JP4809549B2

JP4809549B2 - 脱着式クローラ

Info

Publication number: JP4809549B2
Application number: JP2001188096A
Authority: JP
Inventors: 祐作加藤; 達哉乗藤
Original assignee: Fukuyama Rubber Industry Co Ltd
Current assignee: Fukuyama Rubber Industry Co Ltd
Priority date: 2001-06-21
Filing date: 2001-06-21
Publication date: 2011-11-09
Anticipated expiration: 2021-06-21
Also published as: EP1398252B1; US7377601B2; WO2003000537A1; EP1398252A1; US20040150263A1; CN1518509A; CN100352720C; EP1398252A4; JP2003002263A; DE60229244D1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農業用作業車、土木作業機械、建設機械等の足廻りである無限軌道走行装置に装着され用いられるクローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建設機械等の走行部に用いられている無限軌道走行装置には、鉄クローラ、ゴムクローラ、そして連結リンク式ゴムクローラ等が主に使用されてきている。
従来の鉄クローラは、一対のトラックリンクをピンにて軸支連結し無端状にした連結リンクに、鉄製のシュープレートを（溶接や、ボルト−ナット等により）取り付けた構成となっており、各トラックリンク間の機械的結合が大であるため耐久性に優れ、シュプレートが摩耗した際には交換が可能である反面、トラックリンクの軋み音等の騒音が大きく、またクッション性が乏しく運転者の疲労が大きいことや、市街地などの舗装路面上を走行する際には路面を傷めるという不具合がある。
また、従来のゴムクローラは、ゴム弾性体内に金属製の芯金と引張補強層であるスチールコードが埋設された構成となっており、騒音が少なく、クッション性が良く、路面を傷めることがなく、そして比較的軽量であって早い速度で走行させることができる反面、鋭利な岩石や土木工事廃材等の上を走行した場合等に、ゴム部にカット傷等が発生し、この傷がゴムクローラの引張補強層であるスチールコードまで達した場合、スチールコードがカットや腐食等により切断され、ゴム部がまだ使用可能な状態にあるにもかかわらずゴムクローラとしては使用不能となり、また接地ラグゴム部が路面との摩擦により摩耗した場合等には、ゴムクローラ全体を一体で交換する必要がある。
更に近年では、従来の鉄クローラとゴムクローラのそれぞれの長所を活かし、それぞれの欠点を補うクローラとして、連結リンク式ゴムクローラがある。従来の連結リンク式ゴムクローラは、一対のトラックリンクをピンにて軸支連結し無端状にした連結リンクに、履板にゴム弾性体を加硫接着したゴムパッド（分割タイプ、連続タイプ）を（溶接や、ボルト−ナット等により）取り付けた構成となっており、各トラックリンク間の機械的結合が大で耐久性に優れ、ゴムパッドの接地ラグゴム部が摩耗した際にはゴムパッドを交換することににより対応が可能であり、路面を傷めない長所がある。しかしながら、連結リンク式ゴムクローラは、トラックリンクを用いた連結リンクを使用しているため騒音が大きく、近年の市街地における工事等では、交通渋滞等の関係から夜間工事が多くなってきており、騒音問題の観点から依然問題を解決するものとなっていない。
【０００３】
また、接地ラグゴム部が摩耗したり、欠損した場合や、ラグ形状を土質によって変更できるように接地ラグゴム部を交換可能にした脱着式ゴムクローラが、特開平４−１３３８７６号公報に開示されており、その構造は、図１９及び図２０に示す通り、ゴムクローラが、それぞれ独立した１個から複数個の連帯品であるラグゴム（脱着式ゴムパッド）２２と、ゴム弾性体２３内に引張補強層２４と芯金２５を埋設したクローラ反接地面（駆動輪）側に配置されるゴムベルト部２６とから構成されており、ラグゴム部２２は、鋼製の履板２７と、履板２７に溶着されたゴムベルト部２６とを締結するボルト２８を貫通させる穴を有する複数個の鋼管２９とを具備させており、ゴムベルト部２６に埋設されている芯金２５には、鋼管２９を嵌入させる定められた深さの複数個の穴と、該穴と同軸上にラグゴム部２２とゴムベルト部２６とを締結するボルト２８を貫通させる穴を有している。なお図面中３０はナット、３１はワッシャである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記脱着式ゴムクローラは、ラグゴム部が摩耗したり、欠損した場合に、ラグゴム部が交換可能であり、更には、連結リンクを使用せずゴムベルト部を用いたため、夜間工事等の際の騒音問題を解決するものとなっている。
しかし、ラグゴム部が摩耗損傷により破損した場合は、ラグゴム部を交換することにより解決するものとなっているが、ゴムベルト部については、従来のゴムクローラと何ら変わりなく、ゴムクローラに大きな駆動力が加わった際には、芯金と引張補強層であるスチールコードとの間に大きなせん断力が働くのであり、繰り返し大きなせん断力が働くと芯金とスチールコード間の接着部が次第に疲労破壊を起こし、ゴムベルト部の耐久性を損なうものとなるため、ラグゴム部が交換可能である有利な点を完全に活かすゴムクローラとはなっていない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の課題を解決するためになされたものであり、本発明のクローラの特徴は、クローラがそれぞれ独立した１個から複数個の連帯品である脱着式のパッド部と、ゴム弾性体内に引張補強層と芯金を埋設したクローラ反接地面（駆動輪）側に配置されるゴムベルト部とから構成され、パッド部をゴムベルト部へ脱着可能に取り付け、パッド部を交換可能とした脱着式クローラにおいて、脱着式パッドの履板や鉄製シュープレートにより、ゴムベルト部の芯金との間に挟まれている引張補強層を含むゴム弾性体を締め付けて一定範囲の押圧力が作用するようになすことにより、ゴムベルト部のゴム弾性体と引張補強層との単位面積当たりの引抜せん断応力を向上させ、ゴムベルト部の耐久性を向上させ、脱着式クローラに於ける利便性に騒音防止や、耐久性の向上が図れるようになしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明のクローラの構成は、ゴム弾性体内に、クローラの周方向に沿って複数本の引張補強部材をクローラの幅方向に引き揃えて並べ列状に配列して埋設し、更にクローラ周方向に一定間隔で芯金を埋設したゴムベルト部と、このゴムベルト部の接地面側に、ゴムベルト部へ取り付け・取り外し（交換）が可能な脱着式パッドをゴムベルト部へ締付取付具により取り付けると共に、脱着式パッドの履板や鉄製シュープレートとゴムベルト部の芯金との間に挟まれている引張補強層を含むゴム弾性体を締付取付具により締め付けるようになしたことである。
【０００７】
また、本発明の特徴であるパッド部の履板や鉄製シュープレートと、ゴムベルト部の芯金とを締付取付具により締め付ける際の締付力は、パッド部の履板や鉄製シュープレートとゴムベルト部の芯金との間に挟まれている引張補強層を含むゴム弾性体とが、単位面積当たり４．９０〜７８．５ＭＰａ（５０〜８００ｋｇｆ／ｃｍ^２）、好ましくは７．８５〜５８．８ＭＰａ（８０〜６００ｋｇｆ／ｃｍ^２）、更に望ましいのは７．８５〜３９．２３ＭＰａ（８０〜４００ｋｇｆ／ｃｍ^２）の範囲の締め付け力が、パッド部の履板や鉄製シュープレートとゴムベルト部の芯金との間に挟まれている引張補強層を含むゴム弾性体へ加わる締め付け力で締付取付具を締め付けられるようにする。
【０００８】
図１８に示しているグラフに、締付力とせん断引抜強度との関係、即ちスチールコードとゴム弾性体とを締め付ける単位面積当たりの締付け力（ＭＰａ）と、スチールコードとゴム弾性体との単位面積当たりのせん断引抜強度（ＭＰａ）の関係を示す。
グラフのＡ線はスチールコードとゴム弾性体を加硫接着させたものであり、締め付けていない場合のせん断強度は７．８５ＭＰａ（８０ｋｇｆ／ｃｍ^２）であるのに対し、９．８１ＭＰａ（１００ｋｇｆ／ｃｍ^２）で締め付けた際には、せん断強度が１０．５９ＭＰａ（１０８ｋｇｆ／ｃｍ^２）に向上している。
さらに、グラフのＢ線はスチールコードとゴム弾性体を加硫接着していないものであり、締め付けていない場合のせん断強度は当然０．００ＭＰａであるが、９．８１ＭＰａ（１００ｋｇｆ／ｃｍ^２）で締め付けた際のせん断強度は１０．４０ＭＰａ（１０６ｋｇｆ／ｃｍ^２）であり、締め付けることにより、当初０．００ＭＰａであったスチールコードとゴム弾性体とのせん断強度が、スチールコードとゴム弾性体を加硫接着した場合のせん断強度に相当する７．８５ＭＰａ（８０ｋｇｆ／ｃｍ^２）以上の強度が得られることがわかる。
従って、スチールコードとゴム弾性体との接着層が疲労することがなくなり、スチールコードとゴム弾性体とのせん断強度の低下はなく、スチールコードとゴム弾性体とのせん断強度を好適に維持することとなり、ゴムベルト部の耐久性を向上させることが可能となるのである。
【０００９】
引張補強部材は、通常スチールコードが使用されるが、高強度の合成繊維であっても良く、特に限定されるものではない。
締付取付具としては、主にボルト，ナットが使用可能であるが、この他、くさび方式やその他の方式でもよく、好適にパッド部をゴムベルト部へ取り付け取り外しができ、必要な締付力で締め付け可能なものであればよい。
【００１０】
また脱着式パッドは、ゴムベルト部に埋設されている芯金に対応した大きさのクローラ幅方向に連続したパッドとしてもよく、クローラ幅方向で左右に分割させたパッドでもよく、更には、ゴムベルト部の周方向で隣り合う芯金の２つに跨る大きさのパッドとしてもよく、芯金の３つに跨る大きさのパッドとしてもよい。
芯金の２つあるいは３つに跨る大きさのパッドで、かつクローラ幅方向で左右に分割させたパッドの場合には、左右のパッドをクローラ周方向にずらせた所謂千鳥配置としてもよく、むろん左右同じ位置の同一配置でもよい。
そして、パッド部は、それぞれが独立した１個のものから複数個の連帯品であってもよく、また、パッド部は、履板にゴム弾性体を加硫接着させたゴムパッド、履板にウレタンや熱可塑性あるいは熱硬化性の樹脂やプラスチックを取り付けた樹脂パッド、鉄製のシュープレートの鉄パッドなどを用いることが可能であり、同様にゴムベルト部のゴム弾性体についても、ウレタンや熱可塑性あるいは熱硬化性の樹脂やプラスチック等としてもよい。
【００１１】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。図１〜図６は本発明の第１実施例の脱着式ゴムクローラ１を示す図であり、図１は本発明の第１実施例の脱着式ゴムクローラ１の反接地面側（内周側）を示す平面図であり、図２は接地面側（外周側）を示す平面図、図３は図１のＸ−Ｘ線断面図、図４は図１のＹ−Ｙ線断面図、図５Ａは第１実施例の脱着式ゴムクローラ１のゴムパッド５をゴムベルト部４へ取り付ける状態を説明した断面図、図５Ｂは図５Ａの要部拡大断面図、そして図６Ａは第１実施例の脱着式ゴムクローラ１のゴムパッド５の接地面側（外周側）を示す平面図、図６Ｂはゴムパッド５の反接地面側（内周側）を示す平面図、図６Ｃはゴムパッド５の側面図である。
本実施例の脱着式ゴムクローラ１は、ゴム弾性体内に、クローラの周方向に沿って複数本の引張補強部材であるスチールコード２をクローラの幅方向に引き揃えて並べ列状に配列して埋設し、更にクローラ周方向に一定間隔で芯金３を埋設したゴムベルト部４を形成し、このゴムベルト部４の接地面側に、取り付け及び取り外しが可能な状態で、即ち交換可能な状態で脱着式ゴムパッド５を取り付けるように形成している。
【００１２】
そして、ゴムパッド５は、履板６へゴム弾性体を加硫接着により一体形成しており、またゴムパッド５の履板６には、反接地面側の履板長手方向左右に突出部７を設け、この突出部７には締付取付具であるボルト８を嵌入締付るための雌ネジを螺刻したネジ穴９を設けている。
一方、ゴムベルト部４には、ゴムベルト部４に埋設されている芯金３の接地面側の前記突出部７と対応する箇所に、ゴムパッド５の履板６の突出部７を嵌入させるための芯金まで到達する凹部１０を形成しており、この凹部１０には、ボルト８を嵌入させるためのゴムベルト部４の反接地面側から接地面側に向けて貫通する貫通穴１１を設けており、さらに、ゴムベルト部４の接地面側にはゴムパッド５の履板６の突出部７を嵌入する嵌入穴１２が設けられている。
ゴムパッド５のゴムベルト部４への取り付けは、ゴムパッド５の履板６に設けてある突出部７をゴムベルト部４の嵌入穴１２及び凹部１０へ嵌め合わせ、ボルト８をゴムベルト部４の貫通穴１１へ挿入し、ゴムパッド５の突出部７に設けられたネジ穴９へボルト８を締め付け、ゴムパッド５をゴムベルト部４へ取り付け取り外し可能に取り付けている。
この際ボルト８は、ゴムパッド５の履板６と、ゴムベルト部４の芯金３との間に挟まれているスチールコード層２を含むゴム弾性体４ａが、単位面積当たり９．８１ＭＰａ（１００ｋｇｆ／ｃｍ^２）で締め付けられるように、１３６Ｎ・ｍ（１３．８６ｋｇｆ・ｍ）のトルク（本実施例では、Ｍ１４ボルトを使用しており、またトルク係数は０．２０である。更に芯金３（履板６）１つの締め付け総面積は１９８０ｍｍ^２であるため、ボルト１つが受け持つ締め付け面積は１９８０／４＝４９５ｍｍ^２である。）で締め付けている。
なお、図中１３は係合孔、１４はボルトを締め付けるための工具（ソケットレンチ）をいれるための工具穴である。
【００１３】
また、本実施例では、ゴムパッド５とゴムベルト部４との取り付け部である凹部１０と突出部７をクローラ幅方向の中央より左右にそれぞれ設け、かつ左右のそれぞれの取り付け部である凹部１０と突出部７を、左右の片側部分のほぼ中央位置に配置しており、スチールコード層は、クローラ幅方向の中央より左右に分割され埋設されており、さらに取り付け部である凹部１０と突出部７により左右の片側部分のそれぞれで更に分割され埋設されている。そして、スチールコード層を含むゴム弾性体は、ゴムベルト部４の芯金３とゴムパッド５の履板６と履板６のクローラ幅方向両端部に設けられている立ち上がり壁６ａにより取り囲まれており、芯金３と履板６により締め付けられた際にスチールコード層を含むゴム弾性体がクローラ幅方向の外側側方向等にゴム弾性体が逃げ（押し出され）て締め付け力が加わらないということを可及的に防止する構成となしてある。
更に、ゴムパッド５の履板の突出部７を、ゴムベルト部４の凹部１０へ浅く嵌合させる構成とし、ゴムパッド５の履板６の突出部７の高さ寸法Ｈ１を、ゴムベルト部４の芯金３の凹部１０を含む嵌入穴１２の底面からゴムベルト部４の接地面側までの深さ寸法Ｈ２よりも低くし、嵌入穴１２の凹部１０接地面側頂部からゴムベルト部４の接地面側までの深さ寸法Ｈ３より高くしている。
この理由は、Ｈ１がＨ２より高い場合は、ゴムパッド５の履板６と、ゴムベルト部４の芯金３との間に挟まれているスチールコード層２を含むゴム弾性体４ａへ締め付け力が加わる前に突出部７と凹部１０が対接し、ボルトをいくら締め付けてもスチールコード層２を含むゴム弾性体４ａへ締め付け力を加えることができなくなり、Ｈ１がＨ３より低い場合は、突出部７と凹部１０が嵌合しなくなり、ボルト８へ負荷が加わりボルト８が破損することを防止することができなくなるためである。そして通常嵌入穴の深さ寸法Ｈ２は、突出部の高さ寸法Ｈ１より２ｍｍ〜５ｍｍ程度深くするのである。
【００１４】
なお、本実施例の脱着式ゴムクローラ１は、ゴムベルト部４の芯金３のガイド突起の頂面が平坦としたガイド突起転動面３ａとしており、更に芯金３のガイド突起のクローラ幅方向両端には外転輪方式の転輪が転動できるようにした転動面である肩段部３ｂを設けてあり、これにより、専用タイプの中転輪、外転輪、履替タイプの中鍔型転輪、外鍔型転輪と、いずれの方式の転輪であっても走行させることができる。
【００１５】
次に、本発明の参考例の脱着式ゴムクローラ１の取り付け部である凹部１０と突出部７についての別例を図７〜図８を用いて説明する。図７Ａは、第１実施例におけるゴムパッド５とゴムベルト部４との取り付け部である凹部１０と突出部７の位置を、クローラ幅方向両端部に位置させたものである。
図７Ｂは、第１実施例におけるゴムパッド５とゴムベルト部４との取り付け部である凹部１０と突出部７の位置を、クローラ幅方向で、ガイド突起両端部に位置させたものである。なお、本実施例では芯金３に肩段部３ｂは形成されていない。
図７Ｃは、参考例におけるゴムパッド５とゴムベルト部４との取り付け部である凹部１０と突出部７を、クローラ幅方向で、ガイド突起両端部に追加し、８カ所で取り付ける構成としたものである。更に、図８Ｂは、第１実施例ではゴムパッド５とゴムベルト部４との取り付け部である凹部１０と突出部７の数が４カ所から２カ所に減らしたものであり、図８Ａに示す第１実施例では、クローラ周方向視において芯金３の取り付け部が前後に２カ所設けられているのに対し、図８Ｂに示す実施例では、図示の通り１カ所としている。
なお、図示している突出部７と凹部１０の形状は正円形のものに限定されているが、クローラ周方向の前後２カ所に設けている突出部７と凹部１０を繋いだ長方形あるいは長円形状としてもよい。こうすれば、芯金３と履板６により締め付けられた際にスチールコード層を含むゴム弾性体がクローラ幅方向の外側側方向等にゴム弾性体が逃げ（押し出され）て締め付け力が加わらないということを極力防止するために設けている立ち上がり壁６ａと同様の効果が得られることとなり、立ち上がり壁６ａを設ける必要がなくなる。
【００１６】
図９〜図１１は本発明の第２実施例の脱着式ゴムクローラ１を示す図であり、図９は本発明の第２実施例の脱着式ゴムクローラ１の接地面側（外周側）を示す平面図であり、図１０は図９のＸ−Ｘ線断面図、図１１は図９のＹ−Ｙ線断面図である。
第２実施例の脱着式ゴムクローラ１は、ゴムパッド５がゴムベルト部４の隣接する芯金３を２つ跨ぐ大きさのラグゴム部をもつ大きさとなっており、これにより、ゴムパッド５のラグゴム部を大きくすることが可能となり、ゴムパッドのラグゴム部の耐久性を向上させることが可能となった。
また、本実施例のゴムパッド５は、クローラ幅方向の中央部に係合孔１３を設けてあり、係合孔に挟まれた部位は高さが一段低い中ラグ１５としている。
【００１７】
次に、本発明の第３実施例の脱着式ゴムクローラ１を図１２〜図１４を用いて説明する。
第３実施例の脱着式ゴムクローラ１は、第２実施例におけるゴムパッド５が、クローラ幅方向中央より、左右に分割され、左右に分割されたゴムパッド５がクローラ幅方向で周方向に前後にずらされ、千鳥状に配置されている。
これにより、クローラ周方向前後方向にゴムラグのない箇所がなくなり、ゴムベルト部４に埋設されている隣接する芯金３間の、クローラの剛性が低い部位に、クローラ幅方向の中央の左右どちらか一方側にゴムパッド５のラグゴム部が存在するため、クローラの剛性が均一化され、クローラの走行装置からの外れや、ゴムベルト部４の芯金３非埋入部に対する応力集中を避けることとなり、耐屈曲性の良好な脱着式ゴムクローラ１とすることができる。
また、クローラ幅方向左右に配置されるゴムパッド５には、中ラグ１５が１カ所一体成型され、かつ、左右のゴムパッド５の中ラグ１５がクローラ周方向で係合孔１３の前後になるように配置されている。
そして、ゴムベルト部４に埋設された芯金３の中央部には、ピン１６が接地面側へ突出形成しており、このピン１６へゴムパッド５の履板６に設けられているピン穴１７を嵌合させ、ゴムパッド５が前後左右方向に横ずれすることを規制している。
なお、第２、第３実施例では、ゴムパッド５がゴムベルト部４の隣接する芯金３を２つ跨ぐ大きさのラグゴム部をもつ大きさとしているが、芯金３を３つ跨ぐ大きさのラグゴム部をもつ大きさとしてもよく、場合によりそれ以上でもよい。
【００１８】
次に、上述の各実施例の、取り付け部材である締付取付具についての別例を図１５を用いて説明する。
図１５Ａに示す実施例は、ゴムパッド５の突出部７へボルトのネジ部を一体成型し、突出部７に雄ネジ部７ａが形成されており、この突出部７と雄ネジ部７ａをゴムベルト部４へ嵌入させ、ゴムベルト部４を貫通突出した雄ネジ部７ａへナット１８を締め付けることにより、ゴムパッド５をゴムベルト部４へ取り付けると共に、ゴムパッド５の履板６と、ゴムベルト部４の芯金３との間に挟まれているスチールコード層２を含むゴム弾性体を締め付けている。
図１５Ｂに示す実施例では、ゴムパッド５の接地面側より反接地面側にある履板６へ向けてボルト８が嵌入でき、かつ、ボルトを締め付けるための工具（ソケットレンチ等）も嵌入できる工具穴１４をゴムパッド５のゴム弾性体に設け、さらに、履板６の突出部７にはボルトのネジ部が貫通できる貫通穴１１を設けてあり、ゴムパッド５の接地面側よりボルト８を挿入し、反対側のゴムベルト部４へ突き抜けたボルトの雄ネジへナット１８を締め付けることにより、ゴムパッド５をゴムベルト部４へ取り付けると共に、ゴムパッド５の履板６と、ゴムベルト部４の芯金３との間に挟まれているスチールコード層２を含むゴム弾性体を締め付けている。なおこの際、ゴムベルト部４の反接地面側よりボルト８を挿入し、ゴムパッド５の接地面側よりナット１８により締め付けてもよいのである。
図１５Ｃに示す実施例は、上記実施例の履板６に見られる突出部が形成されていない例であり、即ち本実施例ではゴムパッド５の履板６に雌ネジ１９を設け、該雌ネジ１９を芯金３の反接地面側からボルト８を挿通して螺合させ、その回動で同様にゴムベルト部４の芯金３との間に挟まれているスチールコード層２を含むゴム弾性体を締め付けるのである。
【００１９】
図１６は本発明の第４実施例の脱着式鉄クローラ２０を示すクローラ幅方向断面図である。
第４実施例の脱着式鉄クローラ２は、上述の各実施例におけるゴムパッド５の代わりに、鉄製のシュープレート２１をゴムベルト部４へ取り付け、脱着式の鉄クローラとしている実施例であり、上述の各実施例と同様の構成で且つ締付取付具であるボルト８の締付けにより、鉄製のシュープレート２１が、ゴムベルト部４の芯金３との間に挟まれているスチールコード層２を含むゴム弾性体に一定範囲の押圧力が作用するようになしている。
【００２０】
図１７は上述の実施例の更に別例を示す要部断面図であり、芯金３のガイド突起頂面が平坦な転動面３ａではなく、尖った形状の角部３ｃとしている実施例である。
なお、本発明は上述してきた各々の実施例に限定されるものではなく、各実施例の組み合わせなども可能であることは言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、クローラが、それぞれ独立した１個から複数個の連帯品である脱着式のパッド部と、ゴム弾性体内に引張補強層と芯金を埋設したクローラ反接地面（駆動輪）側に配置されるゴムベルト部とから構成され、パッド部をゴムベルト部へ脱着可能に取り付け、パッド部を交換可能とした脱着式クローラにおいて、脱着式パッドの履板やシュープレートと、ゴムベルト部の芯金とを締付取付具により締め付け可能にパッド部をゴムベルト部へ取り付け、パッドの履板やシュープレートと、ゴムベルト部の芯金との間に挟まれているゴム弾性体と引張補強層を必ず特定範囲の締め付け力が作用する構成としたので、ゴムベルト部のゴム弾性体と引張補強層との単位面積当たりの引抜せん断応力を向上させることとなり、ゴムベルト部の耐久性を向上させることにより、脱着式クローラに於ける利便性に騒音防止や耐久性の向上を図る上で著効を奏せしめるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の脱着式ゴムクローラの反接地面側を示す平面図である。
【図２】第１実施例の脱着式ゴムクローラの接地面側を示す平面図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ線断面図である。
【図４】図１のＹ−Ｙ線断面図である。
【図５】Ａは第１実施例の脱着式ゴムクローラのゴムパッドをゴムベルト部へ取り付ける状態を説明した断面図、ＢはＡの要部拡大断面図である。
【図６】Ａは第１実施例の脱着式ゴムクローラのゴムパッドの接地面側を示す平面図、Ｂはゴムパッドの反接地面側を示す平面図、Ｃはゴムパッドの側面図である。
【図７】Ａは第１実施例の別例１を示す断面図、Ｂは第１実施例の別例２を示す断面図、Ｃは第１実施例の別例３を示す断面図である。
【図８】Ａは第１実施例を示す側面断面図、Ｂは第１実施例の別例４を示す側面断面図である。
【図９】第２実施例の脱着式ゴムクローラの接地面側を示す平面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図９のＹ−Ｙ線断面図である。
【図１２】第３実施例の脱着式ゴムクローラの接地面側を示す平面図である。
【図１３】図１２のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１４】図１２のＹ−Ｙ線断面図である。
【図１５】Ａは取り付け部材である締付取付具についての別例１を示す断面図、Ｂは取り付け部材である締付取付具についての別例２を示す断面図、Ｃは取り付け部材である締付取付具についての別例３を示す一部断面図である。
【図１６】第４実施例の脱着式鉄クローラを示すクローラ幅方向断面図である。
【図１７】別例を示す要部断面図である。
【図１８】スチールコードとゴム弾性体とを締め付ける単位面積当たりの締付け力（ＭＰａ）と、スチールコードとゴム弾性体との単位面積当たりのせん断引抜強度（ＭＰａ）の関係を示すグラフである。
【図１９】Ａは従来の脱着式ゴムクローラを示す側斜視図、Ｂは反接地面側を示す平面図である。
【図２０】Ａ従来の脱着式ゴムクローラを示す側面図、Ｂは接地面側を示す平面図、Ｃは図１９ＢのＡ−Ａ線断面図、Ｄはゴムベルト部とゴムパッドとの取り付け部の詳細断面図である。
【符号の説明】
１脱着式ゴムクローラ
２スチールコード
３芯金
３ａガイド突起転動面
３ｂ肩段部
３ｃガイド突起角部
４ゴムベルト部
４ａゴムパッドの履板と、ゴムベルト部の芯金との間に挟まれているスチールコード層を含むゴム弾性体
５ゴムパッド
６履板
６ａ立ち上がり壁
７突出部
８ボルト
９ネジ穴
１０凹部
１１貫通穴
１２嵌入穴
１３係合孔
１４工具穴
１５中ラグ
１６ピン
１７ピン穴
１８ナット
１９雌ネジ部
２０脱着式鉄クローラ
２１鉄製シュープレート
２１ａグローサー
２２ラグゴム部（脱着式ゴムパッド）
２３ゴム弾性体
２４引張補強層（スチールコード）
２５芯金
２６ゴムベルト部
２７履板
２８ボルト
２９鋼管
３０ナット
３１ワッシャ

Claims

ゴム弾性体内に、クローラの周方向に沿って複数本の引張補強部材をクローラの幅方向に引き揃えて並べ列状に配列して埋設し、クローラ周方向に一定間隔で芯金を埋設し、埋設された前記芯金の接地面側にスチールコードを含むゴム弾性体が設けられたゴムベルト部と、このゴムベルト部の接地面側へ取り付け及び取り外しが可能な脱着式パッドを締付取付具により取り付ける脱着式クローラにおいて、
前記脱着式パッドの履板や鉄製シュープレートのクローラ幅方向両端部に立ち上がり壁が形成され、
前記立ち上がり壁は、設けられたスチールコードを含むゴム弾性体をクローラ幅方向から取り囲むことにより、前記締付取付具により前記脱着式パッドを前記芯金に向かって締め付けた際に、前記芯金の接地面側のスチールコードを含むゴム弾性体がクローラ幅方向の外側側方向に前記芯金の接地面側の下からの逃げを阻止する脱着式クローラ。
脱着式パッドの履板や鉄製シュープレートのクローラ幅方向両端部付近に突出部を設け、且つこれに対応するゴムベルト部には芯金にまで到達する凹部を形成し、該凹部による嵌入穴の深さ寸法を上記突出部の高さ寸法より一定寸法深くなしてあることを特徴とする請求項１に記載の脱着式クローラ。