JP2000085641A - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
- Publication number
- JP2000085641A JP2000085641A JP10261253A JP26125398A JP2000085641A JP 2000085641 A JP2000085641 A JP 2000085641A JP 10261253 A JP10261253 A JP 10261253A JP 26125398 A JP26125398 A JP 26125398A JP 2000085641 A JP2000085641 A JP 2000085641A
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- Japan
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- crawler
- core
- crawler belt
- auxiliary lug
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 補助ラグのクローラベルトへの後付け構造を
工夫することにより、補助ラグで推進力を有効に圃場に
伝達できるクローラ走行装置を提供する。 【解決手段】 ゴム材からなるクローラベルト６に周方
向所定間隔毎に芯金７を埋設するとともに、芯金７をク
ローラベルト６の接地側に露出させてそこに雌螺子部を
形成する。露出された芯金７の前面及び後面に接触状態
で被さる受け部１３を有した補助ラグ１１を、芯金７の
雌螺子部に螺着されるボルト１５を用いて芯金７の接地
側面１０に取付け可能に構成する。
工夫することにより、補助ラグで推進力を有効に圃場に
伝達できるクローラ走行装置を提供する。 【解決手段】 ゴム材からなるクローラベルト６に周方
向所定間隔毎に芯金７を埋設するとともに、芯金７をク
ローラベルト６の接地側に露出させてそこに雌螺子部を
形成する。露出された芯金７の前面及び後面に接触状態
で被さる受け部１３を有した補助ラグ１１を、芯金７の
雌螺子部に螺着されるボルト１５を用いて芯金７の接地
側面１０に取付け可能に構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン、バッ
クホウ等の作業機や産業車両に好適なクローラ走行装置
に係り、詳しくは、湿田用の補助ラグの後付けやクロー
ラ切断時の緊急補修等を容易化させる技術に関する。
クホウ等の作業機や産業車両に好適なクローラ走行装置
に係り、詳しくは、湿田用の補助ラグの後付けやクロー
ラ切断時の緊急補修等を容易化させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバイン等では、穀稈の刈取り対象圃
場が湿田であることも多く、クローラベルトの過度な沈
み込みの防止や推進力向上を図るために、特開平８‐２
４４６５８号公報で示されるように、補助ラグをクロー
ラベルトに後付け装着できるようにしたものが知られて
いる。
場が湿田であることも多く、クローラベルトの過度な沈
み込みの防止や推進力向上を図るために、特開平８‐２
４４６５８号公報で示されるように、補助ラグをクロー
ラベルトに後付け装着できるようにしたものが知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、側
面視で略Ｖ字形状をなす屈曲板材で補助ラグを形成し、
芯金が埋設されるラグを前後から囲うように嵌め込んで
装着するものであり、比較的しっかりと後付けできるも
のであった。しかしながら、補助ラグが直接に接触する
部分はゴムクローラであるため、走行負荷が相当に増大
したとき等では、ラグ自体の変形によって補助ラグの姿
勢が変化して、所期した推進力増大作用が思うように得
られないことがあり、さらなる改善の余地があった。本
発明の目的は、補助ラグのクローラベルトへの後付け構
造を工夫することにより、補助ラグで推進力を有効に圃
場に伝達できるクローラ走行装置を提供する点にある。
面視で略Ｖ字形状をなす屈曲板材で補助ラグを形成し、
芯金が埋設されるラグを前後から囲うように嵌め込んで
装着するものであり、比較的しっかりと後付けできるも
のであった。しかしながら、補助ラグが直接に接触する
部分はゴムクローラであるため、走行負荷が相当に増大
したとき等では、ラグ自体の変形によって補助ラグの姿
勢が変化して、所期した推進力増大作用が思うように得
られないことがあり、さらなる改善の余地があった。本
発明の目的は、補助ラグのクローラベルトへの後付け構
造を工夫することにより、補助ラグで推進力を有効に圃
場に伝達できるクローラ走行装置を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、弾
性材から成るクローラベルトに周方向所定間隔毎に芯金
を埋設するとともに、芯金をクローラベルトの接地側に
露出させてあることを特徴とする。
性材から成るクローラベルトに周方向所定間隔毎に芯金
を埋設するとともに、芯金をクローラベルトの接地側に
露出させてあることを特徴とする。
【０００５】第２発明は、第１発明において、芯金にお
ける接地側への露出部分に雌螺子部を形成してあること
を特徴とする。
ける接地側への露出部分に雌螺子部を形成してあること
を特徴とする。
【０００６】第３発明は、第２発明において、露出され
た芯金の前面及び後面に接触状態で被さる受け部を有し
た補助ラグを、雌螺子部に螺着されるボルトを用いて芯
金の接地側面に取付けてあることを特徴とする。
た芯金の前面及び後面に接触状態で被さる受け部を有し
た補助ラグを、雌螺子部に螺着されるボルトを用いて芯
金の接地側面に取付けてあることを特徴とする。
【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、芯金を
クローラベルトの接地側に露出させてあるので、補助ラ
グをクローラベルトに装備するときには、その補助ラグ
を直接芯金に対して取付けることができる。故に、ゴム
クローラ部分を介して芯金部分に補助ラグを装備する従
来構造のように、補助ラグがクローラ走行装置に対して
位置ずれすることが生じなくなるので、駆動力をダイレ
クトに補助ラグに伝達できて有効に推進力を向上できる
とともに、岩に衝突する等の衝撃が加わった際のクロー
ラベルトからの外れ難さや踏ん張り強さも改善されるよ
うになる。
クローラベルトの接地側に露出させてあるので、補助ラ
グをクローラベルトに装備するときには、その補助ラグ
を直接芯金に対して取付けることができる。故に、ゴム
クローラ部分を介して芯金部分に補助ラグを装備する従
来構造のように、補助ラグがクローラ走行装置に対して
位置ずれすることが生じなくなるので、駆動力をダイレ
クトに補助ラグに伝達できて有効に推進力を向上できる
とともに、岩に衝突する等の衝撃が加わった際のクロー
ラベルトからの外れ難さや踏ん張り強さも改善されるよ
うになる。
【０００８】請求項２の構成によれば、芯金における接
地側への露出部分に雌螺子部を形成したので、ボルト操
作によって補助ラグの装着仕様と未装着仕様との仕様設
定が自在に行えるようになるとともに、装着仕様では補
助ラグをクローラベルトにボルトによって強固に後付け
装備できる。
地側への露出部分に雌螺子部を形成したので、ボルト操
作によって補助ラグの装着仕様と未装着仕様との仕様設
定が自在に行えるようになるとともに、装着仕様では補
助ラグをクローラベルトにボルトによって強固に後付け
装備できる。
【０００９】請求項３の構成によれば、芯金の接地側面
にボルト止めされる補助ラグには、芯金の前面及び後面
に接触状態で被さる受け部が備わっているので、走行に
伴って補助ラグに作用する前後方向の負荷は、受け部を
介して芯金に伝わるようになり、ボルトには殆ど作用し
ないようになる。従って、強大な走行負荷に耐える剪断
力を備えた太いボルト、或いは高価な高強度材料のボル
トが不要であり、単なる取付けボルトで済むようにな
る。
にボルト止めされる補助ラグには、芯金の前面及び後面
に接触状態で被さる受け部が備わっているので、走行に
伴って補助ラグに作用する前後方向の負荷は、受け部を
介して芯金に伝わるようになり、ボルトには殆ど作用し
ないようになる。従って、強大な走行負荷に耐える剪断
力を備えた太いボルト、或いは高価な高強度材料のボル
トが不要であり、単なる取付けボルトで済むようにな
る。
【００１０】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載のク
ローラ走行装置でも、芯金を接地側に露出させたので、
補助ラグを芯金に対して強度十分に、かつ、位置ずれな
く後付け装着でき、湿田や悪路での走破性をより向上さ
せることができた。
ローラ走行装置でも、芯金を接地側に露出させたので、
補助ラグを芯金に対して強度十分に、かつ、位置ずれな
く後付け装着でき、湿田や悪路での走破性をより向上さ
せることができた。
【００１１】請求項２に記載のクローラ走行装置では、
補助ラグの装着仕様と未装着仕様との仕様設定がボルト
操作で簡単に行える便利なものにできる利点がある。
補助ラグの装着仕様と未装着仕様との仕様設定がボルト
操作で簡単に行える便利なものにできる利点がある。
【００１２】請求項３に記載のクローラ走行装置では、
露出した芯金を前後から抱き込む状態で補助ラグをボル
ト止めすることにより、駆動力を有効に補助ラグに伝達
しながらもボルトは一般的な廉価なもので済む利点があ
る。
露出した芯金を前後から抱き込む状態で補助ラグをボル
ト止めすることにより、駆動力を有効に補助ラグに伝達
しながらもボルトは一般的な廉価なもので済む利点があ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
コンバインのクローラ走行装置に適用した場合について
図面に基づいて説明する。図１に示すように、ミッショ
ンＭに駆動スプロケット２を支承し、トラックフレーム
１に従動転輪３及び複数の遊転輪５を支承するととも
に、それら駆動スプロケット２、従動転輪３、遊転輪５
に亘ってクローラ４を巻回してクローラ走行装置Ａが構
成されている。
コンバインのクローラ走行装置に適用した場合について
図面に基づいて説明する。図１に示すように、ミッショ
ンＭに駆動スプロケット２を支承し、トラックフレーム
１に従動転輪３及び複数の遊転輪５を支承するととも
に、それら駆動スプロケット２、従動転輪３、遊転輪５
に亘ってクローラ４を巻回してクローラ走行装置Ａが構
成されている。
【００１４】図３，図４に示すように、クローラ４は、
ゴム材からなるクローラベルト６に周方向所定間隔毎に
芯金７を埋設したゴムクローラに構成されるとともに、
芯金７をクローラベルト６の接地側に露出させてある。
すなわち、図２に示すように芯金７は、転輪ガイド用の
左右一対の内向き突起７ａ，７ａと、クローラベルト６
に埋設される左右に長い本体７ｂと、本体７ｂから接地
側に突出する３箇所の外向き突起（露出部分の一例）７
ｃ，７ｃ，７ｃとを有した形状に形成されており、外向
き突起７ｃの接地側面と、その前後面（外向き突起７
ｃ，７ｃ間に形成された２箇所の凹入部７ｄ，７ｄも含
む）はクローラベルト６から外部に露出されている。
ゴム材からなるクローラベルト６に周方向所定間隔毎に
芯金７を埋設したゴムクローラに構成されるとともに、
芯金７をクローラベルト６の接地側に露出させてある。
すなわち、図２に示すように芯金７は、転輪ガイド用の
左右一対の内向き突起７ａ，７ａと、クローラベルト６
に埋設される左右に長い本体７ｂと、本体７ｂから接地
側に突出する３箇所の外向き突起（露出部分の一例）７
ｃ，７ｃ，７ｃとを有した形状に形成されており、外向
き突起７ｃの接地側面と、その前後面（外向き突起７
ｃ，７ｃ間に形成された２箇所の凹入部７ｄ，７ｄも含
む）はクローラベルト６から外部に露出されている。
【００１５】クローラベルト６には、本体７ｂの接地側
面に補強用として多数のスチールコード８が埋設してあ
るとともに、３箇所の外向き突起７ｃには、穿孔加工及
びタップ加工によって接地側に向く雌螺子部９が形成さ
れている。クローラベルト６における左右の接地部６
ａ，６ａは、外向き突起７ｃの接地面１０よりも少し接
地側に突出させておき、移動走行等の一般走行時には芯
金７が路面に接地しないように設定するのが好ましい。
尚、３箇所の外向き突起７ｃを、これらに代えて、凹入
部７ｄ，７ｄの存在しない一連のものとして形成した構
造でも良い。
面に補強用として多数のスチールコード８が埋設してあ
るとともに、３箇所の外向き突起７ｃには、穿孔加工及
びタップ加工によって接地側に向く雌螺子部９が形成さ
れている。クローラベルト６における左右の接地部６
ａ，６ａは、外向き突起７ｃの接地面１０よりも少し接
地側に突出させておき、移動走行等の一般走行時には芯
金７が路面に接地しないように設定するのが好ましい。
尚、３箇所の外向き突起７ｃを、これらに代えて、凹入
部７ｄ，７ｄの存在しない一連のものとして形成した構
造でも良い。
【００１６】次に、図５及び図６に、補助ラグ１１を装
備したクローラ走行装置Ａの要部が示されている。補助
ラグ１１は、板材を屈曲して成る本体枠１２と、本体枠
１２に溶着される取付け枠１３と、本体枠１２の左右両
端部に備えられたゴムラグ１４，１４とで構成されてお
り、３本のボルト１５を用いて芯金７に取付けられる。
その取付け状態では、補助ラグ１１はクローラ４よりも
左右に突出する横幅の広いものに設定されている。
備したクローラ走行装置Ａの要部が示されている。補助
ラグ１１は、板材を屈曲して成る本体枠１２と、本体枠
１２に溶着される取付け枠１３と、本体枠１２の左右両
端部に備えられたゴムラグ１４，１４とで構成されてお
り、３本のボルト１５を用いて芯金７に取付けられる。
その取付け状態では、補助ラグ１１はクローラ４よりも
左右に突出する横幅の広いものに設定されている。
【００１７】取付け枠（受け部の一例）１３は、接地側
の反対側に開いた断面Ｕ字状の外枠部分を有した部品
（鋳鉄や鍛造材による一体品、或いは屈曲鋼板とスペー
サとの組合わせ品等）で成り、芯金７への装着状態で
は、外向き突起７ｃの前面１６及び後面１７に接触状態
で被さるとともに、接地面１０にも接触するように形成
されている。従って、前進時でも後進時でも駆動力は芯
金７からダイレクトに補助ラグ１１に伝わり、強力な推
進力を発生することができる。
の反対側に開いた断面Ｕ字状の外枠部分を有した部品
（鋳鉄や鍛造材による一体品、或いは屈曲鋼板とスペー
サとの組合わせ品等）で成り、芯金７への装着状態で
は、外向き突起７ｃの前面１６及び後面１７に接触状態
で被さるとともに、接地面１０にも接触するように形成
されている。従って、前進時でも後進時でも駆動力は芯
金７からダイレクトに補助ラグ１１に伝わり、強力な推
進力を発生することができる。
【００１８】次に、クローラ４が切損した場合の応急補
修について説明する。図７，図８に示すように、左右方
向に並設された多数のスチールコード１８を可撓性を有
した合成樹脂材等で成る外装材に含浸させて成る補修用
ベルト２０を用意する。この補修用ベルト２０は、クロ
ーラベルト周方向で３箇所の芯金７に、計９本のボルト
１５で装着可能に構成してある。
修について説明する。図７，図８に示すように、左右方
向に並設された多数のスチールコード１８を可撓性を有
した合成樹脂材等で成る外装材に含浸させて成る補修用
ベルト２０を用意する。この補修用ベルト２０は、クロ
ーラベルト周方向で３箇所の芯金７に、計９本のボルト
１５で装着可能に構成してある。
【００１９】図８に示すように、図中※で示す箇所にお
いてクローラ４が切断すれば、その切断箇所を挟む３箇
所の芯金７に対して、平板状の座金２１を介して接地面
１０に補修用ベルト２０を取付ける。接地部６ａは、補
修用ベルト２０を装着した状態でのボルト１５頭部より
も下方突出するように、芯金７との相対高さを設定して
おくと良い。
いてクローラ４が切断すれば、その切断箇所を挟む３箇
所の芯金７に対して、平板状の座金２１を介して接地面
１０に補修用ベルト２０を取付ける。接地部６ａは、補
修用ベルト２０を装着した状態でのボルト１５頭部より
も下方突出するように、芯金７との相対高さを設定して
おくと良い。
【００２０】〔別実施形態〕補助ラグ１１を外向き突起
７ｃの前面１６又は後面１７に対してボルト止めすると
か、取付け枠１３の前後面、前面１６から後面１７に向
けて貫通させたピンで補助ラグ１１を装着する構造等で
も良い。
７ｃの前面１６又は後面１７に対してボルト止めすると
か、取付け枠１３の前後面、前面１６から後面１７に向
けて貫通させたピンで補助ラグ１１を装着する構造等で
も良い。
【図１】クローラ走行装置の側面図
【図２】芯金の単品斜視図
【図３】芯金部分におけるクローラの断面図
【図４】クローラベルトの周方向断面図
【図５】補助ラグを装備した状態でのクローラの断面図
【図６】図５に示すクローラベルトの周方向断面図
【図７】補修用ベルトを装備した状態でのクローラの断
面図
面図
【図８】図７に示すクローラベルトの周方向断面図
６ クローラベルト ７ 芯金 ７ｃ 受け部分 ９ 雌螺子部 １０ 接地側面 １１ 補助ラグ １３ 受け部 １５ ボルト １６ 前面 １７ 後面
Claims (3)
- 【請求項１】 弾性材から成るクローラベルトに周方向
所定間隔毎に芯金を埋設するとともに、前記芯金を前記
クローラベルトの接地側に露出させてあるクローラ走行
装置。 - 【請求項２】 前記芯金における接地側への露出部分に
雌螺子部を形成してある請求項１に記載のクローラ走行
装置。 - 【請求項３】 露出された前記芯金の前面及び後面に接
触状態で被さる受け部を有した補助ラグを、前記雌螺子
部に螺着されるボルトを用いて前記芯金の接地側面に取
付けてある請求項２に記載のクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10261253A JP2000085641A (ja) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10261253A JP2000085641A (ja) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | クローラ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000085641A true JP2000085641A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17359268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10261253A Pending JP2000085641A (ja) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000085641A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100806020B1 (ko) * | 2004-05-11 | 2008-02-26 | 현대중공업 주식회사 | 노면보호를 위한 굴삭기 스틸 트랙용 착탈식 일체형 고무트랙 무한궤도 |
| JP2014237354A (ja) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | 株式会社クボタ | クローラ走行装置 |
| WO2020023344A1 (en) * | 2018-07-24 | 2020-01-30 | Jees LLC | Vehicle track shoe pad |
| US11086596B2 (en) | 2012-09-28 | 2021-08-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic device, server and control method thereof |
| CN114981152A (zh) * | 2020-01-24 | 2022-08-30 | 卡特彼勒公司 | 带有耐磨履带齿片的履带板 |
-
1998
- 1998-09-16 JP JP10261253A patent/JP2000085641A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100806020B1 (ko) * | 2004-05-11 | 2008-02-26 | 현대중공업 주식회사 | 노면보호를 위한 굴삭기 스틸 트랙용 착탈식 일체형 고무트랙 무한궤도 |
| US11086596B2 (en) | 2012-09-28 | 2021-08-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic device, server and control method thereof |
| JP2014237354A (ja) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | 株式会社クボタ | クローラ走行装置 |
| WO2020023344A1 (en) * | 2018-07-24 | 2020-01-30 | Jees LLC | Vehicle track shoe pad |
| KR20210024201A (ko) * | 2018-07-24 | 2021-03-04 | 지스 엘엘씨 | 차량 궤도 슈 패드 |
| US11136078B2 (en) | 2018-07-24 | 2021-10-05 | Jees LLC | Vehicle track shoe pad |
| KR102427991B1 (ko) | 2018-07-24 | 2022-08-03 | 지스 엘엘씨 | 차량 궤도 슈 패드 |
| JP7185778B2 (ja) | 2018-07-24 | 2022-12-07 | ジーズ エルエルシー | 車両軌道のシューパッド |
| CN114981152A (zh) * | 2020-01-24 | 2022-08-30 | 卡特彼勒公司 | 带有耐磨履带齿片的履带板 |
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