CN203864356U - 扫路机丁字连接转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫路机丁字连接转向装置,由牵引机架、被牵引机架、丁字连接轴、立轴及固定螺母组成,丁字连接轴包括轴向相互垂直的轴套及横轴,轴套与牵引机架通过立轴相铰接,横轴穿过被牵引机架上的轴孔后与固定螺母相连接;固定螺母内侧的横轴上设置弹簧,固定螺母外侧的横轴端部设置止退销;本实用新型结构简单、结构强度高,便于制造及安装,车辆对地形具有很强的适应能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扫路机转向装置,尤其是一种丁字连接转向装置。
背景技术
目前扫路机主要采用轮式底盘,使车辆具有良好的机动性和行驶稳定性,同时为了使得车辆工作可靠、操纵轻便、结构简单、转向灵敏,通常采用铰接转向装置作为扫路机的转向系统,铰接转向的结构特点是车架不再是一个整体,而是由前后两个或几个单独的车架组成,通过使前后车架相对偏转来达到转向目的。
中国实用新型专利CN 200920252445.3公开了一种扫路机铰接转向装置,是由前车架、铰接连接座、后车架和转向铰接轴组成,前车架通过扭转铰接轴与铰接连接座连接,且前车架与铰接连接座可绕扭转铰接轴的轴心摆动,可以转向摆动还可以扭转摆动。但是整个铰接转向装置的结构较为复杂,制作及安装均较为繁琐,同时转向铰接轴和扭转铰接轴呈L形布置,二者通过铰接连接座连接,使得整个转向装置的结构强度较低,同时该装置在上下起伏较大的路面行走时,会产生较大的扭曲力,铰接连接座易被破坏。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种结构简单、结构强度高的一体化丁字连接转向装置。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:
扫路机丁字连接转向装置,包括牵引机架、被牵引机架、丁字连接轴、立轴及固定螺母,所述丁字连接轴包括轴向相互垂直的轴套及横轴,所述轴套与牵引机架通过立轴相铰接,所述横轴通过被牵引机架上的轴孔与被牵引机架相铰接,所述轴套及轴孔内侧面分别设置轴套润滑层及轴孔润滑层,所述横轴的端部与固定螺母相连接,所述固定螺母内侧的横轴上设置弹簧。
本实用新型的进一步改进在于:所述固定螺母与弹簧之间设置橡胶平垫。
本实用新型的进一步改进在于:所述固定螺母外侧的横轴上设置止退销。
本实用新型的进一步改进在于:所述横轴上设置铰接轴,所述铰接轴的轴向分别与立轴的轴向及横轴的轴向相垂直。
由于采用了上述技术方案,本实用新型所取得的技术进步在于:
本实用新型所述的扫路机丁字连接转向装置,通过丁字连接轴实现机架的连接,其结构简单、结构强度高,便于制造及安装,车辆对地形具有很强的适应能力。
丁字连接轴包括轴向相互垂直的轴套及横轴,轴套与横轴之间呈“丁”字形,且丁字连接轴为整体铸造而成,结构强度较高,垂直设置的轴套与牵引机架通过立轴相铰接,使被牵引机架可在水平面内偏转,以实现车辆的转向动作,转向角为±30度;横轴通过被牵引机架上的轴孔与被牵引机架相铰接,使被牵引机架可以在水平面滚转,滚转角为±15度,以保证在不平道路上车轮与地面的良好接触,使车辆可以适应不平地形,保持车辆有均匀的垂直载荷和良好的接地能力,有效地利用附着力,车架的扭转应力大大减小,改善了车辆的牵引性能。
轴套润滑层减弱了立轴与轴套之间的摩擦力及磨损,使机架转向较为容易;轴孔润滑层减弱了横轴与轴孔之间的摩擦力及磨损,使被牵引机架的滚转动作较为容易,从而进一步提高了车辆适应地面的能力,同时也起到了减震效果。
螺母起到固定作用;弹簧起到了减震作用,使扫路机前后两部分机架之间为柔性连接,提高了车辆行驶中的纵向稳定性,减小地面不平或快速行驶时的颠簸和冲击;可通过固定螺母调节弹簧的松紧程度,以调整减震效果;止退销能够对固定螺母起到限位作用,防止因震动等外力使固定螺母脱落,保证了连接的牢固性;橡胶平垫更进一步增强了弹簧的减震作用,也减弱了弹簧与固定螺母之间的作用力,有效地保护了固定螺母。
在横轴上设置铰接轴,铰接轴的轴向分别与立轴的轴向及横轴的轴向相垂直,使被牵引机架在在垂直地面方向可以实现起伏运动,增加了机架的运动维度,使机架由转向、滚转两种运动变为转向、滚转、起伏三种运动,进一步增强了机架对地面的适应能力。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图;
图2是本实用新型的一种结构示意图A-A剖面图;
图3是本实用新型的另一种结构示意图;
图4是本实用新型的另一种结构示意图B-B剖面图;
其中,1、牵引机架,2、被牵引机架,2-1、轴孔,2-1-1、轴孔润滑层,3、丁字连接轴,3-1、轴套,3-1-1、轴套润滑层,3-2、横轴,3-3、弹簧,3-4、止退销,3-5、平垫,3-6、铰接轴,4、立轴,5、固定螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
本实用新型的扫路机丁字连接转向装置,包括牵引机架1、被牵引机架2、丁字连接轴3、立轴4及固定螺母5,如图1所示。
牵引机架1和被牵引机架2由丁字连接轴3连接为一体,丁字连接轴3包括轴向相互垂直的轴套3-1及横轴3-2,丁字连接轴3为整体铸造而成,结构强度较高,垂直设置的轴套3-1与牵引机架1通过立轴4相铰接,使被牵引机架2可在水平面内偏转,以实现车辆的转向动作,转向角为±30度;横轴3-2通过被牵引机架2上的轴孔2-1与被牵引机架2相铰接,横轴3-2的端部与固定螺母5相连接,使被牵引机架2可以在水平面滚转,滚转角为±15度,以保证在不平道路上车轮与地面的良好接触。
固定螺母5内侧的横轴3-2上设置弹簧3-3,弹簧3-3起到了减震作用;固定螺母5与弹簧3-3之间设置平垫3-5,平垫3-5的材质为橡胶,进一步增强了弹簧的减震作用;固定螺母5外侧的横轴3-2上设置止退销3-4,保证了连接的牢固性。
轴套3-1内侧面设置轴套润滑层3-1-1,减弱了立轴4与轴套3-1之间的摩擦力及磨损,使机架转向较为容易;轴孔2-1内侧面设置轴孔润滑层2-1-1,减弱了横轴3-2与轴孔2-1之间的摩擦力及磨损,使被牵引机架2的滚转动作较为容易,结构如图2、4所示,轴套润滑层3-1-1及轴孔润滑层2-1-1的材质为聚四氟乙烯,聚四氟乙烯具有良好的润滑性和耐磨性。
横轴3-2上设置铰接轴3-6,铰接轴3-6的轴向分别与立轴4的轴向及横轴3-2的轴向相垂直,使被牵引机架2在垂直地面方向可以实现起伏运动,如图3、4所示,增加了机架的运动维度,增强机架适应地面的能力。
Claims (4)
1.扫路机丁字连接转向装置,其特征在于:包括牵引机架(1)、被牵引机架(2)、丁字连接轴(3)、立轴(4)及固定螺母(5),所述丁字连接轴(3)包括轴向相互垂直的轴套(3-1)及横轴(3-2),所述轴套(3-1)与牵引机架(1)通过立轴(4)相铰接,所述横轴(3-2)通过被牵引机架(2)上的轴孔(2-1)与被牵引机架(2)相铰接,所述轴套(3-1)及轴孔(2-1)内侧面分别设置轴套润滑层(3-1-1)及轴孔润滑层(2-1-1),所述横轴(3-2)的端部与固定螺母(5)相连接,所述固定螺母(5)内侧的横轴(3-2)上设置弹簧(3-3)。
2.根据权利要求1所述的扫路机丁字连接转向装置,其特征在于:所述固定螺母(5)与弹簧(3-3)之间设置橡胶平垫(3-5)。
3.根据权利要求1所述的扫路机丁字连接转向装置,其特征在于:所述固定螺母(5)外侧的横轴(3-2)上设置止退销(3-4)。
4.根据权利要求1~3任一项所述的扫路机丁字连接转向装置,其特征在于:所述横轴(3-2)上设置铰接轴(3-6),所述铰接轴(3-6)的轴向分别与立轴(4)的轴向及横轴(3-2)的轴向相垂直。
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CN104527348A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-22 | 北京实宝来游乐设备有限公司 | 一种滑行类设备的车辆连接装置 |
CN105946479A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-09-21 | 陈功 | 一种拖拉机联接器 |
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