CN102320240A - 一种二桥全驱动的全地形车 - Google Patents

一种二桥全驱动的全地形车 Download PDF

Info

Publication number
CN102320240A
CN102320240A CN201110137676A CN201110137676A CN102320240A CN 102320240 A CN102320240 A CN 102320240A CN 201110137676 A CN201110137676 A CN 201110137676A CN 201110137676 A CN201110137676 A CN 201110137676A CN 102320240 A CN102320240 A CN 102320240A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drive
axle
drive axle
wheel
axle sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201110137676A
Other languages
English (en)
Inventor
管中林
孟海峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201110137676A priority Critical patent/CN102320240A/zh
Publication of CN102320240A publication Critical patent/CN102320240A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

一种二桥全驱动的全地形车，涉及一种可适应各种地形的全地形车底盘，主体为车架，在离车架的两端设置连接车轮的驱动桥，所述的驱动桥分为第一驱动桥和第二驱动桥，在所述的第一驱动桥和第二驱动桥上分别连接车轮，所述第一驱动桥包括差向器、两个驱动桥轴和缓冲杆，所述差向器设置在两个驱动桥轴和缓冲杆的连接处，所述差向器内部由四个差向齿轮构成，四个差向齿轮互相啮合，在所述其中一对相对应的两个差向齿轮两端连接两个驱动桥轴，另一对相对应的两个差向齿轮中心穿过固定轴。有益效果是车辆在行驶时，每个车轮都能自动调整高度，来适应高低差距较大的地面，防止出现车轮悬空打滑，使每个车轮受重均匀，保证车辆的推动力不减弱，车辆行驶遇到不平路面时，整个车身升高或者降低的高度只是轮胎升高或者降低高度的一半，使车辆颠簸减轻一半。

Description

一种二桥全驱动的全地形车
技术领域：
本发明涉及一种可适应各种地形的全地形车，具体是一种二桥全驱动的全地形车。
背景技术：
现有国内外越野车在穿越高山、峡谷、沙漠、雨林地区时，遇到地面高低差距太大和柔软的地面，仍有难以逾越的技术障碍，会出现因车胎受重不均而打滑，甚至出现车轮悬空的情况，从而减小了车辆的推动力，甚至失去推动力，大大降低了车辆的通过能力。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种二桥全驱动的全地形车，能够在车辆运行时所有车轮自动调节高低来适应高低不平的地面，从而使车轮能受重均匀的触压地面，大大的保证了车辆的推动力，使其在攀爬翻越障碍上更轻松有力，使车辆在抢险救灾，越野探险，科学考察和快速物资运输时保持车辆的通行能力。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种二桥全驱动的全地形车，主体为车架，在离车架的两端设置连接车轮的驱动桥，所述的驱动桥分为第一驱动桥和第二驱动桥，在所述的第一驱动桥和第二驱动桥上分别连接车轮，其特征在于：所述第一驱动桥包括差向器、两个驱动桥轴和缓冲杆，所述差向器设置在两个驱动桥轴和缓冲杆的连接处，所述差向器内部由四个差向齿轮构成，四个差向齿轮互相啮合，在所述其中一对相对应的两个差向齿轮两端连接两个驱动桥轴，另一对相对应的两个差向齿轮中心穿过固定轴，用于固定差向器中齿轮在啮合时的限位。
在所述驱动桥轴的一端连接差向齿轮后，另一端和活动杆相连，所述活动杆的另一端和车轮轴之间通过连接杆相接，在所述两端的车轮轴之间还设置一驱动杆，驱动杆的两端上套有同轴不同向旋转的多层轴承，端部设置差速器和车轮轴相接。
所述车轮轴上设置车轮。
所述缓冲杆的一端固定在差向器的下方，另一端和车架连接，缓冲杆的外部套有缓冲弹簧，用于阻挡和伸展车轮颠簸时对车架稳定性的影响。
所述第二驱动桥的两端也设置同轴不同向旋转的多层轴承，在所述第二驱动桥穿过多层轴承后端部设置差速器，通过差速器连接两个第一驱动杆，所述两个第一驱动杆位于差速器的两端，在所述第一驱动杆一端和第二驱动桥之间连接后，两个第一驱动杆的另一端分别设置锥齿和两个第二驱动杆连接，在两个第二驱动杆上安装车轮。
所述第二驱动桥上设置有悬挂减震摇杆，在悬挂减震摇杆和车架之间设置减震弹簧，用于第二驱动桥在受力时对车架的平衡影响降低到最小程度。
本发明还具有的技术方案是，一种二桥全驱动的全地形车，主体为车架，在离车架的两端设置连接车轮的驱动桥，所述的驱动桥为两个一样设置的第二驱动桥，在所述两个第二驱动桥上连接车轮，其特征在于：所述两个第二驱动桥的两端设置有同轴不同向旋转的多层轴承，第二驱动桥在穿过多层轴承后端部设置差速器，通过差速器连接两个第一驱动杆，所述两个第一驱动杆位于差速器的两端，在所述第一驱动杆一端和第一驱动桥或第二驱动桥之间连接后，两个第一驱动杆的另一端分别设置锥齿和两个第二驱动杆连接，在两个第二驱动杆上设置车轮。
所述第一驱动桥和第二驱动桥上设置有悬挂减震摇杆，在悬挂减震摇杆和车架之间设置减震弹簧，用于第一驱动桥和第二驱动桥在受力时对车架的平衡影响降低到最小程度。
如上所述同轴不同向旋转的多层轴承，由滚珠、轴套连接而成，所述滚珠设置有三层，所述轴套由内向外分别包括第一轴套、第二轴套、第三轴套、第四轴套，在所述第一轴套与第二轴套之间设置一层滚珠，第二轴套与第三轴套之间设置一层滚珠，第三轴套与第四轴套之间设置一层滚珠。
所述第二轴套上设有六个螺孔，螺孔内设置有螺栓，用于固定多层轴承和连接驱动桥。
本发明的有益效果是车辆在行驶时，每个车轮都能自动调整高度，并且每个车轮都可以用于驱动轮来使用，以此来适应高低差距较大的地面，防止出现车轮悬空打滑，使每个车轮受重均匀，保证车辆的推动力不减弱，车辆行驶遇到不平路面时，整个车身升高或者降低的高度只是轮胎升高或者降低高度的一半，使车辆颠簸减轻一半。
附图说明：
图1为本发明第一种实施例的结构示意图；
图2为图1中第一驱动桥的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4为图1中第二驱动桥的结构示意图；
图5为本发明第二种实施例的结构示意图；
图6是图1和图5中同轴不同向旋转的多层轴承结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，实施例一，一种二桥全驱动的全地形车，主体为车架1，在离车架1的两端设置连接车轮的驱动桥，驱动桥分为第一驱动桥2和第二驱动桥3，在第一驱动桥2和第二驱动桥3上安装车轮4，其中第一驱动桥2包括差向器21、两个驱动桥轴22和缓冲杆5，差向器21安装在两个驱动桥轴22的连接处，位于缓冲杆5的上方。在差向器21内部由四个差向齿轮23构成，四个差向齿轮23互相啮合，构成一个四边形的齿轮连接状，在其中一对横向对应的两个差向齿轮23两端连接两个驱动桥轴22，另一对纵向相对应的两个差向齿轮23中心穿过固定轴24，用于固定差向器21中横向对应差向齿轮在与纵向差向齿轮啮合时的限位。
将驱动桥轴22的一端连接差向齿轮23后，另一端和活动杆6相连，活动杆6的另一端和车轮轴7之间通过连接杆8相接，在两端的车轮轴7之间还安装一驱动杆9，驱动杆9的两端上套有同轴不同向旋转的多层轴承10，端部安装差速器11和车轮轴7相接，车轮轴7上连接车轮4。
在差向器21上和缓冲杆5的一个端部连接轴固定连接，缓冲杆5的一端是固定在差向器21内差向齿轮23的下方，另一端和车架1连接，缓冲杆5的外部套有缓冲弹簧51，用于阻挡和伸展车轮4颠簸时对车架1稳定性的影响。
在第二驱动桥3的两端也安装有同轴不同向旋转的多层轴承10，第二驱动桥3穿过多层轴承10后端部安装差速器11，通过差速器11连接两个第一驱动杆12，两个第一驱动杆12正好位于差速器11的两端，在第一驱动杆12的一端和第二驱动桥13之间连接后，两个第一驱动杆12的另一端分别安装锥齿14和两个第二驱动杆13连接，在两个第二驱动杆上连接车轮4。并在第二驱动桥13上安装有悬挂减震摇杆，在悬挂减震摇杆和车架之间1安装减震弹簧，用于第二驱动桥13在受力时对车架1的平衡影响降低到最小程度。
这样在第一驱动桥2上连接两个车轮4，第二驱动桥3上连接四个车轮4，构成了六个车轮4的二桥全驱动全地形车。
如图5所示，实施例二，一种二桥全驱动的全地形车底盘，主体为车架1，在离车架1的两端设置连接车轮4(图中未示出)的驱动桥，驱动桥为两个一样的第二驱动桥3，在两个第二驱动桥3上连接车轮4，在两个第二驱动桥3的两端均安装有同轴不同向旋转的多层轴承10，两个第二驱动桥3在穿过多层轴承10后端部安装差速器11，通过差速器11连接两个第一驱动杆12，两个第一驱动杆12位于差速器11的两端，在第一驱动杆12一端和第二驱动桥3之间连接后，两个第一驱动杆12的另一端分别设置锥齿14和两个第二驱动杆13连接，在两个第二驱动杆13上连接车轮4。其中第二驱动桥3上安装有悬挂减震摇杆，在悬挂减震摇杆和车架1之间安装减震弹簧，用于第二驱动桥3在受力时对车架1的平衡影响降低到最小程度。
这样在两个第二驱动桥3上分别连接四个车轮4，构成了八个车轮4的二桥全驱动全地形车。
如图6所示，在两种实施例上的同轴不同向旋转的多层轴承10，由滚珠101、轴套102连接而成，滚珠101设置有三层，轴套102由内向外分别包括第一轴套、第二轴套、第三轴套、第四轴套，在第一轴套与第二轴套之间放置一层滚珠101，第二轴套与第三轴套之间也放置一层滚珠101，第三轴套与第四轴套之间也放置一层滚珠101。同时在第二轴套上安装有六个螺孔，螺孔内设置有螺栓，用于固定多层轴承10和连接驱动桥。
本发明中车辆在行走在高低差距较大的路面上时，可在一定范围同第一驱动桥2和第二驱动桥3上下位移和转向，从而使每个车轮4贴合不同的地面高度，来满足汽车在高低不平路面上行驶稳定的需求。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种二桥全驱动的全地形车，主体为车架，在离车架的两端设置连接车轮的驱动桥，所述的驱动桥分为第一驱动桥和第二驱动桥，在所述的第一驱动桥和第二驱动桥上分别连接车轮，其特征在于：所述第一驱动桥包括差向器、两个驱动桥轴和缓冲杆，所述差向器设置在两个驱动桥轴和缓冲杆的连接处，所述差向器内部由四个差向齿轮构成，四个差向齿轮互相啮合，在所述其中一对相对应的两个差向齿轮两端连接两个驱动桥轴，另一对相对应的两个差向齿轮中心穿过固定轴；
所述第二驱动桥的两端设置同轴不同向旋转的多层轴承，在所述第二驱动桥穿过多层轴承后端部设置差速器，通过差速器连接两个第一驱动杆，所述两个第一驱动杆位于差速器的两端，在所述第一驱动杆一端和第二驱动桥之间连接后，两个第一驱动杆的另一端分别设置锥齿和两个第二驱动杆连接，在两个第二驱动杆上安装车轮。
2.根据权利要求1所述二桥全驱动的全地形车，其特征在于：所述驱动桥轴的一端连接差向齿轮后，另一端和活动杆相连，所述活动杆的另一端和车轮轴之间通过连接杆相接，在所述两端的车轮轴之间还设置一驱动杆，驱动杆的两端上套有同轴不同向旋转的多层轴承，端部设置差速器和车轮轴相接。
3.根据权利要求1所述二桥全驱动的全地形车，其特征在于：所述缓冲杆的一端固定在差向器的下方，另一端和车架连接，缓冲杆的外部套有缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述二桥全驱动的全地形车，其特征在于：所述第二驱动桥上设置有悬挂减震摇杆，在悬挂减震摇杆和车架之间设置减震弹簧。
5.根据权利要求1所述二桥全驱动的全地形车，其特征在于：所述同轴不同向旋转的多层轴承，由滚珠、轴套连接而成，所述滚珠设置有三层，所述轴套由内向外分别包括第一轴套、第二轴套、第三轴套、第四轴套，在所述第一轴套与第二轴套之间设置一层滚珠，第二轴套与第三轴套之间设置一层滚珠，第三轴套与第四轴套之间设置一层滚珠。
6.根据权利要求5所述二桥全驱动的全地形车，其特征在于：所述第二轴套上设有六个螺孔，螺孔内设置有螺栓。
CN201110137676A 2011-05-25 2011-05-25 一种二桥全驱动的全地形车 Pending CN102320240A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110137676A CN102320240A (zh) 2011-05-25 2011-05-25 一种二桥全驱动的全地形车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110137676A CN102320240A (zh) 2011-05-25 2011-05-25 一种二桥全驱动的全地形车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102320240A true CN102320240A (zh) 2012-01-18

Family

ID=45448134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110137676A Pending CN102320240A (zh) 2011-05-25 2011-05-25 一种二桥全驱动的全地形车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102320240A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102267337A (zh) * 2011-06-09 2011-12-07 管中林 用于全地形车的驱动桥
CN104118577A (zh) * 2014-06-23 2014-10-29 上海宇航系统工程研究所 一种月球车移动分系统的保护方法
CN104206061A (zh) * 2014-05-06 2014-12-17 河北省农林科学院粮油作物研究所 可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台
CN106108415A (zh) * 2016-08-18 2016-11-16 江西金虎保险设备集团有限公司 一种圆锥齿轮传动桥式全驱承载式底架
CN107053984A (zh) * 2017-04-13 2017-08-18 顺丰科技有限公司 一种具有悬挂系统的车架及小车
CN111336977A (zh) * 2020-02-17 2020-06-26 广州小马智行科技有限公司 车辆的车头车尾悬空的检测方法、装置、存储介质与车辆
CN113386513A (zh) * 2021-06-29 2021-09-14 张忠庆 一种后驱动减震悬挂装置
CN114704712A (zh) * 2022-04-15 2022-07-05 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 多驱动轴系带水检测机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4821825A (en) * 1987-02-11 1989-04-18 Escaro Limited All-terrain vehicle
US6820576B2 (en) * 2002-07-12 2004-11-23 Kokusan Denki Co., Ltd. Vehicle driven by internal combustion engine having generator
US6976553B1 (en) * 2004-02-19 2005-12-20 Polaris Industries Inc. Multimodal vehicle traction system
CN2846204Y (zh) * 2005-11-16 2006-12-13 陈建生 车辆用驱动机构
CN101016062A (zh) * 2007-03-02 2007-08-15 陈建生 沙滩山地车
CN201587326U (zh) * 2009-12-30 2010-09-22 雍御企业股份有限公司 全地形车二轮、四轮驱动切换及锁定机构
CN202053890U (zh) * 2011-05-25 2011-11-30 管中林 一种二桥全驱动的全地形车

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4821825A (en) * 1987-02-11 1989-04-18 Escaro Limited All-terrain vehicle
US6820576B2 (en) * 2002-07-12 2004-11-23 Kokusan Denki Co., Ltd. Vehicle driven by internal combustion engine having generator
US6976553B1 (en) * 2004-02-19 2005-12-20 Polaris Industries Inc. Multimodal vehicle traction system
CN2846204Y (zh) * 2005-11-16 2006-12-13 陈建生 车辆用驱动机构
CN101016062A (zh) * 2007-03-02 2007-08-15 陈建生 沙滩山地车
CN201587326U (zh) * 2009-12-30 2010-09-22 雍御企业股份有限公司 全地形车二轮、四轮驱动切换及锁定机构
CN202053890U (zh) * 2011-05-25 2011-11-30 管中林 一种二桥全驱动的全地形车

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102267337A (zh) * 2011-06-09 2011-12-07 管中林 用于全地形车的驱动桥
CN104206061A (zh) * 2014-05-06 2014-12-17 河北省农林科学院粮油作物研究所 可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台
CN104118577A (zh) * 2014-06-23 2014-10-29 上海宇航系统工程研究所 一种月球车移动分系统的保护方法
CN106108415A (zh) * 2016-08-18 2016-11-16 江西金虎保险设备集团有限公司 一种圆锥齿轮传动桥式全驱承载式底架
CN107053984A (zh) * 2017-04-13 2017-08-18 顺丰科技有限公司 一种具有悬挂系统的车架及小车
CN111336977A (zh) * 2020-02-17 2020-06-26 广州小马智行科技有限公司 车辆的车头车尾悬空的检测方法、装置、存储介质与车辆
CN113386513A (zh) * 2021-06-29 2021-09-14 张忠庆 一种后驱动减震悬挂装置
CN114704712A (zh) * 2022-04-15 2022-07-05 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 多驱动轴系带水检测机器人
CN114704712B (zh) * 2022-04-15 2023-06-13 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 多驱动轴系带水检测机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102320240A (zh) 一种二桥全驱动的全地形车
CN206781461U (zh) 一种麦克纳姆轮agv悬挂减震装置
CN202053890U (zh) 一种二桥全驱动的全地形车
CN107244353B (zh) 横伸半挂车
CN202038130U (zh) 独立悬挂式四轮驱动电动车
CN108163094B (zh) 一种山地越野机器人车底盘
CN102923100A (zh) 一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿
CN201300761Y (zh) 非公路用自卸车
CN209738802U (zh) 一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人
CN102267337A (zh) 用于全地形车的驱动桥
CN106835976A (zh) 一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构
CN103552440B (zh) 电动全地形车的悬挂与驱动结构
CN203681194U (zh) 一种机械式升降桥结构
CN103332085B (zh) 一种全地形越野车底盘
CN105438297A (zh) 履带式雪地车传动部件框架机构
CN107600256A (zh) 后轮四驱电动车
CN105034735B (zh) 山地越野载重运输车
CN103770596A (zh) 可升降左右倾斜的越野车底盘结构
CN203864356U (zh) 扫路机丁字连接转向装置
CN106926910A (zh) 一种三角履带助推装置
CN205679397U (zh) 一种用于对车辆进行测试的v型坡面颠簸路
CN109050655B (zh) 一种用于煤矿井下车辆的独立悬挂的液压轮边驱动装置
CN102896991B (zh) 车轮自调整全地形越野车底盘
CN205417830U (zh) 一种履带式全地形车行走机构
CN102358177A (zh) 一种用于调整全地形车车轮高低差的差向器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120118