JPH10181646A - 履 帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小さなリンク部材にゴムパッドを直接的に取
付けることにより、構造を簡略化して軽量化を図る。 【解決手段】 各リンク部材４２に、各リンク部材４２
から左右方向に延びた取付プレート４３を設け、取付プ
レート４３の両端側にゴムパッド４４を取付けるための
ボルト挿通穴４３Ａを穿設する構成としている。従っ
て、取付プレート４３の各ボルト挿通穴４３Ａの周囲に
ボルト４７を着脱するのに十分なスペースを確保するこ
とができ、各ボルト４７によって取付プレート４３にゴ
ムパッド４４を取付けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン、ブルドーザ等の装軌式車両に用いら
れる履帯に関し、特に、小型の装軌式車両に用いて好適
な履帯に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に
用いられる履帯は、両端側にピン穴が形成された多数個
のリンク部材と、該各リンク部材を無端状に連結した場
合の接地面側に位置して該各リンク部材に設けられた履
板と、前記各リンク部材のピン穴に挿嵌され、該各リン
ク部材を隣合いながら無端状に連結する連結ピンとから
大略構成されている。

【０００３】また、履帯には、舗装道路等での作業を行
なうときに、路面の損傷を防止する目的で、履板の接地
面側にゴム部材等からなるゴムパッドを取付け、該ゴム
パッドを路面に接地させる構成としたものがある。

【０００４】そこで、図８に第１の従来技術による履帯
として履板の接地面側にゴムパッドを取付けたものを例
に挙げ説明する。

【０００５】図８において、１は第１の従来技術による
履帯で、該履帯１は、後述するリンク部材２、トラック
シュー３、ゴムパッド４、連結ピン７等から大略構成さ
れている。

【０００６】２，２，…は一対ずつ履帯１の周回方向に
対し左右方向に対向して配設された多数個のリンク部材
（６個のみ図示）で、該各リンク部材２は、履帯１の周
回方向に伸長するほぼ長円板状に形成されている。ま
た、各リンク部材２の端部側にはピン穴となるピン挿嵌
穴２Ａとブッシュ挿嵌穴２Ｂが穿設されている。

【０００７】３，３，…は金属材料から板状に形成さ
れ、各リンク部材２を無端状に連結した場合の接地面側
に位置して該各リンク部材２に取付けられた多数枚のト
ラックシュー（３枚のみ図示）で、該各トラックシュー
３は、各リンク部材２に溶接やボルト（図示せず）によ
る締着等の固着手段によって一体的に固着されている。
また、トラックシュー３の接地面側には、左右方向に横
断するように爪部３Ａ，３Ｂが突設され、該爪部３Ａ，
３Ｂは走行時や作業時に地面を捕らえるものである。さ
らに、トラックシュー３の左右両端側には、後述するゴ
ムパッド４の各ボルト４Ａが挿通するボルト挿通穴３
Ｃ，３Ｃが形成されている。

【０００８】４，４，…はトラックシュー３の接地面側
に取付けられるゴムパッド（１個のみ図示）で、該ゴム
パッド４は、金属材料からなる芯体の外周側をゴム部材
で覆うことにより形成されている。また、ゴムパッド４
には左右両端側に位置してボルト４Ａ，４Ａが突設され
ている。そして、ゴムパッド４は、前記各ボルト４Ａを
トラックシュー３の各ボルト挿通穴３Ｃに挿通させ、該
各ボルト４Ａにナット５を螺着することにより、該トラ
ックシュー３に取付けられている。

【０００９】また、６，６，…は対向する各リンク部材
２のブッシュ挿嵌穴２Ｂ間に挿嵌された円筒状のブッシ
ュ、７，７，…は隣合う各リンク部材２のピン挿嵌穴２
Ａと該ブッシュ６内とに亘って挿嵌された連結ピンで、
該各連結ピン７は各リンク部材２を隣合いながら無端状
に連結するものである。

【００１０】このように構成された第１の従来技術によ
る履帯１は、未舗装の作業現場で作業を行なう場合に
は、各トラックシュー３を直接的に地面に接地させ、該
各トラックシュー３の爪部３Ａ，３Ｂで地面を捕らえて
作業を行なう。

【００１１】一方、舗装路面で作業を行なう場合には、
各トラックシュー３の外側面にゴムパッド４を取付け、
該各ゴムパッド４を接地させることにより、路面を保護
した状態で作業を行なう。

【００１２】次に、図９は第２の従来技術を示し、この
従来技術ではリンク部材の接地面側にゴムパッドを直接
的に取付ける構成としている。

【００１３】図９において、１１は第２の従来技術によ
る履帯で、該履帯１１は、後述するリンク部材１２、ゴ
ムパッド１３、連結ピン１７等から大略構成されてい
る。

【００１４】１２，１２，…は一対ずつ履帯１１の周回
方向に対し左右方向に対向して配設された多数個のリン
ク部材（６個のみ図示）で、該各リンク部材１２は、履
帯１１の周回方向に伸長するほぼ長円板状に形成されて
いる。また、各リンク部材１２の端部側にはピン穴とな
るピン挿嵌穴１２Ａとブッシュ挿嵌穴１２Ｂが穿設され
ている。さらに、各リンク部材１２には、前記各挿嵌穴
１２Ａ，１２Ｂ間に位置して長穴状の肉抜き穴１２Ｃが
形成され、また、該肉抜き穴１２Ｃから接地面側に貫通
してボルト挿通穴１２Ｄ，１２Ｄが形成されている。

【００１５】１３，１３，…は各リンク部材１２を無端
状に連結した場合の接地面側に位置して該各リンク部材
１２に取付けられるゴムパッドで、該各ゴムパッド１３
は金属材料からなる芯体の外周側をゴム部材で覆うこと
により形成されている。また、各ゴムパッド１３は履帯
１１の周回方向に連続する無端状に形成されている。さ
らに、各ゴムパッド１３には、前記芯体、ゴム部材を貫
通して４個のボルト挿通穴１３Ａ，１３Ａ，…が穿設さ
れている。

【００１６】そして、各ゴムパッド１３は、接地面側か
らボルト１４，１４，…を各ボルト挿通穴１３Ａ，１２
Ｄに挿通させ、各リンク部材１２の肉抜き穴１２Ｃに突
出した各ボルト１４にナット１５を螺着することによ
り、各リンク部材１２に取付けられている。

【００１７】１６，１６，…は対向する各リンク部材１
２のブッシュ挿嵌穴１２Ｂに亘って挿嵌された円筒状の
ブッシュ、１７，１７，…は隣合う各リンク部材１２の
ピン挿嵌穴１２Ａと該ブッシュ１６内とに亘って挿嵌さ
れた連結ピンで、該各連結ピン１７は各リンク部材１２
を隣合いながら無端状に連結するものである。

【００１８】このように構成された第２の従来技術によ
る履帯１１は、舗装路面で作業を行なう場合に好適に用
いられるもので、各ゴムパッド１３を接地させることに
より、路面を保護した状態で作業を行なうことができ
る。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した第
１の従来技術による履帯１では、舗装路面で作業を行な
う場合には金属性のトラックシュー３にゴムパッド４を
取付けるようになるから、履帯１全体の重量が増大し、
製造コストも嵩むという問題がある。

【００２０】一方、第２の従来技術による履帯１１で
は、各リンク部材１２に形成された肉抜き穴１２Ｃを利
用し、ボルト１４、ナット１５でゴムパッド１３を各リ
ンク部材１２に取付けるようにしている。

【００２１】しかし、第２の従来技術によるゴムパッド
１３の取付構造は、各ナット１５を着脱するためのスペ
ースを確保できる大きさの肉抜き穴１２Ｃが設けられた
リンク部材１２に適用されるもので、リンク部材が小さ
く肉抜き穴を十分に大きく形成できない場合、即ち、小
型の装軌式車両に用いられる履帯には適用することがで
きないという問題がある。

【００２２】本発明は上述した従来技術の問題を鑑みな
されたもので、本発明の目的は、小さなリンク部材にゴ
ムパッドを直接的に取付けることにより、構造を簡略化
して軽量化を図ることができるようにした履帯を提供す
ることにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１による発明が採用する履帯は、両端側
にピン穴が形成された多数個のリンク部材と、該各リン
ク部材を無端状に連結した場合の接地面側に位置して該
各リンク部材に設けられた取付プレートと、該取付プレ
ートに取付けられたゴムパッドと、前記各リンク部材の
ピン穴に挿嵌され、該各リンク部材を隣合いながら無端
状に連結する連結ピンとから構成してなる。

【００２４】このように構成したことにより、各リンク
部材の接地面側に取付プレートを介してゴムパッドを取
付け、各リンク部材のピン穴に連結ピンを挿嵌すること
により、該各リンク部材を隣合いながら無端状に連結し
て履帯を組み立てることができる。この際、ゴムパッド
を取付プレートに固定することにより各リンク部材に取
付けることができるから、リンク部材が小さい場合でも
ゴムパッドを該リンク部材に直接的に取付けることがで
きる。

【００２５】請求項２の発明は、前記取付プレートは前
記各リンク部材の周回方向に対し左右方向に延びて配設
したことにある。

【００２６】このように構成したことにより、例えばゴ
ムパッドをボルト等で取付ける場合には、取付プレート
上にボルトを着脱するためのスペースを十分に確保する
ことができ、リンク部材が小さい場合でも該リンク部材
にゴムパッドを容易に取付けることができる。

【００２７】請求項３の発明は、前記各リンク部材と取
付プレートとは一体成形し、または別部材を溶接したこ
とにある。

【００２８】このように構成したことにより、各リンク
部材と取付プレートとを一体成形した場合には、組付け
部品点数をさらに削減することができる。また、各リン
ク部材と取付プレートとを別部材として形成し、溶接に
よって固着した場合には、部品形状を簡略化することが
できる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
履帯として小型の油圧ショベルの履帯を例に挙げ、添付
図面に従って詳細に説明する。

【００３０】まず、図１ないし図４は本発明の第１の実
施例を示し、３１は油圧ショベルの下部走行体で、該下
部走行体３１は、センタフレーム３２Ａとサイドフレー
ム３２Ｂとからなるトラックフレーム３２と、該トラッ
クフレーム３２のサイドフレーム３２Ｂ端部側に取付け
られたアイドラ３３、スプロケット３４と、該アイドラ
３３とスプロケット３４とに亘って巻装された後述の履
帯４１とから大略構成されている。また下部走行体３１
上には上部旋回体３５が旋回可能に搭載されている。

【００３１】４１はアイドラ３３とスプロケット３４と
に亘って巻装され、従来技術で述べた履帯１，１１に代
えて用いられる本実施例による履帯で、該履帯４１は、
図２に示す如く、後述するリンク部材４２、取付プレー
ト４３、ゴムパッド４４、連結ピン４９等から大略構成
されている。

【００３２】４２，４２，…は一対ずつ履帯４１の周回
方向に対し左右方向に対向して配設された多数個のリン
ク部材（６個のみ図示）で、該各リンク部材４２は、履
帯４１の周回方向に伸長するほぼ長円板状に形成されて
いる。また、各リンク部材４２の端部側にはピン穴とな
るピン挿嵌穴４２Ａとブッシュ挿嵌穴４２Ｂが穿設され
ている。

【００３３】４３，４３，…は長方形状の板体からな
り、各リンク部材４２に設けられた取付プレートで、該
各取付プレート４３は、後述する各連結ピン４９で各リ
ンク部材４２を無端状に連結した場合の接地面側に配置
され、図３に示すように、該各リンク部材４２に溶接に
よって一体的に固着されている。また、各取付プレート
４３は、その両端側が各リンク部材４２の周回方向に対
し左右方向に延びて配設されている。さらに、各取付プ
レート４３の両端側にはボルト挿通穴４３Ａ，４３Ａが
穿設され、該各ボルト挿通穴４３Ａの周囲には後述する
ボルト４７を着脱するのに十分なスペースが確保されて
いる。

【００３４】４４，４４，…は各リンク部材４２の接地
面側に設けられるゴムパッドで、該各ゴムパッド４４
は、図４に示す如く、金属材料からほぼ角柱状に形成さ
れた芯体４５と、該芯体４５の外周側を覆うように設け
られたゴム部材４６とから形成されている。また、前記
芯体４５は内周面側がゴム部材４６から露出し、その露
出した面には取付プレート４３の各ボルト挿通穴４３Ａ
に対応してねじ穴４５Ａ，４５Ａが形成されている。さ
らに、各ゴムパッド４４は、ゴム部材４６の一部をなす
薄肉部４８Ａを介して履帯４１の周回方向に連続する無
端状に形成されている。

【００３５】そして、前記各ゴムパッド４４は、芯体４
５の露出面を取付プレート４３に当接させ、この状態で
各ボルト４７を該取付プレート４３の各ボルト挿通穴４
３Ａに挿通し、芯体４５のねじ穴４５Ａに螺着する。こ
れにより、各ゴムパッド４４は取付プレート４３を介し
て各リンク部材４２に直接的に取付けられている。

【００３６】４８，４８，…は対向する各リンク部材４
２のブッシュ挿嵌穴４２Ｂ間に挿嵌された円筒状のブッ
シュ、４９，４９，…は隣合う各リンク部材４２のピン
挿嵌穴４２Ａと該ブッシュ４８内とに亘って挿嵌された
連結ピンで、該各連結ピン４９は各リンク部材４２を隣
合いながら無端状に連結するものである。

【００３７】本実施例による油圧ショベルは上述の如き
構成を有するもので、上部旋回体３５の機械室内に収容
された原動機で油圧ポンプ（いずれも図示せず）を駆動
し、該油圧ポンプから吐出される圧油を下部走行体３１
の走行用油圧モータ（図示せず）に給排することでスプ
ロケット３４を回転駆動する。これにより、スプロケッ
ト３４によって履帯４１を周回駆動し、下部走行体３１
を走行させる。

【００３８】一方、本実施例による履帯４１では、各リ
ンク部材４２に該各リンク部材４２から左右方向に延び
るように取付プレート４３を設け、該取付プレート４３
の両端側にボルト挿通穴４３Ａを穿設すると共に、ゴム
パッド４４の芯体４５に前記ボルト挿通穴４３Ａに対応
するねじ穴４５Ａを形成している。

【００３９】これにより、各リンク部材４２側にゴムパ
ッド４４を取付ける場合には、各ボルト４７を取付プレ
ート４３のボルト挿通穴４３Ａに挿通し、該各ボルト４
７をゴムパッド４４のねじ穴４５Ａに螺着することによ
り、ゴムパッド４４を各リンク部材４２に直接的に取付
ける構成としている。

【００４０】この際、取付プレート４３はその両端側を
各リンク部材４２から左右方向に延びて配設しており、
各ボルト挿通穴４３Ａの周囲にはボルト４７を着脱する
ためのスペースが十分に確保されているから、ゴムパッ
ド４４を各ボルト４７によって各リンク部材４２に取付
けることができる。

【００４１】かくして、本実施例によれば、各リンク部
材４２に取付プレート４３を設けることにより、各リン
ク部材４２側にボルト４７を着脱するためのスペースを
確保することができるから、小型の油圧ショベルに用い
られる履帯４１のように、各リンク部材４２が小さい場
合でも、各リンク部材４２にゴムパッド４４を直接的に
取付けることができる。

【００４２】従って、第１の従来技術で用いていたトラ
ックシュー３を廃止することができるから、第１の従来
技術による履帯１に比較して履帯４１を軽量化すること
ができる。また、部品点数を削減してコストの低減を図
ることができる。

【００４３】また、各取付プレート４３を各リンク部材
４２から左右方向に延びるように配設しているから、ゴ
ムパッド４４を各ボルト４７で取付ける場合において、
該取付プレート４３上にボルト４７を着脱するためのス
ペースを十分に確保することができる。これにより、各
リンク部材４２が小さい場合でも、該各リンク部材４２
にゴムパッド４４を容易に取付けることができ、組立て
時の作業性を向上することができる。

【００４４】また、各リンク部材４２と取付プレート４
３とを別部材に設け、溶接によって固着する構成として
いるから、該各リンク部材４２、取付プレート４３の形
状を簡略化することができ、機械加工費等の製造コスト
を低減することができる。

【００４５】さらに、各ゴムパッド４４の他に幅寸法、
形状の異なるゴムパッドにリンク部材４２、取付プレー
ト４３を共通して用いることができるから、履帯４１を
構成する部品の種類を削減することができ、この点にお
いてもコストの低減を図ることができる。

【００４６】次に、図５は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例の特長は、各ゴムパッドを履帯の周回方向
に分離し、ゴムパッドを１本ずつ取付プレートに固定す
る構成としたことにある。なお、本実施例では、前述し
た第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、
その説明を省略するものとする。

【００４７】図中、５１は本実施例による履帯、５２，
５２，…は第１の実施例によるゴムパッド４４に代えて
用いられる複数本のゴムパッド（３本のみ図示）で、該
各ゴムパッド５２は、第１の実施例によるゴムパッド４
４とほぼ同様に、金属材料からほぼ角柱状に形成された
芯体５３と、該芯体５３の外周側を覆うように設けられ
たゴム部材５４とから形成され、前記芯体５３にはねじ
穴５３Ａ，５３Ａが形成されている。しかし、本実施例
による各ゴムパッド５２は、履帯５１の周回方向に分離
している点で第１の実施例によるゴムパッド４４と相違
している。

【００４８】かくして、このように構成された本実施例
においても、前述した第１の実施例とほぼ同様の作用効
果を得ることができるが、特に、本実施例では、一部分
のゴムパッド５２が破損した場合には、破損したゴムパ
ッド５２のみを交換することができ、経済性の面で有利
である。

【００４９】なお、前記各実施例では、一対のリンク部
材４２と取付プレート４３とを別部材に設け、これらを
溶接によって一体的に固着するものとして述べたが、本
発明はこれに限らず、例えば、図６に示す第１の変形例
の如く、リンク部材６１，６１と取付プレート６２とを
一体成形によって形成してもよい。この場合には、部品
点数をより一層少なくすることができ、組立て時の作業
性を向上することができる。

【００５０】また、各リンク部材４２に取付プレート４
３をボルト等を用いて一体的に固着するようにしてもよ
い。

【００５１】また、前記各実施例では、取付プレート４
３を長方形状に形成し、各リンク部材４２から左右方向
に延びるように配置したが、例えば、図７に示す第２の
変形例のように、左右に分割された２枚の取付プレート
７１，７１を左右のリンク部材４２に固着するようにし
てもよい。

【００５２】さらに、前記各実施例では、２本のボルト
４７を用いてゴムパッド４４，５２を取付プレート４３
に取付けた場合を例に挙げて説明したが、これに替え
て、例えば３本以上のボルトによってゴムパッドを取付
プレートに取付ける構成としてもよく、この場合には、
ボルト挿通穴、ねじ穴の数を対応させればよい。

【００５３】また、ねじ穴４５Ａ，５３Ａに替えてゴム
パッド４４，５２に貫通穴を設け、第２の従来技術のよ
うに、この貫通穴にボルトを挿通してナットで固定する
構成としてもよい。

【００５４】さらにまた、前記各実施例においては、装
軌式車両として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、
本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、ブルドー
ザ等の他の装軌式車両に適用してもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、各リンク部材の接地面側に取付プレートを設け、
各ゴムパッドを該取付プレートに取付ける構成としてい
るから、ゴムパッドを取付プレートに固定することによ
り各リンク部材に取付けることができる。これにより、
リンク部材が小さい場合でもゴムパッドを該リンク部材
に直接的に取付けることができる。

【００５６】従って、小型の装軌式車両に用いられる履
帯のようにリンク部材が小さい場合でも、該リンク部材
に取付プレートを介してゴムパッドを直接的に取付ける
ことができるから、部品を削減して構造を簡略化するこ
とができ、履帯の軽量化、製造コストの低減を図ること
ができる。

【００５７】請求項２の発明によれば、取付プレートを
各リンク部材の周回方向に対し左右方向に延びて配設し
ているから、例えばゴムパッドをボルト等で取付ける場
合には、取付プレート上にボルトを着脱するためのスペ
ースを十分に確保することができ、リンク部材が小さい
場合でも該リンク部材にゴムパッドを容易に取付けるこ
とができる。これにより、組立て時の作業性を向上する
ことができる。

【００５８】請求項３の発明によれば、各リンク部材と
取付プレートとを一体成形した場合には、組付け部品点
数をさらに削減することができ、組立て時の作業性の向
上、コストの低減を図ることができる。また、各リンク
部材と取付プレートとを別部材として形成し、溶接によ
って固着した場合には、部品形状を簡略化することがで
き、この場合においても、組立て時の作業性等を向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による履帯を備えた油圧
ショベルを示す側面図である。

【図２】図１中の履帯の一部を分解した状態で示す外観
斜視図である。

【図３】各リンク部材と取付プレートとの固着状態を示
す図２中の矢示 III−III 方向断面図である。

【図４】図２中のゴムパッドを示す一部破断の側面図で
ある。

【図５】本発明の第２の実施例による履帯の一部を分解
した状態で示す外観斜視図である。

【図６】本発明の第１の変形例によるリンク部材、取付
プレートを示す図３と同様位置からみた断面図である。

【図７】本発明の第２の変形例によるリンク部材、取付
プレートを示す図３と同様位置からみた断面図である。

【図８】第１の従来技術による履帯の一部を分解した状
態で示す外観斜視図である。

【図９】第２の従来技術による履帯の一部を分解した状
態で示す外観斜視図である。

【符号の説明】

４１，５１ 履帯 ４２，６１ リンク部材 ４２Ａ ピン挿嵌穴（ピン穴） ４２Ｂ ブッシュ挿嵌穴（ピン穴） ４３，６２，７１ 取付プレート ４４，５２ ゴムパッド ４７ ボルト ４９ 連結ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水島 宏 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 西村 孝治 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 谷川 勝美 新潟県西蒲原郡分水町大字大武新田113番 地１ 北越工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端側にピン穴が形成された多数個のリ
   ンク部材と、該各リンク部材を無端状に連結した場合の
   接地面側に位置して該各リンク部材に設けられた取付プ
   レートと、該取付プレートに取付けられたゴムパッド
   と、前記各リンク部材のピン穴に挿嵌され、該各リンク
   部材を隣合いながら無端状に連結する連結ピンとから構
   成してなる履帯。
2. 【請求項２】 前記取付プレートは前記各リンク部材の
   周回方向に対し左右方向に延びて配設してなる請求項１
   に記載の履帯。
3. 【請求項３】 前記各リンク部材と取付プレートとは一
   体成形し、または別部材を溶接してなる請求項１または
   ２に記載の履帯。