CN105329329A - 一种适用于高起伏路面的履带传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于履带传动技术领域，尤其涉及一种适用于高起伏路面的履带传动机构，它包括履带、调节轨、调节轮、履带传动支撑板、调节轨弹簧、支撑底板、动力箱、主驱动轴、主驱动轮转轴固定结构、主驱动轮转轴、支撑单元，其中支撑轮安装在一系列支撑摆动主梁、支撑摆动副梁、支撑摆动主臂、支撑摆动副臂组合成的支撑单元上，能够大大增强履带对高起伏路面的适应能力；另外，所设计了调节轮能够减小调节轮与车身的距离，从而减少不与地面接触的履带的长度，能够调节与地面接触履带和不与地面接触履带的长度比例。本发明通过支撑单元和调节轮的使用，增加了履带承受更大路面起伏的能力，具有很强的实用性。

Description

一种适用于高起伏路面的履带传动机构
所属技术领域
本发明属于履带传动技术领域，尤其涉及一种适用于高起伏路面的履带传动机构。
背景技术
目前履带在大多数特种车辆中广泛使用，大到坦克小到机器人，经过多年的发展，履带技术、履带悬架技术已经非常成熟，适用大多数不同种类的路面；对于多频率高起伏的路面履带车辆能够行走，但是减震和过滤能力还无法满足需要，造成车身抖动厉害，无法较平稳的渡过，引起履带车辆使用的局限性。
本发明设计一种适用于高起伏路面的履带传动机构解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种适用于高起伏路面的履带传动机构，它是采用以下技术方案来实现的。
一种适用于高起伏路面的履带传动机构，其特征在于：它包括履带、主驱动轮、调节轨顶块、调节轨滑套、第一导轮片、第二导轮、调节轨、调节轮、导轮支撑、履带传动支撑板、第二导轮片、导轮转轴、调节轨弹簧、支撑底板、动力箱、主驱动轴、主驱动轮转轴固定结构、主驱动轮转轴、支撑单元，其中两个支撑单元安装在履带传动支撑板侧面的两端。
上述支撑单元包括支撑轮、支撑摆动主梁、摆动梁转轴、支撑摆动主臂、支撑摆动副梁、支撑摆动副臂、支撑轮转轴、摆动臂销轴，其中两个摆动梁转轴上下并列安装在履带传动支撑板侧面的一端，两个支撑摆动主梁通过自身的中心孔分别安装在两个摆动梁转轴上；两个支撑摆动主梁两侧分别共同安装有一个支撑摆动主臂，每一个支撑摆动主臂上端安装有上下并列的两个摆动臂销轴，通过上下并列的摆动臂销轴与两个支撑摆动主梁一侧连接；每一个支撑摆动主臂下端也安装有上下并列的两个摆动梁转轴，两个支撑摆动副梁通过自身中心孔分别安装在摆动梁转轴上，两个支撑摆动副梁两侧分别共同安装有一个支撑摆动副臂，每一个支撑摆动副臂上端也安装有上下并列的两个摆动臂销轴，通过上下并列的摆动臂销轴与两个支撑摆动副梁一侧连接；每一个支撑摆动副臂下端安装有支撑轮转轴，两个支撑轮安装在支撑轮转轴两端，且位于支撑摆动副梁两侧。支撑摆动主梁和支撑摆动副梁具有相同的结构，但大小不同。
本发明的支撑单元做如上设计的原因为：当支撑轮遇到路面的高起伏时，两个支撑摆动副臂和两个支撑摆动副梁通过摆动梁转轴和摆动臂销轴组成了平行四边形似的变形，摆动时，两个支撑摆动副梁围绕各自的摆动梁转轴转动相同的角度，两个支撑摆动副臂平行上下运动且始终保持相对于车身水平方向垂直，保证了支撑摆动副臂能够沿着副臂方向承受车身重量，增加了支撑单元的可靠性；同理所设计的两个支撑摆动主臂和两个支撑摆动主梁通过摆动梁转轴和摆动臂销轴也组成了平行四边形似的变形规则；支撑摆动主梁和副梁、支撑摆动主臂和副臂的设计相当于设计了两级杠杆，能够通过杠杆摆动适应较大路面的起伏，而维持车身的稳定性。
上述两个导轮支撑分别安装在履带传动支撑板上侧两端；对于每一个导轮支撑上均安装有导轮转轴，导轮转轴上安装有第一导轮片和第二导轮片，且第一导轮片和第二导轮片在导轮支撑两侧，第二导轮也安装在导轮转轴上，且安装在靠近第一导轮片一侧；上述因为具体导轮支撑与履带传动支撑板的固定方式，将导轮分成三部分，第一导轮片、导轮支撑和第二导轮片组成一个似有凹槽的结构，与本身具有凹槽的第二导轮组合用来对履带起到一个引导作用的导轮机构。
上述调节轮通过调节轮转轴安装在调节轨一端，调节轨安装在调节轨滑套内部，调节轨顶块安装在调节轨滑套一端；调节轨弹簧安装在调节轨滑套内部，且一端与调节轨一端接触，另一端与调节轨顶块接触；调节轨滑套安装在履带传动支撑板侧面；因为路面的较大凸起和凹陷，导致与地面接触的履带内凹，这将会增加与地面接触履带的长度，因为履带总长一定，所以设计了调节轮能够减小调节轮与车身的距离，从而减少不与地面接触的履带的长度，起到调节与地面接触履带和不与地面接触履带的长度比例，调节轮通过调节导轨在调节导轨套内部滑动达到调节作用，导轨弹簧起到保持调节导轨有向外的力，这样不仅可以对履带起到张紧的作用而且当路面从起伏变平后对履带起到恢复作用。
上述支撑底板安装在履带传动支撑板底端，动力箱安装在支撑底板上，主驱动轮通过主驱动轮转轴安装在主驱动轮转轴固定结构上，主驱动轮转轴固定结构安装在支撑底板上，主驱动轴一端安装在动力箱上，另一端与主驱动轮转轴通过锥齿啮合。
上述履带安装在驱动轮、支撑轮、调节轮和导轮上。
本发明中的履带、驱动轮、支撑轮、调节轮、导轮的具体结构使用传统成熟技术。本发明不做特殊设计。
作为本技术的进一步改进，上述动力箱可以为电机与变速机构组合而成，或为燃气动力设备与变速机构组合而成。
作为本技术的进一步改进，上述支撑摆动主臂上的摆动梁转轴长度调整保证支撑摆动副梁摆动平面与支撑摆动主梁的摆动平面之间保持一定的距离，防止支撑摆动主梁与支撑摆动副梁发生摆动干涉。
作为本技术的进一步改进，上述履带传动支撑板上还可以依次安装两个到四个支撑单元。
作为本技术的进一步改进，上述履带传动机构可以两个或两个以上并列组合使用作为行走平台。以上履带传动机构为独立驱动的单条履带机构，一般车辆需要选择两条履带传动机构左右配合支撑，如坦克。
相对于传统的履带传动技术，本发明中支撑轮安装在一系列支撑摆动主梁、支撑摆动副梁、支撑摆动主臂、支撑摆动副臂组合成的支撑单元上，能够大大增强履带对高起伏路面的适应能力；另外，所设计了调节轮能够减小调节轮与车身的距离，从而减少不与地面接触的履带的长度，能够调节与地面接触履带和不与地面接触履带的长度比例。本发明通过支撑单元和调节轮的使用，增加了履带承受更大路面起伏的能力，具有很强的实用性和需求。
附图说明
图1是支撑单元结构示意图。
图2是支撑单元结构侧视图。
图3是支撑单元结构前视图。
图4是支撑摆动主梁和支撑摆动副梁结构示意图。
图5是支撑摆动主臂结构示意图。
图6是支撑轮安装示意图。
图7是导轮结构及安装示意图。
图8是调节轮安装示意图。
图9是调节轨弹簧安装示意图。
图10是主驱动轮驱动结构示意图。
图11是主驱动轮转轴固定结构安装示意图。
图12是履带传动机构整体结构示意图1。
图13是履带传动机构整体机构示意图2。
图14是履带传动机构侧视图。
图中标号名称：1、履带，2、主驱动轮，3、调节轨顶块，4、调节轨滑套，6、第一导轮片，7、第二导轮，8、调节轨，9、调节轮，10、支撑轮，11、导轮支撑，12、履带传动支撑板，13、支撑摆动主梁，14、摆动梁转轴，15、支撑摆动主臂，16、支撑摆动副梁，17、支撑摆动副臂，18、支撑轮转轴，19、摆动臂销轴，20、第二导轮片，21、导轮转轴，22、调节轨弹簧，23、支撑底板，24、动力箱，25、主驱动轴，26、主驱动轮转轴固定结构，27、主驱动轮转轴，28、支撑单元。
具体实施方式
如图12、13、14所示，它包括履带、主驱动轮、调节轨顶块、调节轨滑套、第一导轮片、第二导轮、调节轨、调节轮、导轮支撑、履带传动支撑板、第二导轮片、导轮转轴、调节轨弹簧、支撑底板、动力箱、主驱动轴、主驱动轮转轴固定结构、主驱动轮转轴、支撑单元，其中两个支撑单元安装在履带传动支撑板侧面的两端。
如图1、2、3所示，上述支撑单元包括支撑轮、支撑摆动主梁、摆动梁转轴、支撑摆动主臂、支撑摆动副梁、支撑摆动副臂、支撑轮转轴、摆动臂销轴，其中两个摆动梁转轴上下并列安装在履带传动支撑板侧面的一端，如图1、4所示，两个支撑摆动主梁通过自身的中心孔分别安装在两个摆动梁转轴上；如图1、5所示，两个支撑摆动主梁两侧分别共同安装有一个支撑摆动主臂，每一个支撑摆动主臂上端安装有上下并列的两个摆动臂销轴，通过上下并列的摆动臂销轴与两个支撑摆动主梁一侧连接；每一个支撑摆动主臂下端也安装有上下并列的两个摆动梁转轴，两个支撑摆动副梁通过自身中心孔分别安装在摆动梁转轴上，两个支撑摆动副梁两侧分别共同安装有一个支撑摆动副臂，每一个支撑摆动副臂上端也安装有上下并列的两个摆动臂销轴，通过上下并列的摆动臂销轴与两个支撑摆动副梁一侧连接；如图6所示，每一个支撑摆动副臂下端安装有支撑轮转轴，两个支撑轮安装在支撑轮转轴两端，且位于支撑摆动副梁两侧。
本发明的支撑单元做如上设计的原因为：当支撑轮遇到路面的高起伏时，两个支撑摆动副臂和两个支撑摆动副梁通过摆动梁转轴和摆动臂销轴组成了平行四边形似的变形，摆动时，两个支撑摆动副梁围绕各自的摆动梁转轴转动相同的角度，两个支撑摆动副臂平行上下运动且始终保持相对于车身水平方向垂直，保证了支撑摆动副臂能够沿着副臂方向承受车身重量，增加了支撑单元的可靠性；同理所设计的两个支撑摆动主臂和两个支撑摆动主梁通过摆动梁转轴和摆动臂销轴也组成了平行四边形似的变形规则；支撑摆动主梁和副梁、支撑摆动主臂和副臂的设计相当于设计了两级杠杆，能够通过杠杆摆动适应较大路面的起伏，而维持车身的稳定性。
如图7所示，上述两个导轮支撑分别安装在履带传动支撑板上侧两端；对于每一个导轮支撑上均安装有导轮转轴，导轮转轴上安装有第一导轮片和第二导轮片，且第一导轮片和第二导轮片在导轮支撑两侧，第二导轮也安装在导轮转轴上，且安装在靠近第一导轮片一侧；上述因为具体导轮支撑与履带传动支撑板的固定方式，将导轮分成三部分，第一导轮片、导轮支撑和第二导轮片组成一个似有凹槽的结构，与本身具有凹槽的第二导轮组合用来对履带起到一个引导作用的导轮机构。
如图8、9所示，上述调节轮通过调节轮转轴安装在调节轨一端，调节轨安装在调节轨滑套内部，调节轨顶块安装在调节轨滑套一端；调节轨弹簧安装在调节轨滑套内部，且一端与调节轨一端接触，另一端与调节轨顶块接触；调节轨滑套安装在履带传动支撑板侧面；因为路面的较大凸起和凹陷，导致与地面接触的履带内凹，这将会增加与地面接触履带的长度，因为履带总长一定，所以设计了调节轮能够减小调节轮与车身的距离，从而减少不与地面接触的履带的长度，起到调节与地面接触履带和不与地面接触履带的长度比例，调节轮通过调节导轨在调节导轨套内部滑动达到调节作用，导轨弹簧起到保持调节导轨有向外的力，这样不仅可以对履带起到张紧的作用而且当路面从起伏变平后对履带起到恢复作用。
如图10、11所示，上述支撑底板安装在履带传动支撑板底端，动力箱安装在支撑底板上，主驱动轮通过主驱动轮转轴安装在主驱动轮转轴固定结构上，主驱动轮转轴固定结构安装在支撑底板上，主驱动轴一端安装在动力箱上，另一端与主驱动轮转轴通过锥齿啮合。
如图12所示，上述履带安装在驱动轮、支撑轮、调节轮和导轮上。
本发明中的履带、驱动轮、支撑轮、调节轮、导轮的具体结构使用传统成熟技术。本发明不做特殊设计。
上述动力箱可以为电机与变速机构组合而成，或为燃气动力设备与变速机构组合而成。
如图2所示，上述支撑摆动主臂上的摆动梁转轴长度调整保证支撑摆动副梁摆动平面与支撑摆动主梁的摆动平面之间保持一定的距离，防止支撑摆动主梁与支撑摆动副梁发生摆动干涉。
上述履带传动支撑板上还可以依次安装两个到四个支撑单元。
上述履带传动机构可以两个或两个以上并列组合使用作为行走平台。以上履带传动机构为独立驱动的单条履带机构，一般车辆需要选择两条履带传动机构左右配合支撑，如坦克。
综上所述，本发明中支撑轮安装在一系列支撑摆动主梁、支撑摆动副梁、支撑摆动主臂、支撑摆动副臂组合成的支撑单元上，能够大大增强履带对高起伏路面的适应能力；另外，所设计了调节轮能够减小调节轮与车身的距离，从而减少不与地面接触的履带的长度，能够调节与地面接触履带和不与地面接触履带的长度比例。本发明通过支撑单元和调节轮的使用，增加了履带承受更大路面起伏的能力，具有很强的实用性和需求。

Claims (5)

1.一种适用于高起伏路面的履带传动机构，其特征在于：它包括履带、主驱动轮、调节轨顶块、调节轨滑套、第一导轮片、第二导轮、调节轨、调节轮、导轮支撑、履带传动支撑板、第二导轮片、导轮转轴、调节轨弹簧、支撑底板、动力箱、主驱动轴、主驱动轮转轴固定结构、主驱动轮转轴、支撑单元，其中两个支撑单元安装在履带传动支撑板侧面的两端；
上述支撑单元包括支撑轮、支撑摆动主梁、摆动梁转轴、支撑摆动主臂、支撑摆动副梁、支撑摆动副臂、支撑轮转轴、摆动臂销轴，其中两个摆动梁转轴上下并列安装在履带传动支撑板侧面的一端，两个支撑摆动主梁通过自身的中心孔分别安装在两个摆动梁转轴上；两个支撑摆动主梁两侧分别共同安装有一个支撑摆动主臂，每一个支撑摆动主臂上端安装有上下并列的两个摆动臂销轴，通过上下并列的摆动臂销轴与两个支撑摆动主梁一侧连接；每一个支撑摆动主臂下端也安装有上下并列的两个摆动梁转轴，两个支撑摆动副梁通过自身中心孔分别安装在摆动梁转轴上，两个支撑摆动副梁两侧分别共同安装有一个支撑摆动副臂，每一个支撑摆动副臂上端也安装有上下并列的两个摆动臂销轴，通过上下并列的摆动臂销轴与两个支撑摆动副梁一侧连接；每一个支撑摆动副臂下端安装有支撑轮转轴，两个支撑轮安装在支撑轮转轴两端，且位于支撑摆动副梁两侧；
上述两个导轮支撑分别安装在履带传动支撑板上侧两端；对于每一个导轮支撑上均安装有导轮转轴，导轮转轴上安装有第一导轮片和第二导轮片，且第一导轮片和第二导轮片在导轮支撑两侧，第二导轮也安装在导轮转轴上，且安装在靠近第一导轮片一侧；
上述调节轮通过调节轮转轴安装在调节轨一端，调节轨安装在调节轨滑套内部，调节轨顶块安装在调节轨滑套一端；调节轨弹簧安装在调节轨滑套内部，且一端与调节轨一端接触，另一端与调节轨顶块接触；调节轨滑套安装在履带传动支撑板侧面；
上述支撑底板安装在履带传动支撑板底端，动力箱安装在支撑底板上，主驱动轮通过主驱动轮转轴安装在主驱动轮转轴固定结构上，主驱动轮转轴固定结构安装在支撑底板上，主驱动轴一端安装在动力箱上，另一端与主驱动轮转轴通过锥齿啮合；
上述履带安装在驱动轮、支撑轮、调节轮和导轮上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于高起伏路面的履带传动机构，其特征在于：上述动力箱可以为电机与变速机构组合而成，或为燃气动力设备与变速机构组合而成。
3.根据权利要求1所述的一种适用于高起伏路面的履带传动机构，其特征在于：上述支撑摆动主臂上的摆动梁转轴长度调整保证支撑摆动副梁摆动平面与支撑摆动主梁的摆动平面之间保持一定的距离。
4.根据权利要求1所述的一种适用于高起伏路面的履带传动机构，其特征在于：上述履带传动支撑板上还可以依次安装两个到四个支撑单元。
5.根据权利要求1所述的一种适用于高起伏路面的履带传动机构，其特征在于：上述履带传动机构可以两个或两个以上并列组合使用作为行走平台。
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