CN219409006U - 一种tbm施工材料运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TBM施工材料运输装置，涉及隧道施工领域，包括运输车体，所述运输车体上安装有搬运机构；所述搬运机构的旋转台上安装有活动调节机构，所述活动调节机构远离旋转台的一端连接有连接顶板，所述连接顶板上安装有电葫芦；所述活动调节机构包括两根第一液压杆，两根第一液压杆的一端分别连接有连接座，两个连接座分别通过连接结构与旋转台连接，两根第一液压杆的另一端分别连接有铰接座，两个所述铰接座分别与连接平台固定连接，所述连接顶板与连接平台的顶端面连接。该装置能够将TBM施工至特殊区段所需的材料运输至指定的区段，且能够在有限地空间内快速地将材料卸至该区段，不仅能够节省人力物力，而且快速方便，节省施工时间。

Description

一种TBM施工材料运输装置

技术领域

本实用新型涉及隧道施工领域，具体为一种TBM施工材料运输装置。

背景技术

在采用TBM施工中，往往由于地质条件因素的影响，TBM会在隧道掘进的过程中穿越一些地质复杂的区段，比如破碎带、软弱土等。在TBM施工至这些区段的时候，需要掘进一段加固一段，以确保施工的安全。所以在施工这些区段进行加固的时候，需要及时地将材料，比如钢筋、拱架等运输至加固区，而这些加固用的材料往往比较重，而现有的运输装置大都采用的平板车，这样在运输至加固区以后，需要人工来进行卸货或者另外架设一台专门卸货的机械，这样不仅浪费大量的人力物力，而且在隧道有限的空间中不方便进行操作施工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种TBM施工材料运输装置，该装置能够将TBM施工至特殊区段所需的材料运输至指定的区段，且能够在有限地空间内快速地将材料卸至该区段，不仅能够节省人力物力，而且快速方便，节省施工时间。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种TBM施工材料运输装置，包括运输车体，所述运输车体上安装有用于起吊卸货的搬运机构；

所述搬运机构包括旋转台，所述旋转台上转动安装有活动调节机构，所述活动调节机构远离旋转台的一端连接有连接顶板，所述连接顶板上安装有用于起吊施工材料的电葫芦。

优选地，所述活动调节机构包括两根第一液压杆，两根所述第一液压杆的一端分别连接有连接座，两个连接座分别通过连接结构与旋转台连接，两根所述第一液压杆的另一端分别连接有铰接座，两个所述铰接座分别与连接平台固定连接，所述连接顶板与连接平台的顶端面连接。

优选地，所述连接平台与旋转台之间还设置有随着两根液压杆一起伸缩的伸缩结构；

所述伸缩结构包括第二液压杆，所述第二液压杆的一端连接有第一连接支座，所述第一连接支座与所述连接平台连接，所述第二液压杆的另一端连接有第二连接支座，所述第二连接支座通过转轴与固定支座转动连接，所述固定支座与所述连接结构连接。

优选地，所述连接结构包括可随着旋转台一起旋转的固定平台，所述固定平台的底端与所述旋转台转动连接，所述固定支座固定在固定平台的顶端面。

优选地，所述连接顶板水平设置，所述电葫芦固定安装在连接顶板的底端面，所述电葫芦可收缩的钢丝绳的端头连接有起吊挂钩，所述电葫芦的下方设置有用于放置施工材料的放置平台。

优选地，所述放置平台固定在运输车体上，所述放置平台的两侧端分别设置有用于阻挡施工材料滑落的挡板，两块所述挡板上分别对称开设有用于穿设限位且捆绑放置平台上的施工材料绳索的限位孔。

优选地，所述放置平台与所述旋转台之间设置有配重台，所述配重台安放在运输车体上，所述运输车体与钢轨活动适配。

本实用新型的有益效果是：该装置用于将TBM施工掘进的隧道施工所需的材料搬运至隧道指定的区域，然后将该装置上的施工材料吊运至指定区域，从而实现在有限地隧道空间中实现搬运卸货，还能节省人力和时间。该装置在整体设计上包括了运输车体，运输车体上安装有用于起吊卸货的搬运机构，通过设置的搬运机构将施工材料起吊搬运至该装置的运输车体上，然后通过运输车体将施工材料移动搬运至TBM施工的隧道内指定区域；该装置设置搬运机构则具体包括旋转台，旋转台上转动安装有活动调节机构，活动调节机构远离旋转台的一端连接有连接顶板，连接顶板上安装有用于起吊施工材料的电葫芦，在具体起吊搬运施工材料的时候，通过控制旋转台和活动调节机构将电葫芦移动至需要搬运的施工材料的上方合适位置，然后在控制电葫芦将材料起吊至该装置上搬运至隧道指定的位置，而后同样通过控制电葫芦将施工材料从该装置上起吊起，再通过控制旋转台和活动调节机构将电葫芦起吊起的施工材料移动至指定的区域，然后将施工材料下放至指定的区域，完成搬运卸货。从该装置整体上而言，该装置能够将TBM施工至特殊区段所需的材料运输至指定的区段，且能够在有限地空间内快速地将材料卸至该区段，不仅能够节省人力物力，而且快速方便，节省施工时间。

附图说明

图1为本实用新型一种TBM施工材料运输装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种TBM施工材料运输装置的结构部分爆炸示意图；

图3为本实用新型一种TBM施工材料运输装置的运输车体连接结构示意图；

图4为本实用新型一种TBM施工材料运输装置的活动调节机构连接结构示意图；

图5为本实用新型一种TBM施工材料运输装置的电葫芦连接结构示意图；

图中，1-运输车体，2-旋转台，3-连接平台，4-连接顶板，5-电葫芦，6-第一液压杆，7-第二液压杆，8-固定支座，9-固定平台，11-放置平台，12-配重台，51-起吊挂钩，61-连接座，62-铰接座，71-第一连接支座，72-第二连接支座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1至图5所示，一种TBM施工材料运输装置，装置用于将TBM施工掘进的隧道施工所需的材料搬运至隧道指定的区域，然后将该装置上的施工材料吊运至指定区域，从而实现在有限地隧道空间中实现搬运卸货，还能节省人力和时间。该装置在整体设计上包括了运输车体1，运输车体1上安装有用于起吊卸货的搬运机构，通过设置的搬运机构将施工材料起吊搬运至该装置的运输车体1上，然后通过运输车体1将施工材料移动搬运至TBM施工的隧道内指定区域；该装置设置搬运机构则具体包括旋转台2，旋转台2上转动安装有活动调节机构，活动调节机构远离旋转台2的一端连接有连接顶板4，连接顶板4上安装有用于起吊施工材料的电葫芦5，在具体起吊搬运施工材料的时候，通过控制旋转台2和活动调节机构将电葫芦5移动至需要搬运的施工材料的上方合适位置，然后在控制电葫芦5将材料起吊至该装置上搬运至隧道指定的位置，而后同样通过控制电葫芦5将施工材料从该装置上起吊起，再通过控制旋转台2和活动调节机构将电葫芦5起吊起的施工材料移动至指定的区域，然后将施工材料下放至指定的区域，完成搬运卸货。

进一步的，该装置在将TBM隧道施工掘进的施工材料进行搬运时，首先控制该装置的运输车体1移动至运输施工材料的指定区域位置，然后通过控制旋转台2和活动调节机构将搬运机构上设置的电葫芦5移动至需要搬运的施工材料的上方合适位置，通过电葫芦5将施工材料起吊至该装置的运输车体1上。在该实施过程中，设置的运输车体1是现有的技术，可以是轨道车体，也可以是履带式或者轮胎式车体，车体都是现有技术控制的，能够实现移动，由于是现有技术，所以就没有对其具体结构和实施方式进行描述，由于是运用在TBM隧道施工中，所以在就以轨道运输车体为具体描述说明对象；为了在该实施过程中，运输车体1能够方便稳定的移动，所以该运输车体1能够与设计安装的隧道轨道活动适配，进而通过运输车体1沿着隧道轨道将隧道施工所需的材料搬运至隧道内指定区域。

在将施工所需的材料从隧道外搬运移动至隧道内时，通过控制搬运机构将施工材料起吊搬运至该装置的运输车体1上，而在运输车体1上设置有用于放置施工材料的放置平台11，该放置平台11设置在搬运机构的电葫芦5下方，放置平台11固定在运输车体1上，放置平台11的两侧端分别设置有用于阻挡施工材料滑落的挡板，通过控制搬运机构的旋转台2，使其带动旋转台2旋转合适的角度，将电葫芦5移动至需要起吊的施工材料的上方；为了能够方便控制起吊，旋转台2上转动安装有活动调节机构，活动调节机构远离旋转台2的一端连接有连接顶板4，连接顶板4上安装有用于起吊施工材料的电葫芦5；而该活动调节机构包括两根第一液压杆6，两根第一液压杆6的一端分别连接有连接座61，两个连接座61分别通过连接结构与旋转台2连接，两根第一液压杆6的另一端分别连接有铰接座62，两个铰接座62分别与连接平台3固定连接，连接顶板4与连接平台3的顶端面连接；在进行起吊的时候，通过控制两根液压杆6的同步伸缩带动两根第一液压杆6的一端分别连接通过铰接座62铰接连接的连接平台3上下移动，进而带动与连接平台3顶面连接的连接平台3和连接平台3上连接的电葫芦5移动至合适的位置高度，为了能够实现稳定起吊施工材料，设置的连接顶板4水平设置，电葫芦5固定安装在连接顶板4的底端面，以便于实现电葫芦5起吊施工材料。

进一步的，调节好电葫芦5的位置以后，控制电葫芦5的钢丝绳下放，带动电葫芦5可收缩的钢丝绳的端头连接的起吊挂钩51至需要起吊的施工材料的上方合适位置，然后通过起吊挂钩51将捆绑或者装好的施工材料的用于连接起吊挂钩51的起吊扣挂在该起吊挂钩51上，再通过控制第一液压杆6和旋转台2将起吊的施工材料移动至运输车体1专门放置施工材料的放置平台11的上方，调整好放置的施工材料的位置，通过控制电葫芦5将施工材料下放在放置平台11上；在起吊途中，为了能够更好稳定起吊，在该装置的连接平台3与旋转台2之间还设置有随着两根液压杆6一起伸缩的伸缩结构，通过伸缩结构加强支撑和起吊的安全；而设置的伸缩结构包括第二液压杆7，第二液压杆7的一端连接有第一连接支座71，第一连接支座71与连接平台3连接，第二液压杆7的另一端连接有第二连接支座72，第二连接支座72通过转轴与固定支座8转动连接，固定支座8与连接结构连接；并且，连接结构包括可随着旋转台2一起旋转的固定平台9，固定平台9的底端与旋转台2转动连接，固定支座8固定在固定平台9的顶端面。设置的固定平台9用于连接伸缩结构的第二液压杆7和第一液压杆6，通过旋转台2控制固定平台9随着旋转台2旋转，带动固定平台9上的第二液压杆7和第一液压杆6一起转动，实现带动电葫芦5起吊的施工材料转动至放置平台11上方合适的位置。在实施的过程中，可以将设置的第二液压杆7设置为两根且中间设置一根用于导向的伸缩杆，将两根第二液压杆7和伸缩杆的一端与第一连接支座71连接，两根第二液压杆7与伸缩杆的另一端则与第二连接支座72连接，且将两根第二液压杆7和伸缩杆同一侧的“外杆”用横杆连接，两根第二液压杆7和伸缩杆另一侧的“内杆”也用横杆连接，形成一个能够伸缩稳定的“伸缩支架”结构；还有第一连接支座71与连接平台3可以采用铰接的方式，但是在起吊施工材料的时候，需要控制连接平台3保持水平，进而在起吊施工材料的时候，保证电葫芦5水平起吊施工材料。将施工材料水平起吊至放置平台11上方以后，控制电葫芦5将施工材料下放至放置平台11上；并且还在放置平台11与旋转台2之间设置有配重台12，配重台12安放在运输车体1上，以保证该装置能够平稳起吊施工材料，避免发生侧翻。

进一步的，为了不让放置平台11的施工材料在运输的途中发生滑落，在放置平台11的两侧设置的挡板上分别对称开设有用于穿设限位且捆绑放置平台11上的施工材料绳索的限位孔，通过用绳索绑扎在挡板开设的限位孔上将施工材料牢牢的绑扎放置平台11上。在将TBM隧道施工所需的材料起吊至该装置且绑扎固定好之后，然后通过控制运输车体1沿着与之活动适配的轨道，将该装置上放置的施工材料运输至隧道内指定的区域；到达指定的区域之后，松开捆绑限位的绳索，通过用电葫芦5将施工材料起吊其离开放置平台11，随后控制旋转台2配合第二液压杆7和第一液压杆6，将施工材料起吊至放置施工材料的区域的上方，再控制电葫芦5将施工材料下放至该区域，完成此次施工材料的搬运。在整个施工过程中，所使用的旋转台3是现有，即可以是，如挖机上的用于带动上半部分旋转的“旋转结构”，由于是现有的，就没有对其具体实施方式进行详细记载描述。从整个装置上来说，该装置能够将TBM施工至特殊区段所需的材料运输至指定的区段，且能够在有限地空间内快速地将材料卸至该区段，不仅能够节省人力物力，而且快速方便，节省施工时间。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内；同时，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种TBM施工材料运输装置，其特征在于，包括运输车体（1），所述运输车体（1）上安装有用于起吊卸货的搬运机构；

所述搬运机构包括旋转台（2），所述旋转台（2）上转动安装有活动调节机构，所述活动调节机构远离旋转台（2）的一端连接有连接顶板（4），所述连接顶板（4）上安装有用于起吊施工材料的电葫芦（5）。

2.根据权利要求1所述的一种TBM施工材料运输装置，其特征在于，所述活动调节机构包括两根第一液压杆（6），两根所述第一液压杆（6）的一端分别连接有连接座（61），两个连接座（61）分别通过连接结构与旋转台（2）连接，两根所述第一液压杆（6）的另一端分别连接有铰接座（62），两个所述铰接座（62）分别与连接平台（3）固定连接，所述连接顶板（4）与连接平台（3）的顶端面连接。

3.根据权利要求2所述的一种TBM施工材料运输装置，其特征在于，所述连接平台（3）与旋转台（2）之间还设置有随着两根液压杆（6）一起伸缩的伸缩结构；

所述伸缩结构包括第二液压杆（7），所述第二液压杆（7）的一端连接有第一连接支座（71），所述第一连接支座（71）与所述连接平台（3）连接，所述第二液压杆（7）的另一端连接有第二连接支座（72），所述第二连接支座（72）通过转轴与固定支座（8）转动连接，所述固定支座（8）与所述连接结构连接。

4.根据权利要求3所述的一种TBM施工材料运输装置，其特征在于，所述连接结构包括可随着旋转台（2）一起旋转的固定平台（9），所述固定平台（9）的底端与所述旋转台（2）转动连接，所述固定支座（8）固定在固定平台（9）的顶端面。

5.根据权利要求4所述的一种TBM施工材料运输装置，其特征在于，所述连接顶板（4）水平设置，所述电葫芦（5）固定安装在连接顶板（4）的底端面，所述电葫芦（5）可收缩的钢丝绳的端头连接有起吊挂钩（51），所述电葫芦（5）的下方设置有用于放置施工材料的放置平台（11）。

6.根据权利要求5所述的一种TBM施工材料运输装置，其特征在于，所述放置平台（11）固定在运输车体（1）上，所述放置平台（11）的两侧端分别设置有用于阻挡施工材料滑落的挡板，两块所述挡板上分别对称开设有用于穿设限位且捆绑放置平台（11）上的施工材料绳索的限位孔。

7.根据权利要求6所述的一种TBM施工材料运输装置，其特征在于，所述放置平台（11）与所述旋转台（2）之间设置有配重台（12），所述配重台（12）安放在运输车体（1）上，所述运输车体（1）与钢轨活动适配。