CN113581304A - 一种履带运输车 - Google Patents

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周志
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Abstract

本发明提出了一种履带运输车，包括底盘和设置于底盘上的车梁，所述车梁上设有驾驶室和可升降的货厢，所述货厢设置于所述驾驶室的一端；所述底盘上设有若干组并排设置的浮动轮总成，所述浮动轮总成包括支架和承重轮，所述支架的一端与所述底盘活动连接，所述支架的另一端与所述承重轮活动连接。此结构的履带运输车，使用过程中，当货厢的一端慢慢向上升起时，可以较好的完成卸货。而当履带运输车越过障碍物时，由于浮动轮总成的存在，通过浮动轮总成的浮动和摆动，可以较好的防止整车向上翘起。与现有结构的履带运输车相比，其具有越障能力更强，以及卸货快捷，省力等方面的优点。

Description

一种履带运输车
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种履带运输车。
背景技术
履带运输车，由于其对路面的要求较低，通过性较好，因此，在一些偏远山区，运用比较广泛。
目前的履带运输车，出于经济性考虑，基本上驾驶室内都不设置冷暖空调，乘坐的舒适性较差。此外，现有结构的履带运输车，转向时，通过操作两根控制杆完成，结构复杂，操作麻烦。再次，目前的履带运输车，在跨越障碍物时，整车会向上翘起，导致越障困难。最后，目前的履带运输车，都不具备自卸功能，卸货效率低下。
综上所述，如何提供一种舒适性好、操纵方便、越障能力更强，以及具备自卸功能的履带运输车，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种舒适性好、操纵方便、越障能力更强，以及具备自卸功能的履带运输车。
本发明的解决方案是这样实现的：本发明提出一种履带运输车，包括底盘和设置于底盘上的车梁，所述车梁上设有驾驶室和可升降的货厢，所述货厢设置于所述驾驶室的一端；所述底盘上设有若干组并排设置的浮动轮总成，所述浮动轮总成包括支架和承重轮，所述支架的一端与所述底盘活动连接，所述支架的另一端与所述承重轮活动连接。此结构的履带运输车，使用过程中，当货厢的一端慢慢向上升起时，可以较好的完成卸货。而当履带运输车越过障碍物时，由于浮动轮总成的存在，通过浮动轮总成的浮动和摆动，可以较好的防止整车向上翘起。与现有结构的履带运输车相比，其具有越障能力更强，以及卸货快捷，省力等方面的优点。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述支架的一端设有第一转轴，所述支架的另一端设有第二转轴，所述支架的一端通过第一转轴与所述承重轮活动连接，所述支架的另一端通过第二转轴与所述底盘活动连接。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述支架为三角架，所述支架的一端还设有第三转轴，所述支架通过所述第三转轴与所述承重轮活动连接。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述承重轮包括第一承重轮和第二承重轮，所述第一承重轮与所述第一转轴铰接，所述第二承重轮与所述第三转轴铰接。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述底盘的一端还设有驱动轮，所述履带运输车还包括履带，所述履带套设于所述驱动轮和承重轮上。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述车梁上设有伸缩件，所述伸缩件的一端与所述货厢活动连接，所述伸缩件的另一端与所述车梁活动连接，所述伸缩件伸缩时，带动所述货厢的一端升降，实现卸货。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述伸缩件包括第一油缸，所述第一油缸的一端与所述货箱铰接，所述第一油缸的另一端与所述车梁铰接。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述伸缩件还包括第二油缸，所述第二油缸与第一油缸的结构相同，并与所述第一油缸平行设置，其一端与所述货箱铰接，另一端与所述车梁铰接。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述履带运输车还包括第四转轴，所述第四转轴设置于所述车梁背离驾驶室的一端，所述货厢的一端通过第四转轴与所述车梁活动连接，所述伸缩件伸缩时，带动所述货厢绕所述第四转轴转动。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述驾驶室内还设有方向盘，所述车梁上还设有空调系统，所述空调系统还包括出风口，所述出风口设置于所述驾驶室内。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明一种履带运输车的结构示意图。
附图标记对应关系为：
1货厢 2第一油缸 3方向盘
4发动机罩 5驾驶室 6履带
7底盘 8支架 9第一承重轮
10车梁 11第二油缸 12顶棚
13第一转轴 14第二转轴 15第三转轴
16第二承重轮 17驱动轮 18第四转轴
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本发明实施例如下，请参见图1所示的履带运输车，包括底盘7和设置于底盘7上的车梁10，轨梁上设有驾驶室5和可升降的货厢1，货厢1设置于驾驶室5的一端，即图中所示的右端。底盘7上还设有若干组并排设置的浮动轮总成，浮动轮总成具体包括支架8和承重轮，支架8的一端，即图中所示的上端与底盘7活动连接，支架8的另一端，即图中所示的另一端与承重轮活动连接。此结构的履带运输车，使用过程中，当货厢1的一端慢慢向上升起时，可以较好的完成卸货。而当履带运输车越过障碍物时，由于浮动轮总成的存在，通过浮动轮总成的浮动和摆动，可以较好的防止整车向上翘起。与现有结构的履带运输车相比，其具有越障能力更强，以及卸货快捷，省力等方面的优点。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，支架8的一端，即图中所示的下端设有第一转轴13，支架8的另一端，即图中所示的上端设有第二转轴14，支架8的下端通过第一转轴13与承重轮活动连接，支架8的上端则通过第二转轴14与底盘7活动连接。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，对于支架8，优选为三角架，支架8的一端，即图中所示的下端还设有第三转轴15，支架8的下端通过第三转轴15与承重轮活动连接。需要说明的是，第一转轴13、第二转轴14和第三转轴15分别设置于支架8的三个角上。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，承重轮包括第一承重轮9和第二承重轮16，第一承重轮9与第一转轴13铰接，第二承重轮16与第三转轴15铰接，行驶过程中，当第一承重轮9跨越障碍物时，其向上抬起，此时，第二承重轮16随之下行，因此，较好的避免了整车的整体抬升，使得越障更为容易。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，底盘7的一端，即图中所示的左端还设有驱动轮17，履带运输车还包括履带6，履带6套设于所述驱动轮17和承重轮上，驱动轮17旋转时，带动履带6旋转，进面带动承重轮旋转。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，车梁10上设有伸缩件，更为具体地，伸缩件的一端，即图中所示的上端与货厢1活动连接，伸缩件的另一端，即图中所示的下端与车梁10活动连接，伸缩件伸缩时，带动货厢1的一端，即图中所示的左端升降，从而实现卸货。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，伸缩件具体包括第一油缸2，第一油缸2的一端，即图中所示的上端与货箱铰接，第一油缸2的另一端，即图中所示的下端与车梁10铰接。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，伸缩件还包括第二油缸11，第二油缸11与第一油缸2的结构相同，并能与第一油缸2同步伸缩，第二油缸11与所述第一油缸2平行设置，其上端与货箱铰接，下端与车梁10铰接。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，履带运输车还包括第四转轴18，第四转轴18设置于车梁10背离驾驶室5的一端，即图中所示的右端，货厢1的一端，即其右端通过第四转轴18与车梁10活动连接，第一油缸2和第二油缸11伸缩时，带动货厢1绕第三四转转动。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，驾驶室5内还设有方向盘3，车梁10上还设有空调系统(图中未示出)，空调系统包括出风口(图中未示出)，出风口设置于驾驶室5内。驾驶室5的一侧还设有发动机和罩设于发动机上的发动机罩4，驾驶室5上还设有顶棚12。通过操纵方向盘3，即可实现车辆的前进、后退以及转弯等动作，改变了需操作操纵杆才能转向的传统，使操作更为方便，更为省力。此外，由于履带运输车上设置了空调系统，使履带运输车的舒适性更好。
综上，上述结构的履带运输车，其具有舒适性好、操纵方便、越障能力更强，以及具备自卸功能等方面的优点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种履带运输车，其特征在于，包括底盘和设置于底盘上的车梁，所述车梁上设有驾驶室和可升降的货厢，所述货厢设置于所述驾驶室的一端；
所述底盘上设有若干组并排设置的浮动轮总成，所述浮动轮总成包括支架和承重轮，所述支架的一端与所述底盘活动连接，所述支架的另一端与所述承重轮活动连接。
2.根据权利要求1所述的履带运输车，其特征在于，所述支架的一端设有第一转轴，所述支架的另一端设有第二转轴，所述支架的一端通过第一转轴与所述承重轮活动连接，所述支架的另一端通过第二转轴与所述底盘活动连接。
3.根据权利要求2所述的履带运输车，其特征在于，所述支架为三角架，所述支架的一端还设有第三转轴，所述支架通过所述第三转轴与所述承重轮活动连接。
4.根据权利要求3所述的履带运输车，其特征在于，所述承重轮包括第一承重轮和第二承重轮，所述第一承重轮与所述第一转轴铰接，所述第二承重轮与所述第三转轴铰接。
5.根据权利要求4所述的履带运输车，其特征在于，所述底盘的一端还设有驱动轮，所述履带运输车还包括履带，所述履带套设于所述驱动轮和承重轮上。
6.根据权利要求5所述的履带运输车，其特征在于，所述车梁上设有伸缩件，所述伸缩件的一端与所述货厢活动连接，所述伸缩件的另一端与所述车梁活动连接，所述伸缩件伸缩时，带动所述货厢的一端升降，实现卸货。
7.根据权利要求6所述的履带运输车，其特征在于，所述伸缩件包括第一油缸，所述第一油缸的一端与所述货箱铰接，所述第一油缸的另一端与所述车梁铰接。
8.根据权利要求7所述的履带运输车，其特征在于，所述伸缩件还包括第二油缸，所述第二油缸与第一油缸的结构相同，并与所述第一油缸平行设置，其一端与所述货箱铰接，另一端与所述车梁铰接。
9.根据权利要求8所述的履带运输车，其特征在于，所述履带运输车还包括第四转轴，所述第四转轴设置于所述车梁背离驾驶室的一端，所述货厢的一端通过第四转轴与所述车梁活动连接，所述伸缩件伸缩时，带动所述货厢绕所述第四转轴转动。
10.根据权利要求9所述的履带运输车，其特征在于，所述驾驶室内还设有方向盘，所述车梁上还设有空调系统，所述空调系统还包括出风口，所述出风口设置于所述驾驶室内。
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