CN213140288U - 一种斜拉加悬索组合桥架双绳轨运输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜拉加悬索组合桥架双绳轨运输线，包括动力驱动系统a、斜拉加悬索组合桥架双绳轨系统b、往复运行牵引索系统c、悬挂列车系统d、辅助自动卸料系统e、辅助物料起重系统f、辅助周边分叉临时物料运输系统g，两个托索立架之间的距离可以拉得更远，并且具有减少远距离的承载索自然下坠挠度的结构设置措施，可以降低投资成本，解放人力、畜力的劳作辛苦，提高运输效率、并且还能做到自动卸料和辅助物料起重、辅助周边分叉临时物料运输。并且可以根据需要将空中、地轨运输线的各自优点融合为同一条运输线。

Description

一种斜拉加悬索组合桥架双绳轨运输线

技术领域

本实用新型涉及一种应用于筑路困难的户外场所中的空中(或者地轨)运输领域，特别是涉及一种斜拉加悬索组合桥架双绳轨空中(或者地轨)运输线。

背景技术

目前，人们在各种不宜筑路的户外场所中，而且又是存在刚性的需要定期运输一些小型物料(比如：山地果农们需把肥料运输到陡峭的山地果园中、崎岖的竹林里，又需要把采收下的果品或竹笋、砍伐下的竹材运输到公路边)。目前，大都还是采用人力、畜力的搬运方式，其劳动十分辛苦。也有人采用单条承载索的架空索道，将物料悬挂在索道上运输；有人采用贴地面铺设型钢轨道，在地轨上运行小拖车；有人采用近地空中架设型钢硬轨，在轨道中悬挂列车勾吊物料运行。但是这三类装备仍然存在较大缺陷：一、单条承载索架空索道不易转弯，特别是在运行速度提高的时候，所钩挂物料在运输途中容易激烈摇摆振动，由于张紧的承载索总是存在(4％)下坠的挠度，两个托索立架之间的距离只要稍远，所挂物料很容易坠落着地而被其它物体勾拉住；二、型钢地轨铺设成本较高，容易受地面杂物影响绊到、卡住或翻车，不适宜大仰角山坡作业；三、近地空中架设型钢硬轨，施工难度较大、托轨立架之间的距离无法做到长远，故而架设成本较高。时至今日，无论是在户外运输装备市场上，还是通过互联网大数据的检索，都还找不到相同于本实用新型技术方案的斜拉加悬索组合桥架双绳轨空中(或者地轨)运输线。

实用新型内容

本实用新型的目在于克服现有技术中存在的上述不足，本实用新型旨在提供一种斜拉加悬索组合桥架双绳轨运输线，两个托索立架之间的距离可以拉得更远，并且具有减少远距离的承载索自然下坠挠度的结构设置措施，可以降低投资成本，解放人力、畜力的劳作辛苦，提高运输效率、并且还能做到自动卸料和辅助物料起重、辅助周边分叉临时物料运输。并且可以根据需要将空中、地轨运输线的各自优点融合为同一条运输线。

为了实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种斜拉加悬索组合桥架双绳轨运输线包括动力驱动系统a、斜拉加悬索组合桥架双绳轨系统b、往复运行牵引索系统c、悬挂列车系统d、辅助自动卸料系统e、辅助物料起重系统f、辅助周边分叉临时物料运输系统g；

所述斜拉加悬索组合桥架双绳轨系统b包括首或尾托索端立桥架、设置于首或尾托索端立桥架之间的多个托索安装桥架、设置于首或尾托索端立桥架与所述托索安装桥架之间或者相邻所述托索安装桥架之间的多个托索上拉鞍座，连接贯穿于所述多个托索安装桥架以及所述的托索上拉鞍座以及所述的首或尾托索端立桥架中的承载索轨道(双绳轨道)，所述的托索安装桥架中设置有保障牵引索运行的导向定滑轮以及多个定滑短辊筒、垂直升降定滑短辊筒，所述垂直升降定滑短辊筒的底部转动元件设置有升降滚轮，所述多个托索上拉鞍座中设置有定滑长辊筒；

所述悬挂列车系统d包括可以沿着所述承载索轨道滑动运行的悬挂列车，所述悬挂列车包括若干组之间相互连接的列车单元板架，所述列车单元板架包括A单元板架、与所述A单元板架铰接可以相对转动联接的B单元板架，所述的列车单元板架中设置有U型槽悬挂滚轮、锁绳下滚筒、下滚筒轴承座、弹性压簧，所述的列车单元板架下部铰接有带脱钩拉簧且至少定位于两个不同位置的吊钩、所述吊钩的开口方向与悬挂物料列车前进运行同向；

所述往复运行牵引索系统c包括牵引索，牵引索的两个绳端分别穿过多个定滑轮、多个定滑短辊筒后与所述首或尾列车单元板架固定连接，所述首或尾列车单元板架中设置有呈倒V形的升降导板，所述托索安装桥架上设置有沿着铅锤方向滑动的垂直升降定滑短辊筒，所述垂直升降定滑短辊筒的一端部转动设置有升降滚轮，所述托索安装桥架上固定设置有沿着铅锤方向延伸的多边形轴套，所述垂直升降定滑短辊筒的中心轴的另一端部位为与所述多边形轴套相配合的多边形轴，所述垂直升降定滑短辊筒与所述多边形轴套或者所述托索安装桥架之间设置有复位弹簧。

进一步改进的是，所述动力驱动系统包括动力机架、安装于所述动力机架上的动力机、与所述动力机相连接的带有离合器锥齿轮换向器、蜗杆减速器、固定设置于所述蜗杆减速器的输出端上的绞盘，所述牵引索绕设于所述绞盘上。

进一步改进的是，所述动力机架上设置有牵引索拉紧机构，所述牵引索拉紧机构包括下端部位与所述动力机架相铰接的摆动拉臂、转动元件设置于所述摆动拉臂上端部位的供所述牵引索绕过的拉紧定滑轮、设置于所述动力机架与所述摆动拉臂之间的摆臂拉紧弹簧。

进一步改进的是，所述辅助自动卸料系统e包括物料接合输送架、支撑脚架、一端与所述支撑脚架相固定连接的卸料溜槽，所述物料接合输送架的一端与所述支撑脚架与或所述卸料溜槽的一端相铰接，且它们之间设置有角度限位锁紧机构。

进一步改进的是，所述辅助物料起重系统f包括起重挂架A型或起重挂架B型、手摇卷筒起重机构。

进一步改进的是，所述辅助周边分叉临时物料运输系统g包括临时索立架A、临时索立架B，临时承载软索，所述的临时索立架A中设置安装有带手动刹车卷筒装置的拉绳卷筒以及收放拉绳、带省力起重装置的索道滑车，以及保障收放拉绳顺畅运行的定滑轮。

进一步改进的是，所述托索安装桥架以及首或尾托索端立桥架中均安装有避雷设施。

进一步改进的是，所述首或尾托索端立桥架上设置有检测列车往复运行到达极限位置的接近电控开关。

进一步改进的是，所述的U型槽悬挂滚轮的内孔安装有第一轴承，安装在所述第一轴承的内孔的悬挂滚轮芯轴与所述的列车单元板架固定连接，所述的锁绳下滚筒内孔安装有第二轴承、安装在所述第二轴承的内孔的下滚筒芯轴与所述的下滚筒轴承座固定连接。

进一步改进的是，所述吊钩上固定设置有脱钩顶杆。

进一步改进的是：所述的起重挂架A型(挂架中的挂钩可以勾住所述的列车单元板架)、所述的起重挂架B型(挂架中的挂钩可以勾住所述的承载索轨道)，并且在挂架中设置有所述的手摇卷筒起重机构，以及与其配套的起重吊篮。

进一步改进的是：所述的手摇卷筒起重机构包括起重卷筒、起重拉索，所述的起重卷筒内孔安装有滚动轴承、单向轴承、起重摇手柄、卷筒芯轴，所述的单向轴承外圈与所述的起重挂架采用螺栓固定安装锁紧，所述的起重吊篮由物料安装货斗、刚性的U字型吊柄、货斗后拉柔索，所述的刚性的U字型吊柄与所述的物料安装货斗铰接可以沿着铰接部位相对转动(方便物料安装)。

进一步改进的是：所述的带手动刹车卷筒装置包括收放拉绳卷筒、刹车摩擦片带、刹车拉簧、刹车操纵手柄，所述的收放拉绳卷筒侧面设置有制动轮毂、另一个侧面设置有转动链轮、内孔安装有卷筒中心轴，所述的收放拉绳卷筒可以相对所述的卷筒中心轴转动，所述的卷筒中心轴的两个轴端与所述的临时索立架A固定安装，所述的收放拉绳一个绳端头与所述的收放拉绳卷筒绑定并且环绕其中。

进一步改进的是：所述的带省力起重装置的索道滑车包括滑车机架板，所述的滑车机架板安装有软索悬挂滚动滑轮、软索下滚筒、限制滑速拉耳、滑车主挂钩，所述的软索悬挂滚动滑轮的V型槽表面与所述的承载软索相切，所述的限制滑速拉耳被所述的收放拉绳的一个端头绑定，起重拉绳缠绕在拉绳扭力轴中、所述的拉绳扭力轴穿过所述的滑车机架板中的安装孔，与单向棘轮联接安装为一体，所述的滑车机架板中设置安装有单向手控棘爪，所述的单向手控棘爪在压簧的作用下与所述的单向棘轮啮合，棘轮扭力扳手内方孔可以套装入所述的拉绳扭力轴的方型轴端头，所述的起重拉绳端头绑定一个S型吊钩。

进一步改进的是：所述的(配套辅具)吊运车是由运料上车架和吊料下车架所组成的，所述的运料上车架中设置安装有上架挂耳、车架自动锁扣、吊料定滑轮，所述的吊料下车架中设置安装有锁扣销轴、吊料动滑轮、配置有带式制动器的卷绳筒、制动器操纵手柄、制动力的控制拉簧，一条钢丝绳绕过吊料动滑轮、吊料定滑轮、卷绳筒(与之绑定)后将所述的运料上车架和吊料下车架连接。当收紧钢丝绳时候，所述的运料上车架和吊料下车架触碰在一起，所述的上车架自动锁扣勾住下车架的锁扣销轴。

进一步改进的是：有时候根据使用现场特定需要如果将托索安装桥架、托索上拉鞍座(包括它们的内部结构)设置为颠倒过来 (但是其中托索曲面型钢受力面保持朝上)，将它们的顶部与大地固定连接。于是，承载索轨道也就跟着下降至近地面而铺设形成地轨(其它机构设置相同)。并且在沿着所述承载索轨道滑动运行的悬挂列车单元板架上方设置安装有载料车架。于是形成将空中、地轨运输线的各自优点融合为同一条运输线。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型可以在地面条件坎坷、多沟壑、陡坡、不宽的河面等筑路条件困难的场所中架设起低成本的一条可上、下坡可转弯的空中(或者地轨)运输线，采用缆索以及索具螺旋扣以及悬索将多个托索上拉鞍座连同与之相接合的承载索轨道与安装桥架的顶端部位以及首或尾托索端立桥架顶端部位锁接并且往天上方向拉紧，(类似于斜拉加悬索组合桥梁结构)保障了远距离的承载索轨道的承载能力和稳定性，所以承载索轨道的安装高度不需要太高。采用牵引索缠绕在驱动绞盘后拉动悬挂列车运行，该种驱动方式即简单直接又是低成本的，并且对架设在陡峭的山地环境中(哪怕是空中运输线与水平面夹角较大)也能正常运行，采用蜗杆减速器作为动能传输件，其自锁特性亦能保障悬挂列车下陡坡时不会超速，并且省略了需要限超速的刹车设备。悬挂列车中的滚轮行走在承载索轨道表面上，它们之间所发生的运行阻力是滚动摩擦阻力，所以尽管是所承载的物料总重量比较大，但所需的动力机牵引功率不需要太大。自动卸料系统中的(物料接合输送架中)传动平面与所述承载索轨道轴芯线设置安装成为近大远小的夹角，列车所悬挂的物料运行过来后，便会逐渐被托起而同时自动脱钩自动卸货，并且顺着卸料溜槽中的传动平面溜出，(在有条件的场所中可以直接溜送到货车箱里)，或者，脱钩顶杆触碰脱钩顶轮而自动脱钩卸货。使用者将辅助物料起重系统中的起重挂架勾住头顶上的承载索轨道或列车单元板架，摇动卷筒起重机构，将需要输送的物料轻松地吊起并且悬挂在列车单元板架下的吊钩中。在空中运输主线的周边附近，还可以利用具备高低落差的场地，在高地树立临时索立架A，在低落差地点树立临时索立架B，采用临时承载软索将它们连接牢固，承载软索上穿入带有省力起重装置的索道滑车，滑车的限制滑速拉耳被安装在索立架A中的带手动刹车装置的拉绳卷筒中的收放拉绳端头所绑定，使用者可以采用滑车中的带省力起重装置轻松吊起物料，利用物料的势能，操作手动刹车装置让物料以合理的滑行速度自动滑溜到周边目的地，卸料后，再次转动拉绳卷筒将空钩滑车拉回，如此循环使用。

附图说明

图1是本实用新型的整机立体示意图；

图2是图1的A处放大图；

图3是斜拉加悬索组合桥架双绳轨系统b局部立体示意图；

图4是图3的B处放大图；

图5是图3的C处放大图；

图6是斜拉加悬索组合桥架双绳轨系统b的主视示意图；

图7是图6的D处放大图；

图8是图6的E处放大图；

图9是托索上拉鞍座的立体示意图；

图10是托索上拉鞍座的主视示意图；

图11是图10的F处放大图；

图12是悬挂列车系统d的局部主视示意图；

图13是图12的G处放大图；

图14是脱钩顶杆触碰脱钩顶滚轮的轴测示意图；

图15是托索安装桥的局部立体示意图；

图16是图15的H处放大图；

图17是悬挂列车系统d的局部主视图、左视图；

图18是图17的J处放大图；

图19是图17的K处放大图，；

图20是图17的L处放大图；

图21是悬挂列车系统d的局部立体示意图图；

图22是图21的M处放大图；

图23是辅助自动卸料系统e的局部立体示意图；

图24是物料接合输送架以及支撑脚架以及卸料溜槽的主视图；

图25是辅助物料起重系统f的A型的立体示意图；

图26是辅助物料起重系统f的B型的立体示意图；

图27是起重挂架B型以及起重吊篮主视、轴测示意图；

图28是图27的N-N处剖视图；

图29是周边分叉临时物料运输系统g主视示意图；

图30是图29的O-O处剖视图；

图31是图29的P处放大图；

图32是图31的Q处放大图；

图33是带省力起重装置的索道滑车63立体示意图；

图34是临时索立架的局部立体示意图；

图35是图34的R处放大图；

图36是带手动刹车卷筒装置66的另一端设置安装有转动链轮的示意图；

图37是图34的S处放大图；

图38(配套辅具)吊运车的立体示意图；

图39是吊运车的主视示意图；

图40是地轨运输线的局部立体示意图；

图41是地轨运输线的局部主视图示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，一种斜拉加悬索组合桥架双绳轨空中(或者地轨)运输线包括动力驱动系统a、斜拉加悬索组合桥架双绳轨系统b、往复运行牵引索系统c、悬挂列车系统d、辅助自动卸料系统e、辅助物料起重系统f、辅助周边分叉临时物料运输系统g。

如图1、图2所示，所述动力驱动系统a包括动力机1、动力机架7、离合器锥齿轮换向器9(市场上的商品名称：电磁离合器正逆转组)、蜗杆减速器6、驱动牵引索运行的绞盘8、列车运行牵引索2。

如图3～图16、所示，所述斜拉加悬索组合桥架双绳轨系统b包括多个托索安装桥14、多个托索上拉鞍座11、首或尾托索端立桥架 10、连接贯穿于所述的多个托索安装桥架14以及所述的多个托索上拉鞍座11以及所述的首或尾托索端立桥架10的承载索轨道12，所述的托索安装桥架14中设置有保障牵引索2运行的导向定滑轮35以及多个定滑短辊筒32、垂直升降定滑短辊筒32.1，所述垂直升降定滑短辊筒32.1的底部转动件设置有升降滚轮33，所述的托索上拉鞍座11中设置有定滑长辊筒20，采用斜拉缆索15以及索具螺旋扣16 以及悬索17将所述的多个托索上拉鞍座11连同与之相接合的承载索轨道12与所述多个托索安装桥架14的顶端部位以及所述的首、尾托索端立桥架10顶端部位牢固锁接并且往天上方向拉紧(减少远距离的承载索轨道12自然下坠的挠度)，根据需要，可以选定一个所述的托索安装桥架14安装脱钩顶滚轮29机构。

如图12～图22、图39～图41所示，所述悬挂列车系统d包括可以沿着所述承载索轨道12滑动运行的列车，列车由多组单元板架40 合成(各组之间通过铁链或柔索28相连接)，列车单元板架40是由 A单元板架40.1与B单元板架40.2之间通过转动芯轴47与转动套46相铰接(彼此可以相对转动)所组成的(当承载索轨道12在水平面内投影为直线时，列车单元板架40则因为无需转弯而设置为一体式矩形框架40.3)，所述的列车单元板架40中设置有U型槽悬挂滚轮 25、锁绳下滚筒45、下滚筒轴承座37、弹性压簧38，所述的下滚筒轴承座37连同所述的锁绳下滚筒45在所述弹性压簧38顶压作用下沿着导柱销36与所述的列车单元板架40中的上悬挂结构件弹性靠紧，所述的U型槽悬挂滚轮25以及锁绳下滚筒45始终把单条承载索轨道12包围在悬挂滚轮25的U型槽中，所述的列车单元板架40 下部铰接一个可以定位于两个不同位置的吊钩27、所述吊钩27的开口方向与悬挂物料30的列车前进运行同向。或者，也可以在所述的列车单元板架40下勾挂(配套辅具)吊运车运输散料。

如图1、图2、图12～图16所示，所述往复运行牵引索系统c包括环绕所述动力驱动系统中的绞盘8的的外圆弧面上数圈后的牵引索2，牵引索2的两个绳端分别穿过多个定滑轮35、多个定滑短辊筒 32后，分别与列车的首或尾列车单元板架40连接锁紧，所述的列车的首或尾列车单元板架40中设置安装有呈倒V形的升降导板24，所述的倒V形的升降导板24用于每当列车运行经过与所述托索安装桥架14时候与其中的垂直升降定滑短辊筒32.1中的升降滚轮33相接合， (当运行中的列车单元板架40与牵引索2的锁接端头要经过多个定滑短辊筒32、垂直升降定滑短辊筒32.1所包围的空间时候，所述的垂直升降定滑短辊筒32.1下端的升降滚轮33首先被运行过来的呈倒 V形的升降导板24的斜面所顶压，而做升降移动，当升降滚轮33连同垂直升降定滑短辊筒32.1移动到极限位置时，刚好可让列车单元板架40与牵引索2的锁接端头无障碍通过。(之后，在地心引力的作用下【垂直升降定滑短辊筒32.1的中心轴31上端部位为多边形棱柱轴，并且是穿过与之相配合的多边形棱柱孔套34，多边形棱柱孔套 34与托索安装桥架14固定联接为一体。】以及复位弹簧33.1的作用下，紧贴着升降导板24的另一个斜面恢复移动到初始位置。)所述的牵引索2受导向定滑轮35以及多个定滑短辊筒32、垂直升降定滑短辊筒32.1，所包围约束、它们保障了牵引索2始终处在由多个滚动体围成的封闭空间内顺畅运行。

如图17～图20、图23、图24所示，所述辅助自动卸料系统e包括物料接合输送架50、支撑脚架51、卸料溜槽52，所述物料接合输送架50的一个端头与所述支撑脚架51以及卸料溜槽52的一个端头相铰接它们之间的相对夹角S°可调节、锁紧，(本设置的特例是将多组可转动滚筒49排列组合成共同的传动平面(物料接合输送架50 中的传动平面、或者卸料溜槽52中的传动平面))，所述物料接合输送架50的传动平面与所述承载索轨道12轴芯线(并且按照与载货列车前进运行同向)设置安装成为两者之间的距离由大变小的夹角K °。(当载货列车朝着夹角K的顶点运行时，其所悬挂的物料30便会被输送架50中的传动平面逐渐托起，列车单元板架40下部铰接的吊钩27一旦卸荷后在吊钩拉簧48的拉动下便会自动旋转一个角度，继而导致所述的吊钩27开口朝下，自动卸货。在条件适宜的场所，可以将物料30顺着卸料溜槽52中的传动平面，直接输送到运料货车箱中。)

如图25～图28所示，所述辅助物料起重系统f包括起重挂架A 型53、或者起重挂架B型54、手摇卷筒起重机构56、以及相配套的起重吊篮。

如图29～图36所示，所述辅助周边分叉临时物料运输系统g包括临时索立架A67、临时索立架B69，临时承载软索64，所述的临时索立架A67中设置安装有带手动刹车卷筒装置66、带省力起重装置的索道滑车63，以及保障收放拉绳65顺畅运行的定滑轮65.1。

优选的，如图1、图2所示：所述牵引索拉紧机构包括设置于所述安装架7与摆动拉臂5下端部铰接、转动元件设置于所述摆动拉臂5上端部位的供所述的牵引索2绕过的拉紧定滑轮3、设置于所述动力机架7与所述摆动拉臂5之间的摆臂拉紧弹簧4。

优选的，如图3～图11所示：所述的托索安装桥架14、首或尾托索端立桥架10中均安装有避雷设施13，所述的托索安装桥架14 以及首或尾托索端立桥架10以及托索上拉鞍座11各部件中均牢固设置安装有可以托起所述的承载索轨道12的托索曲面型钢22，并且采用q字型锁绳箍板19将所述的承载索轨道12与所述的托索曲面型钢 19相互固定接合，所述多个托索安装桥架14之间以及与首或尾托索端立桥架10之间通过采用所述的悬索17、多条缆索15以及索具螺旋扣16相连接拉紧，并且根据安装条件合理地与大地通过缆索15以及索具螺旋扣16相连接拉紧。

优选的，如图6～图8所示：所述的首或尾托索端立桥架10上设置有检测列车往复运行到达极限位置的电控接近开关18。

优选的，如图12～图16所示：所述的托索安装桥架14中固定设置有棱形孔套34，所述垂直升降定滑短辊筒32.1的中心轴31的上部为与所述棱形孔套34相配合的棱形轴可以相对所述棱形孔套34做轴向上下位移(径向无旋转)。

优选的，如图12～图14、图17～图22所示：所述的U型槽悬挂滚轮25内孔安装有第一轴承25.2，安装在轴承25.2内孔的悬挂滚轮芯轴25.1与所述的列车单元板架40固定安装为一体，所述的锁绳下滚筒45内孔安装有第二轴承45.2、安装在轴承内孔45.2的下滚筒芯轴45.1与所述的下滚筒轴承座37固定安装为一体，所述的下滚筒轴承座37连同锁绳下滚筒45一起可以沿着升降导柱销36做上升或下降位移。

优选的，如图12～图14、图17～图22所示：所述的列车单元板架40下部铰接一个带脱钩拉簧48的可以定位于两个不同位置的吊钩 27，吊钩27牢固安装有脱钩顶杆26，(当脱钩顶杆26触碰脱钩顶滚轮 29时，并且在吊钩拉簧48的拉动下便会被顶起抬高旋转一个角度，继而导致所述的吊钩27开口朝下，自动卸货)。

优选的，如图25、图26所示：所述的起重挂架A型53(挂架中的挂钩可以勾住所述的列车单元板架40)、或者是所述的起重挂架B 型54(挂架中的挂钩可以勾住所述的承载索轨道12)，挂架中设置有所述的手摇卷筒起重机构56，以及与其配套的起重吊篮。

优选的，如图25～图28所示：所述的手摇卷筒起重机构56包括起重卷筒60、起重拉索55，所述的起重卷筒60内孔安装有滚动轴承 61、单向轴承59、起重摇手柄57、卷筒芯轴58，所述的单向轴承59 外圈与所述的起重挂架54采用螺栓62固定安装锁紧，所述的起重吊篮由物料安装货斗54.3、刚性的U字型吊柄54.2、货斗后拉柔索54.1，所述的刚性的U字型吊柄54.2与所述的物料安装货斗54.3铰接，可以沿着铰接部位相对转动(方便物料安装)。

优选的，如图29～图37所示：所述的带手动刹车卷筒装置66包括收放拉绳卷筒69、带式刹车摩擦片66.1、刹车拉簧77、刹车操纵手柄71，所述的收放拉绳卷筒69侧面设置有制动轮毂、另一个侧面设置有转动链轮78、内孔安装有卷筒中心轴69.1，所述的收放拉绳卷筒69可以相对所述的卷筒中心轴69.1转动，所述的卷筒中心轴 69.1的两个轴端与所述的临时索立架A67固定安装，所述的收放拉绳65一个绳端头与所述的收放拉绳卷筒69绑定并且环绕其中。

优选的，如图29～图33所示：所述的带省力起重装置的索道滑车63包括滑车机架板72，所述的滑车机架板72安装有软索悬挂滚动滑轮71、软索下滚筒63.1、限制滑速拉耳70、滑车主挂钩75，所述的软索悬挂滚动滑轮71的V型槽表面与所述的承载软索64相切，所述的软索下滚筒63.1与所述的软索悬挂滚动滑轮71的V型槽将所述的承载软索64包围，所述的限制滑速拉耳70被所述的收放拉绳 65端头绑定，起重拉绳74缠绕在拉绳扭力轴63.5中、所述的拉绳扭力轴63.5穿过所述的滑车机架板72中的安装孔，与单向棘轮63.2联接安装为一体，所述的滑车机架板72中设置安装有单向手控棘爪 63.3，所述的单向手控棘爪63.3在压簧63.4的作用下与所述的单向棘轮63.2啮合，棘轮扭力扳手73内方孔可以套装入所述的拉绳扭力轴 63.5的方型轴端头，所述的起重拉绳74端头绑定一个S型吊钩76。

优选的，如图38、图39所示：所述的(配套辅具)吊运车由运料上车架81和吊料下车架86所组成的，所述的运料上车架81中设置安装有上架挂耳80、车架自动锁扣83、吊料定滑轮85，所述的吊料下车架86中设置安装有锁扣销轴84、吊料动滑轮79、配置有带式制动器的卷绳筒89、制动器操纵手柄88、制动力控制拉簧87，一条钢丝绳82绕过吊料动滑轮79、吊料定滑轮85、卷绳筒89(与之绑定)后将所述的运料上车架81和吊料下车架86连接在一起。(控制钢丝绳82的不同长度尺寸，即可控制运料上车架81与吊料下车架 86相对分开或者触碰在一起。)当所述的运料上车架81和吊料下车架86触碰在一起时候，所述的运料上车架81中的自动锁扣83勾住吊料下车架86中的锁扣销轴84。

优选的，如图40、图41所示：有时候根据使用现场特定需要如果将托索安装桥架14、托索上拉鞍座11(包括它们的内部结构)设置为颠倒过来(但是其中托索曲面型钢22受力面保持朝上)，将它们的顶部与大地固定连接，于是，承载索轨道12也就跟着下降至近地面而铺设形成地轨(其它机构设置相同)。并且在沿着所述承载索轨道12滑动运行的悬挂列车单元板架40上方设置安装有载料车架 90。于是形成将空中、地轨运输线的各自优点融合为同一条运输线的斜拉加悬索(加地轨)的组合桥架双绳轨系统。

参看图1～图41，本实用新型工作时，当使用者操纵指令开机，离合器锥齿轮换向器9中的离合器机构接合并且正向旋转，动力机1 的旋转动能通过离合器锥齿轮换向器9输出轴带动蜗杆减速器6旋转，蜗杆减速器6的输出端的驱动绞盘8同时旋转起来，则驱动了牵引索2，牵引索2的一端拉动悬挂列车运行，牵引索2的另一端则跟随而移动。当悬挂着物料30的列车运行到物料输送架50上方，其所悬挂的物料30便会被输送架50中的传动平面逐渐托起，列车单元板架40下部铰接的吊钩27一旦卸荷后，在吊钩拉簧48的拉动下便会抬高旋转一个角度，继而导致所述的吊钩27开口朝下，自动卸货。 (在条件适宜的场所，可以将物料30顺着卸料溜槽52中的传动平面直接溜送到运料货车箱中。)或者根据需要在托索安装桥架14中安装一个脱钩顶滚轮29机构，，当悬挂着物料30的列车运行过来时候，各个单元板架40下部铰接的吊钩27，(吊钩27中牢固安装有脱钩顶杆26，当脱钩顶杆26触碰脱钩顶滚轮29时候，并且在吊钩拉簧48 的拉动下)便会被顶起抬高旋转一个角度，继而导致所述的吊钩27 开口朝下，而自动卸货。也可以根据需要，在列车静止的时候，在多个单元板架40下部钩挂所述的吊运车中的上架挂耳80，打开车架自动锁扣83、打开制动器操纵手柄88、吊料下车架86在地心引力作用下而落地，使用者装入散料后，采用棘轮扳手摇动配置有带式制动器卷绳筒89，钢丝绳82被卷绕而促使吊料下车架86(包括所装入散料)上升，当所述的运料上车架81和吊料下车架86触碰在一起时候，所述的运料上车架81中的自动锁扣83勾住吊料下车架86中的锁扣销轴84，列车即可运行了。每当列车运行到所述的首、尾托索端立桥架10旁边的电控接近开关18(极限位置)时候，电控接近开关18会感应发出信号，离合器锥齿轮换向器9中的离合器机构松开分离，继而导致驱动绞盘8停止转动，(由于蜗杆减速器6的自锁性，牵引索2一端就会随即拉停了悬挂列车)当使用者操纵离合器锥齿轮换向器9中的离合器机构反向接合旋转，则牵引索2拉动悬挂列车返向运行，如此不断循环。当需要起运物料30时候，可以将起重挂架A型53中的挂钩勾住所述的列车单元板架40、或者是将起重挂架B型54中的挂钩勾住所述的承载索轨道12，将物料30放在起重吊篮的物料安装货斗54.3中，将起重拉索55勾起刚性的U字型吊柄 54.2，并且摇动手摇卷筒起重机构56，提起物料30后，将其吊绳挂在列车单元板架40下部的吊钩27中，拧松螺栓62，放下物料安装货斗54.3，以备循环使用。当需要将物料30转运到周边场所时候，可以在空中(或者地轨)运输线的旁边建立辅助周边分叉临时物料运输系统g。首先在物料30起运地点旁边牢固安装临时索立架A67，其次在输送物料30的目的地(与起运地点存在一定的高度落差)牢固安装临时索立架B69，将临时承载软索64的两个绳端分别绕过安装在两个临时索立架中的转向滑轮74后与两个长索具螺旋扣68绑定，长索具螺旋扣68将临时承载软索64张紧且同时与大地锁紧。把带省力起重装置的索道滑车63穿入临时承载软索64中，索道滑车63中的软索悬挂滚动滑轮71的V型槽表面与所述的承载软索64相切，所述的限制滑速拉耳70被所述的收放拉绳65端头绑定，所述的临时索立架A67中设置安装有带手动刹车卷筒装置66的拉绳卷筒以及收放拉绳65。当使用者摇动索道滑车63中的棘轮扭力扳手73，所述的棘轮扭力扳手73便会驱动所述的拉绳扭力轴63.5以及单向棘轮63.2 转动，所述的单向手控棘爪63.3在压簧63.4的作用下阻止所述的单向棘轮63.5以及拉绳扭力轴63.5发生逆向转动，通过所述的拉绳扭力轴63.5卷绕所述的起重拉绳74，将所述的起重拉绳74端头绑定的 S型吊钩76勾住需要转运的物料30、并且吊起以后，并且将S型吊钩76勾住所述的滑车主挂钩75。使用者操纵设置安装在所述的临时索立架A67中的所述的带手动刹车卷筒装置66中的刹车操纵手柄71，促使所述的刹车摩擦片带66.1与所述的收放拉绳卷筒69侧面的有制动轮毂之间的摩擦力减小，物料30在重力势能的作用下拉动所述的收放拉绳65一起沿着所述的承载软索64滑向低落差的转运目的地。当另一个使用者卸下物料30后，起运地点的使用者可以转动所述的收放拉绳卷筒69，卷绕所述的收放拉绳65，并且通过收放拉绳65端头所绑定的限制滑速拉耳70将所述的索道滑车63拉回来，以备循环使用。也可以借助于外部其它动力机来带动所述的收放拉绳卷筒69 中的转动链轮78旋转，继而转动所述的收放拉绳卷筒69和卷绕所述的收放拉绳65。(地轨运输线的各机构的工作原理与上述是相同的，唯一的区别是在沿着所述承载索轨道12滑动运行的悬挂列车单元板架40上方设置安装有载料车架90，)使用者可以直接把物料30装入载料车架90中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种斜拉加悬索组合桥架双绳轨运输线，其特征在于：包括动力驱动系统a、斜拉加悬索组合桥架双绳轨系统b、往复运行牵引索系统c、悬挂列车系统d、辅助自动卸料系统e、辅助物料起重系统f、辅助周边分叉临时物料运输系统g；

所述斜拉加悬索组合桥架双绳轨系统b包括首或尾托索端立桥架、设置于首或尾托索端立桥架之间的多个托索安装桥架、设置于首或尾托索端立桥架与所述托索安装桥架之间或者相邻所述托索安装桥架之间的多个托索上拉鞍座、连接贯穿于所述多个托索安装桥架以及所述的托索上拉鞍座以及所述的首或尾托索端立桥架的承载索轨道，所述的托索安装桥架中设置有保障牵引索运行的导向定滑轮以及多个定滑短辊筒、垂直升降定滑短辊筒，所述垂直升降定滑短辊筒的底部转动件设置有升降滚轮，所述多个托索上拉鞍座中设置有定滑长辊筒；

所述悬挂列车系统d包括可以沿着所述承载索轨道滑动运行的悬挂列车，所述悬挂列车包括若干组之间相互连接的列车单元板架，所述列车单元板架包括A单元板架、与所述A单元板架相转动铰接的B单元板架，所述的列车单元板架中设置有U型槽悬挂滚轮、锁绳下滚筒、下滚筒轴承座、弹性压簧，所述的列车单元板架下部铰接有带脱钩拉簧的吊钩、所述吊钩的开口方向与悬挂物料列车前进运行同向；

所述往复运行牵引索系统c包括牵引索，牵引索的两个绳端分别穿过多个定滑轮、多个定滑短辊筒后与所述首或尾列车单元板架固定连接，所述首或尾列车单元板架中设置有呈倒V形的升降导板，所述托索安装桥架上设置有沿着铅锤方向滑动的垂直升降定滑短辊筒，所述垂直升降定滑短辊筒的一端部转动设置有升降滚轮，所述托索安装桥架上固定设置有沿着铅锤方向延伸的多边形棱柱孔套，所述垂直升降定滑短辊筒的中心轴另一端部位为与所述多边形棱柱孔套相配合的多边形棱柱轴，所述垂直升降定滑短辊筒与所述多边形棱柱孔套或者所述托索安装桥架之间设置有复位弹簧。

2.如权利要求1所述斜拉加悬索组合桥架双绳轨运输线，其特征在于：所述动力驱动系统包括动力机架、安装于所述动力机架上的动力机、与所述动力机相连接的带有离合器锥齿轮换向器、蜗杆减速器、固定设置于所述蜗杆减速器的输出端上的绞盘，所述牵引索绕设于所述绞盘上。

3.如权利要求2所述斜拉加悬索组合桥架双绳轨运输线，其特征在于：所述动力机架上设置有牵引索拉紧机构，所述牵引索拉紧机构包括下端部与所述动力机架相铰接的摆动拉臂、转动设置于所述摆动拉臂上端部的供所述牵引索绕过的拉紧定滑轮、设置于所述动力机架与所述摆动拉臂之间的摆臂拉紧弹簧。

4.如权利要求1所述斜拉加悬索组合桥架双绳轨运输线，其特征在于：所述辅助自动卸料系统e包括物料接合输送架、支撑脚架、一端与所述支撑脚架相固定连接的卸料溜槽，所述物料接合输送架的一端与所述支撑脚架与或所述卸料溜槽的一端相铰接，且两者之间设置有角度限位锁紧机构，所述物料接合输送架沿着物料输送方向向下倾斜设置。

5.如权利要求1所述斜拉加悬索组合桥架双绳轨运输线，其特征在于：所述辅助物料起重系统f包括起重挂架A型或起重挂架B型、手摇卷筒起重机构。

6.如权利要求1所述斜拉加悬索组合桥架双绳轨运输线，其特征在于：所述辅助周边分叉临时物料运输系统g包括临时索立架A、临时索立架B，临时承载软索，所述的临时索立架A中设置安装有带手动刹车卷筒装置的拉绳卷筒以及收放拉绳、带省力起重装置的索道滑车，以及保障收放拉绳顺畅运行的定滑轮。

7.如权利要求1所述斜拉加悬索组合桥架双绳轨运输线，其特征在于：所述托索安装桥架以及首或尾托索端立桥架中均安装有避雷设施。

8.如权利要求1所述斜拉加悬索组合桥架双绳轨运输线，其特征在于：所述首或尾托索端立桥架上设置有检测列车往复运行到达极限位置的接近电控开关。

9.如权利要求1所述斜拉加悬索组合桥架双绳轨运输线，其特征在于：所述的U型槽悬挂滚轮的内孔安装有第一轴承，安装在所述第一轴承的内孔的悬挂滚轮芯轴与所述的列车单元板架固定连接，所述的锁绳下滚筒内孔安装有第二轴承、安装在所述第二轴承的内孔的下滚筒芯轴与所述的下滚筒轴承座固定连接。

10.如权利要求1所述斜拉加悬索组合桥架双绳轨运输线，其特征在于：所述吊钩上固定设置有脱钩顶杆。

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