ES2608389T3 - Dispositivo para el desplazamiento de portadores de productos tales como palés - Google Patents

Dispositivo para el desplazamiento de portadores de productos tales como palés Download PDF

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ES2608389T3
ES2608389T3 ES15158505.6T ES15158505T ES2608389T3 ES 2608389 T3 ES2608389 T3 ES 2608389T3 ES 15158505 T ES15158505 T ES 15158505T ES 2608389 T3 ES2608389 T3 ES 2608389T3
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
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Abstract

Dispositivo para el desplazamiento de portadores de producto (2), tales como palés, entre el dispositivo y un emplazamiento, tal como un vehículo, que comprende: a) un bastidor de transporte (20; 120; 220; 320; 420; 520) que se extiende en una dirección de desplaza- miento (H); b) un sub - bastidor de transporte (30; 130; 230; 330; 430; 530) que está conectado amoviblemente al bastidor de transporte (20; 120; 220; 320; 420; 520) y que está provisto de una serie de horquillas (31 ; 131; 231; 331; 431) para la acción conjunta con los portadores de producto, comprendiendo las horquillas unos medios de rodillos (32) para el movimiento hacia delante sobre el bastidor de transporte; c) primeros medios de accionamiento (23) para accionar el sub - bastidor de transporte con respecto al bastidor de transporte en la dirección de desplazamiento; d) segundos medios de accionamiento (33, 34) para mover las horquillas con relación al bastidor de transporte en una dirección de elevación (V) que se encuentra sustancialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento (H); e) medios (140; 240; 340; 440; 540) para llevar el bastidor de transporte a nivel con el suelo del emplazamiento; en el que el bastidor de transporte (20; 120; 220; 320; 420; 520) comprende una serie de superficies de desplazamiento generalmente alargadas (21; 221; 321) para los medios de rodillos (32) de las horquillas; y en el que los medios de nivelación están configurados para llevar las superficies de desplazamiento a nivel con el suelo del emplazamiento; caracterizado porque el dispositivo comprende, además, una superficie de soporte (S) para la colocación de los portadores de producto, superficie de soporte que está provista de aberturas generalmente alargadas que se extienden sustancialmente en la dirección de desplazamiento; y el dispositivo comprende unos terceros medios de accionamiento (241, 242) para mover las superficies de desplazamiento con horquillas a través de las aberturas entre una posición de reposo, en la que las superficies de desplazamiento con las horquillas están situadas por debajo del nivel de la superficie de soporte, y una posición de transporte en la que las horquillas sobresalen por encima del nivel de la superficie de soporte.

Description

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descripcion
Dispositivo para el desplazamiento de portadores de productos tales como pales
La presente invencion se refiere a un dispositivo para el desplazamiento de portadores de productos tales como pales, entre el dispositivo y un emplazamiento, tal como un vehmulo, de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
El documento US 5082415 revela un dispositivo para el desplazamiento de portadores de productos de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
Un dispositivo similar es conocido por el documento US 4844681 y esta dispuesto sobre una plataforma. El dispositivo conocido comprende un conjunto amovible provisto de dientes que esta dispuesto en una estructura plana sobre una plataforma. El conjunto es accionado por carros dispuestos en posicion adyacente a los dientes y accionados por cadenas. El dispositivo conocido tiene diversas ventajas. Una ventaja importante es que el dispositivo conocido puede actuar conjuntamente con vehmulos, contenedores y otros similares con el fin de transportar pales con mer- candas sin que sean necesarias modificaciones tecnicas de estos vehmulos, contenedores y otros similares. Ademas, un alineamiento automatico tiene lugar entre el dispositivo conocido y el suelo del emplazamiento, es decir, del vehmulo, el contenedor y otros similares. Un considerable numero de pales puede ser desplazado en un tiempo muy corto (aproximadamente tres minutos), utilizando este dispositivo conocido.
La invencion tiene por objeto proporcionar un dispositivo mejorado del tipo que se ha indicado en el preambulo.
El dispositivo de acuerdo con la invencion tiene con este proposito la caractenstica de
que el dispositivo comprende, ademas, una superficie de soporte para la colocacion de los portadores de productos, estando provista dicha superficie de soporte de aberturas generalmente alargadas que se extiende sustancialmente en la direccion de desplazamiento;
que el bastidor de transporte comprende un numero de superficies de desplazamiento generalmente alargadas para los medios de rodillos de las horquillas;
que los medios de nivelacion estan configurados para llevar las superficies de desplazamiento a nivel con el suelo; y
que el dispositivo comprende terceros medios de accionamiento para mover las superficies de desplazamiento con horquillas a traves de las aberturas entre una posicion de reposo, en la que las superficies de desplazamiento con horquillas se encuentran situadas por debajo del nivel de la superficie de soporte, y una posicion de transporte en la que las horquillas sobresalen por encima del nivel de la superficie de soporte.
El dispositivo de acuerdo con la invencion es adecuado para la accion conjunta con diversos tipos de portadores de producto. La superficie de soporte despues de todo no proporciona un suelo piano en el que se puedan colocar todos los tipos de pales, contenedores con rodillos y otros portadores de productos conocidos. El suelo piano hace que el dispositivo de acuerdo con la invencion sea de facil acceso, con lo cual la manipulacion de cargas paletiza- das, incluyendo la carga y descarga del mismo dispositivo, se puede realizar mas rapida y facilmente, por ejemplo, con carretillas elevadoras o transpales. Ademas, el suelo piano con superficies de desplazamientos y aberturas que actuan conjuntamente proporciona una buena proteccion para la tecnologfa que se encuentra presente en el dispositivo. El numero de posibles aplicaciones del dispositivo de acuerdo con la invencion aumenta de esta manera en relacion con la tecnica anterior.
Se hace notar que un dispositivo en el campo tecnico de la invencion es conocido por el documento US 3.958.701. El dispositivo conocido esta dotado, ademas, de una superficie de soporte formada por proyecciones equidistantes, paralelas entre las cuales se extienden los canales longitudinales re^dos que forman superficies de desplazamientos para los medios de rodillos de las horquillas. Las horquillas estan realizadas con una parte superior elevable. El dispositivo conocido tiene el inconveniente de que esta destinado realizar una accion conjunta con las ubicaciones de carga / descarga modificadas en las que se encuentran presentes las mismas proyecciones.
El dispositivo de acuerdo con la presente invencion es descrito por la reivindicacion adjunta 1, realizaciones prefe- rentes se describen en las reivindicaciones dependientes.
En una primera realizacion preferente, el dispositivo comprende al menos un tope destinado al proposito de posicio- nar los portadores de productos sobre la superficie de soporte. La colocacion correcta de los portadores de producto en la superficie de soporte esta garantizada por medio de al menos un tope, y una rapida manipulacion de los portadores de los productos es posible de esta manera.
En una realizacion practica preferente cada superficie de desplazamiento esta provista de una gma rectilmea para los medios de rodillos. La gma rectilmea comprende preferiblemente un borde vertical colocado sustancialmente en
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el centra de la superflcle de desplazamlentos para una acclon conjunta con Ios medlos de rodillos que se extlenden a cada lado del borde. La gma rectllmea incrementa la flabllldad del dispositivo de acuerdo con la invencion.
De acuerdo con una realizacion robusta preferente, Ios medlos de rodillos pueden plvotar entre una posicion re^da y una posicion extendida, y Ios segundos medlos de acclonamlento comprenden una barra de traccion para mover Ios medlos de rodillos entre la posicion retrafda y la posicion extendida.
En una realizacion preferente adicional, Ios primeros medlos de acclonamlento comprenden una clavija de pista y el bastidor de transporte esta provlsto en Ios lados de un carril para gular el sub - bastidor de transporte. Una clavija de pista garantiza una alta precision, incluso despues de un penodo de tlempo. Una clavija de pista es ademas resls- tente a la sucledad.
En una realizacion preferente optima, Ios medlos de nivelacion estan configurados para la correcclon automatlca en tlempo real de la posicion de las superficies de desplazamiento. Los medlos de nivelacion estan controlado por laser preferentemente.
En una realizacion preferente estacionaria, Ios medlos de nivelacion estan controlado por laser. La superflcle de soporte preferiblemente forma parte de un bastidor de soporte.
En una primera variante del dispositivo de acuerdo con la invencion, Ios medlos de nivelacion estan integrados en el dispositivo. Los medlos de nivelacion funcionan preferiblemente al menos parcialmente como terceros medlos de acclonamlento.
En una segunda variante del dispositivo de acuerdo con la invencion, Ios medlos de nivelacion estan presentes en el emplazamiento. El dispositivo comprende preferiblemente una superflcle de posicionamiento para un vehnculo y Ios medlos de nivelacion estan configurados para llevar la superflcle de posicionamiento a nivel con las superficies de desplazamiento.
En una tercera variante, el dispositivo esta dispuesto en un vehnculo manejable independientemente.
En una cuarta variante, el dispositivo esta provlsto de medlos de soporte sobre una superflcle del suelo.
En una quinta variante, el dispositivo esta provlsto de medlos para montaje suspendido sobre una superflcle.
Los medlos de nivelacion estan configurados opcionalmente para llevar la superflcle de soporte y las superficies de desplazamlentos a nivel con el suelo.
La invencion se describira a continuacion en mas detalle con referenda a las figuras. Los mismos componentes estan designados en las figuras con Ios mismos numeros de referenda.
Las figuras 1A- F ilustran el principio de operacion general del dispositivo de acuerdo con la invencion;
la figura 2A muestra una seccion longitudinal de una primera realizacion preferente del dispositivo de acuerdo con la invencion;
la figura 2B muestra una seccion transversal de la primera realizacion preferente de la figura 2A; la figura 2C muestra el dispositivo de la figura 2A con un vehnculo sobre el mismo;
la figura 3A muestra una seccion longitudinal de una segunda realizacion preferente del dispositivo de acuerdo con la invencion;
la figura 3B muestra una seccion transversal de la segunda realizacion preferente de la figura 3A;
la figura 4A muestra una vista esquematica de una primera parte del dispositivo de acuerdo con la inven- cion con mas detalle;
la figura 4B muestra una vista en seccion parcial de la primera parte del dispositivo de la figura 4A;
la figura 5A muestra una vista esquematica de una segunda parte del dispositivo de acuerdo con la inven- cion con mas detalle;
la figura 5B muestra una vista en seccion parcial de la segunda parte del dispositivo de la figura 5A; la figura 6A muestra un vehnculo dispuesto cerca de un dispositivo de acuerdo con la invencion; la figura 6B muestra una seccion transversal de la figura 6A tomada por la lmea B - B;
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la figura 6C muestra una seccion transversal en la posicion de la imea C - C en la flgura 6A, con el disposi- tlvo en una posicion diferente;
la figura 6D ilustra una seccion longitudinal del dispositivo de la figura 6A en todavfa otra posicion;
las figuras 7A - 7C muestran una tercera realizacion preferente del dispositivo de acuerdo con la invencion;
las figuras 8A- 8C muestran una cuarta realizacion preferente del dispositivo de acuerdo con la invencion; y
la figura 9 muestra una quinta realizacion preferente del dispositivo de acuerdo con la invencion.
Las figuras 1A- IF ilustran el principio de operacion general del dispositivo de acuerdo con la invencion. La figura 1A muestra un dispositivo 1 de acuerdo con la invencion que esta dispuesto en una plataforma o muelle de carga 10 para un vefnculo. En la realizacion preferente que se muestra, el vefnculo es un remolque 3. De acuerdo con la invencion, el dispositivo 1 esta dispuesto retrafdo dentro de la plataforma 10 de tal manera que es posible que se desplace sobre el lado superior o sobre el suelo de la plataforma 10. La figura 1A muestra solo una superficie de soporte S del dispositivo 1 que esta destinada para colocar los pales. La superficie de soporte esta provista de aber- turas generalmente alargadas. La superficie de soporte toma una forma conveniente para el desplazamiento sobre la misma.
La figura IB ilustra un tope 50 cerca de la superficie de soporte del dispositivo 1.
La figura 1C ilustra pales 2 posicionados contra el tope 50 sobre la superficie de soporte del dispositivo 1. En la realizacion preferente que se muestra, la superficie de soporte esta configurada para recibir tres filas paralelas de pales 2.
La figura ID muestra un remolque 3 que esta dispuesto en posicion adyacente al dispositivo 1 y a la plataforma 10 con el proposito de recibir los pales 2.
La figura IE ilustra la nivelacion del dispositivo 1 en relacion con el suelo de carga del remolque 3. El dispositivo 1 comprende un bastidor de transporte 20 que se puede mover hacia arriba a traves de aberturas en la superficie de soporte, despues de lo cual las horquillas de un sub - bastidor de transporte 30 se elevan y desplazan los pales al interior del remolque 3.
La figura IF muestra el remolque 3 cargado con los pales 2. El sistema retorna 1 a continuacion una vez mas a la situacion que se muestra en la figura 1A.
El dispositivo de acuerdo con la invencion se describe sobre la base de tres realizaciones preferentes que se especi- fican en detalle. Una primera realizacion preferente 101 se muestra en las figuras 2A y 2B. Una segunda realizacion preferente 201 se muestra en la figura 3A y en la figura 3B. Una tercera realizacion preferente 301 se muestra en las figuras 7A, 7B y 7C.
La figura 2A muestra una seccion longitudinal de la primera realizacion preferente 101 del dispositivo de acuerdo con la invencion. La figura 2B muestra una seccion transversal de dispositivo 101. La figura 2C muestra el dispositivo de la figura 2A con un remolque 3.
El dispositivo 101 esta dispuesto en la plataforma 10. El dispositivo 101 comprende un bastidor de transporte 120 que se extiende en la direccion de desplazamiento H. Esta direccion de desplazamiento se extiende en la direccion longitudinal de la plataforma 10 entre el dispositivo 101 y un vefnculo que debe ser dispuesto en posicion adyacente a la plataforma lO. El dispositivo 101 comprende ademas un sub - bastidor de transporte 130 conectado al bastidor de transporte para el movimiento en la direccion de desplazamiento H. El dispositivo 101 comprende, ademas, un bastidor de soporte o bastidor de base 110 que comprende la superficie de soporte S.
El bastidor de transporte 12O es amovible en una direccion de elevacion V que se encuentra sustancialmente perpendicular a la direccion de desplazamiento H.
El dispositivo 101 comprende, ademas, un sistema de nivelacion 14O para llevaral bastidor de transporte 12O a nivel con el suelo del vefnculo. El sistema de nivelacion 14O esta dispuesto separado del bastidor de transporte 12O en la plataforma 10. El sistema de nivelacion 14O comprende un cierto numero de cilindros 141 y una superficie de posi- cionamiento 143 en la que esta dispuesto el remolque 3. El sistema de nivelacion 14O esta configurado para llevar el suelo de carga del remolque dispuesto sobre la superficie 143 a nivel con el bastidor de transporte 12O para los pales 2.
El tope 15O esta montado sobre la plataforma 10 en la figura 2B, pero tambien puede estar montado sobre el bastidor 110.
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Las figuras 3A y 3B muestran una segunda realizacion preferente del dispositivo de acuerdo con la invencion. El dlsposltlvo 201 se corresponde en gran medida con el dispositivo 101 y por lo tanto los componentes correspondien- tes se designan con numeros de referenda incrementados en 100 con respecto a los numeros de referenda de las figuras 2A y 2B.
La diferencia mas significativa entre la segunda realizacion preferente 201 y la primera realizacion preferente 101 es que el sistema de nivelacion 240 esta integrado en el dispositivo 201 con el fin de que todos los componentes del dispositivo 201 esten dispuestos en el mismo emplazamiento en la plataforma 10. El sistema de nivelacion 240 com- prende un numero de cilindros 241 que soportan la plataforma 10 y se aplican al bastidor de transporte 220. En la figura 3B se muestra un cilindro adicional dispuesto en diagonal 242 que se aplica de manera similar sobre el bastidor de transporte 220. Los cilindros 241 y 242 se aplican de tal manera que se forma una construccion de paralelo- gramo con el fin de mover el bastidor del transporte en relacion con la superficie de soporte S.
Las figuras 4A y 4B muestran el bastidor de transporte con mas detalle en una vista esquematica y en una vista en seccion parcial, respectivamente.
En las figuras 4A y 4B, el bastidor de transporte y los componentes asociados estan designados con los numeros 20 a 25. En las otras figuras estos numeros de referenda se incrementan en 100 en el caso del dispositivo 101, en 200 en el caso del dispositivo 201 y en 300 en el caso del dispositivo 301.
El bastidor de transporte 20 esta provisto de un numero de superficies de desplazamiento generalmente alargadas 21 que se extienden en la direccion longitudinal del bastidor de transporte 20. Las superficies de desplazamientos estan formadas por las superficies superiores de un numero de proyecciones que estan dispuestas sobre el bastidor de transporte 20. Las proyecciones se desplazan sustancialmente paralelas en distancias sustancialmente iguales unas a las otras. El numero de proyecciones se corresponde sustancialmente con el numero de horquillas en el sub - bastidor de transporte. En las realizaciones preferentes que se muestran, las proyecciones tienen una forma generalmente alargada y una seccion transversal generalmente en forma de U. En una vista desde arriba, la forma de las superficies de desplazamiento se corresponde a la forma de las horquillas.
En la realizacion preferente que se muestra, el bastidor de transporte 20 esta provisto ademas de brazos 25. Los brazos 25 sirven para el montaje de los terceros medios de accionamiento para mover el bastidor de transporte en la direccion de elevacion V con relacion a la superficie de soporte S. Estos terceros medios de accionamiento com- prenden preferiblemente cilindros, por ejemplo los cilindros 241 y 242 del sistema de nivelacion 240. Otros terceros medios de accionamiento separados se anaden a modo de alternativa.
El bastidor de transporte 20 esta provisto en los lados de medios para guiar el sub - bastidor de transporte 30 (vean- se las figuras 5A y 5B) en relacion con el bastidor de transporte 20. Estos medios comprenden preferiblemente un carril 24 para guiar el sub - bastidor de transporte 30.
Cada superficie de desplazamiento 21 esta provista preferiblemente de un borde vertical 22 que se coloca sustan- cialmente en el centro sobre la superficie de desplazamientos y sirve como una gma rectilmea para las horquillas 31 del sub - bastidor de transporte 30.
Los primeros medios de accionamiento para accionar el sub - bastidor de transporte 30 en relacion con el bastidor de transporte 20 comprenden preferiblemente una clavija de pista 23. Los medios de accionamiento adecuados conocidos en el campo pertinente, tales como cadenas, cremalleras y as^ sucesivamente, se pueden aplicar como alternativa a la clavija de pista.
Las figuras 5A y 5B muestran respectivamente una vista esquematica y en seccion longitudinal del sub - bastidor de transporte 30. El sub - bastidor de transporte esta provisto de horquillas 31. Estas horquillas 31 estan configuradas para levantar los pales 2. El uso de horquillas para la accion conjunta con los portadores de producto es conocido generalmente en el campo pertinente. El sub - bastidor de transporte 30 esta provisto de elementos de gma 35 que estan configurados para la actuacion conjunta con el carril 24 sobre el bastidor de transporte 20. El sub - bastidor de transporte 30 esta provisto ademas de conjuntos de ruedas 32. En la realizacion preferente que se muestra, los conjuntos de ruedas 32 comprenden una zapata con dos filas paralelas de cuatro ruedas. Con cuatro ruedas por fila, el conjunto de ruedas adquiere una longitud suficiente para abarcar areas y separaciones irregulares mas grandes. Se hace notar que el numero de zapatas y el numero de ruedas por fila y por zapata pueden variar de acuerdo con la realizacion.
El sub - bastidor de transporte 30 esta provisto de segundos medios de accionamiento para elevar el sub - bastidor de transporte 30 en relacion con el bastidor de transporte 20. Los conjuntos de ruedas 32 se desplazan sobre las superficies de desplazamiento 21 y son guiados por la gma rectilmea central 22. El sub - bastidor de transporte 30 esta provisto de una barra de traccion 33 con accionamiento 34 con el proposito de mover los conjuntos de ruedas 32 entre una posicion retrafda y una posicion extendida. La posicion extendida se muestra esquematicamente en la figura 5B con Imeas de trazos. Los conjuntos de ruedas comprenden para este fin un primer brazo 36 sobre el que
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se montan las ruedas 37. El primer brazo 36 esta conectado de forma plvotante a un segundo brazo 38, que esta conectado de manera plvotante a la barra de tracclon 33. El accionamiento 34 es preferlblemente un clllndro hldrau- llco.
La flgura 6A muestra un remolque 3 que esta dispuesto cerca de un dispositivo 201 en un muelle de carga 10 para la carga de pales 2. La flgura 6B muestra una secclon transversal de la flgura 6A tomada a lo largo de la lmea B - B. La flgura 6B muestra que las superficies de desplazamientos 221 con ruedas 237 de las horquillas 231 sobre las mls- mas sobresalen a traves de las aberturas en la superficie de soporte S. La superflcle de soporte S forma parte del bastldor de base 210 que esta dispuesto de forma flja en la plataforma 10. Los clllndros 241 y 242 del slstema de nivelacion 240 estan conflgurados para la correccion en tlempo real de las posiciones de las superficies de despla- zamlento 221 con el suelo de carga del remolque 3. El slstema de nivelacion 240 esta configurado preferlblemente para la correccion en tlempo real de la posicion de las superficies de desplazamiento 221. Una nivelacion optima puede ser obtenlda de esta manera, incluso durante el desplazamiento de los pales 2. El slstema de nivelacion 240 comprende preferlblemente un laser y un control, tal como un control de PLC con el software adecuado.
La flgura 6C muestra una secclon transversal tomada por la lmea C - C con el dispositivo 201 en una posicion en la que las horquillas 231 adoptan una posicion extendida y elevan los pales 2 desde superflcle de soporte S. El sub - bastldor de transporte 230 podra ser desplazado ahora sobre el bastldor de transporte 220 en la dlrecclon de desplazamiento. Las horquillas 231 elevan los pales 2 y puede rodar sobre las superficies de desplazamiento 221 y sobre el suelo de carga al interior del remolque 3.
La flgura 6D ilustra una secclon longitudinal del muelle de carga 10, el dispositivo 201 y el remolque 3. El sub - bastldor de transporte230 esta situado en el remolque 3 en la posicion extrema en la dlrecclon de desplazamiento. Las horquillas 231 se mueve entonces a la posicion retrafda, tras lo cual pueden rotar hacia atras sobre las superficies de desplazamiento 221 hasta que el sub - bastldor de transporte 230 descansa una vez mas totalmente sobre el bastldor de transporte 220. Los pales 2 permanecen atras en el remolque 3.
Sera evidente que el dispositivo de acuerdo con la invencion tamblen es adecuado para desplazar portadores de producto desde un emplazamlento a la superflcle de soporte del dispositivo. En la realizacion que se ha descrito mas arrlba las operaciones durante la descarga de los pales 2 del remolque 3 se llevaran a cabo en orden inverso.
Las figuras 7A - 7C muestran una tercera realizacion preferente del dispositivo de acuerdo con la invencion. La flgura 7A muestra el dispositivo 301 con pales 2. La flgura 7B muestra el dispositivo 301 en posicion de reposo y la flgura 7C muestra el dispositivo 301 en la posicion de transporte.
El dispositivo 301 se puede desplazar independientemente y comprende un chasis 302 con ruedas 303, un dispositivo de dlrecclon y un accionamiento, por ejemplo un motor diesel o un motor electrico. Un portador de portico conocl- do en el campo relevante se puede utilizar como base para el mismo. El dispositivo 301 esta provisto, ademas, de un bastldor de transporte 320 y de un sub - bastldor de transporte 330 de acuerdo con la invencion. El chasis forma una superflcle de soporte S con aberturas para la accion conjunta con las superficies de desplazamiento 321 y las horquillas 331. El slstema de nivelacion 340 proporciona la nivelacion de las superficies de desplazamiento del bastldor de transporte con el suelo de un emplazamlento de carga / descarga. El dispositivo movil 3oi puede desplazar los pales dentro y fuera de un vehmulo y moverlas a cualquier otro emplazamlento fijo o movil.
Las figuras 8A a 8C muestran una cuarta realizacion preferente del dispositivo de acuerdo con la invencion. La flgura 8A muestra el dispositivo 401 con pales 2. La flgura 8B muestra el dispositivo 401 en posicion de reposo y la flgura 8C muestra el dispositivo 401 en la posicion de transporte.
El dispositivo 401 esta provisto de un bastldor de transporte 420 de acuerdo con la invencion (como se muestra en las figuras 4A y 4B) y de un sub - bastldor de transporte 430 de acuerdo con la invencion (como se muestra en las
figuras 5A y 5B) y esta provisto de medios 450 para el soporte sobre una superflcle de suelo.
Los medios 450 estan conflgurados adicionalmente para levantar el bastldor de transporte 420 y el sub - bastldor de transporte 430 en la dlrecclon de elevacion. En la realizacion preferente que se muestra, los medios comprenden patas 450 y clllndros de elevacion 451.
El slstema de nivelacion 440 proporciona la nivelacion de las superficies de desplazamiento del bastldor de transporte con el suelo de un emplazamlento de carga / descarga, tal como un vehmulo. El dispositivo 401 esta provisto de una superflcle de soporte S con aberturas para la accion conjunta con las superficies de desplazamiento y las horquillas 431 accionadas por los terceros medios de accionamiento.
La flgura 9 muestra una quinta realizacion preferente del dispositivo de acuerdo con la invencion 501 con pales 2.
El dispositivo 501 esta provisto de un bastldor de transporte 520 de acuerdo con la invencion (como se muestra en las figuras 4A y 4B) y de un sub - bastldor de transporte 530 de acuerdo con la invencion (como se muestra en las
figuras 5A y 5B) y esta provisto de medios 550 para el montaje suspendido sobre una superflcle, por ejemplo, un
portal o techo P. Los medios 550 estan configurados, ademas, para elevar el bastldor de transporte 520 y el sub - bastldor de transporte 530 en la direccion de elevacion. En la realizacion preferente que se muestra, los medios comprenden patas y cilindros de elevacion. El sistema de nivelacion 540 proporciona la nivelacion de las superficies de desplazamiento del bastidor de transporte con el suelo de un emplazamiento de carga / descarga, tal como un 5 vehnculo. El dispositivo 501 esta provisto de una superficie de soporte S con aberturas para la accion conjunta con
las superficies de desplazamiento y las horquillas accionadas por los terceros medios de accionamiento. Una rampa en pendiente 460 puede ser colocada en posicion adyacente al dispositivo 501 con el fin de hacer que el dispositivo sea accesible, por ejemplo a los camiones, con carretillas elevadoras.
De acuerdo con una realizacion preferente adicional, los medios de nivelacion 440 y / o 540 estan configurados para 10 llevar la superficie de soporte y las superficies de desplazamientos a nivel con el suelo de un emplazamiento de carga / descarga, tal como un vehnculo.
El punto de partida de la presente invencion esta formado por el conjunto del bastidor de transporte y el sub - bastidor de transporte y los medios de accionamiento asociados primero y segundo, como se describe en el preambulo de la reivindicacion 1. Un conjunto esta provisto de horquillas cooperantes y superficies de desplazamientos en for- 15 ma de horquillas como se muestra en las figuras 4A y 5A. Este conjunto se puede aplicar en diversas variantes del dispositivo, variantes tanto estacionarias como moviles, en el que una superficie de soporte y terceros medios de accionamiento se anaden de acuerdo con la reivindicacion 1.
El alcance de la proteccion solicitada expresamente no esta limitado a las realizaciones preferentes que se muestran y se describen, sino que se extiende en particular a cualquier combinacion de las mismas y se extiende en general a 20 cualquier realizacion que se encuentre en el texto de las reivindicaciones, como se ve a la luz de la descripcion anterior y de los dibujos adjuntos.

Claims (18)

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    45
    reivindicaciones
    1. Dispositivo para el desplazamiento de portadores de producto (2), tales como pales, entre el dlsposltlvo y un emplazamlento, tal como un vehmulo, que comprende:
    a) un bastidor de transporte (20; 120; 220; 320; 420; 520) que se extiende en una direccion de desplazamiento (H);
    b) un sub - bastidor de transporte (30; 130; 230; 330; 430; 530) que esta conectado amoviblemente al bastidor de transporte (20; 120; 220; 320; 420; 520) y que esta provisto de una serie de horquillas (31 ; 131; 231; 331; 43i) para la accion conjunta con los portadores de producto, comprendiendo las horquillas unos medios de rodillos (32) para el movimiento hacia delante sobre el bastidor de transporte;
    c) primeros medios de accionamiento (23) para accionar el sub - bastidor de transporte con respecto al bastidor de transporte en la direccion de desplazamiento;
    d) segundos medios de accionamiento (33, 34) para mover las horquillas con relacion al bastidor de transporte en una direccion de elevacion (V) que se encuentra sustancialmente perpendicular a la direccion de desplazamiento (H);
    e) medios (140; 240; 340; 440; 540) para llevar el bastidor de transporte a nivel con el suelo del empla- zamiento;
    en el que el bastidor de transporte (20; 120; 220; 320; 420; 520) comprende una serie de superficies de desplazamiento generalmente alargadas (21; 221; 321) para los medios de rodillos (32) de las horquillas; y en el que los medios de nivelacion estan configurados para llevar las superficies de desplazamiento a nivel con el suelo del emplazamiento;
    caracterizado porque
    el dispositivo comprende, ademas, una superficie de soporte (S) para la colocacion de los portadores de producto, superficie de soporte que esta provista de aberturas generalmente alargadas que se extienden sustancialmente en la direccion de desplazamiento; y
    el dispositivo comprende unos terceros medios de accionamiento (241,242) para mover las superficies de desplazamiento con horquillas a traves de las aberturas entre una posicion de reposo, en la que las superficies de desplazamiento con las horquillas estan situadas por debajo del nivel de la superficie de soporte, y una posicion de transporte en la que las horquillas sobresalen por encima del nivel de la superficie de soporte.
  2. 2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el dispositivo comprende al menos un tope (50) que tiene como proposito posicionar los portadores de productos sobre la superficie de soporte.
  3. 3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que cada superficie de desplazamiento esta provista de una gma rectilmea (22) para los medios de rodillos.
  4. 4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que la gma rectilmea comprende un borde vertical (22) colocado sustancialmente en el centro sobre la superficie de desplazamiento (21) para la accion conjunta con los medios de rodillos que se extienden a cada lado del borde.
  5. 5. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de rodillos (32) pueden pivotar entre una posicion retrafda y una posicion extendida, y los segundos medios de accionamiento comprenden una barra de traccion (33) para mover los medios de rodillos entre la posicion retrafda y la posicion extendida.
  6. 6. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los primeros medios de accionamiento comprenden una clavija de pista (23) y en el que el bastidor de transporte (20) esta provisto en los lados con un carril (24) para guiar el sub - bastidor de transporte (30 ).
  7. 7. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de nivelacion (240; 340; 440; 540) estan configurados para la correccion automatica en tiempo real de la posicion de las superficies de desplazamiento.
  8. 8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que los medios de nivelacion (240; 340; 440; 540) estan controlados por laser.
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  9. 9. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dlsposltlvo esta dlspuesto rebajado dentro de una plataforma (10) de tal manera que la superficie de soporte (S) forma Junto con la plata- forma un suelo sobre el que es posible el desplazamiento.
  10. 10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 9, en el que la superficie de soporte forma parte de un bastidor de soporte (110).
  11. 11. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de nivelacion (240; 340; 440; 540) estan integrados en el dispositivo.
  12. 12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 11, en el que los medios de nivelacion (240; 340; 440; 540) funcio- nan, al menos en parte como terceros medios de accionamiento.
  13. 13. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 10, en el que los medios de nivelacion (140) estan presentes en el emplazamiento.
  14. 14. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 13, en el que el dispositivo comprende una superficie de posicio- namiento (143) para un vefnculo y los medios de nivelacion (140) estan configurados para llevar la superficie de posicionamiento a nivel con las superficies de desplazamiento.
  15. 15. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 dispuesto en un vefnculo manejable independientemente.
  16. 16. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 provisto de medios para estar soportado sobre una superficie del suelo.
  17. 17. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 provisto de medios para el montaje suspendido sobre una superficie.
  18. 18. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 16 o 17, en el que los medios de nivelacion (440; 540) estan configurados para llevar la superficie de soporte (S) y las superficies de desplazamiento a nivel con el suelo.
    a 8, en el que el dispositivo (301) esta a 8, en el que el dispositivo (401) esta a 8, en el que el dispositivo (501) esta
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