CN209721502U - 安装叉车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及矿用机械装备技术领域，尤其是涉及一种安装叉车，包括起吊装置和安装叉车主体；所述起吊装置包括起吊臂和吊臂驱动装置，其中，所述起吊臂用于吊运物品，所述起吊臂安装在所述安装叉车主体上，且所述起吊臂能够摆动；所述吊臂驱动装置安装于所述安装叉车主体上，所述吊臂驱动装置用于驱动所述起吊臂摆动；所述安装叉车主体用于承载所述物品和所述液压支架。本申请提供的安装叉车通过设置起吊装置，可以实现吊运及装载拆卸后的运输轨道，提高了搬运运输轨道的效率，减少了人力负荷。

Description

安装叉车

技术领域

本申请涉及矿用机械装备技术领域，尤其是涉及一种安装叉车。

背景技术

在井下采矿作业的机械化安装工艺流程中，安装叉车用于将液压支架运输至指定位置安装，且施工人员需要将安装液压支架位置处的运输轨道拆除、搬运。随着井下作业规模的发展，采用的液压支架型号不断增大使得运输轨道的规格增加，运输轨道的重量不断加大，利用人力来搬运运输轨道不仅效率低下，且对于规模较大的井下作业，运输轨道的重量超过了人力负荷范围。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种安装叉车，用于运输和安装液压支架，通过在安装叉车主体上设置起吊装置，可以实现吊运及装载拆卸后的运输轨道，提高了搬运运输轨道的效率，减少了人力负荷。

本申请提供了一种安装叉车，用于运输和安装液压支架，包括起吊装置和安装叉车主体；

所述起吊装置包括起吊臂和吊臂驱动装置，其中，所述起吊臂用于吊运物品，所述起吊臂安装在所述安装叉车主体上，且所述起吊臂能够摆动；所述吊臂驱动装置安装于所述安装叉车主体上，所述吊臂驱动装置用于驱动所述起吊臂摆动；

所述安装叉车主体用于承载所述物品和所述液压支架。

在上述技术方案中，进一步地，所述起吊装置还包括连接件；所述连接件包括相互垂直的侧板和底板，所述侧板与所述起吊臂转动连接以使所述起吊臂能够在第一平面上摆动，所述底板与所述安装叉车主体转动连接以使所述连接件能够在与所述第一平面垂直的第二平面上转动。

在上述技术方案中，进一步地，所述吊臂驱动装置包括提升驱动装置和摆动驱动装置，所述提升驱动装置用于驱动所述起吊臂在所述第一平面上摆动，所述摆动驱动装置用于驱动所述起吊臂在所述第二平面上摆动。

在上述技术方案中，进一步地，所述起吊装置还包括起吊链，所述起吊链与所述起吊臂相连接，所述起吊链用于吊运所述物品。

在上述技术方案中，进一步地，所述起吊装置还包括拉链驱动装置和滑轮装置，所述拉链驱动装置安装于所述起吊臂上，所述滑轮装置安装于所述起吊臂的端部，所述起吊链绕于所述滑轮装置上，所述起吊链的一端与所述拉链驱动装置的输出端相连接，所述起吊链的另一端用于与所述物品相连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述起吊臂包括连接臂、伸缩臂和吊臂伸缩驱动装置，所述连接臂的一端安装在所述安装叉车主体上，所述连接臂的另一端套设在所述伸缩臂上，所述伸缩臂能够伸出或者回缩用于调节所述起吊臂的整体长度；所述吊臂伸缩驱动装置用于驱动所述伸缩臂运动。

在上述技术方案中，进一步地，所述安装叉车主体包括底盘和滑移装置，所述底盘的两侧设置有所述滑移装置；所述起吊装置安装于所述滑移装置上，所述起吊装置能够沿所述安装叉车主体的纵向移动。

在上述技术方案中，进一步地，所述滑移装置包括滑轨、滑块组件和滑块驱动装置；所述滑轨和滑块驱动装置安装在所述底盘的两侧，所述滑块组件能够沿所述滑轨的导向方向滑动，所述滑块组件上安装有所述起吊装置；所述滑块驱动装置的输出端与所述滑块组件相连接，所述滑块驱动装置用于驱动所述滑块组件运动。

在上述技术方案中，进一步地，所述滑块组件包括相连接的滑块主体和驱动安装板，所述滑块主体与所述起吊臂相连接，所述滑块主体能够沿所述滑轨的导向方向滑动；所述吊臂驱动装置的安装端与所述驱动安装板相连接，所述吊臂驱动装置的输出端与所述起吊臂相连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述安装叉车主体还包括锁定装置，所述锁定装置包括锁定驱动装置、固定架和两个相对设置的夹持件；所述夹持件包括夹持部和连接部，两个所述夹持部之间用于夹持运输轨道，所述夹持部与所述固定架转动连接；其中一个所述夹持件的所述连接部与所述锁定驱动装置的壳体连接，另一个所述夹持件的所述连接部与所述锁定驱动装置的输出端连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的安装叉车，用于运输和安装液压支架，包括起吊装置和安装叉车主体；起吊装置包括起吊臂和吊臂驱动装置，其中，起吊臂用于吊运物品，起吊臂安装在安装叉车主体上，且起吊臂能够摆动；吊臂驱动装置安装于安装叉车主体上，吊臂驱动装置用于驱动起吊臂摆动；安装叉车主体用于承载物品和液压支架。

具体来说，安装叉车能够与乳化液泵站、轨道配套使用，用于液压支架的运输与安装。当液压支架运送到四角道后被拉上安装叉车并调整方向后，被安装叉车运输到指定的地点安装。安装叉车包括起吊装置和安装叉车主体，安装叉车主体上承载有液压支架，起吊装置能够将需要安装液压支架位置处的运输轨道搬离，使得液压支架能够安装在上述位置。起吊装置包括起吊臂和吊臂驱动装置，起吊臂的一端与安装叉车主体连接，起吊臂在吊臂驱动装置的驱动下能够摆动。起吊臂摆动至需要拆卸的运输轨道处并将运输轨道吊起，液压支架即可安装在指定位置。

本申请提供的安装叉车，用于运输和安装液压支架，通过在安装叉车主体上设置起吊装置，可以实现吊运及装载拆卸后的运输轨道，提高了搬运运输轨道的效率，减少了人力负荷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的安装叉车在第一视角下的结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的安装叉车在第二视角下的结构示意图；

图3为本申请实施例二提供的安装叉车的结构示意图；

图4为本申请实施例二提供的安装叉车的使用示意图；

图5为本申请实施例三提供的安装叉车的结构示意图；

图6为本申请实施例三提供的锁定装置的结构示意图。

图中：101-起吊装置；102-安装叉车主体；103-起吊臂；104-吊臂驱动装置；105-连接件；106-侧板；107-底板；108-提升驱动装置；109-摆动驱动装置；110-起吊链；111-拉链驱动装置；112-滑轮装置；113-连接臂；114-伸缩臂；115-底盘；116-滑移装置；117-滑轨；118-滑块组件；119-滑块驱动装置；120-运载转盘；121-伸缩叉臂；122-斜面；123-锁定装置；124-锁定驱动装置；125-固定架；126-夹持件；127-夹持部；128-连接部；129-滑块主体；130-驱动安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

参见图1和图2所示，其中，图1为本申请实施例一提供的安装叉车在第一视角下的结构示意图；图2为本申请实施例一提供的安装叉车在第二视角下的结构示意图。

本申请提供的安装叉车，用于运输和安装液压支架，包括起吊装置101和安装叉车主体102；起吊装置101包括起吊臂103和吊臂驱动装置104，其中，起吊臂103用于吊运物品，起吊臂103安装在安装叉车主体102上，且起吊臂103能够摆动；吊臂驱动装置104安装于安装叉车主体102上，吊臂驱动装置104用于驱动起吊臂103摆动；安装叉车主体102用于承载物品和液压支架。

具体来说，本申请提供的安装叉车能够与乳化液泵站、轨道配套使用，用于液压支架的运输与安装。当液压支架运送到四角道后被拉上安装叉车并调整方向后，被安装叉车运输到指定的地点安装。安装叉车包括起吊装置101和安装叉车主体102，安装叉车主体102上承载有液压支架，起吊装置101能够将需要安装液压支架位置处的运输轨道搬离，使得液压支架能够安装在上述位置。起吊装置101包括起吊臂103和吊臂驱动装置104，起吊臂103的一端与安装叉车主体102连接，起吊臂103在吊臂驱动装置104的驱动下能够摆动。起吊臂103摆动至需要拆卸的运输轨道处并将运输轨道吊起，液压支架即可安装在指定位置。

本申请提供的安装叉车，用于运输和安装液压支架，通过在安装叉车主体102上设置起吊装置101，可以实现吊运及装载拆卸后的运输轨道，提高了搬运运输轨道的效率，减少了人力负荷。

该实施例可选的方案中，起吊装置101还包括连接件105；连接件105包括相互垂直的侧板106和底板107，侧板106与起吊臂103转动连接以使起吊臂103能够在第一平面上摆动，底板107与安装叉车主体102转动连接以使连接件105能够在与第一平面垂直的第二平面上转动。

在该实施例中，起吊装置101还包括连接件105，连接件105包括相互垂直的侧板106和底板107，侧板106与起吊臂103转动连接，底板107与安装叉车主体102转动连接，即可以实现起吊臂103的摆动端能够在相互垂直的两个平面上摆动。一般来说，安装叉车的运行平面与水平面平行时，第二平面为水平面，第一平面垂直于水平面，通过连接件105的设置可以实现起吊臂103摆动至设定位置。

该实施例可选的方案中，吊臂驱动装置104包括提升驱动装置108和摆动驱动装置109，提升驱动装置108用于驱动起吊臂103在第一平面上摆动，摆动驱动装置109用于驱动起吊臂103在第二平面上摆动。

在该实施例中，提升驱动装置108的输出端托起起吊臂103，使得起吊臂103的摆动端升高，摆动驱动装置109可以驱动起吊臂103的摆动端转向两侧，具体地，摆动驱动装置109的连接端通过万向节与安装叉车主体102相连，摆动驱动装置109的输出端通过万向节与起吊臂103相连，那么起吊臂103的既可以升高也可以向两侧摆动，即可实现起吊臂103摆动至设定位置。

该实施例可选的方案中，起吊装置101还包括起吊链110，起吊链110与起吊臂103相连接，起吊链110用于吊运物品。

在该实施例中，起吊装置101还包括起吊链110，可选地，起吊链110一端与起吊臂103相连接，起吊链110另一端上可以设置吊钩、吊环等装置与物品相连接，用于吊运物品。

该实施例可选的方案中，起吊装置101还包括拉链驱动装置111和滑轮装置112，拉链驱动装置111安装于起吊臂103上，滑轮装置112安装于起吊臂103的端部，起吊链110绕于滑轮装置112上，起吊链110的一端与拉链驱动装置111的输出端相连接，起吊链110的另一端用于与物品相连接。

在该实施例中，起吊装置101还包括拉链驱动装置111和滑轮装置112，起吊链110的一端与拉链驱动装置111的输出端相连接，输出端运动时即可带动起吊链110伸长或回缩，滑轮装置112安装于起吊臂103摆动的一端，起吊链110绕于滑轮装置112上，由于起吊链110的链条结构容易改变形态，在输出端运动时，滑轮装置112可以保持起吊链110位于摆动端处，防止起吊链110位置发生变化，在吊运物品时晃动。

该实施例可选的方案中，起吊臂103包括连接臂113、伸缩臂114和吊臂伸缩驱动装置，连接臂113的一端安装在安装叉车主体102上，连接臂113的另一端套设在伸缩臂114上，伸缩臂114能够伸出或者回缩用于调节起吊臂103的整体长度；吊臂伸缩驱动装置用于驱动伸缩臂114运动。

在该实施例中，起吊臂103包括连接臂113、伸缩臂114和吊臂伸缩驱动装置，可选地，连接臂113为内部中空结构，吊臂伸缩驱动装置安装于内部空腔中，吊臂伸缩驱动装置的输出端与伸缩臂114相连以驱动其运动。起吊臂103为伸缩结构，即可以调节起吊臂103的整体长度，扩大起吊臂103的吊运范围。且在拉链驱动装置111驱动起吊链110拉回或者放长的同时，吊臂伸缩驱动装置可以同时驱动伸缩臂114运动，二者共同作用即可减少起吊链110拉回或者放长的时间。

实施例二

该实施例二中的安装叉车在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。

参见图3和图4所示，图3为本申请实施例二提供的安装叉车的结构示意图；图4为本申请实施例二提供的安装叉车的使用示意图。

该实施例可选的方案中，安装叉车主体102包括底盘115和滑移装置116，底盘115的两侧设置有滑移装置116；起吊装置101安装于滑移装置116上，起吊装置101能够沿安装叉车主体102的纵向移动。

在该实施例中，起吊装置101安装在滑移装置116上，使得起吊装置101能够沿安装叉车主体102的前进方向和后退方向运动，对于安装叉车主体102前方的轨道可以被吊起，滑移装置116扩大了起吊装置101的吊装范围。

该实施例可选的方案中，滑移装置116包括滑轨117、滑块组件118和滑块驱动装置119；滑轨117和滑块驱动装置119安装在底盘115的两侧，滑块组件118能够沿滑轨117的导向方向滑动，滑块组件118上安装有起吊装置101；滑块驱动装置119的输出端与滑块组件118相连接，滑块驱动装置119用于驱动滑块组件118运动。

在该实施例中，滑移装置116包括滑轨117、滑块组件118和滑块驱动装置119，滑块驱动装置119驱动滑块组件118在滑轨117上滑动，进而可以实现起吊装置101能够沿安装叉车主体102的前进方向和后退方向运动。

该实施例可选的方案中，滑块组件118包括相连接的滑块主体129和驱动安装板130，滑块主体129与起吊臂103相连接，滑块主体129能够沿滑轨117的导向方向滑动；吊臂驱动装置104的安装端与驱动安装板130相连接，吊臂驱动装置104的输出端与起吊臂103相连接。

在该实施例中，滑块组件118包括相连接的滑块主体129和驱动安装板130，其中，滑块主体129能够沿滑轨117的导向方向滑动，驱动安装板130用于固定吊臂驱动装置104，吊臂驱动装置104的输出端与起吊臂103相连接，用来控制起吊臂103运动。

实施例三

该实施例三中的安装叉车在上述任一实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例三公开的内容。

参见图5所示，图5为本申请实施例三提供的安装叉车的结构示意图。

该实施例可选的方案中，安装叉车主体102还包括运载转盘120，运载转盘120位于底盘115的顶部，且运载转盘120能够相对于底盘115转动。

在该实施例中，由于井下空间狭窄，在运载液压支架时，需要调整液压支架的方向使得安装叉车能够通过矿道。在安装叉车主体102上设置能够转动的运载转盘120，在运输液压支架前，运载转盘120可以将液压支架的方向转动防止运输时超宽，在运输至指定位置时，运载转盘120需要根据安装需要，将液压支架转动方向至安装状态。

该实施例可选的方案中，安装叉车主体102还包括伸缩叉臂121和叉臂驱动装置；伸缩叉臂121位于底盘115的前部，且伸缩叉臂121能够伸出底盘115或者回缩至底盘115内，叉臂驱动装置用于驱动伸缩叉臂121运动；伸缩叉臂121上具有一斜面122，斜面122用于过渡底盘115的上端面和地面。

在该实施例中，安装叉车主体102还包括伸缩叉臂121和叉臂驱动装置，叉臂驱动装置安装在底盘115上，叉臂驱动装置的输出端与叉臂连接用于驱动伸缩叉臂121伸出底盘115或者回缩至底盘115内，伸缩叉臂121上具有一斜面122，斜面122用于过渡底盘115的上端面和地面，防止将重量较大的液压支架从底盘115上推至地面时，造成液压支架损坏。

参见图5和图6所示，其中，图6为本申请实施例三提供的锁定装置123的结构示意图。

该实施例可选的方案中，安装叉车主体102还包括锁定装置123，锁定装置123包括锁定驱动装置124、固定架125和两个相对设置的夹持件126；夹持件126包括夹持部127和连接部128，两个夹持部127之间用于夹持运输轨道，夹持部127与固定架125转动连接；其中一个夹持件126的连接部128与锁定驱动装置124的壳体连接，另一个夹持件126的连接部128与锁定驱动装置124的输出端连接。

在该实施例中，在将液压支架推至地面的过程中，重心前移容易造成安装叉车翻车，设置锁定装置123可以将车体锁至运输轨道上，防止发生翻车现象。锁定装置123包括锁定驱动装置124、固定架125和两个相对设置的夹持件126，夹持件126包括夹持部127和连接部128，两个夹持件126的夹持部127均与固定架125转动连接，其中一个夹持件126的连接部128与锁定驱动装置124的壳体连接，另一个夹持件126的连接部128与锁定驱动装置124的输出端连接，在锁定驱动装置124的输出端运动时，带动夹持部127转动进而可以将运输轨道夹紧。可选地，夹持部127上还设置有防滑垫。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种安装叉车，用于运输和安装液压支架，其特征在于，包括起吊装置和安装叉车主体；

所述起吊装置包括起吊臂和吊臂驱动装置，其中，所述起吊臂用于吊运物品，所述起吊臂安装在所述安装叉车主体上，且所述起吊臂能够摆动；所述吊臂驱动装置安装于所述安装叉车主体上，所述吊臂驱动装置用于驱动所述起吊臂摆动；

所述安装叉车主体用于承载所述物品和所述液压支架。

2.根据权利要求1所述的安装叉车，其特征在于，所述起吊装置还包括连接件；所述连接件包括相互垂直的侧板和底板，所述侧板与所述起吊臂转动连接以使所述起吊臂能够在第一平面上摆动，所述底板与所述安装叉车主体转动连接以使所述连接件能够在与所述第一平面垂直的第二平面上转动。

3.根据权利要求2所述的安装叉车，其特征在于，所述吊臂驱动装置包括提升驱动装置和摆动驱动装置，所述提升驱动装置用于驱动所述起吊臂在所述第一平面上摆动，所述摆动驱动装置用于驱动所述起吊臂在所述第二平面上摆动。

4.根据权利要求1所述的安装叉车，其特征在于，所述起吊装置还包括起吊链，所述起吊链与所述起吊臂相连接，所述起吊链用于吊运所述物品。

5.根据权利要求4所述的安装叉车，其特征在于，所述起吊装置还包括拉链驱动装置和滑轮装置，所述拉链驱动装置安装于所述起吊臂上，所述滑轮装置安装于所述起吊臂的端部，所述起吊链绕于所述滑轮装置上，所述起吊链的一端与所述拉链驱动装置的输出端相连接，所述起吊链的另一端用于与所述物品相连接。

6.根据权利要求1所述的安装叉车，其特征在于，所述起吊臂包括连接臂、伸缩臂和吊臂伸缩驱动装置，所述连接臂的一端安装在所述安装叉车主体上，所述连接臂的另一端套设在所述伸缩臂上，所述伸缩臂能够伸出或者回缩用于调节所述起吊臂的整体长度；所述吊臂伸缩驱动装置用于驱动所述伸缩臂运动。

7.根据权利要求1所述的安装叉车，其特征在于，所述安装叉车主体包括底盘和滑移装置，所述底盘的两侧设置有所述滑移装置；所述起吊装置安装于所述滑移装置上，所述起吊装置能够沿所述安装叉车主体的纵向移动。

8.根据权利要求7所述的安装叉车，其特征在于，所述滑移装置包括滑轨、滑块组件和滑块驱动装置；所述滑轨和滑块驱动装置安装在所述底盘的两侧，所述滑块组件能够沿所述滑轨的导向方向滑动，所述滑块组件上安装有所述起吊装置；所述滑块驱动装置的输出端与所述滑块组件相连接，所述滑块驱动装置用于驱动所述滑块组件运动。

9.根据权利要求8所述的安装叉车，其特征在于，所述滑块组件包括相连接的滑块主体和驱动安装板，所述滑块主体与所述起吊臂相连接，所述滑块主体能够沿所述滑轨的导向方向滑动；所述吊臂驱动装置的安装端与所述驱动安装板相连接，所述吊臂驱动装置的输出端与所述起吊臂相连接。

10.根据权利要求1所述的安装叉车，其特征在于，所述安装叉车主体还包括锁定装置，所述锁定装置包括锁定驱动装置、固定架和两个相对设置的夹持件；所述夹持件包括夹持部和连接部，两个所述夹持部之间用于夹持运输轨道，所述夹持部与所述固定架转动连接；其中一个所述夹持件的所述连接部与所述锁定驱动装置的壳体连接，另一个所述夹持件的所述连接部与所述锁定驱动装置的输出端连接。