ES2714534T3 - Carro con brazo articulado - Google Patents

Abstract

Un carro de cama plana autopropulsado (300), que comprende; medios de locomoción motorizados (304), una plataforma de soporte de carga (301), una grúa articulada (303) que tiene un brazo telescópico (501) adaptado para cargar y descargar artículos en y desde dicha plataforma, un medio de control para dicho medio de locomoción motorizado y medios de grúa articulados y caracterizado porque comprende al menos un brazo adicional (801) articulable fijado en dicho carro y móvil entre una primera y una segunda posición, en el que en dicha primera posición dicho brazo adicional actúa como balancín estabilizador de dicho carro y en dicha segunda posición dicho brazo adicional sujeta cualquier artículo cargado encima de la plataforma.

Description

DESCRIPCION

Carro con brazo articulado

Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a dispositivos para transporte de carga y, mas particularmente, a transporte de materiales de construccion a granel de corto alcance. Un dispositivo de acuerdo con la tecnica anterior se desvela en el documento DE 3340437 A1.

Dadas las limitaciones impuestas por la legislacion de planificacion y las cuestiones relacionadas con el espacio en los jardines, etc., la mayona de las obras de construccion para proyectos de dimensiones medianas, como parcelas de viviendas, tiene lugar en la parte trasera del inmueble. Esto puede crear un problema de acceso, ya que muchos de los inmuebles no tienen acceso a la carretera desde atras y el acceso a los lados de las viviendas residenciales, por ejemplo, a traves de puertas laterales, puede ser muy estrecho. Los materiales de construccion a granel, como puedan ser la arena y balastro, etc., se suministran normalmente en bolsas de 1 tonelada, o como materiales en pallets como ladrillos/bloques, etc., de hasta aproximadamente A tonelada. Las bolsas/pallets suelen suministrarse con camiones, de 17,5 toneladas con una grua de carga “HIAB”TM que permite la descarga de materiales desde el camion en una acera o pavimento, a 4 metros del camion. Los vetuculos de este tipo se emplean normalmente para transportar materiales de construccion al sitio de construccion y pueden llevar incorporada tambien una grua telescopica.

Dichos vehfculos son satisfactorios para suministrar materiales de construccion generalmente o para obras que se llevan a cabo enfrente de un edificio o cuando queda disponible un acceso por carretera. Sin embargo, para los proyectos en la parte trasera de un edificio o en otros emplazamientos en los que no hay acceso a la carretera, o en los que se deben transferir los materiales a lo largo de caminos estrechos, para el constructor es problematico transferir los materiales a granel hasta el sitio del proyecto, asf como retirar los escombros. Puede tratarse de un trabajo que requiere un intenso esfuerzo/tiempo/dinero con el resultado de un considerable aumento del coste y el plazo para completar los proyectos de construccion.

Para abordar este problema, sena posible considerar el uso de un camion y una grua de menor escala (del tipo que ya se conoce dentro de la industria a gran escala) para permitir el acceso a la parte trasera de un edificio en la que se esta llevando a cabo la obra. Sin embargo, dicho vetuculo de escala reducida presenta una serie de desventajas: sena comparativamente pesado, se malgastana energfa y se reducina tambien la cantidad total de carga suministrable y, ademas, no sena capaz de transportar todos los tipos de cargas contemplados, ya que al hacerlo incurrina en el riesgo de volcar el vetuculo de menor escala durante el transito o la descarga.

Asimismo, se sabe en la tecnica anterior que, para desplazar una carga de 1 tonelada, se requiere una maquina de 3 A toneladas, por lo menos, para suspender de forma segura la carga sin que se vuelque el vetuculo.

La presente invencion esta dirigida a resolver al menos algunos de los problemas expuestos.

En consecuencia, en su mas amplio aspecto, la presente invencion proporciona un carro de cama plana autopropulsado de acuerdo con la reivindicacion 1.

El carro tiene la capacidad de cargar y descargar materiales en su cama plana y transportarlos a traves de pasajes estrechos en los que los medios de transporte de materiales tradicionales no podnan circular.

En una realizacion preferente, la grua es maniobrable para situar el centro de masa de dichos artfculos dentro de una base de soporte de dicho carro. Por lo tanto, la grua articulada puede alcanzar y cargar/descargar artfculos desde fuera de su base por rotacion y/o extension y maniobrar con ellos hasta el cama plana del carro, dentro de la base de soporte.

Mas preferentemente aun, el brazo adicional esta curvado. Esto permite que el brazo alcance el suelo y que enganche cualquier carga con un arco de movimiento mas pequeno en torno a su eje.

Mas preferentemente aun, el brazo adicional comprende dos secciones, una primera seccion, proximal a la articulacion, que se curva sustancialmente hacia arriba en forma de “u”, y una segunda seccion, distal a la articulacion, que se curva sustancialmente hacia abajo en forma de “n”. El brazo curvado opera en su primera posicion de forma habitual, sin embargo, el “retorcimiento” en el brazo es capaz de enganchar la carga antes en su segunda posicion, con lo cual permite que el dispositivo sujete cargas mas pequenas sin tener que volver a girar mas los brazos estabilizadores.

Preferentemente, el carro de cama plana propulsado de acuerdo con la reivindicacion 5, comprende ademas una placa de bloqueo fijada en el brazo adicional desmontable y adaptada para enganchar los artfculos e inmovilizarlos encima de la plataforma cuando el brazo adicional esta en la segunda posicion.

Preferentemente, el brazo estabilizador comprende una pluralidad de puntos de recepcion en el brazo adicional que proporcionan multiples puntos de fijacion para la placa de bloqueo, permitiendo por consiguiente cargas de diferentes formas y tamanos.

Preferentemente, la placa de bloqueo esta enganchada de forma basculante con el brazo adicional, de manera que el cabezal basculante de la placa de bloqueo puede engancharse con la carga mejor independientemente del angulo con el que se engancha.

Preferentemente, la placa de bloqueo comprende una seccion de cabezal para enganchar la carga y una seccion de vastago que se extiende desde el cabezal para fijar la placa de bloqueo con el brazo adicional del carro, en la que la seccion de vastago comprende una pluralidad de puntos de fijacion a lo largo de su longitud de manera que la distancia de la seccion del cabezal desde el brazo adicional de carro puede ajustarse de acuerdo con el tamano de la carga que se va a sujetar. Esto permite que la placa de bloqueo sujete cargas mas pequenas extendiendo el alcance de la placa de bloqueo desde los brazos estabilizadores del carro.

Preferentemente, el carro comprende ademas una superficie de barrera sustancialmente perpendicular a dicha plataforma de soporte de carga que proporciona una inmovilizacion en al menos una direccion para cualquier artfculo cargado en la parte superior de dicha plataforma. Esto proporciona una superficie contra la que se puede asegurar y sujetar la carga durante el transporte.

Preferentemente, el carro comprende tambien paneles laterales enfrentados en cada uno de los lados en la superficie de barrera y sustancialmente perpendiculares a ella. Estos proporcionan soportes laterales para retener y soportar cualquier carga para prevenir el movimiento hacia los lados.

Preferentemente, los paneles laterales se sujetan a la plataforma del carro mediante pasadores que se enganchan con agujeros de posicion separados en el suelo de la plataforma. Esto permite una facil reubicacion de los paneles. Preferentemente, la distancia entre los paneles laterales enfrentados se controla hidraulicamente para facilitar el ajuste. Los paneles pueden utilizarse tambien para reubicar la carga en la cama plana del carro.

Preferentemente, cada panel incluye al menos una esquina redondeada, para no danar la carga que pueda entrar en contacto con ellos. Mas preferentemente aun, los paneles laterales estan acolchados para evitar danar cualquier carga sujetada en ellos.

Preferentemente, la grua articulada comprende un mastil que soporta dicho brazo telescopico y un ariete de soporte hidraulico que engancha dicho brazo al mastil. Mas preferentemente todavfa, el mastil comprende un primer elemento de soporte un segundo elemento de soporte que define una cavidad para recibir dicho ariete de soporte hidraulico. Esto libera el espacio en el carro de cama plana para la carga.

Preferentemente, el brazo telescopico comprende ademas una primera seccion de brazo enganchada al mastil y una segunda seccion de brazo telescopico que se puede desplazar hidraulicamente con respecto a la primera seccion del brazo entre una primera posicion y una segunda posicion. Preferentemente, la segunda seccion telescopica se puede desplazar deslizandose a traves de dicho mastil entre dichas primera y segunda posiciones. Mas preferentemente todavfa, la primera posicion es una primera posicion operable sobre un lado del mastil adyacente a la plataforma de soporte de carga y dicha segunda posicion es una segunda posicion operable en el lado opuesto del mastil para la plataforma de soporte de carga.

Preferentemente, el brazo telescopico comprende ademas una seccion de brazo adicional movil con respecto al resto del brazo telescopico y dicho segundo brazo y que comprende al menos una placa de retencion de carga que se puede mover deslizandose. Esto proporciona una mayor inmovilidad a cualquier carga situada sobre la plataforma. Mas preferentemente todavfa, la placa de retencion de carga se controla hidraulicamente.

En una realizacion preferente, el medio de locomocion son transmisiones oruga para atravesar facilmente el suelo pedregoso de un sitio en construccion.

Preferentemente, el brazo telescopico de la grua esta curvado. Esto permite que la grua alcance y se baje en un movimiento, requiriendo menos ordenes de entrada por parte del operador.

Preferentemente, el brazo telescopico puede descenderse hacia la plataforma para enganchar y sujetar cualquier artfculo cargado encima de la plataforma.

Preferentemente, la grua articulada se puede adaptar para extenderse mas alla del frontal de la plataforma del carro de manera que pueda cargar y descargar artfculos directamente enfrente del carro. Esto elimina la necesidad de que la grua tenga que ser capaz de girar y permite operarla con toda satisfaccion en un entorno estrecho.

Preferentemente, el operador controla y opera la locomocion y orientacion del carro y la grua desde el suelo.

Los aspectos expuestos, asf como otros aspectos de la invencion, se describiran a continuacion de forma ilustrativa unicamente, haciendo referencia a los siguientes dibujos en los que:

La Figura 1 es una vista lateral de un carro con una carga, de acuerdo con una realizacion de la invencion; La Figura 2 es una vista en perspectiva de un carro de acuerdo con una realizacion de la invencion en una configuracion de carga y descarga;

La Figura 3 es una vista lateral de una realizacion de la invencion con un brazo telescopico curvado en una configuracion extendida.

La Figura 4 es una vista lateral de la realizacion de la Figura 3 en su configuracion retrafda;

La Figura 5 es una vista lateral de otra realizacion de la invencion;

La Figura 6 es una vista en perspectiva de un carro y secciones pivotadas de acuerdo con una realizacion de la invencion

La Figura 7 es una vista frontal de la realizacion de la Figura 6, con secciones de brazo estabilizador en una configuracion de inmovilizacion;

La Figura 8 es una vista lateral de la realizacion de la Figura 7, con secciones de brazo estabilizador en la configuracion de inmovilizacion;

La Figura 9 es una vista lateral de otra realizacion mas de la invencion;

La Figura 10 es una vista lateral de una realizacion de la invencion con un brazo estabilizador doble curvado; La Figura 11 es una vista en perspectiva de una realizacion de la invencion con travesero frontal y paneles laterales;

La Figura 12 es una vista desde arriba de un carro con un mastil que comprende placas laterales de acuerdo con una realizacion de la invencion;

La Figura 13 es una vista lateral de una realizacion de la invencion con la caractenstica de barra distribuidora reversible;

La Figura 14 es una vista desde arriba de la realizacion de la Figura 13; y

La Figura 15 es una vista lateral de una realizacion de la invencion que lleva incorporado un retenedor de carga. La Figura 16 es una vista en perspectiva de una nueva caractenstica de bastidor elevador que puede incorporarse en la presente invencion.

La Figura 17 es a vista de lado de un nuevo sistema de canal de elevacion para engancharse con un pallet y proporcionar una forma rapida, facil y segura de preparacion de una carga para su uso con la invencion.

La Figura 18 es una vista de lado y una vista de frente de las caractensticas de panel lateral ajustable de la presente invencion.

La Figura 19 comprende una vista de lado, de arriba abajo y en perspectiva de una realizacion de las patas estabilizadoras pivotantes.

La Figura 20 comprende una vista de lado, de arriba abajo y en perspectiva de una realizacion preferente de la invencion en su configuracion de carga.

La presente invencion desvela una transmision oruga con un mecanismo de grua articulable para transportar carga, como por ejemplo 9, materiales de construccion, en un area limitada.

En la Figura 1 se muestra una primera realizacion de la invencion. Dicha realizacion proporciona un carro autopropulsado 300 que comprende una plataforma de cama plana 301 para el transporte de una carga 302 y una grua telescopica 303 para cargar y descargar una carga. 302. En una realizacion preferente, se proporcionan transmisiones oruga 311 para mejorar la estabilidad del dispositivo cuando atraviesa un terreno irregular. Las personas expertas en la materia podran apreciar que un carro de ruedas sin pisas tambien sirve a este proposito y entra dentro del ambito de la invencion.

Para la carga 302 ilustrada en la Figura 1, se contempla que sea una bolsa de 1 tonelada, tfpica del tipo que se utiliza en el suministro de materiales de construccion a granel para sitios de construccion de dimension pequena y mediana. La invencion es tambien adecuada para otros tipos de carga y la invencion no queda limitada con el transporte de ningun tipo de carga.

Para proporcionar una fuerza motriz al carro se proporciona un dispositivo de propulsion 304. Normalmente, es un motor de gasolina o diesel, o un motor accionado por batena. La invencion no queda limitada a ningun metodo de propulsion. En una realizacion preferente de la invencion, el dispositivo de propulsion 304 esta situado en una seccion saliente de la plataforma 305. Esto ayuda a estabilizar el carro 300 contrarrestando cualquier carga colocada encima.

Sin embargo, el dispositivo de propulsion 304 esta suficientemente proximo a las pistas o ruedas como para no desequilibrar el carro cuando se descarga. Las personas expertas en la materia podran apreciar que otras disposiciones pueden proporcionar una estabilidad similar y que la invencion no queda limitada con esta caractenstica. Por ejemplo, la unidad de propulsion 304 puede estar localizada en su totalidad dentro de la base del soporte del carro, es decir, dentro de la base de las ruedas o las transmisiones oruga.

La grua telescopica 303 comprende un mastil 306, una barra distribuidora 312 que comprende a su vez una primera seccion 307 y una segunda seccion de extension 308, un ariete de soporte 309 y un gancho 310.

En una realizacion, la primera seccion 307 puede desplazarse longitudinalmente a lo largo de su eje largo, en relacion con el mastil 306 a una posicion 313 en la que esta situada una porcion de la primera seccion 307 sustancialmente por detras del mastil. Esta accion proporciona una estabilidad adicional en el transito, al permitir que la carga sea empujada el maximo posible hacia el mastil 306 y al transferir el peso mas alla del mastil hasta el lado opuesto ya que la carga 302 proporciona un efecto de contrapeso.

En otra realizacion mas, el gancho 310 puede reemplazarse por una serie de modulos de fijacion distintos. Por ejemplo, se puede equipar el carro tambien un con modulo “rotador” enganchado con la grua articulada, que tiene la capacidad de hacer girar la carga suspendida que tiene debajo. Esto es util para la correcta colocacion de la carga en la plataforma del carro.

El carro, normalmente a menos de 900 mm de ancho y mas ligero que el peso tfpico de la carga que transporta, se adapta para ajustarse dentro de un pasaje lateral para peatones adyacente a la casa, y puede elevar, cargar, sujetar, transportar y despues descargar una bolsa de 1 tonelada llena de materiales a granel al sitio de construccion. Asimismo puede utilizarse para retirar los escombros del sitio utilizando las mismas bolsas de 1 tonelada. Esto presenta unas evidentes grandes ventajas por cuanto se refiere al coste y la comodidad para los constructores y permite a las empresas ofrecer un mejor servicio de suministro de las bolsas, no solamente en la carretera, sin o en el mismo “corazon” de las obras de construccion. Ademas de la realizacion un ancho de 900 mm sustancialmente, otra realizacion de la invencion tiene un ancho de 750 mm. Las personas expertas en la materia podran apreciar que son posibles otros anchos y que la invencion no queda limitada a ningun ancho en particular y que la invencion se puede adaptar facilmente para ajustarse a los caminos y los terrenos en los que se vaya a utilizar.

La Figura 2 es una vista en perspectiva de un carro 300 en una configuracion de carga y descarga. La grua articulada 303 se ha girado desde su posicion de transito dirigida sustancialmente paralela a la direccion de movimiento de las transmisiones oruga a una direccion sustancialmente transversal a las pistas. Se muestran las torretas de soporte retractiles 404, que se pueden guardar generalmente dentro de la carrocena del carro 300 en tubos o canales 405, en una posicion extendida enganchada con soportes para conector 406. Estas torretas proporcionan una base mas ancha de soporte para el carro para que sea capaz de suspender el peso de la carga 302.

La Figura 3 presenta otra realizacion de la invencion, en la que la grua 300 comprende un brazo telescopico curvado 501. El brazo telescopico curvado 501 comprende una primera seccion 502 y una segunda seccion de extension 503. La Figura 3 presenta la seccion de extension 503 en su configuracion extendida 504 mientras que la Figura 4 es una vista lateral de la realizacion de la Figura 3 con la seccion de extension 503 en su configuracion retrafda 601. La forma curvada tanto de las secciones fija como de extension del brazo telescopico permite un movimiento mas compacto del brazo telescopico 501 cuando “la barra distribuidora esta fuera”, es decir, la barra distribuidora curvada se extiende y hunde/desciende el extremo distal de la grua en un solo movimiento. Se necesita una menor trayectoria en el brazo hidraulico que controla la barra distribuidora, lo cual reduce las ordenes del operador, reduce el espacio de error y aumenta la seguridad. La disposicion tambien permite que la accion de la barra distribuidora se pueda conseguir con un solo ariete hidraulico, con las consecuentes ventajas de una menor complejidad y un peso crucialmente reducido.

La Figura 5 es una vista lateral de otra realizacion, en la que esta completamente retrafda la segunda seccion de extension 503 del brazo telescopico 501 dentro de la primera seccion 502 de modo que el gancho 310, situado en un extremo de la segunda seccion de extension 503 esta situado sustancialmente en el centro de primera seccion 502. Esto permite de manera ventajosa colocar la carga proxima al mastil 306. Esto permite que el extremo de la grua 701 distal al mastil 306 pueda descender a cualquier carga colocada en la plataforma 301 para proporcionar una inmovilizacion de desplazamiento de la carga durante el transito. La curvatura del brazo telescopico tambien contribuye a dicha inmovilizacion proporcionando contacto entre el brazo telescopico y la carga en el punto 702. Siendo asf, puede elevarse cualquier carga 302 desde cada uno de los lados del carro o un extremo del carro, sobre la plataforma de cama plana y mantenerse ah por accion del brazo 501, lo cual reduce la propension de la carga a moverse durante el transito.

En otro aspecto de la invencion, se proporciona otra solucion mas al problema del movimiento de la carga, que se puede utilizar por sf solo o combinado con el brazo telescopico curvado. La Figura 6 presenta una seccion de brazo pivotado 801 provisto sobre la plataforma 301, que actua como estabilizador y balancm, cuando el carro esta estacionario y se esta cargando y descargando la carga, y como inmovilizador de carga cuando el carro esta cargado y en movimiento. En particular, la Figura 6 es una vista en perspectiva de un carro de acuerdo con la presente invencion con dicha seccion de brazo pivotado 801 en la que se muestra dicha seccion pivotada 801 conectada de forma que puede girar en la plataforma 301 del carro 300. En la Figura 6, las secciones pivotadas 801 se muestran en posicion de estabilizador extendido hacia fuera 802, posicion en la que actuan como estabilizadores.

En una realizacion preferente, se proporciona una doble curvatura (curva compuesta) en la seccion pivotada 801. Una primera curvatura 803 esta lateralmente hacia fuera desde el carro 300 cuando las secciones pivotadas estan en su posicion estabilizadora 802. Esta curvatura permite que la seccion pivotada 801 se extienda a un ancho mayor que el de la plataforma 301 del carro 300, permitiendo asf que el dispositivo extienda sus brazos estabilizadores en torno a la carga situada en el frontal, que es del mismo ancho o de un ancho ligeramente mayor que la plataforma del carro 301, antes de cargarlo en la plataforma 301. Una segunda curvatura de la seccion pivotada 801 se dirige hacia abajo y permite el contacto entre las secciones pivotadas y el suelo. En esta realizacion, en su posicion extendida, al tiempo que la primera curvatura 803 esta inicialmente lateralmente hacia fuera del carro 300, los brazos estabilizadores curvados 301 se vuelven a curvar hacia dentro y no se extienden sustancialmente con un ancho mayor que el ancho del carro 300, por lo tanto el carro puede seguir siendo operado dentro de un entorno de ancho inmovilizado. Las personas expertas en la materia reconoceran que los brazos estabilizadores no estan limitados a una forma curvada en particular y que pueden tener de hecho cualquier forma adecuada, incluyendo balancines rectos enganchados pivotantemente al carro.

En una realizacion preferente, las articulaciones que actuan entre la plataforma del carro 301 y los brazos estabilizadores pivotantes 301 estan situadas a lo largo del reborde frontal de la plataforma 301, o sustancialmente proximos. Las articulaciones pueden operar hacia atras y hacia delante sustancialmente alineadas con la direccion de la plataforma 301. Alternativamente, las articulaciones pueden tener un angulo suficiente para que los brazos estabilizadores pivotantes 801 pivoten en un angulo hacia delante con respecto al carro 300, extendiendose hacia atras desde la plataforma 301, y retrayendose hacia arriba y hacia dentro de la plataforma 301, y cualquier carga situada en el. En una realizacion preferente, los brazos estabilizadores pivotantes estan orientados para pivotar a aproximadamente 45 ° hacia delante con respecto al carro. Cuando se combinan con los brazos estabilizadores curvados, tal como se ha descrito, el angulo de 45 ° de giro permite que los brazos estabilizadores se extiendan mas alla del ancho de la carga enfrente del carro durante la carga y la descarga (permitiendo que se asiente la carga entre ellos sobre el suelo), pero que se retiren a una posicion dentro del ancho del carro, sujetando asf la carga sobre la plataforma del carro para su transporte.

Una vez que la carga esta colocada en la plataforma de cama plana 301, se pueden mover las secciones pivotadas 801 desde una posicion de enganche en el suelo a una posicion en la que se enganchan con la carga sobre el carro, obligandola a que permanezca en su posicion sobre el carro. La Figura 7 es una vista frontal de la realizacion de la Figura 6, con las secciones pivotadas 801 en la configuracion de inmovilizacion 901 tal como se ha explicado. En esta configuracion, las secciones pivotadas 801 actuan para mantener la carga 302 sobre la plataforma 301. Con las secciones pivotadas 801 en su posicion inmovilizada 901 que actua como inmovilizacion de la carga 302, se evita cualquier movimiento excesivo dentro y en la carga cuando esta teniendo lugar el transporte de la carga 302. La prevencion de este movimiento es de crucial importancia para evitar que se vuelque el carro 300 de peso ligero.

La Figura 8 es una vista lateral de la realizacion de la Figura 6 con las secciones pivotadas 801 en su primera posicion de inmovilizacion 901. La Figura 8 ilustra la cooperacion entre el brazo telescopico curvado 501 en su posicion descendida y las secciones pivotadas 901 para inmovilizar la carga 302.

La sujecion en su posicion de la carga 302 contribuye de manera significativa a la estabilidad global del carro. Se sabe perfectamente en la industria que las cargas pueden desestabilizar facilmente las gruas, incluso en un vehfculo mucho mas pesado. Se sabe que una bolsa de una tonelada puede causar el vuelco de una grua de 12 toneladas una vez que comienza a desplazarse. Incluso un desplazamiento relativamente pequeno de la carga puede ser suficiente para volcar un vehfculo, ya que basta una reducida velocidad de una carga movil y grande para proporcionar un gran impulso.

Esta inestabilidad inherente de las cargas puede llevar a las personas expertas a no considerar el uso de un vetuculo muy ligero para transportar los materiales de construccion, especialmente, los que son mas ligeros que la carga tfpica. Sin embargo, se observa que el punto de vista convencional de que un vehfculo de grua de dimensiones reducida es demasiado inestable para los fines que se describen en el presente documento no tiene en cuenta el efecto de la carga que, cuando se fija apropiadamente, actua de forma eficaz como parte del vehfculo, con el resultado de una estabilidad bastante mayor de la esperada.

La Figura 9 es una vista lateral de otra realizacion de la invencion mas, en la que el brazo telescopico 303 comprende tres secciones, seccion fija 307, una primera seccion de extension 308 y una segunda seccion de extension 1101. En la Figura 9, se ilustra el brazo telescopico 303 en su posicion extendida 1102. La ventaja de una tercera seccion para el brazo telescopico es que permite una mayor extension del brazo y, por tanto, permite la carga y descarga desde la parte frontal del vehfculo en lugar de desde el lado. Esto elimina la necesidad de un brazo para bascular reduciendo la complejidad del mecanismo hidraulico y reduciendo posiblemente el grado en el que se necesita contrapesar el soporte durante la carga y descarga. El carro 300 puede utilizarse tambien por tanto en un entorno de operacion estrecho, cuando no hay necesidad de girar el brazo articulado. Se puede conseguir el mismo efecto utilizando dos secciones mas largas en el brazo telescopico, lo cual permite cargar y descargar desde la parte frontal del vehuculo en lugar de desde un lado. Las personas expertas en la materia podran apreciar que es posible utilizar mas de tres secciones para el brazo telescopico. Las personas expertas reconoceran asimismo que pueden utilizarse 3 o mas secciones en el brazo telescopico curvado. La invencion no queda limitada al numero espedfico de secciones del brazo telescopico ni tampoco a ninguna combinacion del numero de secciones y la forma.

En uso, el carro 300 puede transportarse al sitio de construccion en el mismo camion que los materiales de construccion a granel que esta destinado al transporte. El carro tiene un peso suficientemente ligero de manera que la perdida de espacio es minima para otras cargas y lo cual significa tambien que se puede descargar con la misma grua que la utilizada para descargar los materiales a granel. Una vez que se ha descargado el carro 300 en el suelo, puede comenzarse el transporte de los materiales a granel entre el camion de suministro y el sitio de construccion con un acceso limitado. Se descargan los materiales a granel del camion. Se coloca el carro 300 cerca del camion con torretas de soporte 404 extendidas hacia fuera a un lado del carro o se mueven las secciones pivotadas 801 hacia delante del camion hasta su posicion estabilizadora 802 segun se requiera. A continuacion, se puede hacer girar la grua del carro a una posicion lateral o extenderse hacia delante y enganchar el gancho con la carga. Una vez recogida la carga con la grua 303, se puede hacer descender hacia la plataforma 301 con un movimiento apropiado de la grua y el brazo telescopico. Se puede hacer descender la grua hacia la carga para ejercer una fuerza de inmovilizacion sobre la carga para retener la carga sobre el carro. A continuacion, se pueden retirar las torretas de soporte 404 desde su posicion extendida, o mover las secciones pivotadas 801 a su posicion de inmovilizacion 901 para sujetar mejor la carga. Una vez sujetada la carga se puede mover el carro. Con la carga fijada de forma segura sobre la plataforma 301, el carro puede desplazar la carga sujetada sobre una superficie inclinada o irregular sin perdida de su rendimiento. Puede tener lugar entonces cualquier transporte deseado de la carga 302, normalmente por caminos estrechos hasta la parte trasera del edificio o cualquier otro lugar con un acceso limitado similar. Una vez que el carro llega al emplazamiento deseado, se vuelve a configurar el carro para que pueda tener lugar la descarga.

Si bien los estabilizadores curvados de las Figuras 5 a 8 proporcionan una buena estabilidad y un medio util para asegurar la carga, puede ser ventajosa una mayor flexibilidad cuando se trata de cargas de diversos tamanos y formas. La estabilidad de la carga y su retencion en la posicion es de crucial importancia para un dispositivo de acuerdo con la presente invencion. Siendo asf, se proporciona una forma de estabilizador alternativa con otra realizacion mas, cuya vista lateral se muestra en la Figura 10. La Figura 10 presenta un estabilizador 1201 en un enganche pivotante con la plataforma de cama plana 301 del carro 300 en un punto de giro 1202 en el extremo proximal del carro, extendiendose el estabilizador 1201 en el punto extremo 1203 distal al carro 300. El estabilizador comprende una primera seccion 1204 y una segunda seccion 1205 que se curvan en direcciones opuestas con respecto al eje 1206 entre el punto de giro 1202 y el punto extremo 1203. La curvatura 1207 de la primera seccion curvada 1204 pende hacia abajo hacia el suelo con el carro en el uso normal, p.ej., en una forma en “u”. La curvatura 1208 de la segunda seccion 1203 pende hacia arriba, p.ej., en una forma en “n”.

Las diferentes curvaturas de las secciones curvadas primera y segunda permiten la estabilizacion de diferentes tamanos y formas de carga. Las lmeas discontinuas de la Figura 10 presentan el estabilizador en dos posiciones de estabilizacion sustancialmente verticales diferentes 1209, 1210, en las que estan configurados para para favorecer la estabilizacion de la carga. La flecha A representa el movimiento del estabilizador entre su posicion de enganche de carga y sus posiciones de estabilizacion.

En una realizacion de la invencion, una placa de bloqueo 1211, fijada en el estabilizador 1201 de forma desmontable, proporciona contacto con la carga 302. Se proporciona una pluralidad de puntos de conexion 1212, 1213, 1214 para fijar la placa de bloqueo al estabilizador 1201. Los diferentes puntos de conexion corresponden a diferentes posiciones de inmovilizacion de la carga para el estabilizador. Por ejemplo, en la posicion del estabilizador 1209, se utiliza el punto de conexion 1212, mientras que en la posicion 1201, se utiliza el punto de conexion 1213. Solamente se muestran 3 puntos de conexion para mayor claridad, pero las personas expertas en la materia podran apreciar que es posible proporcionar mas o menos puntos de conexion y que la invencion no queda limitada con ningun numero de puntos de conexion en particular. La placa de bloqueo puede comprender tambien un pie pivotante que permite girar en torno a este punto de conexion y por lo tanto el ajuste para encajar mejor la carga, independientemente de que el angulo del estabilizador se tope con la carga cuando esta en su posicion de sujecion.

En otra realizacion mas, y tal como se observa en la Figura 19, no solamente es posible ajustar de forma basculante la placa de bloqueo en torno a su conexion con el brazo estabilizador, sino que tambien se puede ajustar la distancia desde el brazo. Se fija la placa de bloqueo al brazo estabilizador por medio de un eje que se extiende desde la base de la placa de bloqueo y pasa a traves del brazo estabilizador en cualquiera de los multiples puntos de conexion. El eje de la barra de bloqueo comprende una multitud de puntos de conexion/aperturas a lo largo de su longitud. Por lo tanto, no solamente puede estar fijada la placa de bloqueo al estabilizador en multitud de puntos a lo largo del brazo estabilizador, tal como se ha descrito, sino que tambien es posible ajustar la distancia (o “alcance”) de la placa de bloqueo desde el brazo estabilizador sujetando un perno/pasador a traves del punto de conexion correspondiente a lo largo de la longitud del brazo de conexion. Por tanto, sigue siendo posible sujetar cargas particularmente pequenas con los brazos estabilizadores aumentando la distancia de la placa de bloqueo desde el brazo estabilizador, es dedr, su alcance, de manera que la placa de bloqueo se engancha con la carga antes a medida que se retraen los brazos estabilizadores en su posicion de retencion.

Se puede conseguir una mejora mas de la estabilidad de la carga incluyendo una “travesero frontal” que asegura la carga 302 hacia el extremo del mastil de la plataforma. Un travesero frontal es una placa, rejilla u otra barrera adecuada, como por ejemplo un conjunto de barras que esta localizado en el extremo del mastil del carro y proporciona inmovilizacion a la carga. La Figura 11 es una vista en perspectiva de una realizacion de la invencion en la que se incorpora un travesero frontal 1301. En una realizacion, el travesero frontal esta situado sustancialmente nivelado con un extremo de avance del mastil de la grua articulada 306. En una realizacion preferente, el travesero frontal esta situado en un plano sustancialmente perpendicular a la plataforma 301 y sustancialmente perpendicular a la direccion normal de movimiento del carro 300.

Asimismo, la estabilizacion lateral se proporciona por medio de paneles de retencion de carga laterales o “aleros” 1302, 1303. Estos pueden observarse con mayor detalle en las vistas de lado y de frente de la Figura 18. En una realizacion, estos paneles laterales comprenden dos placas situadas a cada lado del carro. Son moviles en una direccion transversal a la plataforma 301, de manera que proporcionan estabilizacion lateral a las cargas de diferente tamano y forma. El movimiento se representa con la flecha B.

En una realizacion, los paneles laterales 1302, 1303 estan sujetos a la plataforma del carro con pasadores que enganchan con agujeros de posicion separados en el suelo de la plataforma. Los paneles laterales pueden desplazarse a multiples posiciones sobre la plataforma de cama plana 301 que corresponden a los lugares en los que estan los agujeros de sujecion.

En otra realizacion mas, las esquinas 1304 de los paneles laterales 1302, 1303 estan redondeadas para evitar que se dane la carga que comprende bolsas. En otra realizacion mas, los paneles laterales estan provistos de un acolchado o un frente de caucho para evitar que se danen los artfculos, como puedan ser ladrillos.

En una realizacion preferente, y tal como se puede observar en la Figura 18, los paneles laterales 1302, 1303 estan controlados y se pueden mover lateralmente ajustando el ancho entre ellos hidraulicamente. Normalmente, se proporciona dos pistones hidraulicos detras del travesero frontal 1301. Las personas expertas en la materia podran apreciar que la situacion de los pistones puede cambiar y que la invencion no queda limitada a ninguna de las localizaciones de los pistones hidraulicos. En otra realizacion mas de la invencion, se completa el control de los paneles laterales por medio de un unico ariete situado en la base del mastil.

En otra realizacion mas, los paneles laterales se pueden operar para reubicar cualquier carga colocada sobre la plataforma del carro. Los paneles laterales se utilizan por tanto para “cuadrar” o “centrar” cualquier carga que se haya podido descender hacia el carro fuera de su posicion deseada. Por tanto, una vez que se ha utilizado la grua para descender la carga sobre la plataforma del carro, se utilizan los paneles laterales para desplazar y reubicar la carga en torno a la plataforma en una posicion deseada. De manera similar, pueden emplearse tambien los brazos pivotantes para empujar/apretar/maniobrar con la carga en su emplazamiento correcto sobre la plataforma para asegurarse de que esta correctamente colocada para una maxima seguridad para su transporte.

Cuando se utiliza en conjunto con un modulo de rotacion fijado en la grua, puede situarse una carga cuadrada/rectangular (tal como es lo habitual) facilmente y de forma correcta sobre el carro “atrapando’Vsituando una esquina de la carga contra uno de los paneles laterales y haciendo girar la carga hacia su lugar. El uso de este procedimiento significa que el operador no tiene mas que guiar la carga hacia una esquina y el rotador procedera a alinear el resto de la carga correctamente.

En una realizacion mas, se pueden adaptar los paneles laterales para enganchar cargas mucho mas pequenas. El sistema hidraulico utilizado para ajustar la distancia entre los dos paneles enfrentados (ya sea juntos o independientemente) estara limitado en su alcance, tanto hacia dentro como hacia fuera. Cuando la carga es demasiado estrecha como para sujetarla de manera eficaz a los paneles laterales, es posible emplear en los estrechamientos o incluso en sus partes mas estrechas almohadillas.

Tal como se puede observar en la vista de lado de la Figura 18, los paneles laterales comprenden dos aperturas en sus caras exteriores. Se preve que los bloques estrechos se fijen de forma que se puedan extraer en el interior de los paneles laterales mediante un sistema de imanes incorporado en los bloques que se estrechan. Los imanes no tienen por que proporcionar una fuerza muy intensa, unicamente la suficiente para mantener los bloques que se estrechan en su sitio hasta que se enganchan con la carga estrecha, ya que se mantendran en su sitio por compresion. Las espigas de la superficie exterior de los bloques que se estrechan se engancharan con las correspondientes aperturas en los paneles laterales, que situan correctamente y soportan los bloques que se estrechan. Se preve que los bloques sean del mismo tamano y forma que la cara exterior de los paneles laterales, pero que proporcionen una mayor profundidad. Por lo tanto, una vez que se han unido los bloques que se estrechan al interior de los paneles laterales, tienen la capacidad de enganchar y sujetar cargas que eran antes demasiado estrechas como para hacerlo.

Asimismo, algunas cargas (como madera y troncos) no son uniformemente lisos ni tienen forma en su superficie exterior. Por lo tanto, es posible que los medios convencionales para sujetarlos no sean eficaces. Por esta razon, los bloques que se estrechan pueden adaptarse ademas para incorporar una superficie interior rugosa, afilada, dentada para proporcionar un mayor agarre/fuerza de sujecion de la carga irregular. Los paneles laterales con sus bloques que se estrechan pueden cerrarse entonces y la carga irregular quedara asegurada entre los frentes de agarre opuestos.

En un carro autopropulsado que ha de utilizarse en areas posiblemente limitadas, el espacio utilizado sobre el carro en comparacion con el tamano global del carro es de crucial importancia. Cualquier espacio en el carro que no este disponible para el uso de la “carga” puede considerarse por tanto como malgastado y debena mantenerse en el mmimo. Para reducir dicho espacio malgastado, es posible proporcionar una nueva disposicion del mastil en una realizacion de la invencion, en la que el master esta comprimido por dos placas exteriores con la barra distribuidora de soporte situada entre las placas. La Figura 12 es una vista desde arriba de un mastil de acuerdo con esta realizacion, en la que se presenta la primera placa lateral 1401 y la segunda placa lateral 1402. Las placas laterales 1401, 1402 proporcionan suporte para la grua telescopica 303 y proporcionan una cavidad 1403 para incluir el ariete de soporte 309, cuando esta en posicion retrafda. El ariete de soporte 309 estana situado si no sobre la cama del carro 301 enfrente del mastil, ocupando un valioso espacio de carga. La realizacion de mastil “hueco” descrita permite que el ariete de soporte 309 este situado dentro de la base de las dos placas laterales 1401, 1402 liberando el espacio sobre la plataforma 301.

Las personas expertas en la materia apreciaran que son posibles disposiciones alternativas de las placas y la seccion de soporte. Por ejemplo, puede utilizarse un mastil de grua convencional por debajo del ariete, que se divide entonces en dos placas para acomodar el ariete de soporte hidraulico. La invencion no queda limitada a ninguna de las disposiciones de placas laterales y ariete de soporte.

En otra realizacion mas de la invencion, se proporciona una barra distribuidora reversible 1501 que permite que la grua realice funciones duales de la carga del carro en un primer modo, en el que se utiliza la grua para cargar y descargar materiales de construccion desde el carro y permite tambien, en un segundo modo, que un operador este de pie sobre el carro y utilice la barra distribuidora para elevar con precision y/o colocar los artfculos, como bordillos, postes de vallas, etc. Esto es particularmente util cuando se opera en un espacio limitado, en el que no es viable una oscilacion de la barra distribuidora de 180 °. La Figura 13 es una vista lateral de una realizacion de la invencion con la caractenstica de barra distribuidora reversible, con barra distribuidora reversible 1501 colocada en el segundo modo para permitir su uso para colocar material de construccion. La Figura 13 presenta una barra distribuidora reversible 1501 en posicion inversa 1502 en el lado opuesto del mastil 306, en el que puede utilizarse para colocar con precision los materiales de construccion. El operador 1503 puede estar de pie ahora sobre la plataforma 301 al mismo tiempo que se opera la grua en el segundo modo. En lugar de oscilar en torno a su eje para invertir la posicion de la grua telescopica, la realizacion con la barra distribuidora reversible 1501 permite que la seccion de la grua pase a traves del mastil, permitiendo asf la inversion de la barra distribuidora en relacion con el carro 300 cuando el carro esta en un espacio limitado. Se proporciona un segundo gancho 1504 para permitir el uso de la grua en su posicion inversa 1502.

La Figura 14 presenta en particular una realizacion mas de la invencion que incluye la estructura de mastil de dos placas utilizada en este caso para implementar la barra distribuidora reversible permitiendo que la barra distribuidora se deslice a traves de la cavidad entre las placas desde una primera posicion de operacion sobre la plataforma a una segunda operacion en el lado opuesto. La Figura 14 presenta la barra distribuidora 1501 en una primera posicion de operacion 1601, que corresponde a la operacion en el primer modo y que se puede mover a traves de la cavidad 1403 entre las placas de soporte 1401, 1402 en la segunda posicion de operacion 1502 que corresponden al segundo modo.

Se puede conseguir una mayor estabilidad de la carga mediante una modificacion adicional de la grua telescopica, en forma de adicion de un “retenedor de carga”. La Figura 15 es una vista lateral de una realizacion de la invencion que comprende esta caractenstica. El retenedor 1701 comprende una primera seccion 1702 sustancialmente paralela al brazo de grua telescopica 303 y una segunda posicion 1703 que pende de un extremo 1704 de la primera seccion 1702, y que comprende ademas una placa de retencion 1705. En una realizacion la primera seccion 1702 del retenedor 1701 se puede retraer telescopicamente dentro de la grua telescopica 303. En su uso, el retenedor puede retraerse o extenderse para ajustarse al tamano de cualquier carga 302. Se pone en contacto la placa de retencion 1705 con la carga 302 para estabilizar mejor esta ultima. En una realizacion, la placa de retencion 1705 utiliza un diseno de “pie pivotante” para ajustarse automaticamente y encajar en el angulo de la carga.

En una realizacion preferente, el carro 300 puede controlarse y operarse desde un medio de control situado hacia la parte posterior del carro, detras del mastil de la grua telescopica. Se preve que el operador opere el dispositivo desde el suelo por detras del carro. Sin embargo, las personas expertas en la materia podran apreciar que tambien se puede operar el carro mientras el operador esta de pie o sentado sobre el dispositivo de carro (como cuando se opera la grua en la realizacion que comprende la configuracion reversible) o de forma remota, ya sea con cable o de forma inalambrica, fuera del dispositivo del carro.

Otras mejoras mas incluyen un nuevo sistema de elevacion de paletas y un nuevo sistema de elevacion de bolsas a granel.

Tal como se puede observar en la Figura 16, el nuevo sistema de elevacion comprende un bastidor de dos pares de vigas paralelas perpendiculares una con respecto a la otra. Un par de vigas se extiende mas alla del otro par, formando asf una viga de doble ancho que comprende un par de vigas interior y exterior. Las vigas son preferentemente de acero, y estan orientadas a lo largo de los dos bordes en una configuracion de tipo parrilla. Las caras de la viga comprenden cada una de ellas una serie de aperturas a lo largo de su longitud a traves de las cuales se pueden pasar correas para colgar una carga por debajo del bastidor. En cada uno de los cuatro extremos de las vigas paralelas exteriores, hay un gancho para soportar la carga con sus propias presillas incorporadas. Cualquiera de las correas se puede enlazar directamente a traves de la apertura o pasar sobre la viga y fijarse a una cualquiera de las aperturas del otro par mas alla para acomodar diferentes anchos de carga. El bastidor tiene un borde superior redondeado/liso de manera que cualquiera de las tiras pasa por encima sin rozarse. En uso el nuevo sistema de elevacion esta suspendido por debajo del extremo distal de la grua telescopica (que puede llevar incorporado un modulo de rotador) y se fijan las correas de elevacion para la carga a la rejilla de acero en los puntos apropiados que corresponden al tamano de la carga. Por lo tanto, se pueden elevar cargas mas anchas y soportarse mediante arneses verticales, extendidos separados entre sf, sin aplastar la carga suspendida, como pudiera ser el caso si se sujetaron todos ellos en un solo punto de elevacion.

Tal como se puede observar en la Figura 17, el nuevo sistema de canal comprende vigas en u invertidas (es decir, vigas-n) para introducirlas en canales de carretilla elevadora en un pallet. Cada viga tiene extremos ahusados para permitir su facil insercion en los canales de pallet. Las esquinas tambien estan redondeadas para favorecer su introduccion a traves de los canales del pallet.

Una vez introducidos a traves de los canales del pallet, cada uno de los extremos de cada viga esta fijado a un extremo de la correa de elevacion a traves de un anillo de “fijacion en D” (se muestra en el frente). Cada uno de los bordes rectos de las vigas de elevacion comprende una serie de ranuras de corte vertical para acomodar el labio inferior de cada anillo en D. El tamano de la carga dictara la ranura que se utilice. El “anillo en D” (en sf un bucle cuadrado continuo de metal, preferentemente acero, sujetado en una correa de elevacion) se coloca sobre la viga de elevacion y se eleva para que el borde inferior se encaje en una de las ranuras verticales disponibles. Los imanes incorporados en la parte inferior de cada canal por encima de cada ranura aseguran que el anillo en D permanece en la ranura, incluso cuando las correas estan flojas. Por lo tanto, no hay peligro de que el anillo en D se desenganche inadvertidamente de las vigas de elevacion. Una vez que se ha fijado el anillo en D se puede elevar la carga y reubicarse.

En otra realizacion mas de la invencion, es posible cargar y descargar el propio carro desde la parte trasera de un camion de cama plana u otro vetuculo adecuado, utilizando un solo punto de fijacion solamente. En lugar de tener que fijar multiples arneses al carro, puede utilizarse una grua para elevar/descender el dispositivo a traves de un solo punto de fijacion situado en la barra distribuidora de la grua articulada. Por lo tanto, no solamente la grua es una estructura capaz de soportar y operar estando bajo una fuerza de la carga hacia abajo, sino que tambien puede soportar el peso del carro (sin carga) a medida que se eleva con una grua.

La Figura 20 presenta tres vistas de una realizacion preferente de la invencion, en la que se incorporan estabilizadores de brazo pivotante, en un angulo de aproximadamente 45 ° en la direccion hacia delante del dispositivo, el ariete de soporte de la grua telescopica alojado entre las dos estructuras de soporte enfrentadas que forma el mastil, paneles hidraulicamente controlados y placas de bloqueo completamente ajustadas fijadas a los estabilizadores de brazo pivotante.

La invencion no queda limitada con los detalles de las realizaciones expuestas. Por ejemplo, las secciones pivotadas 801 pueden situarse en cualquier parte adecuada del carro 300. Otro ejemplo es que las secciones pivotadas pueden tener tan solo una curva en lugar de una doble curva en la realizacion ilustrativa, tal como se observa en la Figura 19.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un carro de cama plana autopropulsado (300), que comprende;

medios de locomocion motorizados (304),

una plataforma de soporte de carga (301),

una grua articulada (303) que tiene un brazo telescopico (501) adaptado para cargar y descargar artfculos en y desde dicha plataforma,

un medio de control para dicho medio de locomocion motorizado y medios de grua articulados y caracterizado porque comprende al menos un brazo adicional (801) articulable fijado en dicho carro y movil entre una primera y una segunda posicion, en el que en dicha primera posicion dicho brazo adicional actua como balancm estabilizador de dicho carro y

en dicha segunda posicion dicho brazo adicional sujeta cualquier artfculo cargado encima de la plataforma.

2. El carro de cama plana autopropulsado de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dicho brazo telescopico se puede maniobrar en uso para situar el centro de masa de dichos artfculos dentro de una base de soporte para dicho carro.

3. El carro de cama plana autopropulsado de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el brazo adicional esta curvado y comprende dos secciones,

una primera seccion, proximal a la articulacion, que se curva sustancialmente hacia arriba en una forma de “u”, y una segunda seccion, distal de la articulacion, que se curva sustancialmente hacia abajo en forma de “n”.

4. El carro de cama plana autopropulsado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende ademas una placa de bloqueo fijada de forma desmontable al brazo adicional y adaptada para enganchar e inmovilizar cualquier artfculo encima de la plataforma cuando el brazo adicional esta en la segunda posicion, o

que comprende ademas una placa de bloqueo fijada de forma desmontable al brazo adicional y adaptada para enganchar e inmovilizar cualquiera artfculo encima de la plataforma cuando el brazo adicional esta en la segunda posicion y que comprende ademas una pluralidad de puntos de recepcion sobre el brazo adicional que proporcionan multiples puntos de fijacion para la placa de bloqueo, o

que comprende ademas una placa de bloqueo fijada de forma desmontable al brazo adicional y adaptada para enganchar e inmovilizar cualquier artfculo encima de la plataforma cuando el brazo adicional esta en la segunda posicion y que comprende ademas una pluralidad de puntos de recepcion en el brazo adicional que proporcionan multiples puntos de fijacion para la placa de bloqueo y en la que la placa de bloqueo esta enganchada de forma basculante con el brazo adicional.

5. El carro de cama plana autopropulsado de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que la placa de bloqueo comprende

una seccion de cabezal para enganchar una carga y

una seccion de vastago que se extiende desde el cabezal para fijar la placa de bloqueo al brazo adicional del carro, en el que

la seccion de vastago comprende una pluralidad de puntos de fijacion a lo largo de su longitud, de manera que la distancia de la seccion de cabezal desde el brazo adicional del carro puede ajustase de acuerdo con el tamano de la carga a sujetar.

6. El carro de cama plana autopropulsado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el carro comprende ademas una superficie de barrera sustancialmente perpendicular a dicha plataforma de soporte de carga que proporciona inmovilizacion en al menos una direccion para cualquiera artfculo cargado encima de dicha plataforma, o

en el que el carro comprende ademas una superficie de barrera sustancialmente perpendicular a dicha plataforma de soporte de carga que proporciona inmovilizacion en al menos una direccion para cualquiera artfculo cargado encima de dicha plataforma y que comprende ademas paneles laterales enfrentados en cada lado de la superficie de barrera y sustancialmente perpendiculares a ella.

7. El carro de cama planacama plana autopropulsado de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que

los paneles laterales estan sujetos a la plataforma del carro mediante pasadores que enganchan con agujeros de posicion separados en el suelo de la plataforma, y/o

la distancia entre los paneles laterales enfrentados se controla hidraulicamente, y/o

los paneles laterales son operables para reubicar cualquier carga sobre el carro en una posicion deseada, y/o cada uno de dichos paneles laterales incluye al menos una esquina redondeada y/o

los paneles laterales estan acolchados para evitar danos de cualquier carga sujetada en ellos.

8. El carro de cama plana autopropulsado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha grua articulada comprende:

un mastil que soporta dicho brazo telescopico y

un ariete hidraulico de soporte que engancha dicho brazo y el mastil.

9. El carro de cama plana autopropulsado de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que el mastil comprende un primer elemento de soporte y un segundo elemento de soporte que define una cavidad para recibir dicho ariete hidraulico de soporte, y/o

en el que el brazo telescopico comprende ademas una primera seccion de brazo enganchada con el mastil y una segunda seccion de brazo telescopica, que se puede mover hidraulicamente con respecto a la primera seccion del brazo entre una primera posicion y una segunda posicion.

10. El carro de cama plana autopropulsado de acuerdo con la reivindicacion 8, en el que la segunda seccion telescopica se puede mover deslizandose a traves de dicho mastil entre dichas posiciones primera y segunda, o en el que la segunda seccion telescopica se puede mover deslizandose a traves de dicho mastil entre dichas posiciones primera y segunda y dicha primera posicion es una primera posicion operable sobre un lado del mastil adyacente a la plataforma de soporte de carga y dicha segunda posicion es una segunda posicion operable sobre el lado opuesto del mastil en la plataforma de soporte de carga.

11. El carro de cama plana autopropulsado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el brazo telescopico comprende ademas una seccion de brazo adicional movil con respecto al resto del brazo telescopico y dicha segunda seccion del brazo y que comprende al menos una placa de retencion de carga movil deslizantemente.

12. El carro de cama plana autopropulsado de acuerdo con la reivindicacion 11, en el que la placa de retencion de carga se controla hidraulicamente y/o

en el que los medios de locomocion son transmisiones oruga y/o

en el que el brazo telescopico de la grua esta curvado.

13. El carro de cama plana autopropulsado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el brazo telescopico puede descender hacia la plataforma para enganchar y sujetar cualquier artfculo cargado encima de la plataforma.

14. El carro de cama planacama plana autopropulsado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la grua articulada se puede adaptar para extenderse mas alla del frontal de la plataforma del carro de manera que pueda cargar y descargar artfculos directamente desde la parte frontal del carro.

15. El carro de cama plana autopropulsado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el operador controla y opera la locomocion y la orientacion del carro y la grua desde el suelo.