JP2849302B2 - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
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- JP2849302B2 JP2849302B2 JP8502293A JP8502293A JP2849302B2 JP 2849302 B2 JP2849302 B2 JP 2849302B2 JP 8502293 A JP8502293 A JP 8502293A JP 8502293 A JP8502293 A JP 8502293A JP 2849302 B2 JP2849302 B2 JP 2849302B2
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- Japan
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- wheel
- grounding
- grounding wheel
- traveling device
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハーベスタや比較的小
型のコンバイン等に利用されるクローラ走行装置に関す
る。
型のコンバイン等に利用されるクローラ走行装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】上記クローラ走行装置としては、実開昭
５９−２６０８４号公報、実開平４−８６５９３号公
報、等で開示されているように、駆動スプロケットと接
地輪を兼ねた緊張用転輪との間に３個の接地用転輪を配
備するとともに、一定ピッチで芯金を埋設したゴム製の
クローラベルトをこれら転輪群に亘って巻回張設したも
のが知られている。
５９−２６０８４号公報、実開平４−８６５９３号公
報、等で開示されているように、駆動スプロケットと接
地輪を兼ねた緊張用転輪との間に３個の接地用転輪を配
備するとともに、一定ピッチで芯金を埋設したゴム製の
クローラベルトをこれら転輪群に亘って巻回張設したも
のが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記ゴム製のクローラ
ベルトを使用したクローラ走行装置では、接地用転輪が
クローラベルトの芯金間を通過する度に、接地用転輪が
芯金間のベルト部分を撓み変形させて落ち込むことにな
り、接地前後長さの大きい大型のクローラ走行装置にお
いては、多数の接地用転輪を並設することで常に前後に
大きく離れたいづれか一対の接地用転輪が芯金上にある
ように設定して、接地用転輪の芯金間での落ち込みに起
因する走行振動が大きくなるのを抑制することが行われ
ているが、接地用転輪の数が少ないクローラ走行装置で
は、このような点に対する考慮が未だ十分でなく、走行
振動が大きくなりがちであった。又、クローラ走行装置
で畦を乗り越え走行する場合、等において、機体が大き
い落差で傾動するのを抑制するのに、接地用転輪群の内
の前後中間のものを上下動可能な可動転輪に構成して、
クローラ走行装置の接地部分の前後中間が畦等に乗り掛
かった際に上方に撓み込むようにし、機体の傾動落差を
小さくする手段が実用化されており、上記従来例でも実
開平４−８６５９３号公報に示されているように、小型
のクローラ走行装置にこの可動転輪を導入することが提
案されている。しかし、接地用転輪の数の少ない小型の
クローラ走行装置に可動転輪を導入すると、この可動転
輪は機体重量を支える機能がないために、機体重量を支
える接地用転輪の数が更に少なくなって、上記原因で発
生する走行振動が一層大きくなる問題が生じるものであ
った。本発明は、このような実情に着目してなされたも
のであって、数少ない接地用転輪を合理的に配備するこ
とで、畦を乗り越え走行する場合に機体が大きく傾動す
るのを抑制できながら、走行振動を少なく走行すること
ができるようにすることを目的としている。
ベルトを使用したクローラ走行装置では、接地用転輪が
クローラベルトの芯金間を通過する度に、接地用転輪が
芯金間のベルト部分を撓み変形させて落ち込むことにな
り、接地前後長さの大きい大型のクローラ走行装置にお
いては、多数の接地用転輪を並設することで常に前後に
大きく離れたいづれか一対の接地用転輪が芯金上にある
ように設定して、接地用転輪の芯金間での落ち込みに起
因する走行振動が大きくなるのを抑制することが行われ
ているが、接地用転輪の数が少ないクローラ走行装置で
は、このような点に対する考慮が未だ十分でなく、走行
振動が大きくなりがちであった。又、クローラ走行装置
で畦を乗り越え走行する場合、等において、機体が大き
い落差で傾動するのを抑制するのに、接地用転輪群の内
の前後中間のものを上下動可能な可動転輪に構成して、
クローラ走行装置の接地部分の前後中間が畦等に乗り掛
かった際に上方に撓み込むようにし、機体の傾動落差を
小さくする手段が実用化されており、上記従来例でも実
開平４−８６５９３号公報に示されているように、小型
のクローラ走行装置にこの可動転輪を導入することが提
案されている。しかし、接地用転輪の数の少ない小型の
クローラ走行装置に可動転輪を導入すると、この可動転
輪は機体重量を支える機能がないために、機体重量を支
える接地用転輪の数が更に少なくなって、上記原因で発
生する走行振動が一層大きくなる問題が生じるものであ
った。本発明は、このような実情に着目してなされたも
のであって、数少ない接地用転輪を合理的に配備するこ
とで、畦を乗り越え走行する場合に機体が大きく傾動す
るのを抑制できながら、走行振動を少なく走行すること
ができるようにすることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、本発明特徴構成は、駆動スプロケットと接地輪を兼
ねた緊張用転輪との間に３個の接地用転輪を配備すると
ともに、一定ピッチで芯金を埋設したゴム製のクローラ
ベルトをこれら転輪群に亘って巻回張設してあるクロー
ラ走行装置であって、最前端に位置する第１の接地用転
輪とその後方の第２の接地用転輪との軸心間距離Ｌ1 、
第３の接地用転輪と最後端の緊張用転輪との軸心間距離
Ｌ2 、及び、第２の接地用転輪と第３の接地用転輪との
軸心間距離Ｌ3 を、それぞれ、 Ｌ1 ＝Ｐ（ｎ1 ＋0.5 ） 〔ｎ1 ：整数〕 Ｌ2 ＝Ｐ（ｎ2 ＋0.5 ） 〔ｎ2 ：整数〕 Ｌ3 ＝Ｐ×ｎ3 〔ｎ3 ：整数〕 に設定するとともに、 Ｌ1 ≒Ｌ2 Ｌ3 ≧２Ｌ1 の関係となるように、各軸心間距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 を
設定し、かつ、第２の接地用転輪と第３の接地用転輪と
の間に機体重心を位置させるように構成してある点にあ
る。
の、本発明特徴構成は、駆動スプロケットと接地輪を兼
ねた緊張用転輪との間に３個の接地用転輪を配備すると
ともに、一定ピッチで芯金を埋設したゴム製のクローラ
ベルトをこれら転輪群に亘って巻回張設してあるクロー
ラ走行装置であって、最前端に位置する第１の接地用転
輪とその後方の第２の接地用転輪との軸心間距離Ｌ1 、
第３の接地用転輪と最後端の緊張用転輪との軸心間距離
Ｌ2 、及び、第２の接地用転輪と第３の接地用転輪との
軸心間距離Ｌ3 を、それぞれ、 Ｌ1 ＝Ｐ（ｎ1 ＋0.5 ） 〔ｎ1 ：整数〕 Ｌ2 ＝Ｐ（ｎ2 ＋0.5 ） 〔ｎ2 ：整数〕 Ｌ3 ＝Ｐ×ｎ3 〔ｎ3 ：整数〕 に設定するとともに、 Ｌ1 ≒Ｌ2 Ｌ3 ≧２Ｌ1 の関係となるように、各軸心間距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 を
設定し、かつ、第２の接地用転輪と第３の接地用転輪と
の間に機体重心を位置させるように構成してある点にあ
る。
【０００５】
【作用】上記構成によると、最前端に位置する第１の接
地用転輪と最後端の緊張用転輪とがそれぞれ芯金上に位
置する時には、第２の接地用転輪と第３の接地用転輪と
がそれぞれ芯金間に位置し、逆に、第２の接地用転輪と
第３の接地用転輪とがそれぞれ芯金上に位置する時に
は、第１の接地用転輪と最後端の緊張用転輪とがそれぞ
れ芯金間に位置することになり、この時点では機体重量
は芯金上に作用して機体の落ち込みはなく、上記両状態
の中間の時点でいずれの転輪もが芯金上から少し外れた
状態となって多少の機体落ち込みが発生するが、それを
過ぎると上記両状態のいずれかになり、全体としての走
行振動は少ないものとなる。又、可動転輪を導入しない
が、機体重心の前後に位置する第２の接地用転輪と第３
の接地用転輪との軸芯間距離が大きいものとなっている
ので、畦越え等においては、第２の接地用転輪と第３の
接地用転輪との間でクローラベルトが上方に撓み込ん
で、機体傾動の落差が少なくなる。
地用転輪と最後端の緊張用転輪とがそれぞれ芯金上に位
置する時には、第２の接地用転輪と第３の接地用転輪と
がそれぞれ芯金間に位置し、逆に、第２の接地用転輪と
第３の接地用転輪とがそれぞれ芯金上に位置する時に
は、第１の接地用転輪と最後端の緊張用転輪とがそれぞ
れ芯金間に位置することになり、この時点では機体重量
は芯金上に作用して機体の落ち込みはなく、上記両状態
の中間の時点でいずれの転輪もが芯金上から少し外れた
状態となって多少の機体落ち込みが発生するが、それを
過ぎると上記両状態のいずれかになり、全体としての走
行振動は少ないものとなる。又、可動転輪を導入しない
が、機体重心の前後に位置する第２の接地用転輪と第３
の接地用転輪との軸芯間距離が大きいものとなっている
ので、畦越え等においては、第２の接地用転輪と第３の
接地用転輪との間でクローラベルトが上方に撓み込ん
で、機体傾動の落差が少なくなる。
【０００６】
【発明の効果】従って、本発明によれば、数少ない接地
用転輪を合理的に配備することで、畦を乗り越え走行す
る場合に機体が大きく傾動するのを抑制できながら、走
行振動を少なく走行することができるようになった。
用転輪を合理的に配備することで、畦を乗り越え走行す
る場合に機体が大きく傾動するのを抑制できながら、走
行振動を少なく走行することができるようになった。
【０００７】
【実施例】図１に、本発明に係るクローラ走行装置１を
備えた小型コンバインの全体側面が示されている。この
クローラ走行装置１は、図２に示すように、駆動スプロ
ケット２と接地輪を兼ねた緊張用転輪３との間に３個の
接地用転輪４，５，６を配備するとともに、一定ピッチ
Ｐで芯金７を埋設したゴム製のクローラベルト８をこれ
ら転輪群３，４，５，６に亘って巻回張設して構成され
ている。そして、最前端に位置する第１の接地用転輪４
と、その後方に位置する第２の接地用転輪５との軸心間
距離Ｌ1 、第３の接地用転輪６と最後端の緊張用転輪３
との軸心間距離Ｌ2 、及び、第２の接地用転輪５と第３
の接地用転輪６との軸心間距離Ｌ3 が、それぞれ、 Ｌ1 ＝Ｐ（ｎ1 ＋0.5 ） 〔ｎ1 ：整数〕 Ｌ2 ＝Ｐ（ｎ2 ＋0.5 ） 〔ｎ2 ：整数〕 Ｌ3 ＝Ｐ×ｎ3 〔ｎ3 ：整数〕 に設定されるとともに、 Ｌ1 ≒Ｌ2 Ｌ3 ≧２Ｌ1 の関係となるように、各軸心間距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 が
設定されている。又、第２の接地用転輪５と第３の接地
用転輪６との間に機体重心Ｇが位置するように構成され
ている。
備えた小型コンバインの全体側面が示されている。この
クローラ走行装置１は、図２に示すように、駆動スプロ
ケット２と接地輪を兼ねた緊張用転輪３との間に３個の
接地用転輪４，５，６を配備するとともに、一定ピッチ
Ｐで芯金７を埋設したゴム製のクローラベルト８をこれ
ら転輪群３，４，５，６に亘って巻回張設して構成され
ている。そして、最前端に位置する第１の接地用転輪４
と、その後方に位置する第２の接地用転輪５との軸心間
距離Ｌ1 、第３の接地用転輪６と最後端の緊張用転輪３
との軸心間距離Ｌ2 、及び、第２の接地用転輪５と第３
の接地用転輪６との軸心間距離Ｌ3 が、それぞれ、 Ｌ1 ＝Ｐ（ｎ1 ＋0.5 ） 〔ｎ1 ：整数〕 Ｌ2 ＝Ｐ（ｎ2 ＋0.5 ） 〔ｎ2 ：整数〕 Ｌ3 ＝Ｐ×ｎ3 〔ｎ3 ：整数〕 に設定されるとともに、 Ｌ1 ≒Ｌ2 Ｌ3 ≧２Ｌ1 の関係となるように、各軸心間距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 が
設定されている。又、第２の接地用転輪５と第３の接地
用転輪６との間に機体重心Ｇが位置するように構成され
ている。
【０００８】この構成によると、例えば図３（ａ）に示
すように、最前端に位置する第１の接地用転輪４と最後
端の緊張用転輪３とがそれぞれ芯金７上に位置する時に
は、第２の接地用転輪５と第３の接地用転輪６とがそれ
ぞれ芯金７間に位置し、この状態から芯金ピッチＰの1/
2 だけ前進（あるいは後進）すると、図３（ｃ）に示す
ように、第２の接地用転輪５と第３の接地用転輪６とが
それぞれ芯金上に位置するとともに、第１の接地用転輪
４と最後端の緊張用転輪３とがそれぞれ芯金間に位置す
ることになり、いずれの場合も、芯金７上に位置する転
輪４，３あるいは転輪５，６が機体重量を安定的に支持
して、クローラベルト８の撓みによる機体の沈み込みが
ない。尚、図３（ａ）に示す状態から芯金ピッチＰの1/
4 だけ前進すると、図３（ｂ）に示すように、転輪３，
４，５，６群の全部が芯金７上から外れることになる
が、各転輪３，４，５，６の軸心の芯金７からの外れ量
が小さいために、クローラベルト８の撓みによる機体の
沈み込みは少ないものとなる。
すように、最前端に位置する第１の接地用転輪４と最後
端の緊張用転輪３とがそれぞれ芯金７上に位置する時に
は、第２の接地用転輪５と第３の接地用転輪６とがそれ
ぞれ芯金７間に位置し、この状態から芯金ピッチＰの1/
2 だけ前進（あるいは後進）すると、図３（ｃ）に示す
ように、第２の接地用転輪５と第３の接地用転輪６とが
それぞれ芯金上に位置するとともに、第１の接地用転輪
４と最後端の緊張用転輪３とがそれぞれ芯金間に位置す
ることになり、いずれの場合も、芯金７上に位置する転
輪４，３あるいは転輪５，６が機体重量を安定的に支持
して、クローラベルト８の撓みによる機体の沈み込みが
ない。尚、図３（ａ）に示す状態から芯金ピッチＰの1/
4 だけ前進すると、図３（ｂ）に示すように、転輪３，
４，５，６群の全部が芯金７上から外れることになる
が、各転輪３，４，５，６の軸心の芯金７からの外れ量
が小さいために、クローラベルト８の撓みによる機体の
沈み込みは少ないものとなる。
【０００９】又、図４に示すように、畦越え走行時に
は、大きい軸心間距離Ｌ3 の部分においてクローラベル
ト８が撓み込むことで、機体傾動の落差ｈが、仮想線で
示す撓み込みの無い場合の落差Ｈに比較して小さくな
る。
は、大きい軸心間距離Ｌ3 の部分においてクローラベル
ト８が撓み込むことで、機体傾動の落差ｈが、仮想線で
示す撓み込みの無い場合の落差Ｈに比較して小さくな
る。
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】クローラ走行装置の側面図
【図３】平地走行時におけるクローラ走行装置の概略側
面図
面図
【図４】畦越え走行時におけるクローラ走行装置の概略
側面図
側面図
【図５】クローラ走行装置の後部平面図
２ 駆動スプロケット ３ 緊張用転輪 ４，５，６ 接地用転輪 ７ 芯金 ８ クローラベルト Ｐ 芯金ピッチ Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 軸心間距離 Ｇ 機体重心
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−124235（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−141221（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−95579（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−180482（ＪＰ，Ｕ) 特公 平６−49469（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭64−1907（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平６−23511（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 55/14
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動スプロケット（２）と接地輪を兼ね
た緊張用転輪（３）との間に３個の接地用転輪（４），
（５），（６）を配備するとともに、一定ピッチ（Ｐ）
で芯金（７）を埋設したゴム製のクローラベルト（８）
をこれら転輪群に亘って巻回張設してあるクローラ走行
装置であって、 最前端に位置する第１の接地用転輪（４）と、その後方
に位置する第２の接地用転輪（５）との軸心間距離（Ｌ
1 ）、第３の接地用転輪（６）と最後端の緊張用転輪
（３）との軸心間距離（Ｌ2 ）、及び、第２の接地用転
輪（５）と第３の接地用転輪（６）との軸心間距離（Ｌ
3 ）を、それぞれ、 Ｌ1 ＝Ｐ（ｎ1 ＋0.5 ） 〔ｎ1 ：整数〕 Ｌ2 ＝Ｐ（ｎ2 ＋0.5 ） 〔ｎ2 ：整数〕 Ｌ3 ＝Ｐ×ｎ3 〔ｎ3 ：整数〕 に設定するとともに、 Ｌ1 ≒Ｌ2 Ｌ3 ≧２Ｌ1 の関係となるように、各軸心間距離（Ｌ1 ），
（Ｌ2 ），（Ｌ3 ）を設定し、 かつ、第２の接地用転輪（５）と第３の接地用転輪
（６）との間に機体重心（Ｇ）を位置させるように構成
してあることを特徴とするクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8502293A JP2849302B2 (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8502293A JP2849302B2 (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | クローラ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298135A JPH06298135A (ja) | 1994-10-25 |
| JP2849302B2 true JP2849302B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=13847110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8502293A Expired - Fee Related JP2849302B2 (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2849302B2 (ja) |
-
1993
- 1993-04-13 JP JP8502293A patent/JP2849302B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06298135A (ja) | 1994-10-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |