CN115246556A - 一种山区竹子采伐用运输系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种山区竹子采伐用运输系统及其方法，通过在两地间腾空架设支撑结构，在山区两地之间腾空回转传输设置绳索传输结构，并在支撑结构上可移动调节安装导入节单元，绳索传输结构穿过导入节单元，从而从地面过渡引导至高空以在支撑结构的支撑作用下进行竹子的连续化腾空传输，并配合将支撑结构设置为回转结构，能够对导入节单元及支撑节单元的位置进行调节，以及设置长度调节单元对绳索传输结构的总长度进行调节，从而适配于对以支撑结构为中心的一定面积范围内的竹林进行移动采伐和运输，解决现有技术中存在的竹子运输效率低下、缆绳支撑强度要求高、砍伐下来的竹子在竹林中运输困难等技术问题。

Description

一种山区竹子采伐用运输系统及其方法

技术领域

本发明涉及竹子传输技术领域，尤其涉及一种山区竹子采伐用运输系统及其方法。

背景技术

我国的竹制品使用量巨大，很多日常使用的器具以及家具都是采用竹子制成。竹子的开采环境多为丘陵地形，若采用人工搬运不仅操作难度大，而且效率低。

中国专利CN202110419276.3公开了一种竹子采伐运输装置及方法，包括：缆绳，一端固定于山脚，另一端固定于竹林上侧；牵引安全钳及采伐平台，所述牵引安全钳活动设置于所述缆绳上，且所述牵引安全钳牵引所述采伐平台朝竹林或山脚移动；电动滑轮钩，活动设置于所述缆绳上，用于将竹林中的竹子运输至山脚。本发明的技术方案是通过将缆绳的两端分别固定于山脚和竹林上侧，缆绳上活动设置牵引安全钳及电动滑轮钩，先遥控牵引安全钳移动至竹林上侧，牵引安全钳牵引采伐平台朝竹林或山脚移动，并依靠采伐平台对竹子进行采伐，采伐后的竹子依靠电动滑轮钩运送至山脚。

但是在现有技术方案中，竹子依靠电动滑轮钩进行传输，运输效率低下，且缆绳支撑强度低，无法适应多竹子同时传输；此外，山区内布满竹子，索道需要安装在高处以避开竹林，在现有技术方案中无法将砍伐下来的竹子从地面送至高空中的传输索道上进行传输、费时费力，效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种山区竹子采伐用运输系统及其方法，通过在两地间腾空架设支撑结构，在山区地面和输送终点之间回转传输设置绳索传输结构，并在支撑结构上可移动调节安装导入节单元，绳索传输结构穿过导入节单元，从而从地面过渡引导至高空以在支撑结构的支撑作用下进行竹子的连续化腾空传输，并配合将支撑结构设置为回转结构，能够对导入节单元及支撑节单元的位置进行调节，以及设置长度调节单元对绳索传输结构的总长度进行调节，从而适配于对以支撑结构为主轴线的由近及远两侧的一定面积范围内的竹林进行移动采伐和运输，解决现有技术中存在的竹子运输效率低下、打捆输送缆绳支撑强度要求高而投资大及运行成本高、劳动强度大、对竹林地需开辟运输通道、砍伐下来的竹子从竹林中运送出来较困难等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种山区竹子采伐用运输系统，包括：支撑结构，所述支撑结构腾空架设于相隔的两地之间；绳索传输结构，所述绳索传输结构包括回转传输设置于竹子的采伐点和运输终点之间的传输绳，其中所述采伐点低位设置于山区地面上，所述运输终点设置于安装所述支撑结构的其中一高地上，竹子吊挂于所述绳索传输结构上进行运输；以及导入节单元，所述导入节单元可移动调节安装于所述支撑结构上，所述绳索传输结构从所述导入节单元中穿设而过，以由该导入节单元从低位地面过渡提升至支撑结构所在的高位，并由该支撑结构进行竖直方向上的限位支撑。

作为优选，所述绳索传输结构还包括：第一回转机构，所述第一回转机构设置于采伐点和运输终点处，所述传输绳的两端安装于所述第一回转机构上并由该第一回转机构驱动进行回转动作。

作为优选，所述第一回转机构包括：第一滑轮单元，所述第一滑轮单元通过绳索固定于所述采伐点上，所述传输绳从所述第一滑轮单元上绕设而过；第一绕绳器，所述第一绕绳器转动安装于所述运输终点上，所述传输绳绕设于所述第一绕绳器上；以及第一驱动部，所述传输绳设置为闭环绳结构，所述第一驱动部驱动所述第一绕绳器进行转动以带动所述传输绳进行回转动作。

作为优选，所述第一驱动部可设置为柴油机、汽油机、直流电机等。

作为优选，所述支撑结构包括支撑绳索，所述支撑绳索包括：调节绳，所述导入节单元吊设于所述调节绳上，所述调节绳回转传输设置于两个高地之间，所述采伐点选取所述支撑结构两侧的任一山区地面点，配合所述采伐点的位置变化，所述调节绳进行回转移动以对其上导入节单元的位置进行调节。

作为优选，所述绳索传输结构还包括：长度调节单元，所述长度调节单元设置于所述采伐点或运输终点处，配合所述采伐点的位置变化，所述长度调节单元向传输绳接绳以调节传输绳的总长度。

作为优选，所述长度调节单元包括绕绳器以及绕设于该绕绳器上的备用绳。

作为优选，所述导入节单元通过导入座转动安装于所述支撑结构上，其包括：外框，所述外框安装于所述导入座上，所述外框内设置有中空空间；以及水平导柱，所述水平导柱水平安装于所述中空空间内上下两端，所述传输绳的上传输段从上端的水平导柱上抵靠穿过，所述传输绳的下传输段从下端的水平导柱上抵靠穿过。

作为优选，所述导入节单元可转动朝向支撑结构的左右任一侧，其左右转动角度范围为0-90°。

作为优选，所述导入节单元还包括：竖直导柱，所述竖直导柱竖直安装于所述中空空间内左右两侧，所述传输绳从两根所述竖直导柱之间穿过并抵靠于左侧或右侧的竖直导柱上；所述竹子系于传输绳上进行传输，从所述采伐点传输至导入节单元时，从水平导柱与竖直导柱围成的空间中导向穿过。

作为优选，所述水平导柱与竖直导柱均转动安装于外框上，且所述竖直导柱分为独立转动的上段和下段，所述上传输段抵靠于所述上段上，所述下传输段抵靠于所述下段上。

作为优选，所述水平导柱设置为两端大直径且中部过渡为小直径的腰型柱结构，以将传输绳向中部引导。

作为优选，所述外框的边缘做圆角设置，其底部设置为半圆形。

作为优选，所述支撑结构还包括：支撑节单元，若干个所述支撑节单元间隔分布安装于所述支撑绳索上且位于所述导入节单元与运输终点之间，所述传输绳传输穿过各所述支撑节单元。

作为优选，所述绳索传输结构位于所述导入节单元与运输终点之间的部分为传输主体部分，该传输主体部分与所述支撑绳索平行并由各所述支撑节单元进行间隔支撑。

作为优选，所述支撑节单元包括：支撑座，所述支撑座吊设于所述支撑绳索上；以及上下分布且转动安装于所述支撑座上的第一滑轮和第二滑轮，所述传输绳的上传输段从上方的第一滑轮上传输经过，所述传输绳的下传输段从下方的第二滑轮上传输经过。

作为优选，所述传输绳上间隔分布设置有若干个连接绳，所述竹子的一端系于所述连接绳上进行传输。

作为优选，所述支撑节单元还包括：导向拨绳盘，所述导向拨绳盘转动安装于所述支撑座底部上且位于所述第二滑轮下方，所述第二滑轮的一侧外露设置，所述连接绳传输经过所述导向拨绳盘时由该导向拨绳盘引导至从第二滑轮外露的一侧传输而过。

作为优选，所述导向拨绳盘设置为水平的圆盘形状且其正对所述第二滑轮外露的一端延伸超出该第二滑轮设置，所述连接绳抵触于所述导向拨绳盘的外圆周上进行传输。

作为优选，所述导向拨绳盘转动安装于所述支撑座上且其与所述连接绳接触的外圆周设置为圆角结构。

作为优选，所述支撑节单元还包括：第三滑轮，所述第三滑轮转动安装于所述支撑座上，所述第三滑轮与第二滑轮呈上下间隔配合设置，所述连接绳的直径为L1，所述第三滑轮与第二滑轮之间的间距为L2，所述传输绳的直径为L3，其中，L1≤L2＜L3；传输时，所述连接绳从第三滑轮与第二滑轮之间的间隙中通过，所述第三滑轮对所述传输绳进行限位，防止传输绳从第二滑轮上脱落。

作为优选，所述支撑绳索还包括：缆绳，所述缆绳腾空设置于两地之间并从所述导入节单元和支撑节单元中穿设而过。

作为优选，所述支撑节单元还包括：转动安装于所述支撑座上的第四滑轮以及第五滑轮，所述缆绳从所述第四滑轮下传输经过。

作为优选，所述调节绳设置为回转结构，其上调节段位于所述支撑节单元上方以吊装该支撑节单元，其下调节段从所述第五滑轮上传输经过。

作为优选，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮以及第五滑轮的转轴均水平设置，所述第一滑轮与第五滑轮并排设置于所述支撑座上部，所述第四滑轮设置于支撑座中部，所述第三滑轮设置于支撑座下部，所述第二滑轮设置于支撑座底部。

作为优选，所述传输绳与调节绳设置为细绳，所述缆绳设置为粗绳，第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮以及第五滑轮的直径相当且相比于第四滑轮较小，所述第四滑轮的直径相对较大。

作为优选，所述支撑结构还包括：第二回转机构，所述第二回转机构驱动所述调节绳进行回转动作。

作为优选，所述第二回转机构包括：第二滑轮单元，所述第二滑轮单元通过绳索固定于地面上，所述调节绳从所述第二滑轮单元上绕设而过；第二绕绳器和第三绕绳器，所述第二绕绳器和第三绕绳器转动安装于另一高地上，所述调节绳的两自由端分别绕设于所述第二绕绳器和第三绕绳器上；以及第二驱动部和第三驱动部，所述第二驱动部和第三驱动部分别驱动所述第二绕绳器和第三绕绳器进行转动以带动所述调节绳进行回转动作，所述第二驱动部和第三驱动部的转动方向相反。

作为优选，所述第二驱动部和第三驱动部可设置为柴油机、汽油机、直流电机等。

本发明还提供一种山区竹子采伐用运输方法，包括如下步骤：

步骤一，竹子采伐：在支撑结构两侧一定范围内的山区地面上由近及远进行竹子的采伐作业，且配合采伐进度，匹配采伐点的位置变化对应调节支撑结构上导入节单元的位置；

步骤二，竹子吊装：在采伐点将砍伐下来的竹子系在连接绳上，利用竹端的竹节对连接绳进行限位；

步骤三，上料与传输配合：竹子吊装上料的速度与传输绳回转的速度相匹配，以进行竹子的连续上料和同步传输；

步骤四，传输过渡：传输绳进行回转动作并携带其上的竹子进行运输，至导入节单元处时，传输绳及竹子从导入节单元的中空空间中导向穿过，以将竹子提升至支撑结构所在的高位进行传输；

步骤五，支撑传输：传输绳传输穿过支撑结构上间隔分布的若干个支撑节单元，以得到限位支撑，竹子传输至各支撑节单元处时，由导向拨绳盘引导至从第二滑轮外露的一侧传输而过；

步骤六，竹子卸料：传输绳携带竹子逐一传输至运输终点，匹配进行连续卸料。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过在两地间高位腾空架设支撑结构，在山区两地之间回转传输设置绳索传输结构，并在支撑结构上可移动调节安装导入节单元，绳索传输结构穿过导入节单元，从而从地面过渡引导至高空以在支撑结构的支撑作用下进行竹子的连续化腾空传输，并配合将支撑结构设置为回转结构，能够对导入节单元及支撑节单元的位置进行调节，以及设置长度调节单元对绳索传输结构的总长度进行调节，从而适配于对以支撑结构为轴线的两侧的一定面积范围内的竹林进行移动采伐和运输；

（2）本发明通过在两地之间腾空设置支撑绳索，其支撑强度大，能够承受竹子单根连续传输的载荷，并在支撑绳索上间隔安装有若干个支撑节单元，绳索传输结构的传输绳穿过各支撑节单元从而进行限位支撑，在传输绳上间隔设置若干个连接绳，竹子系在连接绳上进行单根连续传输，通过在支撑节单元上设置支撑传输绳传输经过的第一滑轮和第二滑轮，并在第二滑轮下方设置大直径的导向拨绳盘以对吊有竹子传输经过的连接绳进行侧向引导，使其从第二滑轮侧部传输而过，顺利实现较细的连接绳和较粗的传输绳在支撑节单元处分离通过的传输过渡，结构设计巧妙，实用性好，传输效率高；

（3）本发明通过在支撑结构上靠近采伐点的位置设置导入节单元，通过在外框内设置中空空间以供传输绳和竹子传输通过，并在该中空空间内上下两端设置水平导柱对传输绳进行竖向限位，能够将传输绳的上下传输段分开，以保障竹子的顺利传输，通过在中空空间内左右两端设置竖直导柱对传输绳进行横向限位，避免传输绳与外框发生摩擦损耗；

（4）本发明通过将导入节单元设置为可转动结构，其可灵活转动至支撑结构左右两侧以正对采伐过程中不断移动的采伐点，以便大面积地、顺畅快速地将传输绳及其上携带的竹子过渡导入高空，充分适配于支撑结构左右两侧地面各点竹子的采伐作业，通过进一步限制导入节单元的最大转动角度，避免转动过渡造成卡顿或缠绕卡死。

附图说明

图1为本发明的工作流程图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明中导入节单元的工作状态示意图（正面视角）；

图5为本发明中运输终点处的结构示意图；

图6为本发明中导入节单元的工作状态示意图（背面视角）；

图7为本发明中支撑节单元的安装结构示意图；

图8为本发明中支撑节单元的工作状态示意图；

图9为本发明中支撑节单元的工作状态局部放大图；

图10为图2中B处放大图；

图11为本发明中从采伐点到导入节单元之间的结构示意图；

图12为图11中C处放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图2所示，一种山区竹子采伐用运输系统，包括：支撑结构1，所述支撑结构1高位腾空架设于相隔的两个高地之间；绳索传输结构2，所述绳索传输结构2包括回转传输设置于竹子20的采伐点21和运输终点22之间的传输绳23，其中所述采伐点21低位设置于山区地面上，所述运输终点22设置于安装所述支撑结构1的其中一高地上，选取便于车辆运输的地方，竹子20吊挂于所述绳索传输结构2上进行运输；如图3所示，以及导入节单元3，所述导入节单元3可移动调节安装于所述支撑结构1上，所述绳索传输结构2从所述导入节单元3中穿设而过，以由该导入节单元3从低位地面过渡提升至支撑结构1所在的高位，并由该支撑结构1进行竖直方向上的限位支撑。

在本实施例中，通过在两高地之间架设支撑结构1，在低位的采伐点21和高位的传输终点22之间回转传输设置传输绳23，并在支撑结构1上靠近采伐点21的位置吊设导入节单元3，传输绳23传输穿过该导入节单元3以由该导入节单元3将其从低位过渡至高位以由支撑结构1进行支撑，本实施例通过设置绳索传输结构2携带竹子20进行回转传输，并能够实现将待传输竹子20从地面过渡送至高空进行高位传输，结构巧妙实用，方便山地竹子20的采伐和运输，提高效率，节省人力。

作为优选，如图2所示，所述绳索传输结构2还包括：第一回转机构26，所述第一回转机构26设置于采伐点21和运输终点22处，所述传输绳23的两端安装于所述第一回转机构26上并由该第一回转机构26驱动进行回转动作。

作为优选，如图12所示，所述第一回转机构26包括：第一滑轮单元261，所述第一滑轮单元261通过绳索固定于所述采伐点21上，所述传输绳23从所述第一滑轮单元261上绕设而过；如图5所示，第一绕绳器262，所述第一绕绳器262转动安装于所述运输终点22上，所述传输绳23绕设于所述第一绕绳器262上；以及第一驱动部，所述传输绳23设置为闭环绳结构，所述第一驱动部驱动所述第一绕绳器262进行转动以带动所述传输绳23进行回转动作。

作为优选，所述第一驱动部可设置为柴油机、汽油机、直流电机等。

在本实施例中，进行竹子传输作业时，可采用第一驱动部间歇式驱动传输绳23进行回转的方式，或加长连接绳25的长度，从而适配于竹子逐一吊装和连续传输的高效配合，本实施例的传输方式传输速度快，效率高。

作为优选，如图3所示，所述支撑结构1包括支撑绳索10，如图4所示，所述支撑绳索10包括：调节绳11，所述导入节单元3吊设于所述调节绳11上，所述调节绳11回转传输设置于两个高地之间，所述采伐点21选取所述支撑结构1两侧的任一山区地面点，配合所述采伐点21的位置变化，所述调节绳11进行回转移动以对其上导入节单元3的位置进行调节。

作为优选，如图5所示，所述绳索传输结构2还包括：长度调节单元24，所述长度调节单元24设置于所述采伐点21或运输终点22处，配合所述采伐点21的位置变化，所述长度调节单元24向传输绳23接绳以调节传输绳23的总长度。

作为优选，所述导入节单元3通过导入座30转动安装于所述支撑结构1上。

本实施例的山区竹子采伐用运输系统可适用于对一定范围内的竹子进行采伐和运输，在待采伐山地区域内寻找两合适的高地用以架设支撑结构1，支撑结构1两侧的区域均为待采伐区域，采伐点21选取所述支撑结构1两侧的任一山区地面点并根据采伐进度进行变化，通过设置回转结构的调节绳11，能够对其上导入节单元3的位置进行调节，并设置长度调节单元24对传输绳23进行加长和收短，以及设置导入节单元3可左右转动，从而能够适应于将不同采伐点21的传输绳23快速导入到高空。

作为优选，所述长度调节单元24包括绕绳器以及绕设于该绕绳器上的备用绳和接绳器。

作为一种优选的实施方式，进行竹子采伐时，相对于所述支撑结构1由近到远进行砍伐，从而避免地面未被砍伐的竹木干扰吊在传输绳23上待传输的竹子的传输作业，配合砍伐进度将长度调节单元24的备用绳接到传输绳23上从而加长传输绳23的总长度。

作为优选，如图4所示，所述导入节单元3包括：外框31，所述外框31安装于所述导入座30上，所述外框31内设置有中空空间310；以及水平导柱32，所述水平导柱32水平安装于所述中空空间310内上下两端，所述传输绳23的上传输段231从上端的水平导柱32上抵靠穿过，所述传输绳23的下传输段232从下端的水平导柱32上抵靠穿过。

作为优选，所述导入座30吊设于所述调节绳11的上调节段111上，所述调节绳11的下调节段112从所述导入座30上穿设而过，所述调节绳11进行回转动作时，对导入节单元3的位置进行调节。

作为优选，所述导入节单元3可转动朝向支撑结构1的左右任一侧，其左右转动角度范围为0-90°。

在本实施例中，通过将导入节单元3设置为可转动结构，其可灵活转动至支撑结构1左右两侧以正对采伐过程中不断移动的采伐点21，以便顺畅快速地将传输绳23及其上携带的竹子20过渡导入高空，充分适配于支撑结构1左右两侧地面各点竹子的采伐作业；通过进一步限制导入节单元3的最大转动角度，避免转动过渡造成卡顿或缠绕卡死。

作为优选，如图4所示，所述导入节单元3还包括：竖直导柱33，所述竖直导柱33竖直安装于所述中空空间310内左右两侧，所述传输绳23从两根所述竖直导柱33之间穿过并抵靠于左侧或右侧的竖直导柱33上；所述竹子20系于传输绳23上进行传输，从所述采伐点21传输至导入节单元3时，从水平导柱32与竖直导柱33围成的空间中导向穿过。

在本实施例中，所述导入节单元3通过在外框31内设置中空空间310以供传输绳23和竹子传输通过，并在该中空空间310内上下两端设置水平导柱32对传输绳23进行竖向限位，能够将传输绳23的上传输段231和下传输段232分开，以保障竹子的顺利传输，通过在中空空间310内左右两端设置竖直导柱33对传输绳23进行横向限位，避免传输绳23与外框31发生摩擦损耗。

在本实施例中，所述外框31采用玻璃钢材质，比铁更轻，降低载荷。

作为优选，如6所示，所述水平导柱32与竖直导柱33均转动安装于外框31上，且所述竖直导柱33分为独立转动的上段331和下段332，所述上传输段231抵靠于所述上段331上，所述下传输段232抵靠于所述下段332上。

作为优选，所述水平导柱32设置为两端大直径且中部过渡为小直径的腰型柱结构，以将传输绳23向中部引导。

在本实施例中，通过将水平导柱32设置为腰型结构，能够将传输绳23向中间引导，配合竖直导柱33的横向限位作用，能够将传输绳23及其上携带的竹子引导限位在中空空间310的中部穿过，起到防偏纠偏作用，提高传输顺畅度和传输效率。

在本实施例中，通过将水平导柱32和竖直导柱33均设置为转动结构，且竖直导柱33分为各自独立转动的上段331和下段332，从而配合传输绳23的上传输段231和下传输段232的相反传输方向，从而各导向柱能够配合传输绳23的回转传输动作进行适应性转动，从而充分保护传输绳23，减小摩擦损耗，并将外框31边缘设置圆角结构，避免摩擦甚至割断传输绳23。

作为优选，所述外框31的边缘做圆角设置，其底部设置为半圆形。

在本实施例中，通过将外框31底部设置为半圆形，防止竹子进料时被挡住，更省力。

需要补充说明的是，架设竹子运输系统分为以下三步：1）首先由人力将调节绳11（细绳重量轻）和滑轮结构带入已选定的山区竹林的固定点；2）导入节单元3的调节绳11固定完成，借助调节绳11已腾空并可前后移动，将支撑结构所需的绳索和滑轮拖拽到该固定点；3）支撑结构的绳索安装完成，依托其较大的承载力布置支撑节单元4。

实施例二

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

作为优选，如图2所示，所述支撑结构1还包括：支撑节单元4，若干个所述支撑节单元4间隔分布安装于所述支撑绳索10上且位于所述导入节单元3与运输终点22之间，所述传输绳23传输穿过各所述支撑节单元4。

作为优选，所述绳索传输结构2位于所述导入节单元3与运输终点22之间的部分为传输主体部分，该传输主体部分与所述支撑绳索10平行并由各所述支撑节单元4进行间隔支撑。

作为优选，如图7所示，所述支撑节单元4包括：支撑座41，所述支撑座41吊设于所述支撑绳索10上；结合图8所示，以及上下分布且转动安装于所述支撑座41上的第一滑轮42和第二滑轮43，所述传输绳23的上传输段231从上方的第一滑轮42上传输经过，所述传输绳23的下传输段232从下方的第二滑轮43上传输经过。

作为优选，所述传输绳23上间隔分布设置有若干个连接绳25，所述竹子20的一端系于所述连接绳25上进行传输。

在本实施例中，连接绳25在竹子20端部的竹节处对竹子进行固定，采用活扣，能够越拉越紧，竹子传输过程中不会掉落，稳定性好。

作为优选，如图9所示，所述支撑节单元4还包括：导向拨绳盘44，所述导向拨绳盘44转动安装于所述支撑座41底部上且位于所述第二滑轮43下方，所述第二滑轮43的一侧外露设置，所述连接绳25传输经过所述导向拨绳盘44时由该导向拨绳盘44引导至从第二滑轮43外露的一侧传输而过。

在本实施例中，通过在传输绳23上间隔连接若干个吊装竹子的连接绳25，在支撑节单元4上设置支撑传输绳23的下传输段231传输经过的第二滑轮43，并在第二滑轮43下方设置大直径的导向拨绳盘44，竹子吊在连接绳25上，且使得竹子与连接绳25的连接点与传输绳23之间留出一段连接绳25的距离，当吊有竹子的连接绳25传输经过支撑节单元4时，受到导向拨绳盘44的抵触，并在传输过程中逐渐被导向拨绳盘44引导至从第二滑轮43外露的侧部传输而过，顺利实现吊有竹子的连接绳25在支撑节单元4处的传输过渡，结构设计巧妙，实用性好。

值得说明的是，在本实施例中，相邻两个所述支撑节单元4之间的距离小于两支撑节单元4之间的传输绳23的长度，优选的，相邻两个所述支撑节单元4之间的距离设置为40-50米，两支撑节单元4之间的传输绳23的长度大10-20%，从而呈现两支撑节单元4之间的传输绳23呈弧形吊设的效果，如图2所示，这样能够起到传输过程中，位于传输前端的竹子能够拉动位于传输后端的竹子的效果，使得传输更加省力。

作为优选，如图9所示，所述导向拨绳盘44设置为水平的圆盘形状且其正对所述第二滑轮43外露的一端延伸超出该第二滑轮43设置，所述连接绳25抵触于所述导向拨绳盘44的外圆周上进行传输。

作为优选，所述导向拨绳盘44转动安装于所述支撑座41上且其与所述连接绳25接触的外圆周设置为圆角结构。

在本实施例中，导向拨绳盘44转动设置并将外圆周进行圆角设置，能够减小引导过程中对连接绳25的摩擦。

作为优选，如图8-9所示，所述支撑节单元4还包括：第三滑轮45，所述第三滑轮45转动安装于所述支撑座41上，所述第三滑轮45与第二滑轮43呈上下间隔配合设置，所述连接绳25的直径为L1，所述第三滑轮45与第二滑轮43之间的间距为L2，所述传输绳23的直径为L3，其中，L1≤L2＜L3；传输时，所述连接绳25从第三滑轮45与第二滑轮43之间的间隙中通过，所述第三滑轮45对所述传输绳23进行限位，防止传输绳23从第二滑轮43上脱落。

在本实施例中，通过在第二滑轮43上方间隔配合设置第三滑轮45，将传输绳23和连接绳25相对一粗一细设置，设置第二滑轮43和第三滑轮45之间的间距仅可供连接绳25穿过，该结构对传输绳23进行限位，防止传输绳23脱出滑轮的同时满足连接绳25的顺利传输过渡，提高输送结构的稳定性。

作为优选，如图4及图7所示，所述支撑绳索10还包括：缆绳12，所述缆绳12连接设置于两个高地之间并从所述导入节单元3和支撑节单元4中穿设而过。

在本实施例中，所述缆绳12采用尼龙材质，轻质且绝缘，起到支撑和引导作用，可承受一吨拉力，所述缆绳12的张紧度可调节，可在安装过程以及在运输使用过程中根据运输情况调节至适当的松紧度，防止缆绳12牵拉过紧发生断裂或牵拉过松起不到强支撑作用。

作为优选，如图8所示，所述支撑节单元4还包括：转动安装于所述支撑座41上的第四滑轮46以及第五滑轮47，所述缆绳12从所述第四滑轮46下传输经过。

作为优选，所述调节绳11设置为回转结构，其上调节段111位于所述支撑节单元4上方以吊装该支撑节单元4，其下调节段112从所述第五滑轮47上传输经过，所述调节绳11进行回转动作时，对各支撑节单元4的位置进行调节。

作为优选，所述第一滑轮42、第二滑轮43、第三滑轮45、第四滑轮46以及第五滑轮47的转轴均水平设置，所述第一滑轮42与第五滑轮47并排设置于所述支撑座41上部，所述第四滑轮46设置于支撑座41中部，所述第三滑轮45设置于支撑座41下部，所述第二滑轮43设置于支撑座41底部。

作为优选，所述传输绳23与调节绳11设置为细绳，所述缆绳12设置为粗绳，第一滑轮42、第二滑轮43、第三滑轮45以及第五滑轮47的直径相当且相比于第四滑轮46较小，所述第四滑轮46的直径相对较大。

作为优选，如图5所示，所述支撑结构1还包括：第二回转机构13，所述第二回转机构13驱动所述调节绳11进行回转动作。

作为优选，如图10所示，所述第二回转机构13包括：第二滑轮单元131，所述第二滑轮单元131通过绳索固定于地面上，所述调节绳11从所述第二滑轮单元131上绕设而过；如图5所示，第二绕绳器132和第三绕绳器133，所述第二绕绳器132和第三绕绳器133转动安装于另一高地上，所述调节绳11的两自由端分别绕设于所述第二绕绳器132和第三绕绳器133上；以及第二驱动部和第三驱动部，所述第二驱动部和第三驱动部分别驱动所述第二绕绳器132和第三绕绳器133进行转动以带动所述调节绳11进行回转动作，所述第二驱动部和第三驱动部的转动方向相反。

作为优选，所述第二驱动部和第三驱动部可设置为柴油机、汽油机、直流电机等。

实施例三

本实施例提供一种山区竹子采伐用运输方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤一，竹子采伐：在支撑结构1两侧一定范围内的山区地面上由近及远进行竹子20的采伐作业，且配合采伐进度，匹配采伐点21的位置变化，驱动调节绳11进行回转，从而对应调节调节绳11上导入节单元3的位置，使得导入节单元3最靠近采伐点21；

步骤二，竹子吊装：在采伐点21将砍伐下来的竹子20系在连接绳25上，利用竹端的竹节对连接绳25进行限位；

步骤三，上料与传输配合：竹子20吊装上料的速度与传输绳23回转的速度相匹配，以进行竹子20的连续上料和同步传输；

步骤四，传输过渡：传输绳23进行回转动作并携带其上的竹子20进行运输，至导入节单元3处时，传输绳23及竹子20从导入节单元3的中空空间310中导向穿过，以将竹子20提升至支撑结构1所在的高位进行传输；

步骤五，支撑传输：传输绳23传输穿过支撑结构1上间隔分布的若干个支撑节单元4，以得到限位支撑，竹子20传输至各支撑节单元4处时，由导向拨绳盘44引导至从第二滑轮43外露的一侧传输而过；

步骤六，竹子卸料：传输绳23携带竹子20逐一传输至运输终点22，匹配进行连续卸料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种山区竹子采伐用运输系统，其特征在于，包括：

支撑结构，所述支撑结构高位架设于相隔的两地之间；

绳索传输结构，所述绳索传输结构包括回转传输设置于竹子的采伐点和运输终点之间的传输绳，其中所述采伐点设置于山区地面上，所述运输终点设置于安装所述支撑结构的其中一高地上，竹子吊挂于所述绳索传输结构上进行运输；以及

导入节单元，所述导入节单元可移动调节安装于所述支撑结构上，所述绳索传输结构从所述导入节单元中穿设而过，以由该导入节单元从低位地面过渡提升至支撑结构所在的高位，并由该支撑结构进行限位支撑。

2.根据权利要求1所述的一种山区竹子采伐用运输系统，其特征在于，所述支撑结构包括支撑绳索，所述支撑绳索包括：

调节绳，所述导入节单元吊设于所述调节绳上，所述调节绳回转传输设置于两地之间，所述采伐点选取所述支撑结构两侧的任一山区地面点，配合所述采伐点的位置变化，所述调节绳进行回转移动以对其上导入节单元的位置进行调节。

3.根据权利要求1或2所述的一种山区竹子采伐用运输系统，其特征在于，所述绳索传输结构还包括：

长度调节单元，所述长度调节单元设置于所述采伐点或运输终点处，配合所述采伐点的位置变化，所述长度调节单元向传输绳接绳以调节传输绳的总长度。

4.根据权利要求1或2所述的一种山区竹子采伐用运输系统，其特征在于，所述导入节单元通过导入座安装于所述支撑结构上，其包括：

外框，所述外框安装于所述导入座上，所述外框内设置有中空空间；以及

水平导柱，所述水平导柱水平安装于所述中空空间内上下两端，所述传输绳的上传输段从上端的水平导柱上抵靠穿过，所述传输绳的下传输段从下端的水平导柱上抵靠穿过。

5.根据权利要求4所述的一种山区竹子采伐用运输系统，其特征在于，所述导入节单元还包括：

竖直导柱，所述竖直导柱竖直安装于所述中空空间内左右两侧，所述传输绳从两根所述竖直导柱之间穿过并抵靠于左侧或右侧的竖直导柱上；

所述竹子系于传输绳上进行传输，从所述采伐点传输至导入节单元时，从水平导柱与竖直导柱围成的空间中导向穿过。

6.根据权利要求5所述的一种山区竹子采伐用运输系统，其特征在于，所述水平导柱与竖直导柱均转动安装于外框上，且所述竖直导柱分为独立转动的上段和下段，所述上传输段抵靠于所述上段上，所述下传输段抵靠于所述下段上。

7.根据权利要求2所述的一种山区竹子采伐用运输系统，其特征在于，所述支撑结构还包括：

支撑节单元，若干个所述支撑节单元间隔分布安装于所述支撑绳索上且位于所述导入节单元与运输终点之间，所述传输绳传输穿过各所述支撑节单元。

8.根据权利要求7所述的一种山区竹子采伐用运输系统，其特征在于，所述支撑节单元包括：

支撑座，所述支撑座吊设于所述支撑绳索上；以及

上下分布且转动安装于所述支撑座上的第一滑轮和第二滑轮，所述传输绳的上传输段从上方的第一滑轮上传输经过，所述传输绳的下传输段从下方的第二滑轮上传输经过。

9.根据权利要求8所述的一种山区竹子采伐用运输系统，其特征在于，

所述传输绳上间隔分布设置有若干个连接绳，所述竹子的一端系于所述连接绳上进行传输；

所述支撑节单元还包括：

导向拨绳盘，所述导向拨绳盘安装于所述支撑座上且位于所述第二滑轮下方，所述第二滑轮的一侧外露设置，所述连接绳传输经过所述导向拨绳盘时由该导向拨绳盘引导至从第二滑轮外露的一侧传输而过。

10.一种山区竹子采伐用运输方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，竹子采伐：在支撑结构两侧一定范围内的山区地面上由近及远进行竹子的采伐作业，且配合采伐进度，匹配采伐点的位置变化对应调节支撑结构上导入节单元的位置；

步骤二，竹子吊装：在采伐点将砍伐下来的竹子系在连接绳上，利用竹端的竹节对连接绳进行限位；

步骤三，上料与传输配合：竹子吊装上料的速度与传输绳回转的速度相匹配，以进行竹子的连续上料和同步传输；

步骤四，传输过渡：传输绳进行回转动作并携带其上的竹子进行运输，至导入节单元处时，传输绳及竹子从导入节单元的中空空间中导向穿过，以将竹子提升至支撑结构所在的高位进行传输；

步骤五，支撑传输：传输绳传输穿过支撑结构上间隔分布的若干个支撑节单元，以得到限位支撑，竹子传输至各支撑节单元处时，由导向拨绳盘引导至从第二滑轮外露的一侧传输而过；

步骤六，竹子卸料：传输绳携带竹子逐一传输至运输终点，匹配进行连续卸料。

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