JP6446050B2 - 自己推進平台型台車 - Google Patents

Description

本発明は、物品を運搬する自己推進平台型台車に関する。

庭等におけるスペースの制約に関する法律および課題に起因して、家の増築等の中規模のプロジェクトのための建築工事における作業の大部分は、所有地の裏で行われる。

このような作業は、一般的に所有地の後部側が道路にアクセスしていないことが多いため、アクセスの問題を生じる可能性があり、例えば脇の門を介した居住家の側部の周りのアクセスは、非常に狭い可能性がある。

砂及びバラスト等のばら荷建築材料は、通常、１トン袋で扱われ、れんがやブロック等のようなパレット材料は最大で約１．５トンになる。これら袋やパレットは、多くの場合に、「ＨＩＡＢ」（登録商標）クレーンを有する１７．５トントラック等のトラックによって送達され、このようなトラックのクレーンは、トラックから最大で４メートルまでの車道や舗道への材料の荷下ろしが可能である。

このタイプの車両は通常、建築材料を建築現場まで運搬するのに用いられ、伸縮クレーンも組み込むことができる。

そのような車両は、建物の正面や道路のアクセスが可能である場所で行われる建築材料の搬送等の作業には、満足のいくものである。

しかし、建物の後部、道路のアクセスがない他の場所、および、材料を狭い通路に沿って搬送しなければならない場所におけるプロジェクトの場合には、建設業者は、ばら荷材料のプロジェクトの現場までの搬送や、廃材の回収が困難であると感じる。

これは、極めて労働力や時間やコストが集約的となる可能性があり、結果として、建築プロジェクトのコスト及び完成時間がかなり増大する。

この問題に対処するためには、（当業者にとって周知であるタイプの）規模の小さいトラックおよびクレーンを使用して、作業が行われる建物の裏へのアクセスを可能にする方法が考えられる。

しかし、そのような規模の小さい車両は、比較的重く、エネルギーを無駄にし、搬送可能な荷物の総量も低減し、搬送可能な荷物の種類が制限され、またその際に、規模の小さい車両が荷物の運搬または荷下ろし中に倒れるリスクを招く等のように、幾つかの不都合点を有する。

さらに、従来技術では、１トンの荷物を移動させる際に、車両がひっくり返ることなくその荷物を安全に吊り下げるには、少なくとも３．５トンの機械が必要であることが知られている。

本発明は、上述の課題のうちの少なくとも幾つかを解決することを目的とする。

本発明の最も広範な態様では、原動機付き移動手段と、荷物支持プラットフォームと、物品を前記プラットフォームに積み込むとともに物品を前記プラットフォームから荷下ろしするように伸縮調整可能な伸縮アームを有する関節クレーンと、前記原動機付き移動手段および前記関節クレーン手段の制御手段とを備える自己推進平台型台車を提供する。この自己推進平台型台車は、材料をそのプラットフォームに積み込むとともに荷下ろしし、材料を従来の材料運搬手段が移動できない狭い通路を通過して運搬することが可能である。

好ましい実施の形態では、クレーンは、前記台車の支持体のベース内に前記物品の重心を配置するように操作可能である。したがって、関節クレーンは、回転および伸長の少なくともいずれかによって物品に到達して、そのベースの外部からの積み込みや外部への荷下ろしを行い、物品を台車の平台に支持体のベース内まで操作できる。

好ましくは、台車は、第１の位置と第２の位置との間で移動可能に台車に蝶着されこの台車の安定化アウトリガとして作用する少なくとも１つの更なるアームを備え、この更なるアームは、第２の位置では、プラットフォームの上に積み込まれる任意の物品を固定する。そして、アームが、第２の位置において荷物を拘束するように固定して、荷物が平台の周りでスライドや移動を防止するため、荷物を運搬している際に台車を安定化させる。

更に好ましくは、更なるアームは湾曲している。これは、そのアームが地面に到達し、その回動軸を中心に小さい移動の弧で任意の荷物と係合することを可能にする。

更に好ましくは、更なるアームは、２つのセクション、すなわち、「ｕ字」形状で実質的に上方へ向かうように湾曲するヒンジ側である基端側に位置する第１のアームセクション、および、「ｎ字」形状で実質的に下方に向かうように湾曲するヒンジとは反対側の先端側に位置する第２のアームセクションを有する。湾曲したアームは、その第１の位置では通常通り動作するが、アームの「捩れ」は、第２の位置において、真直ぐな構成よりも少ない回動で荷物に係合可能であるため、安定化アームを更に後方に回転させる必要なく、装置がより小さい荷物を固定可能である。

好ましくは、請求項５に記載の推進平台型台車は、更なるアームに取外可能に取り付けられたロックプレートを備え、このロックプレートは、更なるアームが第２の位置にある場合にプラットフォームの上の任意の物品と係合して拘束する。

好ましくは、安定化アームは、ロックプレートの複数の取付部として作用する複数の受入部を有しており、異なる形状およびサイズの荷物を固定可能である。

好ましくは、ロックプレートは、ロックプレートの傾斜角度を調整可能なヘッドがどの角度で荷物と係合するかに関係なく荷物とより適切に係合できるように、更なるアームに傾斜角度を調整可能に取り付けられている。

好ましくは、ロックプレートは、荷物と係合するヘッドセクションと、ヘッドから離れるように延びロックプレートを台車の更なるアームに取り付けるステムセクションとを有し、ステムセクションは、その長さ方向に沿って配置された複数の取付部を有し、これら複数の取付部を選択することによって、台車の更なるアームからヘッドセクションまでの距離を、固定される荷物のサイズに応じて調整できる。そして、ロックプレートの範囲を台車の安定化アームから延ばすことによって、ロックプレートがより小さい荷物を固定することを可能にする。

好ましくは、台車は、前記荷物支持プラットフォームに対して実質的に垂直なバリア面を有し、前記プラットフォームの上に積み込まれる任意の物品への少なくとも１つの方向における拘束を提供する。これは、運搬中に荷物を当接させて支えるとともに固定することができる面として作用する。

好ましくは、台車は、バリア面の両側に設けられバリア面に対して実質的に垂直で互いに対向するサイドパネルを有する。これらサイドパネルは、任意の荷物を保持および支持し、バリア面に対する横方向の移動を防止するために、荷物の側部を支持する。

好ましくは、サイドパネルは、台車プラットフォームの床に複数設けられた位置穴と係合するピンによってプラットフォームに固定される。そのため、パネルは容易に配置し直すことが可能である。

好ましくは、対向するサイドパネル間の距離は、調整を容易にするために油圧制御される。パネルは、台車の平台において荷物を配置し直すために使用することもできる。

好ましくは、各パネルは、パネルに接触し得るいかなる荷物にも損傷を与えないように、少なくとも１つの丸みを帯びた角部を有する。更に好ましくは、サイドパネルは、サイドパネルによって固定される任意の荷物への損傷を回避するようにパッドが設けられている。

好ましくは、関節クレーンは、前記伸縮アームを支持するマストと、前記アームおよびマストと係合する油圧支持ラムとを有する。更に好ましくは、マストは、前記油圧支持ラムが収容されるキャビティを画定する第１の支持部材および第２の支持部材を有する。これによって、平台型台車上の荷物のスペースが最大限に開放される。

好ましくは、伸縮アームは、マストと係合する第１のアームセクション、および、第１のアームセクションに対して第１の位置と第２の位置との間で油圧移動可能な伸縮式の第２のアームセクションを有する。好ましくは、伸縮式の第２のアームセクションは、前記マストを通過するように前記第１の位置と前記第２の位置との間でスライド移動可能である。更に好ましくは、第１の位置は、マストに対して荷物支持プラットフォーム側への第１の動作可能位置であり、前記第２の位置は、マストに対して荷物支持プラットフォームとは反対側への第２の動作可能位置である。

好ましくは、伸縮アームは、伸縮アームの他の部分および前記第２のアームに対して移動可能であり、少なくとも１つのスライド移動可能な荷物保持プレートを有する更なるアームセクションを更に有する。これは、プラットフォーム上に位置付けられる任意の荷物を拘束する。更に好ましくは、荷物保持プレートは油圧制御される。

好ましい実施形態では、移動手段は、建築現場の粗い地面を容易に通過できるように無限軌道である。

好ましくは、クレーンの伸縮アームは湾曲している。これは、クレーンが１つの動作で到達および下降の両方を可能にし、オペレータから入力をより少なくできる。

好ましくは、伸縮アームは、プラットフォームに向かって下がり、プラットフォームの上に積み込まれる任意の物品と係合して固定できる。

好ましくは、関節クレーンは、台車の正面から直接的に物品を積み込み可能でかつ荷下ろし可能となるように、台車プラットフォームの前面を通過して延びるように調整可能である。これは、クレーンが回転可能である必要性を排除し、クレーンが狭い環境において十分に動作可能になる。

好ましくは、オペレータは、台車およびクレーンの移動や向きの調整を、地面から制御および操作する。

ここで、本発明における上述の形態および他の形態を、以下の図面を参照して例示として説明する。

本発明の一実施の形態において、荷物を有する台車の側面図である。 本発明の一実施の形態において、積み込みおよび荷下ろし状態の台車を示す斜視図である。 伸長形態にある湾曲した伸縮アームを有する本発明の一実施の形態を示す側面図である。 図３の実施の形態に対し、伸縮アームが収縮した状を示す側面図である。 本発明の他の実施の形態を示す側面図である。 本発明の一実施の形態における台車および旋回セクションを示す斜視図である。 図６の実施の形態に対し、安定化アームセクションの拘束状態を示す正面図である。 図７の実施の形態に対し、安定化アームセクションの拘束状態を示す側面図である。 本発明のさらに別の実施の形態を示す側面図である。 二重湾曲安定化アームを有する本発明の一実施の形態を示す側面図である。 ヘッドストックおよびサイドパネルを有する本発明の一実施の形態を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態においてサイドプレートを含むマストを有する台車の平面図である。 可逆的なブームの特徴を有する本発明の一実施の形態を示す側面図である。 図１３の実施の形態の平面図である。 荷物保持体が設けられた本発明の一実施の形態を示す側面図である。 本発明に組み込むこと可能な新たな持ち上げフレームの特徴を示す斜視図である。 パレットと係合し、本発明による使用のために荷物を準備する迅速、簡単かつ安全な方法を提供する新たな持ち上げチャネルシステムの側面図である。 本発明における調整可能なサイドパネルの特徴を示す側面及び正面図である。 旋回可能な安定化脚部の一実施の形態を示す側面図、上面図および斜視図である。 本発明の好ましい一実施形態において、その積み込み形態を示す側面図、上面図および斜視図である。

本発明では、限られた作業領域において、例えば建築材料等の荷物を運搬する関節クレーン機構を有する無限軌道式車両を開示している。

本発明の第１の実施の形態が図１に示されている。この実施の形態は、荷物302を運搬する荷物支持プラットフォームとしての平台型プラットフォーム301と、荷物302を積み込みまたは荷下ろしする伸縮アーム303とを備える自己推進平台型台車としての台車300を示す。好ましい実施の形態では、平らでない地形を通行する場合に装置の安定性を高めるように移動手段としての無限軌道311を備える。当業者は、無限軌道を有しない車輪付きの台車も本発明の範囲内であると理解できるであろう。

図１に示す荷物302は、通常、小規模および中規模の建築現場に、ばら荷建築材料を運搬する際に使用されるタイプの１トン袋である。なお、他のタイプの荷物にも適用でき、本発明は、１つのタイプの荷物の運搬に限定されない。

台車に駆動力を提供するために、原動機としての推進装置304が提供される。これは通常、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンやバッテリ駆動モータである。なお、本発明はいずれか１つの推進方法に限定されない。本発明の好ましい実施形態では、推進装置304は、プラットフォーム突出セクション305に配置される。これは、台車300に配置されるいかなる荷物とのバランスによって、台車300の安定性を向上させる。しかし、推進装置304は、無負荷時に台車の平衡を失わないように無限軌道または車輪に十分に近く配置させている。当業者は、他の構成によって同様の安定性を付与でき、本発明がこの特徴を含むことに限定されないと理解できるであろう。例えば、推進装置304は、台車の支持体のベース内、すなわち、車輪または無限軌道のベース内に配置できる。

伸縮アーム303は、マスト306と、第１のアームセクション307および第２のアームセクション308を有するブーム312と、支持ラム309と、フック310とを備える。

一実施の形態では、第１のアームセクション307は、その長軸に沿って、第１のアームセクション307の一部がマスト306の実質的に後ろ側に配置されるように、マスト306に対して長手方向に位置313まで移動できる。この作用は、荷物をマスト306に向かって可能な限り引っ張ることを可能にするとともに、荷物の重量を、マスト306を越えて荷物302とは反対側まで伝達することによって、運搬において付加的に安定性を付与して、釣り合い効果を向上させる。

実施の形態の変形例としては、フック310の代わりに他の多くの種類の取付モジュールを用いることができる。例えば、台車300には、関節クレーンと係合する「回転」モジュールを備え付けることもでき、この構成では、その吊り下げられた荷物を回転させることが可能である。このように回転させるので、平台型プラットフォーム301上へ荷物を正確に配置できる。

台車300は、住宅地の歩行用の側道内に適合されるように、９００ｍｍ未満の幅で、一般的には担持する荷物の重量よりも軽量である構成が好ましく、ばら荷材料の１トン袋全体を持ち上げ、積み込み、固定し、運搬し、次に建築現場に荷下ろしする。

台車300は、次に、同じ１トン袋を使用して現場から任意の廃材を持ち去るのに使用できる。これは明らかに、建設業者にとって、コスト的にも利便性の面でも大きな利点であり、業者が、袋を道路側にだけでなく、建築現場のまさに「心臓部」にも運搬することによって、向上したサービスを提供できる。

また、台車300は、略９００ｍｍの幅である構成だけでなく、本発明の別の実施の形態は、７５０ｍｍの幅にしてもよい。当業者は、他の幅寸法に適用可能であり、本発明が特定の幅寸法に限定されず、想定される経路および地形に応じて適合可能であると理解するであろう。

図２は、積み込みおよび荷下ろし形態の台車300の斜視図である。伸縮アーム303は、無限軌道311の移動方向に対して略平行な位置から、無限軌道に対して交差する方向へ回転する。

管又はチャネル405内に挿入して台車300の本体内に全体的に収納できる後退可能な支持ストラット404が、支持ジャック406と係合した伸長位置に示されている。

これらのストラット404は、荷物302の重量を吊り下げることを可能にするために、台車の支持体のベースをより広くするものである。

図３は、本発明の他の実施形態を示しており、クレーン300は湾曲した伸縮アーム501を有する。湾曲した伸縮アーム501は、固定セクションである第１のアームセクション502および伸縮セクションである第２のアームセクション503を含む。

図３は、その伸長状態504にある第２のアームセクション503を示しており、一方で、図４は、図３に示す実施の形態に対して、後退状態601である第２のアームセクション503を示す側面図である。

伸縮アームの固定セクションおよび伸長セクションの双方の湾曲した形状は、伸縮アーム501の、「ブームアウト」するときの、すなわち、湾曲したブームが単一の動きで伸長してクレーンの遠位端を低く下げる際に、よりコンパクトな動作を可能にする。ブームを制御する油圧アームではより少ない移動や動作が必要とされ、それによって、オペレータの入力を低減しエラーを防止して、安全性を高める。

この構成は、ブーム動作を単一の油圧式の支持ラム309で達成することも可能にし、その結果、構成を簡略化して、重量を非常に低減できるという利点が得られる。

図５は、更に異なる実施形態の側面図であり、伸縮アーム501の第２のアームセクション503は、第２のアームセクション503の端部に取り付けられたフック310が第１のアームセクション502の略中央部に配置されるように、第１のアームセクション502内に後退している。

この構成では、マスト306の近くへの荷物の位置決めを可能にするので好ましい。また、マスト306とは反対側のクレーンの端部701を、プラットフォーム301に配置される任意の荷物に対して下降させることを可能にし、運搬する間に荷物302が移動しないように拘束する。伸縮アーム501の湾曲も、地点702における伸縮アーム501と荷物302との間の接触を改善することによって、拘束力を向上させる。

したがって、任意の荷物302を、台車のいずれかの傍または台車の端部から、平台型プラットフォーム301上に持ち上げ、伸縮アーム501の作用によって平台型プラットフォーム301上で保持でき、運搬中その荷物302が移動することを防止する。

本発明の他の実施の形態では、荷物302の移動の問題に対する更なる解決策が提供され、それ自体で、または、湾曲した伸縮アームとの組み合わせで使用できる。

図６は、平台型プラットフォーム301に設けられた更なるアームとしての旋回アームセクション801を示しており、旋回アームセクション801は、台車が静止した状態で荷物が積み込みおよび荷下ろしされる際に、安定化装置およびアウトリガとして作用するとともに、荷物が積み込まれて動いている際に荷物の拘束体として作用する。

特に、図６は、そのような旋回アームセクション801を有する台車の斜視図であり、旋回アームセクション801が台車300の平台型プラットフォーム301に旋回可能に接続されている。

図６において、旋回アームセクション801は、外方に伸長した安定化位置に示されており、この位置では、安定化装置として働く。

好ましい実施形態では、旋回セクション801には二重の湾曲（複合湾曲部）が設けられる。

第１の湾曲803は、旋回セクションが安定化位置802に配置された際に台車300から横方向外側にある。この湾曲は、旋回セクション801が、台車300のプラットフォーム301よりも広い幅まで広がることを可能にするため、プラットフォーム301上に荷物が積み込まれる前に、旋回アームセクションを、平台型プラットフォーム301と同じ幅または平台型プラットフォーム301よりも僅かに広い幅で、台車300の正面に位置付けられる荷物の周りに延ばすことを可能にする。

旋回アームセクション801の第２の湾曲は、下方向きであり、地面との接触可能である。この実施の形態では、その伸長位置において、第１の湾曲803が台車300から横方向外方に配置された部分から、湾曲した旋回アームセクション801は内方に戻るように湾曲して、台車300の幅よりも大幅に広くは伸長していないため、台車300を制限された幅の環境内で動作させることができる。

当業者は、旋回アームセクション801が特定の湾曲した形状に限定されず、実際には、台車300に対して旋回可能に係合された直線的なアウトリガを有する任意の好適な構成であり得ることを認識するであろう。

好ましい実施の形態では、平台型プラットフォーム301と旋回アームセクション801との間で作用するヒンジが、平台型プラットフォーム301の前側縁部に沿ってまたは実質的に平台型プラットフォーム301の周りに配置される。

ヒンジは、平台型プラットフォーム301の方向と実質的に位置合わせされた前後方向に動作できる。

代替的には、ヒンジは、旋回アームセクション801が台車300の前方方向に対して所定の角度で旋回するような角度に配置でき、平台型プラットフォーム301から外側へのび、平台型プラットフォーム301、および、平台型プラットフォーム301上に配置される任意の荷物302に向かって上方および内側に後退するように旋回する。

好ましい実施の形態では、旋回アームセクション801は、台車300の前方方向に対して約４５°で旋回するように構成される。

上述したような湾曲した構成と組み合わせられると、旋回の４５°の角度は、旋回アームセクション801が、積み込みおよび荷下ろし中に台車300の正面にある荷物302の幅を越えて伸長する（荷物302をアーム間で地面に載置することを可能にする）が、台車300の幅以内の位置まで旋回することで、運搬のために荷物302を平台型プラットフォーム301上で固定できる。

荷物302が平台型プラットフォーム301上に配置されると、旋回アームセクション801は、地面接触係合位置から、台車300上の荷物302と係合する位置まで移動でき、荷物302を押動して、台車300上の適切な位置に配置する。

図７は、図６の実施の形態に対して、旋回アームセクション801が上述の拘束位置901である場合の正面図である。この形態では、旋回アームセクション801は、荷物302を平台型プラットフォーム302に保持するように作用する。

旋回セクション801がそれらの拘束位置901において荷物302に対する拘束体として作用する状態では、荷物302の運搬が行われている間の荷物302の移動や、荷物302のいかなる過度の移動が防止される。この移動の防止は、軽量の台車300がひっくり返ることを防止するために極めて重要である。

図８は、図６の実施の形態に対して、旋回アームセクション801が第１の拘束位置901にある場合の側面図である。図８は、荷物302を拘束するための、その下降位置にある湾曲した伸縮アーム501と旋回アームセクション801との協働状態を示している。

荷物302を適所に固定することは、台車300の全体的な安定性に大きく寄与する。当業界では、はるかに重い車両においてさえも、荷物がクレーンを非常に容易に不安定にさせる可能性があることが周知である。例えば、１トン袋の場合、周回し始めると、１２トンクレーンを横転させることも知られている。荷物の比較的小範囲の移動であっても車両を横転させる可能性があり、これは、可動性がある比較的大きな荷物の遅い速度での移動さえも、荷物に大きい運動量を与えるためである。

荷物特有の不安定性によって、当業者は、建築材料の運搬のために、非常に軽量の車両、特にその典型的な荷物よりも軽量である車両を使用しようとは考えない。しかし、小さいサイズのクレーン付き車両が本明細書において記載される目的には、不安定過ぎるという従来の見解は、適切に固定されると車両の一部として効果的な作用を奏し、結果として期待される安定性をはるかに向上させるという、荷物の効果を考慮していないことが分かる。

図９は、本発明の更に異なる実施の形態の側面図であり、伸縮アーム303は、３つのセクション、すなわち、固定セクション307、第１の伸長セクション308および第２の伸長セクション1101を含む。

図９では、伸縮アーム303はその伸長位置1102が示されている。伸縮アームの第３のセクションの利点は、アームのより長い伸長を可能にするため、車両の側部からではなく正面からの積み込みおよび荷下ろしを可能にすることである。そして、アームがスイングして回る必要性をなくし、油圧機構を簡略化させ、可能性としては、積み込みおよび荷下ろし中に釣り合わせの支持が必要とされる程度を低減する。

したがって、台車300は、関節アームを回転させる必要がない場合に狭い動作環境においても使用できる。

また、同じ効果を、伸縮アームにおける２つのより長いセクションを使用して達成することもでき、車両の側部からではなく正面からの積み込みおよび荷下ろしを可能にする。当業者は、伸縮アームに３つ以上のセクションを適用できることを理解するであろう。また、当業者は、３つ以上のセクションとして湾曲した伸縮アームを適用できることも認識するであろう。

本発明は、特定の数の伸縮アームのセクションに限定されず、セクションの数および形状のいずれかの組み合わせも適宜変更できる。

使用時に、台車300は、運搬するように設計されているばら荷建築材料と同じトラックで建築現場まで運搬できる。

台車300は、トラック上で他の荷物のために最小限のスペースしか失われないほど十分に軽量であるとともに、ばら荷材料の荷下ろしに使用されるクレーンによって荷下ろしすることができることを意味する。

台車300が地面に荷下ろしされると、その台車300によって、配送用の大型トラックと、アクセスが制限された建築現場との間のばら荷材料の運搬を開始できる。ばら荷材料はトラックから荷下ろしされる。

台車300は、支持ストラット404が台車300の側部まで外側に伸長した状態でトラック付近に配置され、または、旋回アームセクション801は、必要に応じてそれらの安定化位置802までトラックの前方に移動される。

次に、台車300のクレーンを、側方位置まで回転させるかまたは前方に伸長させて、フックが荷物302と係合する。

荷物302は、伸縮アーム303によって引き上げられると、クレーン300および伸縮アーム303の適切な動作によってプラットフォーム301上に下ろされる。

次に、クレーン300を荷物302に対して下降させて荷物に拘束力を加え、荷物302を台車上で保持する。

次に、支持ストラット40をそれらの伸長位置から引き戻すか、または、旋回アームセクション801を拘束位置901まで移動させ、荷物を更に固定する。

そして、荷物302が固定されると、台車300を移動させることができる。荷物302がプラットフォーム301上にしっかりと固定された状態で、次に台車300は、その走行性能を失うことなく、固定された荷物302を、傾斜しているかまたは平らでない地面で運搬可能である。

次に、通常は狭い経路を介して、建物の後方、または、同様にアクセスが制限された他の場所への任意の荷物302の所望の運搬が可能である。台車300が所望の場所に到達すると、台車300は、荷下ろしを行うことができるように再構成される。

図５ないし図８に示す湾曲した安定化装置は、安定性が良好で、荷物302を固定するために有用であるが、大きさや形状の異なる種々の荷物を取り扱う際には、自由度がより高いと好ましい。

荷物302の安定性および荷物302の適切な箇所での保持は、本発明における装置にとって極めて重要である。

したがって、代替的な安定化装置の形状がまた別の実施の形態によって示され、図１０は、その別の実施の形態の側面図である。

図１０に示すように、安定化装置である更なるアームセクションとしての安定化装置1201は、台車300側の端部における旋回部1202にて、台車300の平台型プラットフォーム301と旋回可能に係合されており、安定化装置1201は、台車300から遠位の先端部1203まで伸長している。

安定化装置1201は、旋回部1202と先端部1203との間で軸1206に対して互いに反対方向に湾曲する第１のアームセクション1204および第２のアームセクション1205を有する。

第１のアームセクション1204の湾曲1207は、台車の通常の使用時は地面に向かって下方へ弧状に湾曲した、例えば「ｕ字」形状である。

第２のアームセクション1205の湾曲1208は、上方へ弧状に湾曲した、例えば「ｎ字」形状である。

第１のアームセクション1204および第２のアームセクション1205の異なる方向への湾曲は、大きさおよび形状が異なる荷物の載置状態を安定化できる。

図１０における破線は、安定化装置1201の２つの異なる状態である略直立した安定化位置1209，1210を示しており、安定化装置1201は荷物302を安定化させるように構成されている。矢印Ａは、安定化装置1201の、地面係合位置と荷物安定化位置との間の移動を示している。

本発明の一実施の形態では、安定化装置1201に開放可能に取付可能なロックプレート1211が、荷物302と適切に接触する。

複数の接続部1212，1213，1214が、ロックプレート1211を安定化装置1201に取り付けるために設けられている。

各接続部1212，1213，1214は、安定化装置1201の異なる荷物拘束位置に対応する。例えば、安定化位置1209では、接続部1212が使用され、一方で、安定化位置1210では、接続部1213が使用される。分かりやすくするために３つの接続部1212，1213，1214のみが示されているが、当業者は、より多いかまたはより少ない接続部を設けることができ、本発明はいずれかの特定の数の接続部に限定されないことを理解できるであろう。

ロックプレート1211は、旋回脚部を有する構成にしてもよく、ロックプレート1211がその接続部を中心に旋回可能であることにより、荷物302が固定位置にある際に安定化装置1201の荷物302に対する角度に関係なく、より適切に荷物302にフィットできるように調整できる。

更に異なる実施の形態では、図１９に示すように、ロックプレートを、安定化アームへの接続部を中心に傾斜させて調整可能であるだけではなく、アームからの距離も調整できる。

ロックプレートは、ロックプレートのベースから離れるように延びるステムによって安定化アームに取り付けられ、複数の接続部のいずれかにおいて安定化アームに取り付けられる。

ロックプレートのステムは、その長さに沿って多数の接続部または接続孔を有している。したがって、上述したようにロックプレートを安定化アームに沿った多数の接続部において安定化装置に取り付けることができるだけではなく、安定化アームからのロックプレートの距離（または「範囲」）も、接続アームの長さに沿う対応する接続部を通してボルトおよびピンで固定することによって調整できる。

したがって、特に小さい荷物は、安定化アームからのロックプレートの距離、すなわちその範囲を増大させることによって安定化アームによって固定でき、そして、ロックプレートは、安定化アームが保持位置に後退するとより早く荷物と係合する。

荷物302の安定性は、荷物302を平台型プラットフォーム301におけるマスト306の端部に向かって固定するための「ヘッドストック1301」よって更に改善できる。

ヘッドストック1301は、台車300のマスト306の端部に配置され、荷物302の拘束作用を奏する、プレート、格子、および、一組の棒等の他の好適なバリアである。

図１１は、ヘッドストック1301が設けられた本発明の一実施の形態の斜視図である。この一実施の形態では、ヘッドストック1301は、伸縮アーム303のマスト306の前方端と略平行に配置されている。

好ましい実施の形態では、ヘッドストック1301は、プラットフォーム301に対して略垂直に設けられ、台車300の通常の移動方向に対して略垂直な平面となるように配置されている。

さらに、荷物保持サイドパネルまたは「ウイング1302，1303」によって横方向への安定化が図られる。

これらサイドパネルは、図１８の側面図および正面図においてより詳細に示される。一実施の形態では、これらサイドパネルは、台車300の側部に設けられた２つのプレートを有する。

サイドパネルは、異なるサイズおよび形状の荷物を横方向に安定化させるように、平台型プラットフォーム301に対して横断方向に移動可能である。この移動は矢印Ｂによって示されている。

１つの実施の形態では、サイドパネル1302，1303は、平台型プラットフォーム301の床にある別個の位置孔と係合するピンによって平台型プラットフォーム301に固定される。サイドパネルは、平台型プラットフォーム301上の、固定孔の場所に対応する複数の位置まで移動させることが可能である。

更に異なる実施の形態では、サイドパネル1302，1303の角部1304は、袋を含む荷物302への損傷を防止するように丸みを帯びている。

更に異なる実施の形態では、サイドパネルには、れんが等の物品への損傷を防止するために、パッド付きの面またはゴムの面が設けられる。

好ましい実施形態では、図１８において分かるように、サイドパネル1302，1303は、油圧によって制御されて横方向に移動でき、サイドパネル間の幅を調整する。

２つの油圧ラムが通常はヘッドストック1301の後方に設けられる。当業者は、油圧ラムの位置を変えることができること、および、本発明が油圧ラムの位置が特定の位置に限定されないことを理解できるであろう。

本発明の更に別の実施の形態では、サイドパネルの制御は、マスト306のベースに配置された単一のラムによって行われる。

更に異なる実施の形態では、サイドパネルは、平台型プラットフォーム301に配置される任意の荷物を配置し直すように動作可能である。すなわち、サイドパネルは、荷物が所望の位置から外れて台車上に載置された場合に、その荷物を「真っ直ぐにする」または、「センタリングする」ために用いられる。

したがって、伸縮アーム303を使用して荷物を平台型プラットフォーム301上に下ろした後で、サイドパネルを使用して荷物302を移動させ、平台型プラットフォーム301における所望の位置に配置し直す。

同様に、旋回可能な旋回アームセクション801を使用して、荷物302が運搬での最大限の安全のために正確に配置されるために、荷物302を平台型プラットフォーム301上のその正確な位置へ押動、押し込み、および、操作できる。

（一般的な）正方形または矩形の荷物302は、伸縮アーム303に回転モジュールが設けられた構成の場合に、サイドパネルのうちの一方に対して荷物の１つの角部を「捕捉し」、位置付けるとともに、荷物302を定位置に回転させることによって、その荷物302を台車300上で容易に正確に配置できる。

この方法手段を使用して、オペレータは、荷物302を１つの角部に案内すればよく、その後は、回転体が荷物302を正確に位置合わせする。

更に異なる実施の形態では、サイドパネルは、はるかにより小さい荷物302と係合するように適合できる。

２つの対向するパネル間の距離を（一緒にまたは独立して）調整するのに使用される油圧システムは、内側および外側の双方にその範囲が制限される。

また、荷物が幅狭過ぎてサイドパネルによって効果的に固定できない場合には、最も幅が狭い箇所に対しても、付加的な狭小化パッドを使用して対応できる。

図１８の側面図において分かるように、サイドパネルは、それらの外側面に２つの孔を有する。

狭小化ブロックが、狭小化ブロックに組み込まれる磁石のシステムによってサイドパネルの内側に取外可能に取り付けられることが想定される。磁石は、非常に強い磁力奏する必要はなく、狭小化ブロックが圧縮下で定位置に保持されるために、狭小化ブロックが幅狭の荷物と係合するまで狭小化ブロックを定位置に保持できれば十分である。

狭小化ブロックの外面のスピゴットがサイドパネルの対応する孔と係合し、狭小化ブロックを正確に配置するとともに支持する。

ブロックは、外側面のサイドパネルと同じ形状およびサイズであることが想定されるが、はるかにより深い深さを有する。

したがって、狭小化ブロックは、サイドパネルの内側に取り付けられると、通常であれば幅が狭過ぎる荷物と係合して固定可能である。

さらに、荷物（材木や木材等）302は、それらの外面が一様に平滑でも一様な形状でもない。

したがって、荷物302を固定する標準的な手段は功を奏しない可能性がある。この理由から、狭小化ブロックは、平らでない荷物302に対してより高い把持力や握り力を付与するように、粗い、尖ったまたは歯付きの内面が設けられた構成にしてもよい。

次に、サイドパネルをそれらの狭小化ブロックとともに閉じることができ、平らでない荷物302は、対向する把持面間で固定される。

作業領域が限られている可能性がある現場で使用される台車300では、台車300の全体的なサイズと比べて台車上で使用できるスペースが非常に重要である。

「荷物302」の使用に利用可能ではない台車300上の任意のスペースは基本的には無駄であると考えられ、最小限にするべきである。

そのような無駄なスペースを低減するために、本発明の一実施の形態では新たなマスト構成を示すことができ、このマストは、プレート間に位置付けられる支持ブームを有する２つの外側プレートを備える構成である。

図１２は、この実施の形態によるマストの平面図であり、第１のサイドプレート1401および第２のサイドプレート1402を示す。サイドプレート1401，1402は、伸縮クレーン303を支持し、後退位置にある支持ラム309を収容するようにキャビティ1403として作用する。

このような構成でなければ、支持ラム309は、マストの正面で平台型プラットフォーム301上に配置され、有用な積み込みスペース上に配置されてしまうことになる。

上述した「中空の」マストの実施の形態は、支持ラム309を２つのサイドプレート1401，1402のベース内に配置することを可能にするため、プラットフォーム301上のスペースを最大限に開放できる。

当業者は、プレートおよび支持セクションの代替的な構成が可能であることを理解できるであろう。例えば、従来のクレーンのマストをラムの下側に用いることができ、この場合、マストは、油圧支持ラムを収容するように２つのプレートに分けられる。本発明は、サイドプレートおよび支持ラム309のいずれか１つの構成に限定されない。

本発明のさらに異なる実施の形態では、可逆ブーム1501が設けられ、可逆ブーム1501は、台車300への建築材料の積み込み、および、台車300からの荷下ろしに使用される第１のモードでは、台車300への積込および位置決めの２つの機能を行うことを可能にし、第２のモードでは、オペレータが台車300の上に立ち、縁石や柵柱等のような物品を正確に持ち上げたり、位置決めしたりするためのブームの使用も可能にする。これは、ブームの１８０°のスイングが実現可能ではない可能性がある限られたスペースにおいて動作する場合に特に有用である。

図１３は、建築材料を位置決めするために使用できるように、可逆ブーム1501が第２のモードで位置決めされた状態の、可逆ブーム1501の特徴を有する本発明の一実施の形態の側面図である。

図１３は、マスト306の反対側における逆位置1502に配置された可逆ブーム1501を示しており、この場合、可逆ブーム1501は建築材料を正確に位置決めするために使用できる。この際、オペレータ1503は、第２のモードにおいて操作しながらプラットフォーム301上に立つことができる。

可逆ブーム1501を用いる実施の形態は、伸縮アームを反対側に配置する際に、その軸の周りで旋回させる代わりに、クレーンセクションがマストを通って移動可能であるため、台車300が限られたスペースで作業する場合であっても、台車300に対して可逆ブーム1501を逆に移動できる。

その逆位置1502においてクレーンを使用するために、第２のフック1504が設けられている。

荷物の更なる安定性は、「荷物保持体」が設けられた伸縮アームの更なる変形例によって達成できる。

図１５は、この特徴を含む本発明の一実施の形態の側面図である。保持体1701は、伸縮アーム303と略平行な第１のアームセクション1702と、第１のアームセクション1702の端部1704の下側に略垂直に接続された第２のアームセクション1703と、荷物保持プレート1705とを有する。

一実施の形態では、保持体1701の第１のアームセクション1702は、伸縮アーム303内で伸縮式に後退可能である。

そして、使用時には、保持体1701は、任意の荷物302のサイズに応じて収縮または伸長できる。荷物保持プレート1705は、荷物302を更に安定させるために荷物302に接触する。

一実施の形態では、荷物保持プレート1705は、荷物の角度に適応するように自動的に調整するために「旋回脚部」設計が適用される。

好ましい実施の形態では、台車300は、伸縮アーム303のマスト306の後方で台車300の後方に配置される制御手段から制御されるとともに操作される。

オペレータが台車300の後方で地面から装置を操作することが予測される。しかし、当業者は、（例えば可逆構造を含む実施の形態において操作する場合等に）オペレータが台車300上で操作できるとともに、オペレータが台車300から離れて有線や無線で遠隔に操作できることを理解するであろう。

更なる改良形態は、新たなパレット持ち上げシステムおよび新たなばら荷袋持ち上げシステムを有する。

図１６において分かるように、新たな持ち上げシステムは、互いに垂直な２組の平行ビームの骨組みを有する。

一方の組のビームが他方の組のビームの端部を通過して延びるように配置され、内側に配置された組および外側に配置の組のビームを有する横倍のＩビームが形成されている。

ビームは鋼製であることが好ましく、長手方向に沿った縁部が格子状に交差するように配置されている。

ビームには、荷物302をフレームの下に吊るすためにストラップを挿通可能な複数の孔が、ビームの面の長手方向に沿って設けられている。

外側の平行ビームの４つの端部のそれぞれには、荷物302自体に設けられたループを利用して荷物を支持するフックが設けられている。

異なる幅の荷物に対応するために、任意のストラップを、直接的に孔を通してループ状にするか、または、ビームを通過させて他方の組のビームの孔のいずれか１つに取り付けることができる。

フレームは、丸みを帯びるか平滑な上縁を有するため、任意のストラップは、擦り切れることなくフレームを通過できる。新たな持ち上げシステムは、使用の際には、伸縮アーム303（回転モジュールが設けられた構成でもよい）の先端部の下側に吊り下げられ、荷物302の持ち上げストラップが、荷物のサイズに対応する適切な箇所で鋼格子に取り付けられる。

したがって、より幅広の荷物を、荷物から鉛直に延びるハーネスを介して持ち上げて支持でき、ハーネスは、全てが単一の持ち上げ箇所に固定されている場合であっても、吊り下げられた積み荷を押し潰さない。

図１７に示すように、新たなチャネルシステムは、パレットのフォークリフトチャネルが挿入される逆ｕ字ビーム（すなわちｎ字ビーム）を有する。

各ビームは、パレットチャネルに容易に挿入可能なようにテーパ状の端部を有する。また、ビームの角部は、パレットチャネルを挿入しやすいように丸みを帯びている。

各ビームの端部それぞれは、パレットチャネルが挿入されると、「Ｄリング」取付部（正面図に示す）を介して持ち上げストラップの一端に取り付けられる。

持ち上げビームの直立縁のそれぞれは、各Ｄリングの下側縁部を収容可能な鉛直方向へ複数の切り欠きスロットを有する。

荷物302のサイズによって、どのスロットが使用されるかが選択される。「Ｄリング」（持ち上げストラップに固定され、好ましくは鋼である金属の連続的な四角形状のループ）は、持ち上げビームを超えて配置され、下側縁部が利用可能な鉛直スロットのうちの１つに挿入されて、持ち上げられる。

各チャネルの下面における各スロットの上に配置された磁石は、ストラップが弛んでいる場合であっても、Ｄリングがスロット内に配置された状態を維持する。

したがって、Ｄリングが持ち上げビームから不意に離間することを防止できる。また、一旦取り付けられたＤリングは、荷物302を持ち上げる際に配置し直すことができる。

本発明の更に異なる実施の形態では、単一の取付部のみを使用して、台車300自体を、平台型大型トラックまたは他の好適な車両の後部から積み込み及び荷下ろしすることが可能である。

台車300に複数のハーネスを取り付ける代わりに、クレーンを使用して、関節クレーンのブームに配置された単一の取付部を介して装置を昇降できる。

したがって、クレーン構造は、荷物による下方への力を支持するとともに動作することが可能であるだけではなく、台車300がクレーンによって持ち上げられる際に（積み荷のない）台車300の重量を支持可能である。

図２０は、装置の前方方向に約４５°の角度に配置された旋回可能な旋回アームセクションと、マストを構成する２つの対向する支持構造間に設けられた伸縮アームの支持ラムと、油圧制御サイドパネルと、旋回可能な旋回アームセクションに取り付けられ十分に調整可能なロックプレートとが設けられた、本発明の好ましい実施の形態の３つの図を示している。

本発明は、上記の各実施の形態の細部に限定されない。例えば、旋回アームセクション801は、台車300において適切な位置に任意に配置できる。

また、旋回アームセクション801が、例示した実施の形態における二段階に湾曲した湾曲部の代わりに、図１９に示すように１つの湾曲方向にのみ湾曲した湾曲部を有する構成にしてもよい。

Claims (27)

1. 自己推進平台型台車であって、
   原動機付き移動手段と、
   荷物支持プラットフォームと、
   物品を前記荷物支持プラットフォームに積み込み可能であるとともに物品を前記荷物支持プラットフォームから荷下ろし可能な伸縮アームを有する関節クレーンと、
   前記原動機付き移動手段および前記関節クレーンの制御手段と、
   自己推進平台型台車にヒンジで蝶着されて第１の位置と第２の位置との間で移動可能な少なくとも１つの更なるアームとを備え、
   前記更なるアームは、前記第１の位置では、前記台車の安定化アウトリガとして作用し、前記第２の位置では、前記荷物支持プラットフォームの上に積み込まれる任意の物品を固定する
   ことを特徴とする自己推進平台型台車。
2. クレーンは、台車の支持体のベース内に物品の重心を配置するように操作可能である
   ことを特徴とする請求項１記載の自己推進平台型台車。
3. 更なるアームが湾曲している
   ことを特徴とする請求項１または２記載の自己推進平台型台車。
4. 更なるアームは、２つのセクション、すなわち、ヒンジ側に位置し略ｕ字形状で下方に弧状に湾曲する第１のセクションと、前記ヒンジとは反対側に位置し略ｎ字形状で上方に弧状湾曲する第２のセクションとを有する
   ことを特徴とする請求項３記載の自己推進平台型台車。
5. 更なるアームに取外可能に取り付けられ、前記更なるアームが前記第２の位置にある場合に荷物支持プラットフォームの上の任意の物品と係合してその物品を拘束可能なロックプレートを備える
   ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の自己推進平台型台車。
6. ロックプレートの複数の取付部として作用し、更なるアームに設けられた複数の受入部を有する
   ことを特徴とする請求項５記載の自己推進平台型台車。
7. ロックプレートは、更なるアームに対して傾斜した状態に調整可能である
   ことを特徴とする請求項５または６記載の自己推進平台型台車。
8. ロックプレートは、
   荷物と係合するヘッドセクションと、
   前記ヘッドセクションから離れるように延び前記ロックプレートを台車の更なるアームに取り付けるステムセクションとを有し、
   前記ステムセクションは、その長さ方向に沿って複数の取付部が設けられ、これら複数の取付部を選択することによって、前記台車の前記更なるアームから前記ヘッドセクションまでの距離を、固定される荷物のサイズに基づいて調整可能である
   ことを特徴とする請求項５ないし７いずれか一記載の自己推進平台型台車。
9. 台車は、荷物支持プラットフォームに対して略垂直なバリア面を有し、前記プラットフォームの上に積み込まれる任意の物品が少なくとも１つの方向において拘束される
   ことを特徴とする請求項１ないし８いずれか一記載の自己推進平台型台車。
10. バリア面の両側にそのバリア面に対して略垂直で互いに対向するサイドパネルを有する
    ことを特徴とする請求項９記載の自己推進平台型台車。
11. サイドパネルは、台車プラットフォームの床の個別に設けられた位置穴と係合するピンによって前記プラットフォームに固定される
    ことを特徴とする請求項１０記載の自己推進平台型台車。
12. 対向するサイドパネル間の距離は油圧制御によって調整可能である
    ことを特徴とする請求項１０記載の自己推進平台型台車。
13. サイドパネルは、台車上の任意の荷物を所望の位置に配置し直すように動作可能である
    ことを特徴とする請求項１１または１２記載の自己推進平台型台車。
14. 各サイドパネルは、少なくとも１つの丸みを帯びた角部を有する
    ことを特徴とする請求項１０ないし１３いずれか一記載の自己推進平台型台車。
15. サイドパネルは、そのサイドパネルによって固定される任意の荷物が損傷しにくいようにパッドが設けられている
    ことを特徴とする請求項１０ないし１４いずれか一記載の自己推進平台型台車。
16. 関節クレーンは、
    伸縮アームを支持するマストと、
    前記アームおよび前記マストと係合する支持ラムとを有する
    ことを特徴とする請求項１ないし１５いずれか一記載の自己推進平台型台車。
17. マストは、支持ラムを収容するキャビティを画定する第１の支持部材および第２の支持部材を有する
    ことを特徴とする請求項１６記載の自己推進平台型台車。
18. 前記伸縮アームは、
    マストと係合する第１のアームセクションと、
    前記第１のアームセクションに対して第１の位置と第２の位置との間で油圧移動可能な伸縮式の第２のアームセクションとを有する
    請求項１６または１７記載の自己推進平台型台車。
19. 伸縮式の第２のアームセクションは、マストを通過するように第１の位置と第２の位置との間でスライド移動可能である
    ことを特徴とする請求項１８記載の自己推進平台型台車。
20. 第１の位置は、マストを基準に荷物支持プラットフォーム側の第１の動作可能位置であり、第２の位置は、前記マストを基準に前記荷物支持プラットフォームとは反対側の第２の動作可能位置である
    ことを特徴とする請求項１８または１９記載の自己推進平台型台車。
21. 伸縮アームは、その伸縮アームの他の部分に対して移動可能な更なるアームセクションを有し、
    この更なるアームセクションは、少なくとも１つのスライド移動可能な荷物保持プレートを有する
    ことを特徴とする請求項１ないし２０いずれか一記載の自己推進平台型台車。
22. 荷物保持プレートは、油圧制御される
    ことを特徴とする請求項２１記載の自己推進平台型台車。
23. 移動手段は、無限軌道である
    ことを特徴とする請求項１ないし２２いずれか一記載の自己推進平台型台車。
24. クレーンの伸縮アームは、湾曲している
    ことを特徴とする請求項１ないし２３いずれか一記載の自己推進平台型台車。
25. 伸縮アームは、プラットフォームに向かって下降可能であり、そのプラットフォームの上に積み込まれる任意の物品と係合してその物品を固定可能である
    ことを特徴とする請求項１ないし２４いずれか一記載の自己推進平台型台車。
26. 関節クレーンは、台車の正面において直接的に物品を積み込み可能でかつ荷下ろし可能となるように、前記台車のプラットフォームの前面を越えて延びるように調整可能である
    ことを特徴とする請求項１ないし２５いずれか一記載の自己推進平台型台車。
27. オペレータは、台車およびクレーンの移動および向きを地面から制御および操作可能である
    ことを特徴とする請求項１ないし２６いずれか一記載の自己推進平台型台車。

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