JPH10316060A - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH10316060A JPH10316060A JP12681297A JP12681297A JPH10316060A JP H10316060 A JPH10316060 A JP H10316060A JP 12681297 A JP12681297 A JP 12681297A JP 12681297 A JP12681297 A JP 12681297A JP H10316060 A JPH10316060 A JP H10316060A
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- Japan
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- wheel
- pitch
- rolling wheels
- rolling
- ground
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 接地転輪により生ずる振動を十分に低減する
ことのできるクローラ走行装置を提供する。 【解決手段】 周方向所定ピッチおきに芯金１１を並設
したゴム製のクローラベルト１２を、駆動輪８、機体重
心の前後に複数個並置される外転輪型の接地転輪９及び
緊張輪１０にわたって巻き掛けるとともに、前記接地転
輪９の右側転輪体９Ｒと左側転輪体９Ｌとを、前記芯金
１１の並設ピッチに対して半ピッチ分前後に位置ずれさ
せて軸支してあるクローラ走行装置。
ことのできるクローラ走行装置を提供する。 【解決手段】 周方向所定ピッチおきに芯金１１を並設
したゴム製のクローラベルト１２を、駆動輪８、機体重
心の前後に複数個並置される外転輪型の接地転輪９及び
緊張輪１０にわたって巻き掛けるとともに、前記接地転
輪９の右側転輪体９Ｒと左側転輪体９Ｌとを、前記芯金
１１の並設ピッチに対して半ピッチ分前後に位置ずれさ
せて軸支してあるクローラ走行装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、周方向所定ピッチ
おきに芯金を並設したゴム製のクローラベルトを、駆動
輪、機体重心の前後に複数個並置される外転輪型の接地
転輪及び緊張輪にわたって巻き掛けて構成したクローラ
走行装置に関する。
おきに芯金を並設したゴム製のクローラベルトを、駆動
輪、機体重心の前後に複数個並置される外転輪型の接地
転輪及び緊張輪にわたって巻き掛けて構成したクローラ
走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種のクローラ走行装置に
あっては、接地転輪は左右一対の転輪体が芯金の案内突
起の左右側部で案内されながら、走行に伴って、接地転
輪が芯金のクローラベルトへの埋設部分に乗る状態と、
芯金と芯金との間のゴム部分に乗る状態とを交互に繰り
返すものである。
あっては、接地転輪は左右一対の転輪体が芯金の案内突
起の左右側部で案内されながら、走行に伴って、接地転
輪が芯金のクローラベルトへの埋設部分に乗る状態と、
芯金と芯金との間のゴム部分に乗る状態とを交互に繰り
返すものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものでは、そのように、接地転輪が芯金のクロ
ーラベルトへの埋設部分に乗る状態と、芯金と芯金との
間のゴム部分に乗る状態とを交互に繰り返すものである
から、芯金に乗る状態から芯金と芯金との間のゴム部分
に乗る状態へ移行する際に、接地転輪は幾分落ち込むこ
とになるので、その落ち込む際の衝撃や落ち込み状態か
ら芯金上に乗り上がる際の衝撃がトラックフレームや機
体フレーム等を介して搭乗運転部に伝わり、不快感を覚
えるという不具合があった。そこで、従来は、例えば実
開平６‐７５９７１号公報に開示されているように、前
後に並設される接地転輪の前後間隔を、芯金の並設ピッ
チと異なるように、具体的には、並設ピッチ分に２分の
１ピッチ分を足した間隔にしたものが提案されている。
しかしながら、この構造のものでも、接地転輪における
左右の転輪体が前後に同一位置に設けられているので、
芯金からの落ち込みや乗り上がりが左右の転輪体で一致
することになって、そのために生ずる振動がまだ十分減
衰できるものとなっておらず、より一層の改造が望まれ
ていた。
来構造のものでは、そのように、接地転輪が芯金のクロ
ーラベルトへの埋設部分に乗る状態と、芯金と芯金との
間のゴム部分に乗る状態とを交互に繰り返すものである
から、芯金に乗る状態から芯金と芯金との間のゴム部分
に乗る状態へ移行する際に、接地転輪は幾分落ち込むこ
とになるので、その落ち込む際の衝撃や落ち込み状態か
ら芯金上に乗り上がる際の衝撃がトラックフレームや機
体フレーム等を介して搭乗運転部に伝わり、不快感を覚
えるという不具合があった。そこで、従来は、例えば実
開平６‐７５９７１号公報に開示されているように、前
後に並設される接地転輪の前後間隔を、芯金の並設ピッ
チと異なるように、具体的には、並設ピッチ分に２分の
１ピッチ分を足した間隔にしたものが提案されている。
しかしながら、この構造のものでも、接地転輪における
左右の転輪体が前後に同一位置に設けられているので、
芯金からの落ち込みや乗り上がりが左右の転輪体で一致
することになって、そのために生ずる振動がまだ十分減
衰できるものとなっておらず、より一層の改造が望まれ
ていた。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、接地転輪により生ずる振動を十分に低減する
ことのできるクローラ走行装置の提供を目的とする。
であって、接地転輪により生ずる振動を十分に低減する
ことのできるクローラ走行装置の提供を目的とする。
【０００５】
（構成） 本発明の請求項１にかかるクローラ走行装置
は、周方向所定ピッチおきに芯金を並設したゴム製のク
ローラベルトを、駆動輪、機体重心の前後に複数個並置
される外転輪型の接地転輪及び緊張輪にわたって巻き掛
けるとともに、前記接地転輪の右側転輪体と左側転輪体
とを、前記芯金の並設ピッチに対して半ピッチ分前後に
位置ずれさせて軸支してあることを特徴構成とする。
は、周方向所定ピッチおきに芯金を並設したゴム製のク
ローラベルトを、駆動輪、機体重心の前後に複数個並置
される外転輪型の接地転輪及び緊張輪にわたって巻き掛
けるとともに、前記接地転輪の右側転輪体と左側転輪体
とを、前記芯金の並設ピッチに対して半ピッチ分前後に
位置ずれさせて軸支してあることを特徴構成とする。
【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、走行時には、接地転輪のうち右側転輪体と左
側転輪体のうち一方が芯金上に乗っているときは他方が
芯金と芯金との間に位置することになるので、一つの接
地転輪における左右の転輪体が共に芯金に対して乗り降
りする従来のものに比較して接地転輪の芯金に対する乗
り降り時の衝撃は小さなものとなる。
によれば、走行時には、接地転輪のうち右側転輪体と左
側転輪体のうち一方が芯金上に乗っているときは他方が
芯金と芯金との間に位置することになるので、一つの接
地転輪における左右の転輪体が共に芯金に対して乗り降
りする従来のものに比較して接地転輪の芯金に対する乗
り降り時の衝撃は小さなものとなる。
【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、芯金の並設ピッチの半ピッチ分、左
右の転輪体が前後にずれていることで、芯金からその転
輪が外れることは規制されるものでありながら、芯金に
乗り上げている状態と芯金間に転輪が位置する状態とが
同時になされることで、芯金間に位置する転輪の落ち込
み量も殆ど無い状態となることから、上下に振動するこ
とがかなりの程度抑制されて、その振動による不快感を
大きく低減できる。
かる構成によれば、芯金の並設ピッチの半ピッチ分、左
右の転輪体が前後にずれていることで、芯金からその転
輪が外れることは規制されるものでありながら、芯金に
乗り上げている状態と芯金間に転輪が位置する状態とが
同時になされることで、芯金間に位置する転輪の落ち込
み量も殆ど無い状態となることから、上下に振動するこ
とがかなりの程度抑制されて、その振動による不快感を
大きく低減できる。
【０００８】（構成） 本発明の請求項２にかかるクロ
ーラ走行装置は、機体重心の前後に配置される前記接地
転輪同士の前後間隔を、前記芯金の並設ピッチの数倍程
度に設定してあることを特徴構成とする。
ーラ走行装置は、機体重心の前後に配置される前記接地
転輪同士の前後間隔を、前記芯金の並設ピッチの数倍程
度に設定してあることを特徴構成とする。
【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、機体重心の前後に配置される接地転輪同士の
前後間隔を、芯金の並設ピッチの数倍程度に設定してあ
るから、その機体重心近くでは接地転輪によるクローラ
ベルトに対する地面への押圧が無い前後区間となり、そ
のため、地面上の凸状箇所（例えば畦）にクローラ走行
装置が乗り上がったときに、クローラベルトはその重心
近く位置において地面の凸状箇所によって上方に凹み易
くなっており、それによって、凸状箇所への乗り上がる
際の機体高さの変動を抑制し、その結果機体が前後方向
で大きく傾かないよう抑制される。
によれば、機体重心の前後に配置される接地転輪同士の
前後間隔を、芯金の並設ピッチの数倍程度に設定してあ
るから、その機体重心近くでは接地転輪によるクローラ
ベルトに対する地面への押圧が無い前後区間となり、そ
のため、地面上の凸状箇所（例えば畦）にクローラ走行
装置が乗り上がったときに、クローラベルトはその重心
近く位置において地面の凸状箇所によって上方に凹み易
くなっており、それによって、凸状箇所への乗り上がる
際の機体高さの変動を抑制し、その結果機体が前後方向
で大きく傾かないよう抑制される。
【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、地面上の凸状箇所にクローラ走行装
置で乗り上がる際に機体が前後方向で大きく傾かないよ
うに抑制できるから、機体走行時の安定性を高めること
ができる。
かる構成によれば、地面上の凸状箇所にクローラ走行装
置で乗り上がる際に機体が前後方向で大きく傾かないよ
うに抑制できるから、機体走行時の安定性を高めること
ができる。
【００１１】（構成） 本発明の請求項３にかかるクロ
ーラ走行装置は、請求項１又は２記載のものにおいて、
前記接地転輪の右側転輪体と左側転輪体とをそれぞれ軸
支する単一の取付部材をトラックフレームに連結してあ
ることを特徴構成とする。
ーラ走行装置は、請求項１又は２記載のものにおいて、
前記接地転輪の右側転輪体と左側転輪体とをそれぞれ軸
支する単一の取付部材をトラックフレームに連結してあ
ることを特徴構成とする。
【００１２】（作用） 本発明の請求項３にかかる構成
によれば、接地転輪の右側転輪体と左側転輪体とをそれ
ぞれ軸支する単一の取付部材をトラックフレームに連結
してあるから、予め右側転輪体と左側転輪体とを前後に
半ピッチ分位置ずれさせた状態で単一の取付部材に軸支
してユニット化しておいて、その転輪ユニットをトラッ
クフレームに連結するだけの簡単な作業で組付けること
ができる。
によれば、接地転輪の右側転輪体と左側転輪体とをそれ
ぞれ軸支する単一の取付部材をトラックフレームに連結
してあるから、予め右側転輪体と左側転輪体とを前後に
半ピッチ分位置ずれさせた状態で単一の取付部材に軸支
してユニット化しておいて、その転輪ユニットをトラッ
クフレームに連結するだけの簡単な作業で組付けること
ができる。
【００１３】（効果） 従って、本発明の請求項３にか
かる構成によれば、前後に位置ずれする状態で右側転輪
体と左側転輪体とを構成するものでありながらも、その
トラックフレームへの組付け作業は簡易に行うことがで
き、右側転輪体と左側転輪体とを各別にトラックフレー
ムに直接支持させるものに比較して作業性を向上でき
る。
かる構成によれば、前後に位置ずれする状態で右側転輪
体と左側転輪体とを構成するものでありながらも、その
トラックフレームへの組付け作業は簡易に行うことがで
き、右側転輪体と左側転輪体とを各別にトラックフレー
ムに直接支持させるものに比較して作業性を向上でき
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、コンバインを示してい
る。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置
１，１に支持された機体フレーム２に、刈取前処理装置
３、脱穀装置４、搭乗運転部５、穀粒貯留部６等を搭載
装備して構成している。
に基づいて説明する。図１に、コンバインを示してい
る。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置
１，１に支持された機体フレーム２に、刈取前処理装置
３、脱穀装置４、搭乗運転部５、穀粒貯留部６等を搭載
装備して構成している。
【００１５】図２乃至図６に示すように、各クローラ走
行装置１，１は、図示しないミッションケースより左右
に突出させた走行用出力軸７，７に設けた駆動輪８、機
体重心Ｇの前後に複数個並置される外転輪型の接地転輪
９‥及び緊張輪１０にわたって、周方向所定ピッチおき
に芯金１１‥を並設したゴム製のクローラベルト１２を
巻き掛けて構成している。そして、各接地転輪９‥及び
緊張輪１０は、機体フレーム２に対して四連リンク機構
（図示せず）を介して昇降自在に連結されたトラックフ
レーム１４に支持されている。
行装置１，１は、図示しないミッションケースより左右
に突出させた走行用出力軸７，７に設けた駆動輪８、機
体重心Ｇの前後に複数個並置される外転輪型の接地転輪
９‥及び緊張輪１０にわたって、周方向所定ピッチおき
に芯金１１‥を並設したゴム製のクローラベルト１２を
巻き掛けて構成している。そして、各接地転輪９‥及び
緊張輪１０は、機体フレーム２に対して四連リンク機構
（図示せず）を介して昇降自在に連結されたトラックフ
レーム１４に支持されている。
【００１６】各接地転輪９‥のうち、機体重心Ｇを挟ん
で前後に位置する接地転輪９，９は、前端に位置する接
地転輪１９と構造が異なっている。すなわち、前端に位
置する接地転輪１９は、左右一対の転輪体が同一横軸芯
Ｐ１周りで一体回動自在にトラックフレーム１４に取付
部材１５を介して連結しているのに対して、重心Ｇを挟
んで前後に位置する接地転輪９，９は、左右一対の転輪
体、つまり右側転輪体９Ｒと左側転輪体９Ｌとが前記芯
金１１‥の並設ピッチＬ１の半分のピッチＬ２分前後に
位置ずれさせた状態でそれぞれ取付部材１６に軸支して
いる。取付部材１５，１６はボルト締結によりトラック
フレーム１４に連結固定される。そして、図２に示すよ
うに、機体重心Ｇを挟んで前後に位置する接地転輪９同
士の前後間隔Ｌ３は、芯金１１の並設ピッチＬ１の２倍
半に設定している。
で前後に位置する接地転輪９，９は、前端に位置する接
地転輪１９と構造が異なっている。すなわち、前端に位
置する接地転輪１９は、左右一対の転輪体が同一横軸芯
Ｐ１周りで一体回動自在にトラックフレーム１４に取付
部材１５を介して連結しているのに対して、重心Ｇを挟
んで前後に位置する接地転輪９，９は、左右一対の転輪
体、つまり右側転輪体９Ｒと左側転輪体９Ｌとが前記芯
金１１‥の並設ピッチＬ１の半分のピッチＬ２分前後に
位置ずれさせた状態でそれぞれ取付部材１６に軸支して
いる。取付部材１５，１６はボルト締結によりトラック
フレーム１４に連結固定される。そして、図２に示すよ
うに、機体重心Ｇを挟んで前後に位置する接地転輪９同
士の前後間隔Ｌ３は、芯金１１の並設ピッチＬ１の２倍
半に設定している。
【００１７】上記構成により、接地転輪９の右側転輪体
９Ｒと左側転輪体９Ｌとは、芯金１１の並設ピッチＬ１
の半分のピッチＬ２分前後に位置ずれさせて軸支してい
るものであるから、図２及び図３に示すように、右側転
輪体９Ｒが芯金１１上に乗っているときに左側転輪体９
Ｌは芯金１１，１１間のゴム部分に乗ることになり、逆
に、右側転輪体９Ｒが芯金１１間のゴム部分にのってい
るときに左側転輪体９Ｌは芯金１１，１１上に乗ること
になるので、右側転輪体９Ｒ及び左側転輪体９Ｌは前後
に位置ずれさせているものの比較的近接した状態である
こともあって、接地転輪９からクローラベルト１２が外
れにくくなっているとともに、右側転輪体９Ｒと左側転
輪体９Ｌとの各芯金１１に対する乗り上げや芯金１１，
１１間への落ち込みの程度も小さなものになり、衝撃の
発生が低いものとなっている。
９Ｒと左側転輪体９Ｌとは、芯金１１の並設ピッチＬ１
の半分のピッチＬ２分前後に位置ずれさせて軸支してい
るものであるから、図２及び図３に示すように、右側転
輪体９Ｒが芯金１１上に乗っているときに左側転輪体９
Ｌは芯金１１，１１間のゴム部分に乗ることになり、逆
に、右側転輪体９Ｒが芯金１１間のゴム部分にのってい
るときに左側転輪体９Ｌは芯金１１，１１上に乗ること
になるので、右側転輪体９Ｒ及び左側転輪体９Ｌは前後
に位置ずれさせているものの比較的近接した状態である
こともあって、接地転輪９からクローラベルト１２が外
れにくくなっているとともに、右側転輪体９Ｒと左側転
輪体９Ｌとの各芯金１１に対する乗り上げや芯金１１，
１１間への落ち込みの程度も小さなものになり、衝撃の
発生が低いものとなっている。
【図１】コンバインを示す全体側面図
【図２】クローラ走行装置を示す側面図
【図３】接地転輪箇所を示す側面図
【図４】接地転輪の支持構造を示す横断平面図
【図５】接地転輪箇所を示す縦断正面図
【図６】左右一対のクローラ走行装置の平面視での概略
説明図
説明図
８ 駆動輪 ９ 接地転輪 ９Ｌ 左側転輪体 ９Ｒ 右側転輪体 １０ 緊張輪 １１ 芯金 １２ クローラベルト １４ トラックフレーム １６ 取付部材
Claims (3)
- 【請求項１】 周方向所定ピッチおきに芯金を並設した
ゴム製のクローラベルトを、駆動輪、機体重心の前後に
複数個並置される外転輪型の接地転輪及び緊張輪にわた
って巻き掛けるとともに、前記接地転輪の右側転輪体と
左側転輪体とを、前記芯金の並設ピッチに対して半ピッ
チ分前後に位置ずれさせて軸支してあるクローラ走行装
置。 - 【請求項２】 機体重心の前後に配置される前記接地転
輪同士の前後間隔を、前記芯金の並設ピッチの数倍程度
に設定してある請求項１記載のクローラ走行装置。 - 【請求項３】 前記接地転輪の右側転輪体と左側転輪体
とをそれぞれ軸支する単一の取付部材をトラックフレー
ムに連結してある請求項１又は２記載のクローラ走行装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12681297A JPH10316060A (ja) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12681297A JPH10316060A (ja) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | クローラ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10316060A true JPH10316060A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=14944579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12681297A Pending JPH10316060A (ja) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10316060A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6500911B1 (en) | 1999-05-20 | 2002-12-31 | Daicel Chemical Industries, Ltd. | Polyester diol and derived polyurethane and acrylic copolymer |
| JP2010070004A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Kobelco Cranes Co Ltd | クローラ式車両の下部走行体 |
| KR101027783B1 (ko) | 2009-04-13 | 2011-04-07 | 한국해양연구원 | 갯벌 주행장치 |
| WO2023064537A1 (en) * | 2021-10-15 | 2023-04-20 | Clark Equipment Company | Arrangements for tractive elements of power machines |
-
1997
- 1997-05-16 JP JP12681297A patent/JPH10316060A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6500911B1 (en) | 1999-05-20 | 2002-12-31 | Daicel Chemical Industries, Ltd. | Polyester diol and derived polyurethane and acrylic copolymer |
| JP2010070004A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Kobelco Cranes Co Ltd | クローラ式車両の下部走行体 |
| KR101027783B1 (ko) | 2009-04-13 | 2011-04-07 | 한국해양연구원 | 갯벌 주행장치 |
| WO2023064537A1 (en) * | 2021-10-15 | 2023-04-20 | Clark Equipment Company | Arrangements for tractive elements of power machines |
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