cierto grado de libertad; a este respecto, dado que la barra de cada una de las orugas de desplazamiento (10) (o como mínimo una de las mismas) consiste en dos segmentos de barra (11) y (12) unidos mediante una articulación en (V2), cada una de dichas orugas de desplazamiento (10) es capaz de doblarse libremente en un ángulo considerable para superar irregularidades y obstáculos en el terreno.

Las figuras 5A, 5B y 5C muestran el avance del carro oruga a lo largo del terreno y superando un obstáculo definido por una roca (50), mientras que la figura 6 muestra el mismo carro oruga durante el ascenso y descenso de la plataforma de carga (51) de un camión de transporte (52), a través de una rampa inclinada (53).

En dichos casos, las ventajas del carro oruga articulado de la presente invención en comparación con un carro de brazo rígido de tipo tradicional resultan evidentes, viéndose obligado este último en una situación similar a caer hacia adelante produciendo esfuerzo considerable de las estructuras del camión durante las operaciones de carga, o con el riesgo considerable de pérdidas de adherencia a las rampas y la consiguiente caída al suelo durante dichas operaciones de descarga. Durante dichas operaciones de carga/descarga, un carro oruga de tipo tradicional se encuentra en condiciones de seguridad y maniobrabilidad particularmente críticas precisamente debido a su estructura de brazos o barras rígidas: a este respecto debe notarse que pasando más allá del punto de cambio de pendiente de la superficie de soporte entre las rampas y el compartimiento de carga, la máquina completa permanece equilibrada en unos pocos centímetros de soporte.

Por el contrario, el carro oruga de la presente invención permite suficiente adherencia para ser sostenido en dos superficies de soporte, dado que las dos partes articuladas de la oruga de desplazamiento (10) pueden hacer contacto de forma completa o casi completa en las dos superficies presentadas por el suelo (51) y la rampa (53), aún de manera simultánea, como puede verse de forma clara en la figura 6.

Claims (3)

1. Carro oruga, en particular para utilización industrial, que comprende como mínimo una oruga de desplazamiento que soporta una plataforma (20), comprendiendo dicha oruga de desplazamiento una barra o brazo que soporta en sus extremos dos ruedas (13, 14) alrededor de las cuales se extiende un conjunto de catenaria (15), estando compuesta dicha barra como mínimo de dos segmentos de barra (11, 12) conectados de forma conjunta en un extremo común de forma que son capaces de oscilar de forma mutua alrededor de un primer eje transversal, substancialmente horizontal (A1),

caracterizado porque dicho primer segmento de barra (11) está asegurado a la plataforma (20) mediante una unión articulada (V2) que tiene un segundo eje de oscilación (A2) distante de dicho primer eje (A1), y el segundo segmento de barra (12) está asegurado a la plataforma (20) mediante una unión articulada (V3) que tiene un tercer eje de oscilación (A3) distante de dicho primer eje (A1), y es capaz de deslizarse en una dirección que posee como mínimo una componente longitudinal.

2. Carro oruga, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unión articulada (V2) presenta un segundo eje de oscilación (A2) paralelo a dicho primer eje (A1), y porque dicho tercer eje de oscilación (A3) es paralelo a dicho primer eje (A1).

3. Carro oruga, según la reivindicación 2, caracterizado porque dicha unión articulada (V3) entre el segundo segmento de barra (12) y la plataforma (20) comprende un pasador (33) fijado a dicho segmento de barra (12) y cuyo eje (A3) define el eje de oscilación, estando acoplado dicho pasador (33) en una guía (34) rígida con la plataforma (20) y definiendo una vía de deslizamiento para dicho pasador (33).