CN100352720C - 装卸式履带 - Google Patents
装卸式履带 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100352720C CN100352720C CNB028122895A CN02812289A CN100352720C CN 100352720 C CN100352720 C CN 100352720C CN B028122895 A CNB028122895 A CN B028122895A CN 02812289 A CN02812289 A CN 02812289A CN 100352720 C CN100352720 C CN 100352720C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rubber
- loading
- tape portion
- crawler belt
- unloading type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
- B62D55/253—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts having elements interconnected by one or more cables or like elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
- B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/26—Ground engaging parts or elements
- B62D55/28—Ground engaging parts or elements detachable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Road Paving Structures (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
目的在于针对装卸式履带(1,20)提高橡胶带部(4)主体侧的耐久性,装卸式垫(5)的履板(6)或铁制底板(21)等构成为:对夹持其与橡胶带部(4)的芯铁(3)之间的包含有拉伸增强层(2)的橡胶弹性体(4a),作用特定范围(每单位面积在4.90~78.5MPa)的紧固力。
Description
技术领域
本发明涉及按照安装于作为农业用作业车、土木作业机械、建筑机械等的行进部分回转的履带行进装置来使用的履带。
背景技术
现在,在用于建筑机械等的行进部的履带行进装置中,主要采用铁履带、橡胶履带、以及连接链节式橡胶履带等。
现在的铁履带这样构成,即,在通过销将一对履带链节轴承连接呈循环状的连接链节上,安装铁制的支撑板(通过焊接、螺栓-螺母等)而构成,各履带链节之间的机械结合较大,由此,与耐久性优良且底板发生磨损时可更换的情况相反,具有履带链节的摩擦声音等的噪音加大,另外,缺乏缓冲性驾驶者的疲劳较大,在街道地面等的铺装路面上行进时损伤路面的不利情况。
另外,现在的橡胶履带,由在橡胶弹性体内埋设金属制的芯铁与作为拉伸增强层的钢索,噪音少,缓冲性良好,不损伤路面,另外,能以较轻的重量较快的速度行进,与该情况相反,在锐利的岩石和土木工程的废弃材料等上行进的情况下,在橡胶部发生割伤等现象,在该损伤到达作为橡胶履带的拉伸增强层的钢索的情况下,钢索因切割、腐蚀等被切断,尽管橡胶部尚处于可使用的状态,仍不可作为橡胶履带使用,另外,在因接地突缘橡胶部与路面的摩擦发生磨损等的情况下,必须按照整体更换整个橡胶履带。
另外近年来,作为发挥现在的铁履带与橡胶履带的相应长处并对相应的缺点进行补正的履带,具有连接链节式橡胶履带。现在的连接链节式橡胶履带构成为,在通过销将一对履带链节轴承连接呈循环状的连接链节上,在履板上安装(通过焊接、螺栓-螺母等)将橡胶弹性体硫化连结的橡胶垫(分割型、连续型),各履带链节之间的机械结合较大,耐久性优良,橡胶垫的接地突缘橡胶部发生磨损时可更换橡胶垫,具有不损伤路面的优点。但是,由于连接链节式橡胶履带使用采用履带链节的连接链节,故噪音大,在近年的街道地方的工程等中,由于交通堵塞等的关系多为夜间施工,从噪音问题的观点依然没有解决问题。
此外,特别是在特开平4-133876号公报中公开有在接地突缘橡胶部发生磨损、缺损的情况下,可更换接地突缘橡胶部以便根据土质改变突缘形状的装卸式履带,其结构如图19和图20所示,橡胶履带由分别独立的一个到多个的连带件的突缘橡胶(装卸式橡胶垫)22与橡胶带部26构成,该橡胶带部26设置于在橡胶弹性体23的内部埋设拉伸增强层24和芯铁25的履带的非接地面(驱动轮)一侧,突缘橡胶部22包括钢制的履板27和焊接于履板27上的多根钢管29,该多根钢管29具有孔,该孔使将橡胶带部26紧固的螺栓28穿过,在埋设于橡胶带部26中的芯铁25中具有多个孔,该多个孔具有使钢管29嵌入的确定的深度;并具有与该孔处于同轴状态将突缘橡胶部22和橡胶带部26紧固的螺栓28穿过的孔。另外,图中符号30表示螺母,符号31表示垫片。
由于在上述装卸式履带中,在突缘橡胶部磨损、缺损的情况下,可更换突缘橡胶部,另外,不使用连接链节而采用橡胶带部,故夜间施工等时的噪音问题也可解决。
但是,在橡胶部因磨损损伤而破损的情况下,虽可通过更换突缘橡胶部来解决,但是,对于橡胶带部,现有的橡胶履带没有任何的变化,在对橡胶履带施加较大的驱动力时,在芯铁和作为拉伸增强层的钢索之间作用较大的剪切力,如果反复作用较大的剪切力由于芯铁与钢索之间的结合部逐渐地产生疲劳破坏,损害橡胶带部的耐久性,所以无法形成可完全发挥更换突缘橡胶部的有利点的橡胶履带。
发明内容
本发明为了解决上述问题而作出发明,本发明的履带的特征在于,其由装卸式的垫部和橡胶带部构成,该垫部为分别独立的一个到多个连带件,该橡胶带部设置于在橡胶弹性体内埋设有拉伸增强层和芯铁的履带的非接地面(驱动轮)一侧,将垫部以可装卸的方式安装于橡胶带部,在可更换垫部,向装卸式垫的履板或铁制底板的非接地面侧设置突出部,并且在橡胶带部上设置对应所述突出部的部位的嵌入孔,该突出部的高度尺寸形成得比嵌入孔的深度尺寸低,夹持在橡胶带部的芯铁之间的具有拉伸增强层的橡胶弹性体紧固压着,作用一定范围的紧固力,在装卸式垫的履板或铁制底板的履带的宽度方向两端部,形成一定尺寸的立起壁,由此,使橡胶带部的橡胶弹性体与拉伸增强层的单位面积的拉拔剪切应力提高,使橡胶带部的耐久性提高,可得到装卸式履带的方便性,防止噪音并耐久性提高。
本发明的履带构成为,沿履带的周向将多个抗拉增强部件按照履带的宽度方向拉齐并列地埋设,还有沿履带的周向以一定的间隔埋设芯铁的橡胶带部,在该橡胶带部的接地侧,在橡胶带部上通过紧固安装件,安装相对橡胶带部可安装和拆卸(更换)的装卸式垫,并且将包含拉伸增强层的橡胶弹性体通过紧固安装件紧固,该包含拉伸增强层的橡胶弹性体,夹持在装卸式垫的履板或铁制的底板与橡胶带部的芯铁之间。
另外,作为本发明的特征,通过紧固安装件将垫部的履板或铁制底板与橡胶带的芯铁紧固时的紧固力,夹持于该履板或铁制底板与橡胶带部的芯铁之间的包含有拉伸增强层的橡胶弹性体,按照下述紧固力通过紧固安装件紧固,该紧固力指每单位面积在4.90~78.5MPa(50~800kgf/cm2)的范围内,优选为在7.85~58.8MPa(80~600kgf/cm2)的范围内,特别是优选为在7.85~39.23MPa(80~400kgf/cm2)的范围内的紧固力,作用于夹持于该垫部中的履板或铁制底板与橡胶带部的芯铁之间的包含有拉伸增强层的橡胶弹性体上的紧固力,来固定紧固安装件。
图18所示的曲线图表示紧固力与剪切拉拔强度之间的关系,即,钢索与剪切拉拔强度之间的关系,即将钢索和橡胶弹性体紧固的单位面积的紧固力(MPa),与钢索和橡胶弹性体的单位面积的剪切拉拔强度(MPa)的关系。
曲线图中的A线为钢索与橡胶弹性体硫化连结的情况,未紧固的情况下的剪切强度为7.85MPa(80kgf/cm2),与此相对,在按照9.81MPa(100kgf/cm2)紧固时,剪切强度提高到10.59MPa(108kgf/cm2)。
另外,曲线图中的B线为粘接钢索与橡胶弹性体未硫化连结的情况,未紧固的情况下的剪切强度当然为0.00MPa,但是,按照9.81MPa(100kgf/cm2)紧固时的剪切强度为10.40MPa(106kgf/cm2),可得到通过紧固,最初的0.00MPa的钢索与橡胶弹性体的剪切强度比钢索与橡胶弹性体硫化连结的情况下的剪切强度大7.85 MPa(80kgf/cm2)。
结果,钢索与橡胶弹性体的连结层不发生疲劳,钢索与橡胶弹性体的剪切强度不降低,可适当地保持钢索与橡胶弹性体的剪切强度,使橡胶带部的耐久性提高。
抗拉增强部件通常采用钢索,但是,也可为高强度的合成纤维,不做特别限定。
作为紧固安装件,主要可采用螺栓,螺母,此外,也可为楔形方式或其它的方式,可为适于将垫部相对橡胶带部安装拆卸,可按照需要的紧固力进行紧固。
另外,装卸式垫也可为沿与埋设于橡胶带部中的芯铁相对应的尺寸的履带宽度方向连续的垫,还可为沿履带宽度方向在左右分割开的垫,此外,也可为跨过沿橡胶带部的周向邻接的二个芯铁的尺寸的垫,还可为跨过三个芯铁3的尺寸的垫。
在跨过二个,或三个芯铁的尺寸的垫中,并且在沿履带宽度方向在左右分割开的垫的情况下,既可为左右的垫沿履带周向错开的所谓的交错配置,也可为左右相同位置的同一配置。
此外,垫部也可为分别独立的一到多个的连带件,另外,垫部可采用在履板上硫化连结橡胶弹性体的橡胶垫,在履板上安装氨基甲酸酯,热塑性,或热硬化性的树脂,塑料的树脂垫,铁制底板的铁垫等,同样对于橡胶带部的橡胶弹性体,也可为氨基甲酸酯,热塑性,或热硬化性的树脂,塑料。
附图说明
图1为表示第一实施例的装卸式橡胶履带的非接地面侧的平面图,图2为表示第一实施例的装卸式橡胶履带的接地面侧的平面图,图3为沿图1中的X X线的剖视图,图4为沿图1中的Y-Y线的剖视图。
图5A为说明将第一实施例的装卸式橡胶履带的橡胶垫安装于橡胶带部上的状态的剖视图,图5B为图5A的主要部分的放大剖视图。
图6A为表示第一实施例的装卸式橡胶履带的橡胶垫的接地面侧的平面图,图6B表示橡胶垫的非接地面侧的平面图,图6C为橡胶垫的侧面图。
图7A为表示第一实施例的又一例子1的剖视图,图7B表示第一实施例的另一实施例2的剖视图,图7C为第一实施例的又一例子3的剖视图。
图8A为表示第一实施例的侧面剖视图,图8B表示第一实施例的再一例子4的侧面剖视图。
图9为表示第二实施例的装卸式橡胶履带的接地面侧的平面图,图10为沿图9的X-X线的剖视图,图11为沿图9中的Y-Y线的剖视图。
图12为表示第三实施例的装卸式橡胶履带的接地面侧的平面图,图13为沿图12的X-X线的剖视图,图14为沿图12中的Y-Y线的剖视图。
图15A为表示作为安装部件的紧固安装件的另一例子1的剖视图,图15B为表示作为安装部件的紧固安装件的另一例子2的剖视图,图15C为表示作为安装部件的紧固安装件的另一例子3的局部剖视图。
图16为表示第四实施例的装卸式铁履带的履带宽度方向的剖视图,图17为表示另一例子的主要部分的剖视图。
图18为表示紧固钢索与橡胶弹性体的单位面积的紧固力(MPa),与钢索和橡胶弹性体的单位面积的剪切拉拔强度(MPa)的关系的曲线图。
图19A为表示现在的装卸式橡胶履带的立体图,图19B为表示非接地面侧的平面图。
图20A为表示现在的装卸式橡胶履带侧面图,图20B为表示接地面侧的平面图,图20C为沿图19B中的A-A线的剖视图,图20D为表示橡胶带部和橡胶垫的安装部的具体剖视图。
具体实施方式
下面根据附图,对本发明的实施例进行具体说明。图1~图6为表示本发明的第一实施例的装卸式履带1的图,图1为表示本发明的第一实施例的装卸式履带的非接地面侧(内周侧)的平面图,图2为表示接地面侧(外周侧)的平面图,图3为沿图1中的X-X线的剖视图,图4为沿图1中的Y-Y线的剖视图,图5A为说明将第一实施例的装卸式橡胶履带1的橡胶垫5安装于橡胶带部4上的状态的剖视图,图5B为图5A的主要部分的放大剖视图,另外,图6A为表示第一实施例的装卸式橡胶履带1的橡胶垫5的接地面侧(外周侧)的平面图,图6B为表示橡胶垫5的非接地面侧(内周侧)的平面图,图6C为橡胶垫5的侧视图。
本实施例的装卸式履带1构成为,形成橡胶带部4,其中,在橡胶弹性体内,沿履带的周向,按照履带的宽度方向,将作为多个抗拉增强部件的钢索2对齐,并且并排状排列而埋设,另外,形成沿履带周向,按照一定间距,埋设芯铁3,在该橡胶带部4的接地面侧,以可安装和可拆下的状态,即在可更换的状态,安装装卸式履带5。
另外,橡胶带5通过硫化连结与橡胶弹性体在履板6上成一体形成,另外,在橡胶垫5的履板6上,在非接地面侧的履板长度方向左右,设置突出部7,在该突出部7,开设螺纹孔9,该螺纹孔9开设有用于以嵌入紧固作为紧固安装件的螺栓8的阴螺纹。
另一方面,在橡胶带部4上,在与埋设于橡胶带部4中的芯铁3的接地面侧的突出部7相对应的部位,形成凹部10,该凹部10用于嵌入橡胶垫5的履板6的突出部7,延伸到芯铁,在该凹部10中,开设有通孔11,该通孔11从用于嵌入螺栓8的橡胶带部4的非接地面侧,朝向接地面侧贯通,另外,在橡胶带部4的接地面侧,设置有嵌入孔12,该嵌入孔12嵌入橡胶垫5的履板6的突出部7。
在橡胶垫5相对橡胶带部4的安装中,使设置于橡胶垫5的履板6上的突出部7嵌合于橡胶带部4的嵌入孔12和凹部10中,将螺栓8插入橡胶带部4的通孔11,将螺栓8紧固于设置于橡胶垫5的安装部7上的螺纹孔9,按照可安装可拆卸的方式将橡胶垫5安装于橡胶带部4上。
此时,螺栓8以136N·m(13.86kgf·m)的转矩(在本实施例中,采用M14螺栓,另外,转矩系数为0.20。另外,由于一个芯铁3(履板6)的安装总面积为1980mm2,故一个螺栓所承受的紧固面积为1980/4=495mm2。)紧固,以便包含有夹持于橡胶垫5的履板6与橡胶带部4的芯铁3之间的钢索层2的橡胶弹性体4a按照每单位面积9.81Mpa(100kgf/cm2)紧固。
另外,图中的符号13表示扣合孔,符号14表示使紧固螺栓的工具(套筒扳手)进入的工具孔。
此外,在本实施例中,在履带宽度方向的中间的左右处,分别设置作为橡胶垫5和橡胶带部4的安装部的凹部10和突出部7,并且作为左右的相应的安装部的凹部10和突出部7设置于左右的一侧部分的基本中间位置,钢索层以分割开的方式埋设于履带宽度方向的中间的左右侧,另外,还以分割开的方式埋设作为安装部的凹部10和突出部7的左右的一侧部分。此外,形成下述方案,其中,具有钢索层的橡胶弹性体,通过橡胶带部4的芯铁3和橡胶垫5的履板6,与设置于履板6的履带宽度方向两端部的立起壁6a围绕,尽可能地防止在通过芯铁3和履板6紧固时,具有钢索层的弹性体沿履带宽度方向的外侧侧向等,弹性体跑出(压出),未作用紧固力的情况。
另外,按照使橡胶垫5的履板的突出部7以较浅的尺寸嵌合于橡胶带部4的凹部10的方式形成,橡胶垫5的履板6的突出部7的高度H1小于从具有橡胶螺栓部4的芯铁3的凹部10的嵌入孔12的底面,到橡胶带部4的接地面侧的深度H2,大于从嵌入孔12的凹部10的接地面侧顶部,到橡胶带部4的接地面侧的深度H3。
其原因在于:在H1大于H2的情况下,在紧固力作用于具有夹持于橡胶垫5的履板6,与橡胶带部4的芯铁3之间的钢索层2的橡胶弹性体4a上之前,突出部7与凹部10对接,将几个螺栓紧固,即使在该情况下,仍不能够对具有钢索层的橡胶弹性体4a施加紧固力,在H1小于H3的情况下,突出部7与凹部10不嵌合,不能够防止在螺栓8上作用有负荷,螺栓8破损的情况。另外,通常,嵌入孔的深度H2比突出部的高度H1,深2~5mm。
另外,本实施例的装卸式履带1形成导向突起滚动面3a,其中橡胶带部4的芯铁3的导向突起的顶面是平坦的,另外,在芯铁3的导向突起的履带宽度方向的两端,没有滚轮式的滚轮能够实现滚动的滚动而的肩段部3b,由此,即使在为专用类型的中滚轮、外滚轮、履带型的中凸缘型滚轮、外凸缘型滚轮的任何的方式的滚轮的情况下,仍可行进。
下面通过图7~图8,对作为本发明的第一实施例的装卸式橡胶履带1的安装部的凹部10和突出部7的还一例子进行说明。
在图7A中,作为第一实施例的橡胶垫5和橡胶带部4的安装部的凹部10和突出部7的位置位于履带宽度方向的两端部。
在图7B中,作为第一实施例的橡胶垫5与橡胶带部4的安装部的凹部10和突出部7的位置沿履带宽度方向,位于导向突起两端部。另外,在本实施例中,在芯铁3中,未形成肩段部3b。
在图7C中,形成作为第一实施例的橡胶垫5和橡胶带部4的安装部的凹部10与突出部7,按照沿履带宽度方向,添加于导向突起两端部,在8个部位安装的方案。
此外,图8B为作为第一实施例的橡胶垫5与橡胶带部4的安装部的凹部10与突出部7的数量从四个减少为二个,在图8A所示的第一实施例中,沿履带周向看,芯铁3的安装部设置于前后二个部位,相对该情况,在图8B所示的实施例中,象图示那样,为一个部位。
此外,图示的突出部7与凹部10的形状不限于纯圆形,但是也可呈连接设置于履带周向的前后二个部位的突出部7与凹部10的长方形,或椭圆形状。按照该方案,获得与立起壁6a相同的效果,不必设置立起壁6a,而设置该立起壁6a的目的在于极力地防止在通过芯铁3和履板6紧固时,对于包含有钢索层的橡胶弹性体沿履带宽度方向的外侧侧向等橡胶弹性体跑出(压出),未作用紧固力。
图9~图11为表示本发明的第二实施例的装卸式履带1的图,图9为表示本发明的第二实施例的装卸式履带1的接地面侧(外周侧)的平面图,图10为沿图9中的X-X线的剖视图,图11为沿图9中的Y-Y线的剖视图。
第二实施例的装卸式履带1具有突缘橡胶部的尺寸,该突缘橡胶部具有橡胶垫5跨过橡胶带部4中的二个邻接的芯铁3的大小,由此,可增加橡胶带5的突缘橡胶部,可使该橡胶带5的突缘橡胶部的耐久性提高。
另外,在本实施例的橡胶垫5中,在履带宽度方向的中间部,开设有扣合孔13,夹持于扣合孔中的部位构成高度进一步降低的中突缘15。
下面通过图12~图14,对本发明的第三实施例的装卸式履带1进行说明。
在第三实施例的装卸式履带1中,第二实施例的橡胶垫5从履带宽度方向中间,在左右侧分割开,在左右侧分割开的橡胶带5沿履带宽度方向,顺着周向在前后错开呈交错状设置。
由此,没有沿履带周向,顺着前后方向,无橡胶突缘的部位,在埋设于橡胶带部4的邻接的芯铁3之间的,履带的刚性较低的部位,在履带宽度方向的中间的左右中的任何一侧,具有橡胶垫5的突缘橡胶部,故使履带的刚性均匀,避免履带相对行进装置的拆下,避免橡胶带部4相对芯铁3的非埋入部的应力集中,可形成抗弯性良好的装卸式履带1。
此外,在沿履带宽度方向的左右设置的橡胶垫5上的一个部位,成一体形成中突缘15,并且左右的橡胶垫5的中突缘15按照沿履带周向,位于扣合孔13的前后的方式设置。
还有,在埋设于橡胶带部4中的芯铁3的中间部,销16朝向接地面侧突出地形成,使该销16,与开设于橡胶垫5的履板6上的销孔17嵌合,限制橡胶垫5沿前后方向横向错开。
还有,在第二,第三实施例中,橡胶垫5为具有突缘橡胶部的尺寸,该突缘橡胶部具有跨过橡胶带部4中的二个邻接的芯铁3的尺寸,但是,也可为具有跨过三个芯铁3的尺寸的突缘橡胶部的尺寸,还可超过上述情况下的尺寸。
下面通过图15,对上述各实施例的,作为安装部件的紧固安装件的还一例子进行说明。
在图15A所示的实施例中,在橡胶垫5的突出部7上,成一体形成螺栓的螺纹部,在突出部7,形成阳螺纹部7a,将该突出部7和阳螺纹部7a,嵌入橡胶带部4,在穿过橡胶带部4而突出的阳螺纹部7a上,紧固螺母18,由此,在将橡胶带5安装于橡胶螺栓部4上,紧固具有夹持于橡胶垫5的履板6,与橡胶带部4的芯铁3之间的钢索层2的橡胶弹性体。
在图15B所示的实施例中,在橡胶垫5的橡胶弹性体上,开设工具孔14,该工具孔14可从橡胶垫5的接地面侧,朝向位于非接地面侧的履板6,嵌入螺栓8,并且还可嵌入用于紧固螺栓的工具(套筒扳手等),另外,在履板6的突出部7上,设置有可使螺栓的螺纹部贯穿的通孔11,从橡胶垫5的接地面侧,插入螺栓8,将螺母8与朝向相反侧的橡胶带部4穿过的螺栓的阳螺纹紧固,由此,将橡胶垫5安装于橡胶带部4上,紧固具有夹持于橡胶垫5的履板6,橡胶带部4的芯铁3之间的,具有钢索层2的橡胶弹性体。此时,也可从橡胶带部4的非接地面侧,插入螺栓18,从橡胶带5的接地面侧,通过螺母18,紧固该螺栓8。
图15C所示的实施例为在上述实施例的履板6上未形成露出的突出部的例子,即,在本实施例中,在橡胶垫5的履板6上,设置阴螺纹19,从芯铁3的非接地面侧,插入螺栓8,使其与该阴螺纹19螺合,通过其旋转,同样,将夹持于橡胶螺栓部4的芯铁3之间的,包含有钢索层2的橡胶弹性体紧固。
图16为表示本发明的第四实施例的装卸式履带20的履带宽度方向剖视图。
第四实施例的装卸式履带2为下述实施例,其中,代替上述各实施例中的橡胶垫5,将铁制底板21安装于橡胶带部4上,形成装卸式铁履带,按照与上述各实施例相同的方案,并且通过作为紧固安装工具的螺栓8的紧固,铁制底板21对橡胶弹性体,施加一定范围内的按压力,该橡胶弹性体夹持于该底板21与橡胶带部4的芯铁3之间,具有钢索层2。
图17为表示上述实施例的又一例子的主要部分的剖视图,在本实施例中,芯铁3的导向突起顶面不是平坦的滚动面3a,而为呈尖锐状的角部3c。
另外,本发明不限于上述各实施例,显然,也可将各实施例组合。
本发明的装卸式履带,其由装卸式的垫部和橡胶带部构成,该垫部为分别独立的一个到多个连带件,该橡胶带部在橡胶弹性体内埋设有拉伸增强层和芯铁,设置于履带非接地面(驱动轮)侧,以可装卸的方式将垫部安装于橡胶带部,可更换垫部,在非接地面侧设置突出部的装卸式垫的履板或底板与橡胶带部的芯铁由紧固安装件可紧固地将垫部安装在橡胶带部上,橡胶带部的设置深度尺寸比该突出部的高度尺寸低的深度尺寸的嵌入孔,对于夹持于垫的履板或底板,与橡胶带部的芯铁之间的橡胶弹性体与拉伸增强层,作用特定范围的紧固力,由此,使橡胶带部的橡胶弹性体与拉伸增强层的单位面积的拉拔剪切应力提高,使橡胶带部的耐久性提高,这样显著有效地使装卸式履带的方便性,噪音防止性,并提高耐久性。
Claims (3)
1.一种装卸式履带,在装卸式履带(1,20)中通过紧固安装件,安装有橡胶带部(4)和装卸式垫(5),在该橡胶带部(4)中,在橡胶弹性体内,沿履带的周向多个抗拉增强部件(2)拉齐并按照履带的宽度方向呈并排状排列方式埋设,沿履带周向按照一定间距埋设有芯铁(3),该装卸式垫(5)可相对该橡胶带部(4)的接地面侧可安装和拆卸,其特征在于,设置装卸式垫(5)的履板(6)或铁制底板(21)的非接地侧的突出部(7),并且在橡胶带部(4)上设置与所述突出部(7)对应的部位的嵌入孔(12),该突出部(7)高度尺寸(H1)形成比嵌入孔(12)的深度尺寸(H2)低,由紧固安装件(8,18)将该橡胶弹性体紧固,以便对夹持于所述履板(6)或铁制底板(21)与所述橡胶带部(4)的芯铁(3)之间的包含有拉伸增强层的橡胶弹性体(4a)施加作用力,在装卸式垫(5)的履板(6)或铁制底板(21)的履带的宽度方向两端部,形成一定尺寸的立起壁(6a)。
2.根据权利要求1所述的装卸式履带,其特征在于,通过装卸式垫(5)的履板(6)或铁制底板(21),对夹持于该履板(6)或铁制底板(21)与橡胶带部(4)的芯铁(3)之间的具有拉伸增强层的橡胶弹性体(4a),施加每单位面积在4.90~78.5Mpa的范围内的紧固力。
3.根据权利要求1或2中的任何一项所述的装卸式履带,其特征在于,在装卸式垫(5)的履板(6)或铁制底板(21)的履带的宽度方向两端部附近设置所述突出部(7),并且在与其相对应的橡胶带部(4)上形成延伸到芯铁(3)的凹部(10),该凹部(10)的所述嵌入孔(12)的深度比上述突出部(7)的高度大一定尺寸。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP188096/2001 | 2001-06-21 | ||
JP2001188096A JP4809549B2 (ja) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | 脱着式クローラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1518509A CN1518509A (zh) | 2004-08-04 |
CN100352720C true CN100352720C (zh) | 2007-12-05 |
Family
ID=19027272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB028122895A Expired - Fee Related CN100352720C (zh) | 2001-06-21 | 2002-06-19 | 装卸式履带 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7377601B2 (zh) |
EP (1) | EP1398252B1 (zh) |
JP (1) | JP4809549B2 (zh) |
CN (1) | CN100352720C (zh) |
DE (1) | DE60229244D1 (zh) |
WO (1) | WO2003000537A1 (zh) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100806020B1 (ko) * | 2004-05-11 | 2008-02-26 | 현대중공업 주식회사 | 노면보호를 위한 굴삭기 스틸 트랙용 착탈식 일체형 고무트랙 무한궤도 |
JP4107594B2 (ja) | 2004-07-26 | 2008-06-25 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 情報処理システム、情報処理装置、制御方法、プログラム、及び記録媒体 |
EP1818815A1 (en) | 2006-02-13 | 2007-08-15 | Nextair Corporation | Execution of textually-defined instructions at a wireless communication device |
JP2009292204A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ |
US20110148187A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | Scott Francis Lyons | Replaceable Track Pad and Mounting Plate |
US9004618B1 (en) * | 2010-05-20 | 2015-04-14 | Camoplast Solideal, Inc. | Endless track for propelling a vehicle, with lug replacement capability |
US20110316330A1 (en) * | 2010-06-23 | 2011-12-29 | Mclaren Group Holdings Pte. Ltd. | Continuous Rubber/Metal Hybrid Track with Replaceable Components |
US9242685B2 (en) | 2011-08-25 | 2016-01-26 | Liberty Products, Inc. | Snowmobile track stud support |
CN103874622A (zh) * | 2011-10-12 | 2014-06-18 | 沃尔沃建造设备有限公司 | 履带挖掘机的下轨 |
CN102556190B (zh) * | 2012-03-02 | 2013-09-25 | 北京北方车辆集团有限公司 | 一种钢铝复合金属履带板 |
WO2014138931A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Camoplast Solideal Inc. | Track for traction of an off-road vehicle |
WO2014138938A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Camoplast Solideal Inc. | Endless track for traction of a vehicle |
CN103318284A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-09-25 | 湖南三一路面机械有限公司 | 一种履带橡胶板、履带行走装置及摊铺机 |
US9365250B1 (en) * | 2013-10-15 | 2016-06-14 | John Somers | Attachable track overlay apparatus |
CN103737368B (zh) * | 2013-12-31 | 2016-07-06 | 江苏南铸科技股份有限公司 | 一种履带板钻孔夹具 |
EP3114016B1 (en) * | 2014-03-04 | 2018-08-01 | PRINOTH S.p.A. | Crawler vehicle drive system and crawler vehicle comprising such a drive system |
CA3241256A1 (en) | 2015-05-06 | 2016-11-10 | Camso Inc. | Track for traction of a vehicle |
CN105035628A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-11-11 | 重庆绿岛源建材有限公司 | 易修复防打滑带式矿石输送机 |
US11008057B2 (en) * | 2015-10-22 | 2021-05-18 | Komatsu Ltd. | Track link and link mounted part |
ES2871749T3 (es) * | 2016-01-04 | 2021-11-02 | Soucy Int Inc | Oruga para un vehículo |
US10392060B2 (en) | 2016-01-07 | 2019-08-27 | Camso Inc. | Track system for traction of a vehicle |
USD870594S1 (en) | 2016-06-28 | 2019-12-24 | Camso Inc. | Track for traction of a vehicle |
RU2646712C2 (ru) * | 2016-07-01 | 2018-03-06 | Общество с ограниченной ответственностью "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова" (ООО "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова") | Трак гусеничной цепи карьерного экскаватора |
WO2019240057A1 (ja) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 株式会社ブリヂストン | 弾性クローラ |
CN110979494B (zh) * | 2019-12-17 | 2022-06-03 | 崔镕宰 | 一种用于金属制履带的弹性垫 |
IT202000009226A1 (it) * | 2020-04-28 | 2021-10-28 | Gruppo Minitop S R L | Cingolo in gomma per un veicolo cingolato, e relativo veicolo cingolato comprendente detto cingolo in gomma |
US20230053156A1 (en) * | 2021-08-16 | 2023-02-16 | Caterpillar Inc. | Track shoe assembly including a shoe plate and a grouser and related method of manufacture |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS568589U (zh) * | 1979-07-02 | 1981-01-24 | ||
JPH04133876A (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-07 | Komatsu Ltd | 装軌車両のゴム履帯 |
JPH04266577A (ja) * | 1991-02-22 | 1992-09-22 | Komatsu Ltd | 装軌車両のゴム履帯 |
JPH0661672U (ja) * | 1993-02-05 | 1994-08-30 | 油谷重工株式会社 | ゴムクローラの構造 |
CN1262653A (zh) * | 1998-04-01 | 2000-08-09 | 福山橡胶工业株式会社 | 可拆卸式衬垫 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2040696A (en) * | 1934-08-11 | 1936-05-12 | Int Harvester Co | Track for track type tractors |
US2378427A (en) * | 1941-05-14 | 1945-06-19 | Edward C Myers | Flexible track |
US3785420A (en) * | 1972-05-26 | 1974-01-15 | R Bradley | Rivet and setting tool therefor |
US4059315A (en) * | 1976-01-02 | 1977-11-22 | Jolliffe James D | Cleat anchor for flexible vehicle track |
JPS6034076B2 (ja) | 1979-07-03 | 1985-08-06 | セイコーエプソン株式会社 | 電子時計用トリマ−コンデンサの固定構造 |
JPS57144174A (en) * | 1981-02-26 | 1982-09-06 | Kubota Ltd | Crawler |
US4758055B1 (en) * | 1986-12-08 | 1995-03-28 | Lynn J Anderson | Snowmobile stud |
JPH03118881U (zh) * | 1990-03-14 | 1991-12-09 | ||
JPH0661672A (ja) | 1992-08-05 | 1994-03-04 | Nec Corp | 冷却ファン |
JP3483674B2 (ja) * | 1995-09-19 | 2004-01-06 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
EP0913321B1 (en) * | 1997-10-29 | 2003-07-30 | Bridgestone Corporation | Rubber crawler |
JP2002059876A (ja) * | 2000-03-22 | 2002-02-26 | Topy Ind Ltd | 履帯およびその製造方法 |
US6520603B2 (en) * | 2001-03-15 | 2003-02-18 | Takeuchi Mfg, Co., Ltd. | Low-noise endless crawler belt having embedded core bars and detachable crawler shoes |
-
2001
- 2001-06-21 JP JP2001188096A patent/JP4809549B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-06-19 DE DE60229244T patent/DE60229244D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-19 WO PCT/JP2002/006129 patent/WO2003000537A1/ja active Application Filing
- 2002-06-19 EP EP02741200A patent/EP1398252B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-19 CN CNB028122895A patent/CN100352720C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-19 US US10/481,336 patent/US7377601B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS568589U (zh) * | 1979-07-02 | 1981-01-24 | ||
JPH04133876A (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-07 | Komatsu Ltd | 装軌車両のゴム履帯 |
JPH04266577A (ja) * | 1991-02-22 | 1992-09-22 | Komatsu Ltd | 装軌車両のゴム履帯 |
JPH0661672U (ja) * | 1993-02-05 | 1994-08-30 | 油谷重工株式会社 | ゴムクローラの構造 |
CN1262653A (zh) * | 1998-04-01 | 2000-08-09 | 福山橡胶工业株式会社 | 可拆卸式衬垫 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60229244D1 (de) | 2008-11-20 |
EP1398252A1 (en) | 2004-03-17 |
US7377601B2 (en) | 2008-05-27 |
WO2003000537A1 (fr) | 2003-01-03 |
CN1518509A (zh) | 2004-08-04 |
EP1398252B1 (en) | 2008-10-08 |
JP2003002263A (ja) | 2003-01-08 |
EP1398252A4 (en) | 2007-01-31 |
US20040150263A1 (en) | 2004-08-05 |
JP4809549B2 (ja) | 2011-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100352720C (zh) | 装卸式履带 | |
US11186330B2 (en) | Track assembly for an off-road vehicle | |
US6568769B1 (en) | Elastic flat tread | |
US7156473B2 (en) | Elastic track shoe | |
US20030062772A1 (en) | Grouser shoe and fabrication method | |
US11807320B2 (en) | Pin retention design for a track chain | |
CN100368251C (zh) | 履带用链节 | |
KR100342854B1 (ko) | 탈착식 패드 | |
EP1283152A1 (en) | Rubber crawler | |
US10933930B2 (en) | Roller path of a track pad for a track chain | |
US6450593B2 (en) | Elastic crawler shoe for discharging snow | |
AU2014100032B4 (en) | A track shoe assembly | |
JP4078078B2 (ja) | ゴムクローラ | |
JPH0224389Y2 (zh) | ||
KR101818732B1 (ko) | 내구성이 향상된 크롤러 패드 | |
CN212500717U (zh) | 一种用于履带式车辆的橡胶垫 | |
JP4625574B2 (ja) | オーガ装置、および該オーガ装置を用いた杭圧入方法 | |
JP2000085641A (ja) | クローラ走行装置 | |
JP2023172800A (ja) | 無限軌道車両用滑り止め具及び無限軌道車両 | |
JP3295614B2 (ja) | ゴム履帯 | |
US6984006B2 (en) | Elastic flat tread | |
JP6012156B2 (ja) | 履帯パッド | |
JP3062559B2 (ja) | 履帯用ゴムシュー | |
JP3295613B2 (ja) | 履帯用ゴムシュー | |
SE508319C2 (sv) | Drivband för bandfordon |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071205 |