CN214653127U - 井下物料运送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种井下物料运送装置，包括车架、起吊梁和起吊装置；所述车架包括支撑台和从所述支撑台向下延伸出的至少两条支撑梁，每条所述支撑梁的下端均可转动地安装有车轮；所述起吊梁安装在所述支撑台上，并且所述起吊梁的两端伸出所述支撑台外，所述起吊梁的两端各安装有至少一个所述起吊装置。车架由支撑台和向下延伸的支撑梁构成，并且设有车轮，方便移动，物料通过起吊装置悬吊在起吊梁下方，方便装卸，井下物料运送装置整体结构简单，方便在狭小的巷道中移动，能够取代人力搬运，提高搬运效率和安全性。

Description

井下物料运送装置

技术领域

本申请涉及井下运输工具，尤其涉及一种井下物料运送装置。

背景技术

在煤矿井下巷道掘进过程中，由于地质条件的限制，部分巷道的断面尺寸较小，无法布置机轨合一巷。一些小尺寸巷道支护材料及一些小尺寸设备配件可以通过巷道铺设的胶带输送机下皮带运送到掘进工作面迎头进行使用，但一些较长的支护材料如矿用工字钢及较重的设备配件如电机等无法采用胶带输送机进行运送。只能由人工进行搬运，这种方法运输效率低下，耗费大量劳动力，同时存在物料滑落伤人等安全隐患。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术在狭小的巷道中部分物料搬运不便的不足，提供一种适用于狭小巷道中搬运物料的井下物料运送装置。

本申请的技术方案提供一种井下物料运送装置，包括车架、起吊梁和起吊装置；

所述车架包括支撑台和从所述支撑台向下延伸出的至少两条支撑梁，每条所述支撑梁的下端均可转动地安装有车轮；

所述起吊梁安装在所述支撑台上，并且所述起吊梁的两端伸出所述支撑台外，所述起吊梁的两端各安装有至少一个所述起吊装置。

进一步地，所述起吊装置可滑动地安装在所述起吊梁上，所述起吊装置能够沿所述起吊梁的长度方向滑动。

进一步地，所述起吊梁的上表面设有滑轨；

所述起吊装置包括滑动安装座，所述滑动安装座设有滑动轮，所述滑动轮安装到所述滑轨中并能够在所述滑轨中滚动。

进一步地，所述起吊装置还包括起吊油缸和起吊夹具；

所述起吊油缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体连接在所述滑动安装座的下方，所述起吊夹具与所述伸缩杆连接。

进一步地，所述起吊夹具包括两个相对交叉设置的夹钩，两个所述夹钩的交叉位置通过第一销轴连接，两个所述夹钩在所述第一销轴的下方形成钩环，两个夹钩相对转动，能够控制所述钩环打开和闭合。

进一步地，所述起吊夹具还包括吊环和两根连杆；

所述吊环的上端与所述伸缩杆连接，两根所述连杆的上端通过第二销轴可转动地安装在所述吊环的下端，每根所述连杆的下端通过一个第三销轴可转动地连接在一个所述夹钩的上端，两根所述连杆相对转动能够控制两个所述夹钩相对转动。

进一步地，所述支撑台包括两条第一梁体和两条第二梁体，两条所述第一梁体平行设置，两条所述第二梁体垂直连接在两条所述第一梁体之间；

每条所述第二梁体的两端各连接有一条所述支撑梁，并且所述支撑梁垂直于所述支撑台。

进一步地，所述支撑梁和所述第二梁体之间还连接有加强梁。

进一步地，所述支撑梁的下端可转动地连接有车轮安装柱，所述车轮安装在所述车轮安装柱上；

所述车轮安装柱与所述支撑梁同轴，所述车轮安装柱绕所述支撑梁的轴线转动。

进一步地，每条所述支撑梁上均设置有推动把手。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

车架由支撑台和向下延伸的支撑梁构成，并且设有车轮，方便移动，物料通过起吊装置悬吊在起吊梁下方，方便装卸，井下物料运送装置整体结构简单，方便在狭小的巷道中移动，能够取代人力搬运，提高搬运效率和安全性。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本申请一实施例中井下物料运送装置的正视图；

图2是本申请一实施例中井下物料运送装置的侧视图；

图3是本申请一实施例中井下物料运送装置的俯视图；

图4是本申请一实施例中起吊夹具的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

本申请实施例中的井下物料运送装置，如图1-3所示，包括车架01、起吊梁02和起吊装置03；

车架01包括支撑台11和从支撑台11向下延伸出的至少两条支撑梁12，每条支撑梁12的下端均可转动地安装有车轮04；

起吊梁02安装在支撑台11上，并且起吊梁02的两端伸出支撑台11外，起吊梁02的两端各安装有至少一个起吊装置03。

本申请实施例中，支撑台11呈方形，在支撑台11的四个拐角位置各设置有一条支撑梁12，每条支撑梁12的下端安装有一个车轮04，使得车架01整体呈框架结构，在巷道中移动阻碍较少，能够比较灵活地移动。

在车架01上设置起吊梁02，起吊梁02两端各设置一个起吊装置03用于悬吊物料，采用悬吊的方式承载物料，简化了井下物料运送装置的结构，结合车架01为框架结构，长条形物料能够从车架01下方穿过，节省占用空间，方便物料运输。

可选地，支撑台11也可以设置为其他形状，支撑梁12最少可以设置两条，若设置两条支撑梁12，则一条支撑梁12连接两个车轮04，或是连接一个外周面宽度较大的车轮04，以保证车架01的稳定性。

起吊梁02的两端也可以各设置两个或两个以上的起吊装置03，起吊装置03还可以可拆卸地安装在起吊梁02上，具体数量根据运输物料的尺寸进行设置。

进一步地，起吊装置03可滑动地安装在起吊梁02上，起吊装置03能够沿起吊梁02的长度方向滑动。能够根据运输物料的尺寸，调整起吊装置03在起吊梁02上的位置，以使起吊梁02的受力均衡，同时使物料能够稳定地悬吊在起吊梁02下方。

作为一个例子，起吊梁02的上表面设有滑轨(图中未示出)；起吊装置03包括滑动安装座31，滑动安装座31设有滑动轮(图中未示出)，滑动轮安装到滑轨中并能够在滑轨中滚动。

起吊装置03通过滑动安装座31安装在起吊梁02上，滑动安装座31和起吊梁02之间通过滑轨和滑动轮实现滑动连接。

进一步地，如图1、2所示，起吊装置03还包括起吊油缸32和起吊夹具33；起吊油缸32包括缸体和伸缩杆，缸体连接在滑动安装座31的下方，起吊夹具33与伸缩杆连接。

其中，物料用绳索绑住后，将绳索绑出环形结，起吊夹具33勾住并夹紧绳索，之后控制起吊油缸32的伸缩杆缩进缸体中，从而将物料悬吊起来。

如图4所示，起吊夹具33包括两个相对交叉设置的夹钩331，两个夹钩331的交叉位置通过第一销轴332连接，两个夹钩331在第一销轴332的下方形成钩环，两个夹钩331相对转动，能够控制钩环打开和闭合。两个夹钩331的下端设置为钩形结构，两个夹钩331相对设置形成钩环，图4所示为钩环打开的状态，当两个夹钩331相对转动，使下端钩形结构相互靠近时，则钩环闭合，能够将绑住物料的绳索夹住。

具体地，起吊夹具33还包括吊环333和两根连杆334；吊环333的上端与伸缩杆连接，两根连杆334的上端通过第二销轴335可转动地安装在吊环333的下端，每根连杆334的下端通过一个第三销轴336可转动地连接在一个夹钩331的上端，两根连杆334相对转动能够控制两个夹钩331相对转动。

起吊夹具33能够自动夹紧绑住物料的绳索，只需将绳索挂在其中一个夹钩331上，物料的重力将夹钩331向下拉动，两个夹钩331的下端相向转动，两个夹钩331形成的钩环闭合，绳索被夹紧在钩环中。在两个夹钩331转动时，带动两根连杆334转动，两根连杆334之间的夹角减小，起吊夹具33的长度被拉长。

进一步地，如图3所示，支撑台11包括两条第一梁体111和两条第二梁体112，两条第一梁体111平行设置，两条第二梁体112垂直连接在两条第一梁体111之间；

每条第二梁体112的两端各连接有一条支撑梁12，并且支撑梁12垂直于支撑台11。

支撑台11设置为框架结构，由两条第一梁体111和两条第二梁体112构成方形框架，简化结构，减轻井下物料运送装置的重量，方便运输。本申请实施例中第二梁体112的长度大于第一梁体111的长度，起吊梁02平行于第二梁体112安装在支撑台11上。

较佳地，如图1所示，支撑梁12和第二梁体112之间还连接有加强梁13，加强梁13倾斜连接在支撑梁12和第二梁体112之间，在支撑梁12和第二梁体112之间形成三角结构，以加强支撑梁12和第二梁体112之间的连接强度，提高承重能力。

进一步地，如图1、2所示，支撑梁12的下端可转动地连接有车轮安装柱121，车轮04安装在车轮安装柱121上；车轮安装柱121与支撑梁12同轴，车轮安装柱121绕支撑梁12的轴线转动。在推动车架01运送物料时，通过车轮安装柱121绕支撑梁12的轴线转动，能够控制井下物料运送装置的运动方向，在井下的移动更加灵活。

较佳地，由于巷道狭窄，井下物料运送装置由人力推动才能准确避让各处障碍，因此可以在每条支撑梁12上设置推动把手，方便推动井下物料运送装置移动。

本申请实施例中的井下物料运送装置，设置为长条形的框架小车，物料采用悬吊的方式承载在小车上，方便装卸的同时，也简化了结构，使井下物料运送装置能够在狭小巷道中灵活穿梭，能够有效提高狭小巷道中物料运输效率。

以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种井下物料运送装置，其特征在于，包括车架、起吊梁和起吊装置；

所述车架包括支撑台和从所述支撑台向下延伸出的至少两条支撑梁，每条所述支撑梁的下端均可转动地安装有车轮；

所述起吊梁安装在所述支撑台上，并且所述起吊梁的两端伸出所述支撑台外，所述起吊梁的两端各安装有至少一个所述起吊装置。

2.根据权利要求1所述的井下物料运送装置，其特征在于，所述起吊装置可滑动地安装在所述起吊梁上，所述起吊装置能够沿所述起吊梁的长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的井下物料运送装置，其特征在于，所述起吊梁的上表面设有滑轨；

所述起吊装置包括滑动安装座，所述滑动安装座设有滑动轮，所述滑动轮安装到所述滑轨中并能够在所述滑轨中滚动。

4.根据权利要求3所述的井下物料运送装置，其特征在于，所述起吊装置还包括起吊油缸和起吊夹具；

所述起吊油缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体连接在所述滑动安装座的下方，所述起吊夹具与所述伸缩杆连接。

5.根据权利要求4所述的井下物料运送装置，其特征在于，所述起吊夹具包括两个相对交叉设置的夹钩，两个所述夹钩的交叉位置通过第一销轴连接，两个所述夹钩在所述第一销轴的下方形成钩环，两个夹钩相对转动，能够控制所述钩环打开和闭合。

6.根据权利要求5所述的井下物料运送装置，其特征在于，所述起吊夹具还包括吊环和两根连杆；

所述吊环的上端与所述伸缩杆连接，两根所述连杆的上端通过第二销轴可转动地安装在所述吊环的下端，每根所述连杆的下端通过一个第三销轴可转动地连接在一个所述夹钩的上端，两根所述连杆相对转动能够控制两个所述夹钩相对转动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的井下物料运送装置，其特征在于，所述支撑台包括两条第一梁体和两条第二梁体，两条所述第一梁体平行设置，两条所述第二梁体垂直连接在两条所述第一梁体之间；

每条所述第二梁体的两端各连接有一条所述支撑梁，并且所述支撑梁垂直于所述支撑台。

8.根据权利要求7所述的井下物料运送装置，其特征在于，所述支撑梁和所述第二梁体之间还连接有加强梁。

9.根据权利要求1-6任一项所述的井下物料运送装置，其特征在于，所述支撑梁的下端可转动地连接有车轮安装柱，所述车轮安装在所述车轮安装柱上；

所述车轮安装柱与所述支撑梁同轴，所述车轮安装柱绕所述支撑梁的轴线转动。

10.根据权利要求1-6任一项所述的井下物料运送装置，其特征在于，每条所述支撑梁上均设置有推动把手。

Images